CN110380317B - 一种自动化端子加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化端子加工设备，包括机台，其还包括按照端子加工顺序设置的端子折弯切断装置、切端子尾带与水口装置、产品插针装置及产品摆盘装置；对应所述端子折弯切断装置、切端子尾带与水口装置设置有输料机械手；对应所述切端子尾带与水口装置、产品插针装置设置有搬运机构；所述输料机械手包括机械手基座、至少一个用于夹持注塑端子的端子夹爪及尺寸检测单元，所述端子夹爪活动设置于所述机械手基座上；所述尺寸检测单元包括至少两个尺寸检测光纤，该尺寸检测光纤对应注塑端子尾带定位孔活动设置于所述机械手基座上。本发明结构能提高端子生产效率，降低端子生产工时。

Description

一种自动化端子加工设备

技术领域

本发明涉及端子加工设备，特别涉及一种自动化端子加工设备。

背景技术

现今电子信息行业的不断发展，电子产品在市场上的需求量也不断增加，例如电脑、手机及平板电脑，其中端子的需求也随之增多。

而目前，仍有大批量的端子流水线组装采用工人手工完成，而且生产工艺对工人的装配技术要求也比较高，一旦出现工人流动或更换就会影响生产效率以及产品品质，导致生产的产品一致性低，直接影响到产品的使用寿命或使用性能。市面上少有的端子生产线的自动化程度不高，且其输料机械手结构复杂、效率低、精度低及运行稳定性不高，输料效率及生产线的加工效率难以得到保证。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种自动化端子加工设备。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种自动化端子加工设备，包括机台，其还包括按照端子加工顺序设置的端子折弯切断装置、切端子尾带与水口装置、产品插针装置及产品摆盘装置；

对应所述端子折弯切断装置、切端子尾带与水口装置设置有输料机械手；

对应所述切端子尾带与水口装置、产品插针装置设置有搬运机构；

所述输料机械手包括机械手基座、至少一个用于夹持注塑端子的端子夹爪及尺寸检测单元，所述端子夹爪活动设置于所述机械手基座上；

所述尺寸检测单元包括至少两个尺寸检测光纤，该尺寸检测光纤对应注塑端子尾带定位孔活动设置于所述机械手基座上。

作为优选，所述端子夹爪包括第一升降气缸、第一滑块及第一夹持气爪，所述第一升降气缸纵向设置于所述机械手基座后端，所述第一滑块连接于该第一升降气缸的气缸轴上，所述第一夹持气爪纵向设置于该第一滑块上；

所述尺寸检测单元还包括第二升降气缸及光纤固定块，所述第二升降气缸纵向设于所述机械手基座前端，所述光纤固定块连接于该第二升降气缸的气缸轴上，所述尺寸检测光纤按照注塑端子尾带定位孔的设定尺寸固定于该光纤固定块上。

作为优选，所述端子折弯切断装置包括沿端子加工顺序设置的折弯机构及切断输料机构；

所述折弯机构包括用于折弯端子的连续模以及驱使该连续模的上模上下移动的压合气缸；

所述连续模的上夹板上设置有至少一个折弯冲头及整形冲头，于该连续模的下模板上对应所述折弯冲头、整形冲头分别设置有折弯入子、整形滑块，该整形滑块的顶端外侧设有一斜面，所述连续模的上夹板上对应该斜面设有滑块驱动块。

作为优选，所述切断输料机构包括沿着端子输料道设置的限位组件、切割组件及搬运组件；

所述限位组件包括第一输料气缸、移动块、第一限位气缸及定位块，所述第一输料气缸沿着所述端子输料道设置，所述移动块活动地设置于所述端子输料道上方，该移动块连接于所述第一输料气缸的气缸轴，于该移动块一侧设置有限位块，该限位块上设置有限位槽，所述移动块一端延伸至该限位槽中，所述第一限位气缸的气缸轴朝向下纵向设于所述移动块上，所述定位块活动地贯穿设置于移动块中，该定位块设于所述第一限位气缸的气缸轴上，于该定位块上设置有定位杆；

所述切割组件包括第一切割气缸、第一切刀及可活动以用于配合该第一切刀裁切端子的第二切刀，所述第一切割气缸设于所述机台下方，所述第一切刀固定于所述端子输料道末端，所述第二切刀连接于所述第一切割气缸的气缸轴上；

所述搬运组件包括搬运单元及活动设于该搬运单元上的用于吸取端子至载具的吸料单元。

作为优选，所述切端子尾带与水口装置包括工件输送通道、设置于该工件输送通道后侧的切水口组件及切端子尾带组件；

所述机台上自下往上依次设置有用于驱动所述工件输送通道沿Z轴、Y轴、X轴方向移动的第一Z轴移动模组、第一Y轴移动模组、第一X轴移动模组，所述第一Y轴移动模组设置在所述第一Z轴移动模组上，该第一X轴移动模组设置在该第一Y轴移动模组上，该第一X轴移动模组与该工件输送通道连接，该工件输送通道上设置有夹料部；

对应该工件输送通道右端的夹料部设置有固料部，所述机台上自下往上依次设置有用于驱动该固料部沿Z轴、Y轴方向移动的第二Z轴移动模组、第二Y轴移动模组，所述固料部与该第二Y轴移动模组连接；

所述搬运机构将所述工件输送通道左端的注塑端子搬运至所述产品插针装置上。

作为优选，所述切水口组件包括第二切割气缸、由该第二切割气缸驱动上下移动的第一移动座、第二夹持气爪及第三切刀，所述第二切割气缸纵向设于所述工件输送通道上方，该第一移动座连接于该第二切割气缸的气缸轴上，所述第二夹持气爪、第三切刀固定于该第一移动座上，该第二切刀对应注塑端子的水口两端位于该第二夹持气爪两侧；

所述切端子尾带组件包括设于所述工件输送通道后侧的定位座、纵向设置于该定位座上方的紧压气缸、横向设于该定位座前、后侧的第三切割气缸及配合所述定位座完成切割的第四切刀，所述定位座上按间隔距离设置有定位杆，所述紧压气缸的气缸轴上对应该定位杆连接有用于压紧注塑端子的紧压块，所述第四切刀对应所述定位座上的注塑端子的尾带连接于所述第三切割气缸的气缸轴上。

作为优选，所述产品插针装置包括输送料道、设置于该输送料道前侧的插针组件、紧压组件及切针组件；

所述搬运机构将注塑端子由切端子尾带与水口装置搬运至所述输送料道的载具上；

所述插针组件包括可前后移动地设于所述输送料道前侧的插针导向块，该插针导向块从前往后贯穿设置有PIN针过孔，所述紧压组件从该插针导向块左表面压于该PIN针过孔前端，所述切针组件由该插针导向块上表面、下表面贯穿设置于该PIN针过孔后端。

作为优选，所述插针组件包括横向设置于所述机台上方的插针气缸，所述插针导向块连接于该插针气缸的气缸轴上；

所述紧压组件包括与所述插针导向块左表面垂直设置的压针气缸及压针块，所述压针块连接于该压针气缸的气缸轴上，该压针块穿入该插针导向块中并压于该PIN针过孔上；

所述切针组件包括纵向设置于所述插针气缸一侧的双轴气缸、上切刀及下切刀，所述上切刀、下切刀连接于所述双轴气缸的上、下气缸轴上，该上切刀、下切刀从该插针导向块上、下表面穿入至所述PIN针过孔上。

作为优选，所述产品摆盘装置包括第三X轴移动模组、设置在该第三X轴移动模组上的摆盘单元、料盘移动机构及设置于该料盘移动机构上的摆料盘，所述料盘移动机构设置于所述机台上，所述第三X轴移动模组设置于该料盘移动机构上方；

所述料盘移动机构包括第三Y轴移动模组及设置于该第三Y轴移动模组上的两个第一上顶气缸；

于该第三Y轴移动模组前端左右侧设置有第二上顶气缸以及第三上顶气缸。

作为优选，所述第一上顶气缸之间的距离小于所述第二上顶气缸之间的距离，所述第二上顶气缸之间的距离小于所述第三上顶气缸之间的距离。

本发明的有益效果为：本发明结构设计合理巧妙，实现了端子的自动化加工，并且简化了输料机械手的机械机构，在输料机械手上还增设有尺寸检测单元，能对刚完成注塑的端子进行尺寸检测，保证注塑端在规定尺寸下进行加工，提高产品精度以及降低产品不良率；另外本设备加工运行的流畅度也得以保证，提高端子生产效率，降低端子生产工时。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中连续模的结构示意图；

图3是本发明中折弯冲头、整形冲头、折弯入子及整形滑块的结构示意图；

图4是本发明中切断输料机构的结构示意图；

图5是本发明切断输料机构中的切割组件的结构示意图；

图6是本发明输料机械手的结构示意图；

图7是本发明切端子尾带与水口装置的结构示意图；

图8是本发明产品插针装置的结构示意图；

图9是本发明产品插针装置中插针组件、插针导向块的结构示意图；

图10是本发明产品摆盘装置的结构示意图；

图11是本发明产品摆盘装置的主视图。

具体实施方式

如图1至图11所示，本实施例中，一种自动化端子加工设备，包括机台，其还包括按照端子加工顺序设置的端子折弯切断装置1、切端子尾带与水口装置2、产品插针装置3及产品摆盘装置4；

对应所述端子折弯切断装置1、切端子尾带与水口装置2设置有输料机械手5；

对应所述切端子尾带与水口装置2、产品插针装置3设置有搬运机构；

所述输料机械手5包括机械手基座50、至少一个用于夹持注塑端子的端子夹爪51及尺寸检测单元52，所述端子夹爪51活动设置于所述机械手基座50上；

所述尺寸检测单元52包括至少两个尺寸检测光纤520，该尺寸检测光纤520对应注塑端子尾带定位孔活动设置于所述机械手基座50上。

本实施例中，所述端子夹爪51包括第一升降气缸510、第一滑块511及第一夹持气爪512，所述第一升降气缸510纵向设置于所述机械手基座50后端，所述第一滑块511连接于该第一升降气缸510的气缸轴上，所述第一夹持气爪512纵向设置于该第一滑块511上；

所述尺寸检测单元52还包括第二升降气缸521及光纤固定块522，所述第二升降气缸521纵向设于所述机械手基座50前端，所述光纤固定块522连接于该第二升降气缸521的气缸轴上，所述尺寸检测光纤520按照注塑端子尾带定位孔的设定尺寸固定于该光纤固定块522上。

具体地，首先，第一滑块511前表面纵向设置有导轨，在机械手基座50后端设置有导轨固定块，导轨固定块上设置有与导轨配合的凹槽，通过设置导轨及导轨固定块相互配合，使第一夹持气爪512能稳定上、下移动，不会出现左右晃动的情况，保证取料过程稳定，取料后注塑端子不会从第一夹持气爪512中跌落；

其次，第一夹持气爪512有三个平行气爪组成，三个平行气爪排列设置，左、右的平行气爪的爪块结构相同，在夹取时，左、右两端的平行气爪伸入注塑端子中，平行气爪的爪块向两边移动，从而抵住注塑端子内壁，使注塑端子固定在左、右端的平行气爪上；而中间的平行气爪将连接注塑端子的水口夹着，通过三个平行气缸对整个注塑端子进行夹持固定，提高输料机械手5的稳定性，及取料效率，注塑端子在输料机械手5上不会轻易掉落；

再次，第二升降气缸521驱动光纤固定块522上下移动，对准注塑端子尾带定位孔进行尺寸检测，检测两端子之间的距离是否符合规定标准，以保证是规定的规格进行下一步的工序加工；

最后，在使用时，输料机械手5在端子折弯切断装置1上方，对进行完注塑工序的注塑端子进行尺寸检测，检测没有问题后输料机械手5再将注塑端子夹取到切端子尾带与水口装置2上，输料机械手5整合两个功能，一是输料，另一是尺寸检测，并不需要生产线上额外增加检测工序，节省生产成本，同时，尺寸检测及输料在同一机构中完成，大大提升本设备的生产效率。

本实施例中，所述端子折弯切断装置1包括沿端子加工顺序设置的折弯机构10及切断输料机构11；具体地，端子经过折弯机构10折弯引脚后沿着端子输料道进入到切断输料机构11。

所述折弯机构10包括用于折弯端子的连续模以及驱使该连续模的上模上下移动的压合气缸；

所述连续模的上夹板上设置有至少一个折弯冲头100A及整形冲头100B，于该连续模的下模板上对应所述折弯冲头100A、整形冲头100B分别设置有折弯入子100C、整形滑块100D，该整形滑块100D的顶端外侧设有一斜面，所述连续模的上夹板上对应该斜面设有滑块驱动块100E。

具体地，首先，连续模的上夹板上设置有四个折弯冲头100A，四个折弯冲头100A能依次对端子进行不不同角度的折弯，避免端子的材料韧性不够且一次性折弯角度过大导致的端子折断；四个折弯冲头100A的下端面设有与四个折弯角度对应的斜面；

其次，端子经过四个折弯冲头100A折弯后，端子扔未符合折弯角度，需通过整形冲头100B对端子进行的折弯角度进行调整，进一步降低输出产品的不良率；

再次，整形冲头100B的下端面设置有整形槽，整形槽内壁设置有将端子折成目标折弯形状的第一整形曲面，在整形滑块100D上对应第一整形曲面设置有第二整形曲面。

最后，在使用时，端子每经过一个冲头，压合气缸驱动着连续模的上模下压，对端子进行折弯。通过设置四个折弯冲头100A以及整形冲头100B，逐步对端子进行折弯，并最终折弯成固定形状，而该折弯方式能保证端子不易折断，提高产品良品率。

本实施例中，所述切断输料机构11包括沿着端子输料道设置的限位组件110、切割组件111及搬运组件112；

所述限位组件110包括第一输料气缸110A、移动块110B、第一限位气缸110C及定位块110D，所述第一输料气缸110A沿着所述端子输料道设置，所述移动块110B活动地设置于所述端子输料道上方，该移动块110B连接于所述第一输料气缸110A的气缸轴，于该移动块110B一侧设置有限位块，该限位块上设置有限位槽，所述移动块110B一端延伸至该限位槽中，所述第一限位气缸110C的气缸轴朝向下纵向设于所述移动块110B上，所述定位块110D活动地贯穿设置于移动块110B中，该定位块110D设于所述第一限位气缸110C的气缸轴上，于该定位块110D上设置有定位杆；

具体地，在使用时，端子经过连续模的折弯后，进入到端子输料道中，第一限位气缸110C驱动定位块110D上下移动，使定位杆插入端子尾带的定位孔中，此时，第一输料气缸110A驱动移动块110B，并带动端子向着切割组件111方向移动，当移动块110B被限位槽限制前进方向，移动块110B便停下，端子到达切割位置。

所述切割组件111包括第一切割气缸111A、第一切刀111B及可活动以用于配合该第一切刀111B裁切端子的第二切刀111C，所述第一切割气缸111A设于所述机台下方，所述第一切刀111B固定于所述端子输料道末端，所述第二切刀111C连接于所述第一切割气缸111A的气缸轴上；

具体地，第一切割气缸111A驱动第二切刀111C向上移动，并与第一切刀111B配合切割。

所述搬运组件112包括搬运单元112A及活动设于该搬运单元112A上的用于吸取端子至载具的吸料单元112B。

具体地，首先，搬运单元112A包括第一搬运气缸及搬运滑块，第一搬运气缸的气缸轴与搬运滑块连接，且驱动搬运滑块前、后移动，吸料单元112B设置在搬运滑块上；

其次，吸料单元112B包括第一吸料气缸及吸料部，第一吸料气缸的气缸轴上连接有升降块，吸料部设置在升降块上；

最后，在使用时，第一搬运气缸将吸料部推至切割组件111上方，第一吸料气缸的气缸轴向下推动升降块向下移动，吸料部将切割后的端子吸住，第一吸料气缸的气缸轴拉动升降块向上移动，吸料部将端子吸住，第一搬运气缸将吸料部搬运至待上料料道上的载具上，完成搬运；通过搬运单元112A、吸料单元112B相互配合，快速地将端子从切断输料机构中的端子输料道搬运至待上料料道，整个切断输料机构11结构紧密，配合紧凑，有效提高加工效率。

本实施例中，所述切端子尾带与水口装置2包括工件输送通道20、设置于该工件输送通道20后侧的切水口组件21及切端子尾带组件22；

所述机台上自下往上依次设置有用于驱动所述工件输送通道20沿Z轴、Y轴、X轴方向移动的第一Z轴移动模组23、第一Y轴移动模组24、第一X轴移动模组25，该第一X轴移动模组25与该工件输送通道20连接，该工件输送通道20上设置有夹料部26；

对应该工件输送通道20右端的夹料部26设置有固料部29，所述机台上自下往上依次设置有用于驱动该固料部29沿Z轴、Y轴方向移动的第二Z轴移动模组27、第二Y轴移动模组28，所述固料部29与该第二Y轴移动模组28连接；

所述搬运机构将所述工件输送通道20左端的注塑端子搬运至所述产品插针装置3上。

具体地，首先，工件输送通道20由第一X、Y、Z轴移动模组控制移动，在工件输送通道20左端设置有第一X、Y、Z轴移动模组，在工件输送通道20右端设置有第一Z、Y轴移动模组，在工件输送通道20右端的第一Y轴移动模组上设置有导轨固定块，工件输送通道20设置在导轨固定块上；而第一Y、Z轴移动模组包括气缸、移动块110B、导轨及滑块，气缸控制移动块110B移动，从而实现单个方向上的移动，并将两组气缸、移动块110B、导轨及滑块沿着Y、Z轴方向设置在一起，实现Y、Z轴方向上的移动，第一X轴移动模组25包括直线气缸及连接块，直线气缸的滑动块通过连接块与工件输送通道20连接，从而驱动工件输送通道20沿X轴方向移动；

其次，固料部29由第二Z、Y轴移动模组控制移动，第二Z、Y轴移动模组与第一Z、Y轴移动模组结构相同；

在使用时，输料机械手5将注塑端子放在待上料料道前侧的待上料处的治具上，此时第二Y、Z轴移动模组驱动固料部29，并将固料部29上的卡槽对准注塑端子外沿的环形凹槽处，并抵住注塑端子防止注塑端子上下移动，输料机械手5上的第一夹持气爪512松开，输料机械手5上升，将注塑端子留在待上料处的治具上，第一X、Y、Z轴移动模组驱动着工件输送料道右端的夹料部26对应着待上料处的注塑端子，夹住注塑端子并将注塑端子往下一工位移动。

本实施例中，所述切水口组件21包括第二切割气缸210、由该第二切割气缸210驱动上下移动的第一移动座211、第二夹持气爪212及第三切刀213，所述第二切割气缸210纵向设于所述工件输送通道20上方，该第一移动座211连接于该第二切割气缸210的气缸轴上，所述第二夹持气爪212、第三切刀213固定于该第一移动座211上，该第二切刀111C对应注塑端子的水口两端位于该第二夹持气爪212两侧；

具体地，工件输送通道20将注塑端子带到切水口组件21前侧，并将该注塑端子送入位于第三切刀213下方的载具上，第二切割气缸210驱动第一移动座211向下运动，第二夹持气爪212对应着注塑端子之间的连接水口，并夹住连接水口，与此同时，在第一移动座211向下运动时，第三切刀213将连接水口从两个注塑端子之间切除，第一移动座211上升，工件输送通道20将切完水口的注塑端子从载具中取出，并运送到下一工位，此时，位于第一移动座211下方的挡板由气缸的推动下向前移动，在该挡板下方为集料盒，第二夹持气爪212松开，水口落入到集料盒中，然后挡板在气缸的驱动下向后移动重新关上。

所述切端子尾带组件22包括设于所述工件输送通道20后侧的定位座、纵向设置于该定位座上方的紧压气缸、横向设于该定位座前、后侧的第三切割气缸及配合所述定位座完成切割的第四切刀，所述定位座上按间隔距离设置有定位杆，所述紧压气缸的气缸轴上对应该定位杆连接有用于压紧注塑端子的紧压块，所述第四切刀对应所述定位座上的注塑端子的尾带连接于所述第三切割气缸的气缸轴上。

具体地，首先，工件输送通道20将注塑端子输送到定位座上，注塑端子的尾带伸出定位座下端，紧压气缸的气缸轴驱动紧压块下压，将注塑端子固定，位于定位座前、后侧的第三切割气缸驱动第四切刀对准注塑端子的尾带进行横向切除，在第四切刀与定位座配合下，注塑端子尾带被切落至定位座下的集料槽。通过紧压块将注塑端子压紧，然后由前、后侧的切刀将注塑端子尾带一次性的切落，提高注塑端子切落效率，提高设备加工效率。

本实施例中，所述产品插针装置3包括输送料道30、设置于该输送料道30前侧的插针组件31、紧压组件32及切针组件33；

所述搬运机构将注塑端子由切端子尾带与水口装置2搬运至所述输送料道30的载具上；

所述插针组件31包括可前后移动地设于所述输送料道30前侧的插针导向块310，该插针导向块310从前往后贯穿设置有PIN针过孔311，所述紧压组件32从该插针导向块310左表面压于该PIN针过孔311前端，所述切针组件33由该插针导向块310上表面、下表面贯穿设置于该PIN针过孔311后端。

本实施例中，所述插针组件31包括横向设置于所述机台上方的插针气缸312，所述插针导向块310连接于该插针气缸312的气缸轴上；

所述紧压组件32包括与所述插针导向块310左表面垂直设置的压针气缸320及压针块321，所述压针块321连接于该压针气缸320的气缸轴上，该压针块321穿入该插针导向块310中并压于该PIN针过孔311上；

所述切针组件33包括纵向设置于所述插针气缸312一侧的双轴气缸330、上切刀331及下切刀332，所述上切刀331、下切刀332连接于所述双轴气缸330的上、下气缸轴上，该上切刀331、下切刀332从该插针导向块310上、下表面穿入至所述PIN针过孔311上。

具体地，首先，搬运机构将注塑端子从切端子尾带与水口装置2搬运至输送料道中，注塑端子经由输送料道运输至插针组件31前，此时输送料道上方的定位气缸将注塑端子压在输送料道上；其次，PIN针从插针导向块310中的PIN针过孔311穿入，PIN针穿过PIN针过孔311；再次，压针气缸320驱动压针块321将PIN针压在PIN针过孔311中，使PIN针不在向前输针，双轴气缸330驱动上、下切刀332将位于PIN针过孔311前端的PIN针切断，此时压针气缸320将PIN针松开，然后插针气缸312推动插针导向块310将PIN针插入注塑端子中，并且PIN针在插针气缸312的带动下，向前输针，并循环上述过程。

本实施例中，所述产品摆盘装置4包括第三X轴移动模组40、设置在该第三X轴移动模组40上的摆盘单元41、料盘移动机构42及设置于该料盘移动机构42上的摆料盘43，所述料盘移动机构42设置于所述机台上，所述第三X轴移动模组40设置于该料盘移动机构42上方；

所述料盘移动机构42包括第三Y轴移动模组420及设置于该第三Y轴移动模组420上的两个第一上顶气缸421；在第三Y轴移动模组420上还设置有支撑架422；

于该第三Y轴移动模组420前端左右侧设置有第二上顶气缸44以及第三上顶气缸45。

本实施例中，所述第一上顶气缸421之间的距离小于所述第二上顶气缸44之间的距离，所述第二上顶气缸44之间的距离小于所述第三上顶气缸45之间的距离。

具体地，首先，在产品摆盘装置4、产品插针装置3之间设置有搬运机构，搬运机构包括运料部分以及夹持部分，通过运料部分的横向气缸移动夹持部分，夹持部分包括纵向气缸以及夹持爪，纵向气缸驱动夹持爪上下移动，夹持爪将注塑端子抓住，通过以上机构便能完成注塑端子搬运。

其次，搬运机构将注塑端子搬运至待摆盘处，摆盘单元41将注塑端子抓住，由第三X轴移动模组40驱动下，将注塑端子摆在摆料盘43上；

再次，摆料盘43分为两个大料盘、两个小料盘，先将大料盘放入支撑架422上，摆盘单元41将注塑端子下料，当摆料盘43摆满后，料盘移动机构42向前移动，驱动大料盘向前移动，此时，第三上顶气缸45将大料盘顶高，料盘移动机构42复位；

再放入小料盘，第一上顶气缸421将小料盘顶高，摆盘单元41将注塑端子下料，当摆料盘43摆满后，料盘移动机构42向前移动，驱动小料盘向前移动，此时，第二上顶气缸44将小料盘顶高，料盘移动机构42复位；

再放入大料盘，重复上述过程；

最后，本产品摆盘装置4能同时进行四块料盘的摆盘，大大提升注塑端子摆盘及下料效率。

在生产时，端子经过端子折弯切断装置1后，经由注塑机机械手搬运至注塑机进行注塑，完成后再搬运回端子折弯切断装置1上，输料机械手5将注塑端子搬运至切端子尾带与水口装置2上进行切割加工，然后由搬运机构搬运至产品插针装置3上进行插针，最后经由产品摆盘装置4摆盘。

本发明结构设计合理巧妙，实现了端子的自动化加工，并且简化了输料机械手5的机械机构，在输料机械手5上还增设有尺寸检测单元52，能对刚完成注塑的端子进行尺寸检测，保证注塑端在规定尺寸下进行加工，提高产品精度以及降低产品不良率；另外本设备加工运行的流畅度也得以保证，提高端子生产效率，降低端子生产工时。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动化端子加工设备，包括机台，其特征在于：

其还包括按照端子加工顺序设置的端子折弯切断装置、切端子尾带与水口装置、产品插针装置及产品摆盘装置；

对应所述端子折弯切断装置、切端子尾带与水口装置设置有输料机械手；

对应所述切端子尾带与水口装置、产品插针装置设置有搬运机构；

所述输料机械手包括机械手基座、至少一个用于夹持注塑端子的端子夹爪及尺寸检测单元，所述端子夹爪活动设置于所述机械手基座上；

所述尺寸检测单元包括至少两个尺寸检测光纤，该尺寸检测光纤对应注塑端子尾带定位孔活动设置于所述机械手基座上；

所述端子夹爪包括第一升降气缸、第一滑块及第一夹持气爪，所述第一升降气缸纵向设置于所述机械手基座后端，所述第一滑块连接于该第一升降气缸的气缸轴上，所述第一夹持气爪纵向设置于该第一滑块上；

所述尺寸检测单元还包括第二升降气缸及光纤固定块，所述第二升降气缸纵向设于所述机械手基座前端，所述光纤固定块连接于该第二升降气缸的气缸轴上，所述尺寸检测光纤按照注塑端子尾带定位孔的设定尺寸固定于该光纤固定块上；

所述端子折弯切断装置包括沿端子加工顺序设置的折弯机构及切断输料机构；

所述折弯机构包括用于折弯端子的连续模以及驱使该连续模的上模上下移动的压合气缸；

所述连续模的上夹板上设置有至少一个折弯冲头及整形冲头，于该连续模的下模板上对应所述折弯冲头、整形冲头分别设置有折弯入子、整形滑块，该整形滑块的顶端外侧设有一斜面，所述连续模的上夹板上对应该斜面设有滑块驱动块；

所述切断输料机构包括沿着端子输料道设置的限位组件、切割组件及搬运组件；

所述切端子尾带与水口装置包括工件输送通道、设置于该工件输送通道后侧的切水口组件及切端子尾带组件；

所述机台上自下往上依次设置有用于驱动所述工件输送通道沿Z轴、Y轴、X轴方向移动的第一Z轴移动模组、第一Y轴移动模组、第一X轴移动模组，所述第一Y轴移动模组设置在所述第一Z轴移动模组上，该第一X轴移动模组设置在该第一Y轴移动模组上，该第一X轴移动模组与该工件输送通道连接，该工件输送通道上设置有夹料部；

对应该工件输送通道右端的夹料部设置有固料部，所述机台上自下往上依次设置有用于驱动该固料部沿Z轴、Y轴方向移动的第二Z轴移动模组、第二Y轴移动模组，该第二Y轴移动模组设置于该第二Z轴移动模组上，所述固料部与该第二Y轴移动模组连接；

所述搬运机构将所述工件输送通道左端的注塑端子搬运至所述产品插针装置上。

2.根据权利要求1所述一种自动化端子加工设备，其特征在于，所述限位组件包括第一输料气缸、移动块、第一限位气缸及定位块，所述第一输料气缸沿着所述端子输料道设置，所述移动块活动地设置于所述端子输料道上方，该移动块连接于所述第一输料气缸的气缸轴，于该移动块一侧设置有限位块，该限位块上设置有限位槽，所述移动块一端延伸至该限位槽中，所述第一限位气缸的气缸轴朝向下纵向设于所述移动块上，所述定位块活动地贯穿设置于移动块中，该定位块设于所述第一限位气缸的气缸轴上，于该定位块上设置有定位杆；

所述切割组件包括第一切割气缸、第一切刀及能够活动以用于配合该第一切刀裁切端子的第二切刀，所述第一切割气缸设于所述机台下方，所述第一切刀固定于所述端子输料道末端，所述第二切刀连接于所述第一切割气缸的气缸轴上；

所述搬运组件包括搬运单元及活动设于该搬运单元上的用于吸取端子至载具的吸料单元。

3.根据权利要求1所述一种自动化端子加工设备，其特征在于，所述切水口组件包括第二切割气缸、由该第二切割气缸驱动上下移动的第一移动座、第二夹持气爪及第三切刀，所述第二切割气缸纵向设于所述工件输送通道上方，该第一移动座连接于该第二切割气缸的气缸轴上，所述第二夹持气爪、第三切刀固定于该第一移动座上，该第三切刀对应注塑端子的水口两端位于该第二夹持气爪两侧；

所述切端子尾带组件包括设于所述工件输送通道后侧的定位座、纵向设置于该定位座上方的紧压气缸、横向设于该定位座前、后侧的第三切割气缸及配合所述定位座完成切割的第四切刀，所述定位座上按间隔距离设置有定位杆，所述紧压气缸的气缸轴上对应该定位杆连接有用于压紧注塑端子的紧压块，所述第四切刀对应所述定位座上的注塑端子的尾带连接于所述第三切割气缸的气缸轴上。

4.根据权利要求1所述一种自动化端子加工设备，其特征在于，所述产品插针装置包括输送料道、设置于该输送料道前侧的插针组件、紧压组件及切针组件；

所述搬运机构将注塑端子由切端子尾带与水口装置搬运至所述输送料道的载具上；

所述插针组件包括能够前后移动地设于所述输送料道前侧的插针导向块，该插针导向块从前往后贯穿设置有PIN针过孔，所述紧压组件从该插针导向块左表面压于该PIN针过孔前端，所述切针组件由该插针导向块上表面、下表面贯穿设置于该PIN针过孔后端。

5.根据权利要求4所述一种自动化端子加工设备，其特征在于，所述插针组件包括横向设置于所述机台上方的插针气缸，所述插针导向块连接于该插针气缸的气缸轴上；

所述紧压组件包括与所述插针导向块左表面垂直设置的压针气缸及压针块，所述压针块连接于该压针气缸的气缸轴上，该压针块穿入该插针导向块中并压于该PIN针过孔上；

所述切针组件包括纵向设置于所述插针气缸一侧的双轴气缸、上切刀及下切刀，所述上切刀、下切刀连接于所述双轴气缸的上、下气缸轴上，该上切刀、下切刀从该插针导向块上、下表面穿入至所述PIN针过孔上。

6.根据权利要求1所述一种自动化端子加工设备，其特征在于，所述产品摆盘装置包括第三X轴移动模组、设置在该第三X轴移动模组上的摆盘单元、料盘移动机构及设置于该料盘移动机构上的摆料盘，所述料盘移动机构设置于所述机台上，所述第三X轴移动模组设置于该料盘移动机构上方；

所述料盘移动机构包括第三Y轴移动模组及设置于该第三Y轴移动模组上的两个第一上顶气缸；

于该第三Y轴移动模组前端左右侧分别设置有第二上顶气缸；

于该第二上顶气缸外侧设置有第三上顶气缸。

7.根据权利要求6所述一种自动化端子加工设备，其特征在于，所述第一上顶气缸之间的距离小于所述第二上顶气缸之间的距离，所述第二上顶气缸之间的距离小于所述第三上顶气缸之间的距离。