CN208437950U - 一种机械手自动对塑胶体及铁壳组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种机械手自动对塑胶体及铁壳组装机，包括机架，机架的一侧设置有机械手机架，机架的顶面上从右至左排列设置有进料和上料机构、组装流道组、模具冲裁机构与成品打标和切散出料组，机械手机架的顶面上设置有一个以上的机械手抓取机构。本实用新型实现能全自动地对塑胶体或塑胶料带与铁壳完成上料传送、对位组装、冲裁、切散、自动拾取、打标和成品下料回收等一系列操作，其自动化操作程度高、工作效率高、产能高和生产精度高，使用更加方便、快捷，实用性强，其解决了传统采用人工的操作方法来对手机卡类系列的产品进行组成而导致其具有生产效率低、产能低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

Description

一种机械手自动对塑胶体及铁壳组装机

技术领域

本实用新型涉及一种机械手自动对塑胶体及铁壳组装机。

背景技术

传统对手机卡类系列的产品进行组装一般都是采用人工来操作的，由于手机卡类系列的产品尺寸较小，其在切散后具有不易拾取和不易对位组装的不足。且其在切散后需人工将其放至分检台，然后，人工需要先使用聂子将其夹取后再采用目视的方式对其进行对位组装，最后，人工将完成对位组装的手机卡类产品放入治具压深后再取出；上述这种方法不但组装效率低、组装精度差，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不符合当今企业自动化发展、智能化发展和大规模批量化发展的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手自动对塑胶体及铁壳组装机，其实现能全自动地对塑胶体或塑胶料带与铁壳完成上料传送、对位组装、冲裁、切散、自动拾取、打标和成品下料回收等一系列操作，其自动化操作程度高、工作效率高、产能高和生产精度高，使用更加方便、快捷，实用性强，其解决了传统采用人工的操作方法来对手机卡类系列的产品进行组成而导致其具有生产效率低、产能低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种机械手自动对塑胶体及铁壳组装机，包括机架，机架的一侧设置有机械手机架，机架的顶面上从右至左排列设置有进料和上料机构、组装流道组、模具冲裁机构与成品打标和切散出料组，机械手机架的顶面上设置有一个以上的机械手抓取机构。

作为优选，所述进料和上料机构设置有第一导向钣金件，第一导向钣金件的上面设置有第一自动放料架，第一自动放料架的中部设置有放料轴，与放料轴连接设置有放料电机，第一自动放料架的左侧设置有送料支撑座，送料支撑座的上面设置有进料传送轨道，进料传送轨道的右端设置有送料气缸，送料气缸的左侧设置有勾料部件，进料传送轨道的底面下设置有第一气缸。

作为优选，所述组装流道组设置有组装流道支撑座，组装流道支撑座的上面设置有组装流道，组装流道的右端连接设置有进料导向轨道，组装流道左部的前侧设置有送料机构，组装流道右部的后侧设置有压深机构。送料机构设置有送料推板，及与送料推板连接设置的送料气缸。压深机构设置有用于对物料进行压深且将其成型的成型机头，及设置在成型机头上面的压深气缸。

作为优选，所述模具冲裁机构设置有二个呈左右对称分布的第二自动放料架，每个第二自动放料架的前侧设置有冲裁模具支架，冲裁模具支架的上面设置有冲裁模具，冲裁模具的上面设置有组装气缸，冲裁模具支架的前侧设置有感应器，感应器的前侧设置有裁切流道，裁切流道的前端上设置有裁切机构，裁切流道的后端上设置有裁切气缸，裁切气缸的前侧连接设置有裁切送料板。裁切机构设置有裁切刀，及与裁切刀连接设置的裁切气缸。

作为优选，每个所述机械手抓取机构包括设置在机械手机架上面的机罩，机罩的右侧安装有光幕，机罩内设置有机械手支撑臂，机械手支撑臂上设置有机械手，机械手上设置有夹取机构。夹取机构设置有用于夹取工件的夹子，及与夹子连接设置的夹取气缸。

作为优选，所述成品打标和切散出料组设置有支撑架，支撑架的前侧设置有第二导向钣金件，支撑架的上面设置有单轴驱动器，单轴驱动器的后侧设置有伺服电机，单轴驱动器的左侧设置有一个以上的真空仿形吸头，第二导向钣金件的左侧设置有打标传送轨道，打标传送轨道的右端设置有裁切部件，打标传送轨道的上方设置有打标机，打标机的左侧设置有出料流道支架，出料流道支架的上面设置有出料流道。

作为优选，分别与进料和上料机构、模具冲裁机构与成品打标和切散出料组进行信号连接设置有控制系统，所述控制系统可采用PLC控制系统。

本实用新型的一种机械手自动对塑胶体及铁壳组装机，包括机架、机械手机架、进料和上料机构、组装流道组、模具冲裁机构与成品打标、切散出料组和机械手抓取机构。本实用新型的操作人员在生产前通过PLC控制系统能输入控制各个部件运行的各项参数，第一料物（塑胶体料带）和第二料物（铁壳料卷）分别通过进料和上料机构及模具冲裁机构进行开卷传送，开卷后的第一料物通过进料传送轨道并在送料气缸的推动下将其传送到组装流道组上，接着，第一料物从组装流道组传送进入到模具冲裁机构的冲裁模具支架上，同时，开卷后的第二物料也传送到冲裁模具支架上，感应器用于感应第一物料和第二物料是否传送到位，接着，组装气缸驱动冲裁模具向下运动将第一料物与第二料物进行对位组装，再接着，裁切机构对组装在一起的第一料物与第二料物进行首次裁切；当第一物料与第二物料共同完成首次裁切后成为半成品，机械手抓取机构自动从模具冲裁机构中抓取完成首次裁切的半成品，并将其传送到成品打标和切散出料组上，成品打标和切散出料组通过裁切部件并按生产所需的尺寸将组装在一起的半成品进行二次裁切，然后，真空仿形吸头自动吸取裁切成为生产所需尺寸后的半成品，并将其传送到打标传送轨道上由打标机对其进行打标后即成为成品，完成打标后的成品通过出料流道自动进行下料回收，如此循环。其实现能全自动地对塑胶体或塑胶料带与铁壳完成上料传送、对位组装、冲裁、切散、自动拾取、打标和成品下料回收等一系列操作，其整个操作过程无需人工参与，其不但工作效率高、产能高和生产精度高，其还大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种机械手自动对塑胶体及铁壳组装机的立体图。

图2为本实用新型的一种机械手自动对塑胶体及铁壳组装机的进料和上料机构的结构立体图。

图3为本实用新型的一种机械手自动对塑胶体及铁壳组装机的组装流道组的结构立体图。

图4为本实用新型的一种机械手自动对塑胶体及铁壳组装机的模具冲裁机构的结构立体图。

图5为本实用新型的一种机械手自动对塑胶体及铁壳组装机的机械手抓取机构的结构立体图。

图6为本实用新型的一种机械手自动对塑胶体及铁壳组装机的成品打标和切散出料组的结构立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图6所示，本实用新型的一种机械手自动对塑胶体及铁壳组装机，包括机架1，机架1的一侧设置有机械手机架2，机架1的顶面上从右至左排列设置有进料和上料机构3、组装流道组4、模具冲裁机构5与成品打标和切散出料组6，机械手机架2的顶面上设置有一个以上的机械手抓取机构7。

在其中一实施例中，所述进料和上料机构3设置有第一导向钣金件31，第一导向钣金件31的上面设置有第一自动放料架32，第一自动放料架32的左侧设置有送料支撑座33，送料支撑座33的上面设置有进料传送轨道34，进料传送轨道34的右端设置有送料气缸35，送料气缸35的左侧设置有勾料部件36，进料传送轨道34的底面下设置有第一气缸37。

在其中一实施例中，所述组装流道组4设置有组装流道支撑座41，组装流道支撑座41的上面设置有组装流道42，组装流道42的右端连接设置有进料导向轨道43，组装流道42左部的前侧设置有送料机构44，组装流道42右部的后侧设置有压深机构45。

在其中一实施例中，所述模具冲裁机构5设置有二个呈左右对称分布的第二自动放料架51，每个第二自动放料架51的前侧设置有冲裁模具支架52，冲裁模具支架52的上面设置有冲裁模具53，冲裁模具53的上面设置有组装气缸54，冲裁模具支架52的前侧设置有感应器55，感应器55的前侧设置有裁切流道56，裁切流道56的前端上设置有裁切机构57，裁切流道56的后端上设置有裁切气缸58，裁切气缸58的前侧连接设置有裁切送料板59。

在其中一实施例中，每个所述机械手抓取机构7包括设置在机械手机架2上面的机罩70，机罩70的右侧安装有光幕74，机罩70内设置有机械手支撑臂71，机械手支撑臂71上设置有机械手72，机械手72上设置有夹取机构73。

在其中一实施例中，所述成品打标和切散出料组6设置有支撑架61，支撑架61的前侧设置有第二导向钣金件62，支撑架61的上面设置有单轴驱动器63，单轴驱动器63的后侧设置有伺服电机64，单轴驱动器63的左侧设置有一个以上的真空仿形吸头65，第二导向钣金件62的左侧设置有打标传送轨道66，打标传送轨道66的右端设置有裁切部件67，打标传送轨道66的上方设置有打标机68，打标机68的左侧设置有出料流道支架69，出料流道支架69的上面设置有出料流道691。

在其中一实施例中，该机械手自动对塑胶体及铁壳组装机的操作流程为：操作人员在生产前通过PLC控制系统能输入控制各个部件运行的各项参数，第一料物和第二料物分别通过进料和上料机构3及模具冲裁机构5进行开卷传送，开卷后的第一料物通过进料传送轨道34并在送料气缸35的推动下将其传送到组装流道组4上，第一料物从组装流道组4传送进入到模具冲裁机构5的冲裁模具支架52上，同时，开卷后的第二物料也传送到冲裁模具支架52上，感应器55自动感应第一物料和第二物料是否传送到位，接着，组装气缸54驱动冲裁模具53向下运动将第一料物与第二料物进行对位组装，再接着，裁切机构57对组装在一起的第一料物与第二料物进行首次裁切；当第一物料与第二物料共同完成首次裁切后成为半成品，机械手抓取机构7自动从模具冲裁机构5中抓取完成首次裁切的半成品，并将其传送到成品打标和切散出料组6上，成品打标和切散出料组6通过裁切部件67并按生产所需的尺寸将组装在一起的半成品进行二次裁切，然后，真空仿形吸头65自动吸取裁切成为生产所需尺寸后的半成品，并将其传送到打标传送轨道66上由打标机68对其进行打标后即成为成品，完成打标后的成品通过出料流道691自动进行下料回收，如此循环。其实现能全自动地对塑胶体或塑胶料带与铁壳完成上料传送、对位组装、冲裁、切散、自动拾取、打标和成品下料回收等一系列操作，其整个操作过程无需人工参与，其自动化操作程度高、生产效率高、产能高和生产精度高。

本实用新型的一种机械手自动对塑胶体及铁壳组装机，包括机架，机架的一侧设置有机械手机架，机架的顶面上从右至左排列设置有进料和上料机构、组装流道组、模具冲裁机构与成品打标和切散出料组，机械手机架的顶面上设置有一个以上的机械手抓取机构。本实用新型实现能全自动地对塑胶体或塑胶料带与铁壳完成上料传送、对位组装、冲裁、切散、自动拾取、打标和成品下料回收等一系列操作，其自动化操作程度高、工作效率高、产能高和生产精度高，使用更加方便、快捷，实用性强，其解决了传统采用人工的操作方法来对手机卡类系列的产品进行组成而导致其具有生产效率低、产能低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种机械手自动对塑胶体及铁壳组装机，其特征在于：包括机架，机架的一侧设置有机械手机架，机架的顶面上从右至左排列设置有进料和上料机构、组装流道组、模具冲裁机构与成品打标和切散出料组，机械手机架的顶面上设置有一个以上的机械手抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动对塑胶体及铁壳组装机，其特征在于：所述进料和上料机构设置有第一导向钣金件，第一导向钣金件的上面设置有第一自动放料架，第一自动放料架的左侧设置有送料支撑座，送料支撑座的上面设置有进料传送轨道，进料传送轨道的右端设置有送料气缸，送料气缸的左侧设置有勾料部件，进料传送轨道的底面下设置有第一气缸。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自动对塑胶体及铁壳组装机，其特征在于：所述组装流道组设置有组装流道支撑座，组装流道支撑座的上面设置有组装流道，组装流道的右端连接设置有进料导向轨道，组装流道左部的前侧设置有送料机构，组装流道右部的后侧设置有压深机构。

4.根据权利要求1所述的一种机械手自动对塑胶体及铁壳组装机，其特征在于：所述模具冲裁机构设置有二个呈左右对称分布的第二自动放料架，每个第二自动放料架的前侧设置有冲裁模具支架，冲裁模具支架的上面设置有冲裁模具，冲裁模具的上面设置有组装气缸，冲裁模具支架的前侧设置有感应器，感应器的前侧设置有裁切流道，裁切流道的前端上设置有裁切机构，裁切流道的后端上设置有裁切气缸，裁切气缸的前侧连接设置有裁切送料板。

5.根据权利要求1所述的一种机械手自动对塑胶体及铁壳组装机，其特征在于：每个所述机械手抓取机构包括设置在机械手机架上面的机罩，机罩的右侧安装有光幕，机罩内设置有机械手支撑臂，机械手支撑臂上设置有机械手，机械手上设置有夹取机构。

6.根据权利要求1所述的一种机械手自动对塑胶体及铁壳组装机，其特征在于：所述成品打标和切散出料组设置有支撑架，支撑架的前侧设置有第二导向钣金件，支撑架的上面设置有单轴驱动器，单轴驱动器的后侧设置有伺服电机，单轴驱动器的左侧设置有一个以上的真空仿形吸头，第二导向钣金件的左侧设置有打标传送轨道，打标传送轨道的右端设置有裁切部件，打标传送轨道的上方设置有打标机，打标机的左侧设置有出料流道支架，出料流道支架的上面设置有出料流道。