CN109787065B - Type-C连接器智能制造生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种Type‑C连接器智能制造生产工艺，包括有以下步骤：（1）利用四台输送机分别输送相应的片材至相应的冲压机中分别进行上排端子、下排端子、夹片和铁壳的冲压成型，上排端子和下排端子均为平板状；（2）将冲压成型好的上排端子、下排端子和铁壳输送至对应的电镀设备中进行电镀，将夹片输送至清洗设备中进行清洗干净；（3）利用两台折弯机分别对电镀好的平板状上排端子和下排端子进行折弯成型；然后进行半成品组装、成品组装、成品检测和包装；通过采用本发明生产工艺，实现了Type‑C连接器制造生产的机械化和自动化，制造过程中可有效减少人工参与，大大提高了生产效率，减少人力耗费，大幅降低人工成本，同时也有利于保证产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及连接器生产制造领域技术，尤其是指一种Type-C连接器智能制造生产工艺。
背景技术
USB Type-C，简称USB-C，是一种通用串行总线（USB）的硬件接口规范。新版接口的亮点在于更加纤薄的设计、更快的传输速度（最高10Gbps）以及更强悍的电力传输（最高100W）。Type-C双面可插接口最大的特点是支持USB接口双面插入，正式解决了“USB永远插不准”的世界性难题，正反面随便插。同时与它配套使用的USB数据线也必须更细和更轻便。
目前的Type-C连接器在制作时，一般是先将上排端子放入一模具进行第一次镶嵌成型构成上模组，然后，将下排端子和夹片放入另一模具中进行第二次镶嵌成型构成上模组，接着，再将上模组和下模组组装在一起后放入第三个模具中进行第三次注塑成型形成半成品，然后，再将半成品装配到铁壳内以形成一成品，最后再对成品进行检测和包装。
上述很多工序流程均采用人工辅助半自动化设备完成，制造生产效率非常低，并且耗费人力，人工成本高，产品质量也难以保证。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种Type-C连接器智能制造生产工艺，其能有效解决现有之Type-C连接器的制造生产采用人工辅助半自动化设备完成存在效率低并且耗费人力、人工成本高的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种Type-C连接器智能制造生产工艺，包括有以下步骤：
（1）利用四台输送机分别输送相应的片材至相应的冲压机中分别进行上排端子、下排端子、夹片和铁壳的冲压成型，上排端子和下排端子冲压成型后均为平板状；
（2）将冲压成型好的上排端子、下排端子和铁壳输送至对应的电镀设备中进行电镀，将夹片输送至清洗设备中进行清洗干净；
（3）利用两台折弯机分别对电镀好的平板状上排端子和下排端子进行折弯成型；
（4）将上排端子输送至一注塑模具中，将下排端子和夹片输送至另一注塑模具中，使得上排端子镶嵌成型固定在一塑胶体上形成上模组，下排端子和夹片镶嵌成型固定在另一塑胶体上形成下模组；
（5）利用Type-C连接器半成品注塑组装机对上模组和下模组进行裁切并将上模组和下模组组装在一起；
（6）组装在一起的上模组和下模组输送至再一注塑模组镶嵌成型，使上模组和下模组结合在一起形成半成品，并对半成品进行检验；
（7）利用Type-C连接器成品自动组装机对铁壳和半成品进行裁切，将半成品装入铁壳，对铁壳进行铆压，铆压后进行电测，从而形成成品；
（8）利用Type-C连接器自动检测包装机对成品进行检测包装。
作为一种优选方案，所述步骤（5）中Type-C连接器半成品注塑组装机包括有第一机架、搬运组装装置以及终压装置；该第一机架具有第一工作台，该第一工作台上设置有用于输送下模组的第一输送槽和用于输送上模组的第二输送槽，该第一工作台上沿第一输送槽的输送方向依次设置有第一拨爪送料装置、第一连料带裁切装置、第一废料带裁切装置、第二拨爪送料装置、第一下板脚裁切装置、组装工位和终压工位，且第一工作台上沿第二输送槽的输送方向依次设置有第三拨爪送料装置、第二下板脚裁切装置、第二连料带裁切装置和第二废料带裁切装置；该搬运组装装置设置于第一工作台上并位于第二连料带裁切装置和组装工位之间；该终压装置设置于第一工作台上并位于终压工位的上方。
作为一种优选方案，所述搬运组装装置包括有滑座、活动座、第一驱动机构和第二驱动机构，该滑座设置于第一机架上并来回活动于第一输送槽的上方和第二输送槽的上方之间，该活动座可上下活动地设置于滑座上，活动座的底部设置有用于吸取上模组的吸头；该第一驱动机构设置于滑座上并带动活动座上下活动；该第二驱动机构设置于第一机架上并带动滑座来回活动。
作为一种优选方案，所述终压装置包括有压头和第三驱动机构，该压头可上下活动地设置于终压工位的正上方，压头的底部具有用于抵压上模组的抵压部，该第三驱动机构设置于第一机架上并带动压头上下活动。
作为一种优选方案，所述步骤（7）中Type-C连接器成品自动组装机包括有第二机架以及拨爪搬运装置；该第二机架上具有第二工作台，该第二工作台上设置有半成品输入流道、半成品分料流道、铁壳输入流道、铁壳分料流道和组合输送流道，该半成品输入流道的侧旁设置有第一分料裁切装置，半成品输入流道的输出口和半成品分料流道的输入口之间设置有第一分料装置，该铁壳输入流道的侧旁设置有第二分料裁切装置，铁壳输入流道的输出端和铁壳分料流道的输入端之间设置有第二分料装置，该组合输送流道与半成品分料流道彼此平行相对，组合输送流道的输入端连通铁壳分料流道的输出端，组合输送流道的侧旁沿输送方向依次设置有组合装置、铆合装置和电测装置，且半成品分料流道的输出端设置有插端装置，该插端装置与组合装置彼此相对并分别位于组合输送流道的两侧；该拨爪搬运装置设置于第二工作台上并位于组合输送流道的正上方。
作为一种优选方案，所述半成品输入流道与半成品分料流道彼此平行并横向延伸，该第一分料装置包括有活动座、推杆、第一驱动机构和第二驱动机构，该活动座可前后活动地设置于半成品输入流道之输出端的下方，该推杆可横向来回活动地设置于半成品分料流道的输入端并正对半成品分料流道的输入端，该第一驱动机构带动活动座来回活动，该第二驱动机构带动推杆来回活动。
作为一种优选方案，所述拨爪搬运装置包括有固定架、竖向滑座、横向滑板以及多个拨爪；该固定架固定于第二工作台上，该竖向滑座可竖向来回活动地设置于固定架上，竖向滑座由一第一驱动机构带动竖向来回活动，该横向滑板可横向回来活动地设置于竖向滑座上，横向滑板由一第二驱动机构带动横向来回活动，该多个拨爪横向间隔固定在横向滑板上并向下凸伸出横向滑板的底边。
作为一种优选方案，所述步骤（8）中Type-C连接器自动检测包装机包括有一第三机架、一控制器、一进料分料装置、多个检测承座、一翻转装置、一过板承座、一分选装置、一旋转装置、一包装装置以及一吸嘴式搬运装置；该第三机架具有一第三工作台，该控制器设置于第三工作台上；该进料分料装置、多个检测承座、一翻转装置、一过板承座、一分选装置、一旋转装置和一包装装置依次并排设置于第三工作台上，针对每一检测承座和过板承座均设置有一检测CCD，该检测CCD连接控制器，该进料分料装置、翻转装置、分选装置、旋转装置和包装装置均连接控制器；该吸嘴式搬运装置设置于第三工作台上并位于进料分料装置、检测承座、翻转装置、过板承座、分选装置、旋转装置和包装装置的侧旁，吸嘴式搬运装置连接控制器。
作为一种优选方案，所述翻转装置包括有支架、旋转体、电机、支撑座以及两定位件；该支架上设置有环形导引槽，该旋转体可绕水平轴转动地设置支架上，旋转体内径向对称设置有两可沿平行轴向活动的推杆，每一推杆的内端均嵌于环形导引槽中，该电机固定于支架上，电机的输出轴与旋转体联接并带动旋转体转动；该支撑座固定于旋转体的前端面上，支撑座的上下表面贯穿形成有与Type-C连接器相适配的通槽；该两定位件分别位于通槽的上下两侧并分别与对应之推杆的外端固定连接。
作为一种优选方案，所述吸嘴式搬运装置包括有支架板、驱动机构、竖向滑座、横向滑板以及多个吸嘴件；该支架板的前侧面设置有倒U形导槽；该驱动机构设置于支架板上，驱动机构的输出轴安装有一转动连杆，驱动机构带动转动连杆转动；该竖向滑座可竖向来回活动地设置于支架板的前侧；该横向滑板横向延伸并可横向回来活动地设置于竖向滑座上，横向滑板上设置有连接件，该连接件的端部与转动连杆的尾端枢接，且连接件的端部嵌于倒U形导槽沿倒U形导槽滑动；该多个吸嘴件横向并排间隔设置于横向滑板上。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过采用本发明生产工艺，实现了Type-C连接器制造生产的机械化和自动化，制造过程中可有效减少人工参与，从而大大提高了制造生产效率，并且减少人力耗费，大幅降低人工成本，同时也有利于保证产品质量。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的制造流程示意图；
图2是本发明之较佳实施例中Type-C连接器半成品注塑组装机的立体示意图；
图3是本发明之较佳实施例中Type-C连接器半成品注塑组装机的内部结构示意图；
图4是图3的另一角度示意图；
图5是图3的局部放大示意图；
图6是图5的另一角度示意图；
图7是图3的另一局部放大示意图；
图8是图7的另一角度示意图；
图9是图3的再一局部放大示意图；
图10是图9的另一角度示意图；
图11是本发明之较佳实施例中Type-C连接器成品自动组装机的立体示意图；
图12是图11的局部放大示意图；
图13是图12的另一角度示意图；
图14是图12的第一局部放大示意图；
图15是图14的另一角度示意图；
图16是图12的第二局部放大示意图；
图17是图16的另一角度示意图；
图18是图12的第三局部放大示意图；
图19是图18的另一角度示意图；
图20是图12的第四局部放大示意图；
图21是图20的另一角度示意图；
图22是图12的第五局部放大示意图；
图23是图22的另一角度示意图；
图24是本发明之较佳实施例中Type-C连接器自动检测包装机的立体示意图；
图25是本发明之较佳实施例中Type-C连接器自动检测包装机的内部结构立体图；
图26是本发明之较佳实施例中Type-C连接器自动检测包装机另一角度的内部结构立体图；
图27是本发明之较佳实施例中进料分料装置的放大示意图；
图28是图27的另一角度示意图；
图29是本发明之较佳实施例吸嘴式搬运装置的放大示意图；
图30是图29另一角度示意图；
图31是本发明之较佳实施例中各检测CCD的排布示意图；
图32是本发明之较佳实施例中检测CCD的安装示意图；
图33是本发明之较佳实施例中检测承座的放大示意图；
图34是本发明之较佳实施例中翻转装置的放大示意图；
图35是图34的另一角度示意图；
图36是本发明之较佳实施例中过板承座的放大示意图；
图37是本发明之较佳实施例中分选装置的放大示意图；
图38是本发明之较佳实施例中旋转装置的放大示意图；
图39是本发明之较佳实施例中包装装置的放大示意图；
图40是本发明之较佳实施例中包装装置的另一角度放大示意图。
附图标识说明：
a、Type-C连接器半成品注塑组装机
10 a、第一机架 11 a、第一工作台
12 a、第一输送槽 13 a、第二输送槽
14 a、机罩 20 a、搬运组装装置
21 a、滑座 22 a、活动座
23 a、第一驱动机构 24 a、第二驱动机构
25 a、吸头 30 a、终压装置
31 a、压头 311 a、抵压部
32 a、第三驱动机构 41 a、下模组
42 a、上模组 51 a、第一拨爪送料装置
52 a、第一连料带裁切装置 53 a、第一废料带裁切装置
54 a、第二拨爪送料装置 55 a、第一下板脚裁切装置
56 a、组装工位 57 a、终压工位
501 a、活动块 502 a、拨爪
503 a、第一气缸 504 a、刀座
505 a、摆杆 50 a 6、第二气缸
61 a、第三拨爪送料装置 62 a、第二下板脚裁切装置
63 a、第二连料带裁切装置 64 a、第二废料带裁切装置
71 a、第一放料架 72 a、第二放料架
80 a、控制系统
b、Type-C连接器成品自动组装机
10 b、第二机架 11 b、第二工作台
12 b、半成品输入流道 13 b、半成品分料流道
14 b、铁壳输入流道 15 b、铁壳分料流道
16 b、组合输送流道 20 b、拨爪搬运装置
21 b、固定架 22 b、竖向滑座
23 b、横向滑板 24 b、拨爪
25 b、第一驱动机构 26 b、第二驱动机构
201 b、卡槽 31 b、第一分料裁切装置
32 b、第一分料装置 321 b、活动座
322 b、推杆 323 b、第一驱动机构
324 b、第二驱动机构 33 b、第一拨爪送料装置
34 b、第一废料裁切装置 41 b、第二分料裁切装置
42 b、第二分料装置 421 b、推杆
422 b、驱动机构 43 b、第二拨爪送料装置
51 b、组合装置 511 b、后拉杆
512 b、第二驱动机构 52 b、铆合装置
521 b、铆压头 522 b、驱动机构
53 b、电测装置 531 b、电测头
532 b、驱动机构 54 b、插端装置
541 b、前推杆 542 b、第一驱动机构
61 b、铁壳 62 b、半成品
71 b、第一振动器 72 b、第二振动器
81 b、第一放料架 82 b、第二放料架
90 b、控制系统
c、Type-C连接器自动检测包装机
10 c、第三机架 11 c、第三工作台
21 c、控制器 22 c、进料分料装置
221 c、震动器 222 c、输送料道
223 c、分料座 224 c、驱动机构
23 c、检测承座 231 c、凹位
232 c、光源 24 c、过板承座
241 c、凹位 242 c、光源
25 c、旋转装置 251 c、支架
252 c、旋转座 253 c、驱动机构
26 c、检测CCD 261 c、主体
262 c、镜头 201 c、凹位
30 c、翻转装置 31 c、支架
32 c、旋转体 33 c、电机
34 c、支撑座 35 c、定位件
36 c、推杆 301 c、环形导引槽
302 c、通槽 40 c、分选装置
41 c、固定座 42 c、活动座
43 c、良品承座 44 c、第一驱动机构
441 c、电机 442 c、传动皮带
45 c、第二驱动机构 46 c、不良品收集盒
401 c、凹位 50 c、包装装置
51 c、固定架 52 c、薄膜放料架
53 c、载带放料架 54 c、成品收料架
55 c、覆膜机构 501 c、载带输送槽
60 c、吸嘴式搬运装置 61 c、支架板
611 c、倒U形导槽 62 c、驱动机构
63 c、竖向滑座 64 c、横向滑板
65 c、吸嘴件 651 c、气杆
652 c、弹簧 66 c、转动连杆
67 c、连接件 70 c、Type-C连接器
80 c、载带 81 c、凹位。
具体实施方式
本发明揭示了一种Type-C连接器智能制造生产工艺，如图1所示，包括有以下步骤：
（1）利用四台输送机分别输送相应的片材至相应的冲压机中分别进行上排端子、下排端子、夹片和铁壳的冲压成型，上排端子和下排端子冲压成型后均为平板状。
（2）将冲压成型好的上排端子、下排端子和铁壳输送至对应的电镀设备中进行电镀，将夹片输送至清洗设备中进行清洗干净。
（3）利用两台折弯机分别对电镀好的平板状上排端子和下排端子进行折弯成型。
（4）将上排端子输送至一注塑模具中，将下排端子和夹片输送至另一注塑模具中，使得上排端子镶嵌成型固定在一塑胶体上形成上模组，下排端子和夹片镶嵌成型固定在另一塑胶体上形成下模组。
（5）利用Type-C连接器半成品注塑组装机a对上模组和下模组进行裁切并将上模组和下模组组装在一起。具体而言：
请参照图2至图10所示，其显示出了本发明之较佳实施例Type-C连接器半成品注塑组装机a的具体结构，包括有第一机架10a、搬运组装装置20a以及终压装置30a。
该第一机架10a具有第一工作台11a，该第一工作台11a上设置有用于输送下模组41a的第一输送槽12a和用于输送上模组42a的第二输送槽13a，该第一工作台11a上沿第一输送槽12a的输送方向依次设置有第一拨爪送料装置51a、第一连料带裁切装置52a、第一废料带裁切装置53a、第二拨爪送料装置54a、第一下板脚裁切装置55a、组装工位56a和终压工位57a，且第一工作台11a上沿第二输送槽13a的输送方向依次设置有第三拨爪送料装置61a、第二下板脚裁切装置62a、第二连料带裁切装置63a和第二废料带裁切装置64a。具体而言，所述第一拨爪送料装置51a和第二拨爪送料装置54a的结构相同，其均包括有一活动块501a、两拨爪502a和一第一气缸503a，该活动块501a可沿第一输送槽12a的输送方向来回活动地设置于第一输送槽12a的侧旁，该两拨爪502a设置于活动块501a上并位于第一输送槽12a的两侧，该第一气缸503a设置于第一工作台11a上带动活动块501a活动；所述第一连料带裁切装置52a包括有刀座504a、摆杆505a和第二气缸506a，该刀座504a可上下活动地设置于第一输送槽12a的正上方，该摆杆505a可上下摆动地设置于第一机架10a上，摆杆505a的一端与刀座504a枢接，该第二气缸506a固定于第一机架10a上，第二气缸506a的活塞杆与摆杆505a的另一端枢接；另外，该第一废料带裁切装置53a、第一下板脚裁切装置55a、第二下板脚裁切装置62a、第二连料带裁切装置63a和第二废料带裁切装置64a均为普通的气缸带动刀具活动的形式，在此对这些装置的结构和原理不做详细叙述，该第三拨爪送料装置61a为单拨爪结构，其结构与第一拨爪送料装置51a和第二拨爪送料装置54a相似。
该搬运组装装置20a设置于第一工作台11a上并位于第二连料带裁切装置63a和组装工位56a之间。具体而言，所述搬运组装装置20a包括有滑座21a、活动座22a、第一驱动机构23a和第二驱动机构24a，该滑座21a设置于第一机架10a上并来回活动于第一输送槽12a的上方和第二输送槽13a的上方之间，该活动座22a可上下活动地设置于滑座21a上，活动座22a的底部设置有用于吸取上模组42a的吸头25a；该第一驱动机构23a设置于滑座21a上并带动活动座22a上下活动；该第二驱动机构24a设置于第一机架10a上并带动滑座21a来回活动，在本实施例中，吸头25a为并排间隔设置的两个，可一次吸气两个上模组42a，所述第一驱动机构23a和第二驱动机构24a均为气缸。
该终压装置30a设置于第一工作台11a上并位于终压工位57a的上方。具体而言，所述终压装置30a包括有压头31a和第三驱动机构32a，该压头31a可上下活动地设置于终压工位57a的正上方，压头31a的底部具有用于抵压上模组42a的抵压部311a，该第三驱动机构32a设置于第一机架10a上并带动压头31a上下活动，抵压部311a为并排间隔设置的两个，可一次对两个上模组42a进行终压，所述第三驱动机构32a为气缸。
以及，所述第一机架10a上设置有第一放料架71a和第二放料架72a，该第一放料架71a和第二放料架72a分别位于第一输送槽12a之输入端的外侧和第二输送槽13a之输入端的外侧。另外，该第一工作台11a上设置有机罩14a，该机罩14a外罩住上述各个装置，该第一放料架71a和第二放料架72a均位于机罩14a外。
详述本实施例中Type-C连接器半成品注塑组装机a的工作原理如下：
工作时，控制系统80a控制各个装置配合工作，下模组41a由第一放料架71a放出并逐一进入第一输送槽12a中，上模组42a由第二放料架72a放出并逐一进入第二输送槽13a中。
接着，下模组41a在第一拨爪送料装置51a和第二拨爪送料装置54a的配合作用下沿第一输送槽12a的输送方向输送，依次经过第一连料带裁切装置52a、第一废料带裁切装置53a、第一下板脚裁切装置55a分别完成连料带、废料带和下板脚的裁切，然后下模组41a达到组装工位56a上。
与此同时，上模组42a在第三拨爪送料装置61a的作用下沿第二输送槽13a的输送方向输送，依次经过第二下板脚裁切装置62a、第二连料带裁切装置63a和第二废料带裁切装置64a分别完成下板脚、连料带和废料带的裁切。
接着，搬运组装装置20a工作，并切下的上模组42a搬运至组装工位56a上并抵于对应的下模组41a上，然后，叠合在一起的上模组42a和下模组41a移动至终压工位57a，由终压装置30a将上模组42a和下模组41a压合在一起，压合在一起的上模组42a和下模组41a从第一输送槽12a输出后即可进入注塑模具进行第三次镶嵌成型。
（6）组装在一起的上模组和下模组输送至再一注塑模组镶嵌成型，使上模组和下模组结合在一起形成半成品，并对半成品进行检验。
（7）利用Type-C连接器成品自动组装机b对铁壳和半成品进行裁切，将半成品装入铁壳，对铁壳进行铆压，铆压后进行电测，从而形成成品。具体而言：
请参照图11至图23所示，其显示出了本发明之较佳实施例Type-C连接器成品自动组装机b的具体结构，包括有第二机架10b以及拨爪搬运装置20b。
该第二机架10b上具有第二工作台11b，该第二工作台11b上设置有半成品输入流道12b、半成品分料流道13b、铁壳输入流道14b、铁壳分料流道15b和组合输送流道16b，该半成品输入流道12b的侧旁设置有第一分料裁切装置31b，半成品输入流道12b的输出口和半成品分料流道13b的输入口之间设置有第一分料装置32b，该铁壳输入流道14b的侧旁设置有第二分料裁切装置41b，铁壳输入流道14b的输出端和铁壳分料流道15b的输入端之间设置有第二分料装置42b，该组合输送流道16b与半成品分料流道13b彼此平行相对，组合输送流道16b的输入端连通铁壳分料流道15b的输出端，组合输送流道16b的侧旁沿输送方向依次设置有组合装置51b、铆合装置52b和电测装置53b，且半成品分料流道13b的输出端设置有插端装置54b，该插端装置54b与组合装置51b彼此相对并分别位于组合输送流道16b的两侧。
该拨爪搬运装置20b设置于第二工作台11b上并位于组合输送流道16b的正上方。如图22和图23所示，所述拨爪搬运装置20b包括有固定架21b、竖向滑座22b、横向滑板23b以及多个拨爪24b；该固定架21b固定于第二工作台11b上，该竖向滑座22b可竖向来回活动地设置于固定架21b上，竖向滑座22b由一第一驱动机构25b带动竖向来回活动，该横向滑板23b可横向回来活动地设置于竖向滑座22b上，横向滑板23b由一第二驱动机构26b带动横向来回活动，该多个拨爪24b横向间隔固定在横向滑板23b上并向下凸伸出横向滑板23b的底边，并且，所述拨爪24b的底部开设有至少一卡槽201b，该卡槽201b与铁壳61b相适配，并且卡槽201b为左右设置的两个，可同时搬运两个工件，该第一驱动机构25b和第二驱动机构26b均为气缸。
在本实施例中，所述半成品输入流道12b的输入端侧旁设置有第一拨爪送料装置33b，该半成品输入流道12b的输出端侧旁设置有第一废料裁切装置34b，该第一拨爪送料装置33b用于将连接料带的半成品62b沿半成品输入流道12b输送，该第一废料裁切装置34b用于将废料带切断，以便于收集废料带。以及，所述半成品输入流道12b与半成品分料流道13b彼此平行并横向延伸，如图14和图15所示，该第一分料装置32b包括有活动座321b、推杆322b、第一驱动机构323b和第二驱动机构324b，该活动座321b可前后活动地设置于半成品输入流道12b之输出端的下方，该推杆322b可横向来回活动地设置于半成品分料流道13b的输入端并正对半成品分料流道13b的输入端，该第一驱动机构323b带动活动座321b来回活动，该第二驱动机构324b带动推杆322b来回活动，第一驱动机构323b和第二驱动机构324b均为气缸。
所述铁壳输入流道14b的输入端侧旁设置有第二拨爪送料装置43b，该第二拨爪送料装置43b用于将铁壳61b沿铁壳输入流道14b输送，该第二分料装置42b包括有推杆421b和驱动机构422b，该推杆421b正对铁壳分料流道15b的输入口，该驱动机构422b带动推杆421b活动，以将铁壳61b推入铁壳分料流道15b中，驱动机构422b为气缸。
以及，所述半成品分料流道13b设置于一第一振动器71b上并由第一振动器71b带动振动。所述铁壳分料流道15设置于一第二振动器72b上并由第二振动器72b带动振动。
所述插端装置54b包括有前推杆541b和带动前推杆541b前后来回活动的第一驱动机构542b，该组合装置51b包括有后拉杆511b和带动后拉杆511b前后来回活动的第二驱动机构512b，前推杆541b和后拉杆511b彼此正对。并且，所述前推杆541b和后拉杆511b均为左右间隔设施的两个，以实现一次可同时对两个工件进行插端和组合。
该铆合装置52b包括有铆压头521b和带动铆压头521b来回活动的驱动机构522b，驱动机构522b为气缸。
该电测装置53b包括有电测头531b和带动电测头531b来回活动的驱动机构532b，驱动机构532b为气缸。
以及，所述第二机架10b上设置有第一放料架81b和第二放料架82b，该第一放料架81b和第二放料架82b分别位于半成品输入流道12b之输入端的外侧和铁壳输入流道14b之输入端的外侧。
详述本实施例中Type-C连接器成品自动组装机b的工作原理如下：
工作时，控制系统90b控制各个装置配合工作，半成品62b由第一放料架81b放出并逐一进入半成品输入流道12b中，铁壳61b由第二放料架82b放出并逐一进入铁壳输入流道14b中。
接着，在第一拨爪送料装置33b的作用下，半成品62b连接料带在半成品输入流道12b中输送，在经过第一分料裁切装置31b时，半成品62b从料带上切除下来，然后，由第一分料装置31b将切下来的单个半成品62b推至半成品分料流道13b中。
与此同时，在第二拨爪送料装置43b的作用下，铁壳61b连接料带在铁壳输入流道14b中输送，在经过第二分料裁切装置41b时，铁壳61b从料带上切除下来，然后，由第二分料装置42b将切下来的单个铁壳61推至铁壳分料流道15b。
当单个半成品62b到达插端装置54b时，并且单个铁壳61b也到达组合装置51b时，铁壳61b保持不动，由插端装置54b和组合装置51b配合，将半成品62b推入到铁壳61b内，推入到位后，该插端装置54b和组合装置51b复位。
接着，由拨爪搬运装置20b将组合在一起的铁壳61b和半成品62b沿组合输送流道16b输送，依次经过铆合装置52b和电测装置53b，以相应完成铆压和电测动作，从而得到成品。
（8）利用Type-C连接器自动检测包装机c对成品进行检测包装。具体而言：
请参照图24至图40所示，其显示出了本发明之较佳实施例Type-C连接器自动检测包装机c的具体结构，包括有一第三机架10c、一控制器21c、一进料分料装置22c、多个检测承座23c、一翻转装置30c、一过板承座24c、一分选装置40c、一旋转装置25c一包装装置50c以及一吸嘴式搬运装置60c。
该第三机架10c具有一第三工作台11c，该控制器21c设置于第三工作台11c上；在本实施例中，控制器21c为工控机等，其用于对各个装置进行综合控制。
该进料分料装置22c、多个检测承座23c、一翻转装置30c、一过板承座24c、一分选装置40c、一旋转装置25c和一包装装置50c依次并排设置于第三工作台11c上，针对每一检测承座23c和过板承座24c均设置有一检测CCD26c，该检测CCD26c连接控制器21c，该进料分料装置22c、翻转装置30c、分选装置40c、旋转装置25c和包装装置50c均连接控制器21c，具体而言：
如图27和图28所示，所述进料分料装置22c为直震式进料分料装置，其包括有震动器221c、输送料道222c、分料座223c和驱动机构224c；该输送料道222c设置于震动器221c上，该分料座223c与多个检测承座23c依次并排设置，该分料座223c可上下活动地设置于输送料道222c的输出口侧旁，该驱动机构224c带动分料座223c上下活动。
如图31所示，所述检测承座23c为并排设置的三个，针对每一检测承座23c均设置有一前述检测CCD26c，各检测CCD26c分别位于对应之检测承座23c的前侧或后侧，上述三个检测承座23c均用于承载Type-C连接器70c分别依次对其进行前排端子角铁检测、后排端子角铁检测和舌片正位度检测；并且，所述检测CCD26c为可调式CCD，其包括有主体261c和镜头262c，该主体261c和镜头262c均可调位置地安装在第三工作台11c上，且镜头262c位于主体261c的正前方。以及，每一检测承座23c的顶部均具有用于承载Type-C连接器70c的凹位231c，每一检测承座23c的侧旁均设置有光源232c。
如图34和图35所示，所述翻转装置30c包括有支架31c、旋转体32c、电机33c、支撑座34c以及两定位件35c；该支架31c上设置有环形导引槽301c，该旋转体32c可绕水平轴转动地设置支架31c上，旋转体32内径向对称设置有两可沿平行轴向活动的推杆36c，每一推杆36c的内端均嵌于环形导引槽301c中，该电机33c固定于支架31c上，电机33c的输出轴与旋转体32c联接并带动旋转体32c转动；该支撑座34c固定于旋转体32c的前端面上，支撑座34c的上下表面贯穿形成有与Type-C连接器70c相适配的通槽302c；该两定位件35c分别位于通槽302c的上下两侧并分别与对应之推杆36c的外端固定连接；当电机33c带动旋转体32c转动时，环形导引槽301c控制两推杆36c交错伸出和缩回，以使得位于下方的推杆保持封盖住通槽302c以托住Type-C连接器70c，而位于上方的推杆保持缩回，不会对提取Type-C连接器70c造成阻碍。
如图36所示，该过板承座24c的顶部具有用于承载Type-C连接器70c的凹位241c，过板承座24c的侧旁均设置有光源242c。
如图37所示，所述分选装置40c包括有固定座41c、活动座42c、良品承座43c、第一驱动机构44c和第二驱动机构45c；该固定座41c固定于第三工作台11c上，该活动座42c可前后活动地设置于固定座41c上，活动座42c上承载有多个前后排布的不良品收集盒46c，该良品承座43c可前后来回活动地设置于活动座42c的上方，良品承座43c的表面凹设有与Type-C连接器70c相适配的凹位401c；该第一驱动机构44c设置于固定座41c上并带动活动座42c前后活动；该第二驱动机构45c设置于固定座41c上并带动良品承座43c前后活动。在本实施例中，该第一驱动机构44c为电机441c带动传动皮带442c的方式，该第二驱动机构45c为气缸，不以为限。
如图38所示，所述旋转装置25c包括有支架251c、旋转座252c和驱动机构253c，该旋转座252c可绕竖向轴旋转地设置于支架251c上，旋转座252c的表面凹设有与Type-C连接器70c相适配的凹位201c，该驱动机构253c带动旋转座252c旋转，在本实施例中，该驱动机构253c为气缸。
如图39和图40所示，所述包装装置50c包括有固定架51c、薄膜放料架52c、载带放料架53c、成品收料架54c和覆膜机构55c；该固定架51c的表面设置有载带输送槽501c，该薄膜放料架52c、载带放料架53c、成品收料架54c和覆膜机构55c均设置于固定架51c上，覆膜机构55c位于载体输送槽501c之输出端的侧旁。
如图29和图30所示，该吸嘴式搬运装置60c设置于第三工作台11c上并位于进料分料装置22c、检测承座23c、翻转装置30c、过板承座24c、分选装置40c、旋转装置25c和包装装置50c的侧旁，吸嘴式搬运装置60c连接控制器21c。具体而言，所述吸嘴式搬运装置60c包括有支架板61c、驱动机构62c、竖向滑座63c、横向滑板64c以及多个吸嘴件65c；该支架板61c的前侧面设置有倒U形导槽611c；该驱动机构62c设置于支架板61c上，驱动机构62c的输出轴安装有一转动连杆66c，驱动机构62c带动转动连杆66c转动，在本实施例中，该驱动机构62c为电机，其位于支架板61c的后侧，转动连杆66c位于支架板61c的前侧；该竖向滑座63c可竖向来回活动地设置于支架板61c的前侧，竖向滑座63c为左右间隔设置的多个；该横向滑板64c横向延伸并可横向回来活动地设置于竖向滑座63c上，横向滑板64c上设置有连接件67c，该连接件67c的端部与转动连杆66c的尾端枢接，且连接件67c的端部嵌于倒U形导槽611c沿倒U形导槽611c滑动；该多个吸嘴件65c横向并排间隔设置于横向滑板64c上，在本实施例中，所述吸嘴件65c具有一气杆651c，该气杆651c通过一弹簧652c可竖向弹性活动地设置于横向滑板64c上，并且吸嘴件65c为八个。
详述本实施例中Type-C连接器自动检测包装机c的工作原理如下：
工作时，该进料分料装置22c之输送料道222c与Type-C连接器成品自动组装机b的输出端连接，Type-C连接器70c从Type-C连接器成品自动组装机b输出后进入输送料道222c中，在震动器221c的作用下逐一滑入分料座223c上，然后，驱动机构224c带动分料座223c向上活动，以逐一将Type-C连接器70c升起，实现分料。
接着，吸嘴式搬运装置60c工作，该分料座223c、三个检测承座23c、一翻转装置30c、一过板承座24c、一分选装置40c、一旋转装置25c和一包装装置50 c形成了九个工位，吸嘴式搬运装置60c的八个吸嘴件65c分别负责将九个工位中各自相邻的两个工位上的Type-C连接器70c进行搬运，以实现各个工位同时独立工作，具体流程以其中一个Type-C连接器70c为例进行说明：
Type-C连接器70c从分料座223c依次放入三个检测承座23c后，相应的检测CCD26c分别对Type-C连接器70c的不同部分进行拍照，然后经过控制器21c对图像进行对比分析，以确定是否合格，以完成相应的检测，在三个检测承座23c上可完成前排端子角铁检测、后排端子角铁检测和舌片正位度检测；然后，Type-C连接器70c移至翻转装置30c上，使Type-C连接器70c上下180°翻转换向；接着，Type-C连接器70c移至过板承座24c上，利用相应的检测CCD26c进行拍照，以完成端子角铁过板检测；以上共完成四项检测，此时控制器21c即可判断Type-C连接器70c是否合格，控制器21c控制分选装置40c工作，以将合格的Type-C连接器70c放置在良品承座43c上，不合格的Type-C连接器70c放置在对应的不良品收集盒46c中，从而完成分类；在良品承座43c上的Type-C连接器70c接着被移至旋转装置25c的旋转座252c上，以将Type-C连接器70c前后180°旋转换向；接着，Type-C连接器70c移至包装装置50c上并放置在载带80c相应的凹位81c中，然后进行覆膜即可完成包装。
本发明的设计重点在于：通过采用本发明生产工艺，实现了Type-C连接器制造生产的机械化和自动化，制造过程中可有效减少人工参与，从而大大提高了制造生产效率，并且减少人力耗费，大幅降低人工成本，同时也有利于保证产品质量。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种Type-C连接器智能制造生产工艺，其特征在于：包括有以下步骤：
（1）利用四台输送机分别输送相应的片材至相应的冲压机中分别进行上排端子、下排端子、夹片和铁壳的冲压成型，上排端子和下排端子冲压成型后均为平板状；
（2）将冲压成型好的上排端子、下排端子和铁壳输送至对应的电镀设备中进行电镀，将夹片输送至清洗设备中进行清洗干净；
（3）利用两台折弯机分别对电镀好的平板状上排端子和下排端子进行折弯成型；
（4）将上排端子输送至一注塑模具中，将下排端子和夹片输送至另一注塑模具中，使得上排端子镶嵌成型固定在一塑胶体上形成上模组，下排端子和夹片镶嵌成型固定在另一塑胶体上形成下模组；
（5）利用Type-C连接器半成品注塑组装机对上模组和下模组进行裁切并将上模组和下模组组装在一起；该Type-C连接器半成品注塑组装机包括有第一机架、搬运组装装置以及终压装置；该第一机架具有第一工作台，该第一工作台上设置有用于输送下模组的第一输送槽和用于输送上模组的第二输送槽，该第一工作台上沿第一输送槽的输送方向依次设置有第一拨爪送料装置、第一连料带裁切装置、第一废料带裁切装置、第二拨爪送料装置、第一下板脚裁切装置、组装工位和终压工位，且第一工作台上沿第二输送槽的输送方向依次设置有第三拨爪送料装置、第二下板脚裁切装置、第二连料带裁切装置和第二废料带裁切装置；该搬运组装装置设置于第一工作台上并位于第二连料带裁切装置和组装工位之间；该终压装置设置于第一工作台上并位于终压工位的上方；
（6）组装在一起的上模组和下模组输送至再一注塑模组镶嵌成型，使上模组和下模组结合在一起形成半成品，并对半成品进行检验；
（7）利用Type-C连接器成品自动组装机对铁壳和半成品进行裁切，将半成品装入铁壳，对铁壳进行铆压，铆压后进行电测，从而形成成品；
（8）利用Type-C连接器自动检测包装机对成品进行检测包装。
2.根据权利要求1所述的Type-C连接器智能制造生产工艺，其特征在于：所述搬运组装装置包括有滑座、活动座、第一驱动机构和第二驱动机构，该滑座设置于第一机架上并来回活动于第一输送槽的上方和第二输送槽的上方之间，该活动座可上下活动地设置于滑座上，活动座的底部设置有用于吸取上模组的吸头；该第一驱动机构设置于滑座上并带动活动座上下活动；该第二驱动机构设置于第一机架上并带动滑座来回活动。
3.根据权利要求1所述的Type-C连接器智能制造生产工艺，其特征在于：所述终压装置包括有压头和第三驱动机构，该压头可上下活动地设置于终压工位的正上方，压头的底部具有用于抵压上模组的抵压部，该第三驱动机构设置于第一机架上并带动压头上下活动。
4.根据权利要求1所述的Type-C连接器智能制造生产工艺，其特征在于：所述步骤（7）中Type-C连接器成品自动组装机包括有第二机架以及拨爪搬运装置；该第二机架上具有第二工作台，该第二工作台上设置有半成品输入流道、半成品分料流道、铁壳输入流道、铁壳分料流道和组合输送流道，该半成品输入流道的侧旁设置有第一分料裁切装置，半成品输入流道的输出口和半成品分料流道的输入口之间设置有第一分料装置，该铁壳输入流道的侧旁设置有第二分料裁切装置，铁壳输入流道的输出端和铁壳分料流道的输入端之间设置有第二分料装置，该组合输送流道与半成品分料流道彼此平行相对，组合输送流道的输入端连通铁壳分料流道的输出端，组合输送流道的侧旁沿输送方向依次设置有组合装置、铆合装置和电测装置，且半成品分料流道的输出端设置有插端装置，该插端装置与组合装置彼此相对并分别位于组合输送流道的两侧；该拨爪搬运装置设置于第二工作台上并位于组合输送流道的正上方。
5.根据权利要求4所述的Type-C连接器智能制造生产工艺，其特征在于：所述半成品输入流道与半成品分料流道彼此平行并横向延伸，该第一分料装置包括有活动座、推杆、第一驱动机构和第二驱动机构，该活动座可前后活动地设置于半成品输入流道之输出端的下方，该推杆可横向来回活动地设置于半成品分料流道的输入端并正对半成品分料流道的输入端，该第一驱动机构带动活动座来回活动，该第二驱动机构带动推杆来回活动。
6.根据权利要求4所述的Type-C连接器智能制造生产工艺，其特征在于：所述拨爪搬运装置包括有固定架、竖向滑座、横向滑板以及多个拨爪；该固定架固定于第二工作台上，该竖向滑座可竖向来回活动地设置于固定架上，竖向滑座由一第一驱动机构带动竖向来回活动，该横向滑板可横向回来活动地设置于竖向滑座上，横向滑板由一第二驱动机构带动横向来回活动，该多个拨爪横向间隔固定在横向滑板上并向下凸伸出横向滑板的底边。
7.根据权利要求1所述的Type-C连接器智能制造生产工艺，其特征在于：所述步骤（8）中Type-C连接器自动检测包装机包括有一第三机架、一控制器、一进料分料装置、多个检测承座、一翻转装置、一过板承座、一分选装置、一旋转装置、一包装装置以及一吸嘴式搬运装置；该第三机架具有一第三工作台，该控制器设置于第三工作台上；该进料分料装置、多个检测承座、一翻转装置、一过板承座、一分选装置、一旋转装置和一包装装置依次并排设置于第三工作台上，针对每一检测承座和过板承座均设置有一检测CCD，该检测CCD连接控制器，该进料分料装置、翻转装置、分选装置、旋转装置和包装装置均连接控制器；该吸嘴式搬运装置设置于第三工作台上并位于进料分料装置、检测承座、翻转装置、过板承座、分选装置、旋转装置和包装装置的侧旁，吸嘴式搬运装置连接控制器。
8.根据权利要求7所述的Type-C连接器智能制造生产工艺，其特征在于：所述翻转装置包括有支架、旋转体、电机、支撑座以及两定位件；该支架上设置有环形导引槽，该旋转体可绕水平轴转动地设置支架上，旋转体内径向对称设置有两可沿平行轴向活动的推杆，每一推杆的内端均嵌于环形导引槽中，该电机固定于支架上，电机的输出轴与旋转体联接并带动旋转体转动；该支撑座固定于旋转体的前端面上，支撑座的上下表面贯穿形成有与Type-C连接器相适配的通槽；该两定位件分别位于通槽的上下两侧并分别与对应之推杆的外端固定连接。
9.根据权利要求7所述的Type-C连接器智能制造生产工艺，其特征在于：所述吸嘴式搬运装置包括有支架板、驱动机构、竖向滑座、横向滑板以及多个吸嘴件；该支架板的前侧面设置有倒U形导槽；该驱动机构设置于支架板上，驱动机构的输出轴安装有一转动连杆，驱动机构带动转动连杆转动；该竖向滑座可竖向来回活动地设置于支架板的前侧；该横向滑板横向延伸并可横向回来活动地设置于竖向滑座上，横向滑板上设置有连接件，该连接件的端部与转动连杆的尾端枢接，且连接件的端部嵌于倒U形导槽沿倒U形导槽滑动；该多个吸嘴件横向并排间隔设置于横向滑板上。
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