CN109317965A - 一种电连接器自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电连接器自动组装装置，包括机架、用于将端子与壳体相组装的端子压入裁断机构、用于传送电连接器的输送机构、用于输送塑料插件并组装的插件输送组装机构及用于收集组装成品的成品收集机构，壳体经输送机构传送至端子压入裁断机构的工位，端子压入裁断机构将端子压入壳体内并将端子的料带头裁断，组装好的端子与壳体经输送机构传送至插件输送组装机构，插件输送组装机构将塑料插件压入已组装好的壳体内完成电连接器的组装，输送机构再将组装完成的电连接器传送至成品收集机构，通过成品收集机构将电连接器传送收集。本发明能减少工人劳动量，有效提高组装速度、产品质量、合格率及生产效率，实现电连接器的自动组装。

Description

一种电连接器自动组装装置

技术领域

本发明涉及电连接器组装设备技术领域，具体涉及一种电连接器自动组装装置。

背景技术

随着各种电子设备的大量普及，应用于电子设备的电连接器6得到越来越大的应用，电连接器6（参见说明书附图10）大都包括绝缘壳体61（参见说明书附图10）、安装在绝缘壳体61上的端子62（参见说明书附图10）及与绝缘壳体61配合的塑料插件63（参见说明书附图10）组成，在电连接器6的生产过程中，绝缘壳体61一般采用注塑模具注塑成型，端子62一般采用金属材料冲压而成，待绝缘壳体61与端子62单独成型后，再由作业人员手动将绝缘壳体61与端子62组装在一起，再将塑料插件63与绝缘壳体61组合，进而完成整个电连接器的生产制造，作业人员手动组装电连接器的组装速度慢、生产效率低下，且人工作业可能存在组装产品质量不稳定、产品合格率低的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种组装速度快、产品质量稳定、合格率高并且生产效率高的电连接器自动组装装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电连接器自动组装装置，包括机架、用于将端子与壳体相组装的端子压入裁断机构、用于传送电连接器的输送机构、用于输送塑料插件并组装的插件输送组装机构及用于收集组装成品的成品收集机构，所述输送机构设置于机架上，所述端子压入裁断机构设置于输送机构一侧，所述插件输送组装机构设置于输送机构相对端子压入机构另一侧，所述成品收集机构设置于输送机构一端，壳体经输送机构传送至端子压入裁断机构的工位，端子压入裁断机构将端子压入壳体内并将端子的料带头裁断，组装好的端子与壳体经输送机构传送至插件输送组装机构，插件输送组装机构将塑料插件压入已组装好的壳体内完成电连接器的组装，输送机构再将组装完成的电连接器传送至成品收集机构，通过成品收集机构将电连接器传送收集。

通过采用上述技术方案，电连接器的壳体通过外置壳体振动盘传递至输送机构上，输送机构将壳体传送至端子压入裁断机构工位，端子压入裁断机构将通过外置料带卷筒传送来的端子压入输送机构上的壳体内，并对端子上多余的料带进行裁断，带有端子的壳体再经输送机构传送至插件输送组装机构工位，插件输送组装机构将通过外置插件振动盘传送来的塑料插件输送至与输送机构相对处，并将塑料插件与输送机构上带有端子可以进行组装，组装完成的电连接器再通过输送机构传送至成品收集机构工位，成品收集机构对输送机构上组装好的电连接器进行收集，实现了电连接器的自动组装及自动收集，有效提高了电连接器的组装速度、保证了产品的质量、合格率，并且提高了生产效率。

本发明进一步设置：所述端子压入裁断机构包括带动端子压入壳体的端子压入单元、设置于端子压入单元一侧用于裁断料带的料带裁断单元及用于检测端子组装裁断状况的检测单元，所述端子压入单元包括压入基台、设置于压入基台上的送料转轮、送料电机、端子压料杆、压料支座、压料气缸、端子压头、压头气缸及推进气缸，所述送料电机驱动送料转轮转动，所述端子压料杆与压料支座连接，所述压料气缸驱动端子压料杆与压料支座做相对转动，所述端子压料杆设置于所述送料转轮的传送方向上，所述端子压料杆对传送来的端子起固定或取消固定作用，所述端子压头设置于端子压料杆相对送料转轮另一侧，所述压头气缸与端子压头连接并驱动端子压头对端子起夹持作用，所述端子压头与输送机构相互垂直设立，所述推进气缸与端子压头连接并驱动端子压头沿与输送机构的垂直方向做相对运动。

通过采用上述技术方案，端子压入裁断机构包括端子压入单元、料带裁断单元、检测单元，当端子压入单元将端子压入输送机构上的壳体内，输送机构传送壳体至料带裁断单元，料带裁断单元对端子上多余的料带进行裁断，检测单元对端子压入后的壳体及裁断料带的端子进行检测，端子压入单元的送料电机与送料转轮连接，送料电机驱动送料转轮进行单向转动，当端子经过料带卷筒传送至送料转轮时，送料电机驱动送料转轮转动，送料转轮上的轮齿与端子料带上的孔相匹配，轮齿插入孔内并带动料带传送至后方的端子压料杆及端子压头处，当端子传送至端子压头处，与端子压头连接的压头气缸驱动端子压头对端子进行夹持，同时端子压料杆在压料气缸的驱动下对端子进行按压固定，与端子压头连接的推进气缸驱动端子压头将夹持柱的端子朝输送机构上的壳体方向推进，将端子压入壳体内；当端子压入壳体后，压头气缸驱动端子压头取消对端子的夹持作用，端子压头在推进气缸的驱动下复位，端子压料杆对端子的按压固定作用取消，送料转轮继续进行转动送料。送料转轮转动一定的角度，可带动一定数量的端子被端子压头夹持，起定量送料作用；端子压料杆对端子起按压固定作用，避免了余下端子在端子压头被推进气缸驱动时受到牵引而脱出送料转轮，避免端子传送发生错误，提高了端子压入时的精准性及速度，能有效提高产品质量、合格率。

本发明进一步设置：所述料带裁断单元包括台座、下压支座、上压头、下压气缸、下压头、上升驱动气缸、基块及台体，所述下压支座设置于输送机构上方，所述下压气缸设置于下压支座相对输送机构另一侧，所述上压头与下压气缸连接，所述下压气缸驱动上压头沿竖直方向做相对运动，所述台座设置于下压支座下方，所述基块设置于台座上，所述台体设置于基块上，所述下压头设置于台体上，所述上升驱动气缸与基块连接，所述上升驱动气缸驱动基块带动台体及下压头沿竖直方向做相对运动，所述上压头与下压头相对设立，所述上压头与下压头相匹配。

通过采用上述技术方案，下压支座设置于输送机构上方，下压气缸设置于下压支座上，上压头与下压气缸连接，台座设置于下压支座下方，基块设置于台座上，台体设置于基块上，下压头设置于台体上，上升驱动气缸与基块连接，带有端子的壳体被输送机构传送至料带裁断单元处时，壳体上的端子与下压头相对应时，上升驱动气缸驱动基块，基块推动台体及下压头做竖直方向的上升运动，下压头上升至与端子料带高度平齐处，可在切断时为料带提供支撑，能更好的进行切断，位于输送机构上方的上压头在下压气缸的驱动下做竖直方向的下压运动，上压头与下压头相配合，对多余的端子料带进行裁断，实现对料带的切断。

本发明进一步设置：所述检测单元包括壳体孔位检测灯及料带切断检测灯，所述壳体孔位检测灯设置于所述端子压入单元及料带裁断单元之间，所述料带切断检测灯设置于所述料带裁断单元相对端子压入单元另一侧，所述壳体孔位检测灯及料带切断检测灯与输送机构相互垂直设置。

通过采用上述技术方案，检测单元包括设置于端子压入单元及料带裁断单元之间的壳体孔位检测灯、设置于料带裁断单元相对端子压入单元另一侧的料带切断检测灯，壳体孔位检测灯对由端子压入单元工位传送来的带有端子的壳体进行检测，检测壳体上各个端子插孔之间的隔断有无被破坏，料带切断检测灯对由料带裁断单元工位传送来的壳体进行检测，检测端子上多余的料带是否已经被裁断。

本发明进一步设置：所述插件输送组装机构包括用于传送塑料插件的旋转送料单元、设置于旋转送料单元一侧用于组装的插件顶推单元，所述旋转送料单元包括旋转组件及与旋转组件配合的顶送组件，所述旋转组件包括旋转气缸及旋转台，所述旋转台上设置有插件通道，所述旋转气缸与旋转台连接并驱动旋转台做相对转动，所述顶送组件包括顶送气缸及顶送杆，所述顶送杆与旋转台相配合，所述顶送气缸与顶送杆连接并驱动顶送杆做相对运动，所述插件顶推单元包括顶推块、顶推气缸及顶推通道，所述顶推块设置于顶推通道内并与顶推气缸连接，所述顶推通道与所述输送机构相互垂直设置，所述顶推通道与所述旋转台的插件通道相配合，所述顶推气缸驱动顶推块沿顶推通道做相对运动。

通过采用上述技术方案，旋转组件的旋转气缸与旋转台连接，旋转台上设置有插件通道，插件通道与外置插件振动盘的输送道高度平齐，旋转气缸可驱动旋转台进行转动，从而实现对插件通道与插件振动盘输送道的连接或断开连接的控制，当塑料插件传送至插件通道内，旋转气缸驱动旋转台转动，插件通道与插件振动盘的输送道断开连接并垂直时，顶送组件的顶送杆与插件通道平行，顶送气缸可驱动顶送杆将插件通道内的塑料插件顶送至插件顶推单元的顶推通道内，顶推气缸可驱动顶推块将顶推通道内的塑料插件沿顶推通道方向推动，使塑料插件压入输送机构上与顶推通道相对于的壳体内，实现塑料插件与壳体的组装，完成电连接器的组装，有效提高了电连接器的组装速度，并且提高了生产效率。

本发明进一步设置：所述成品收集机构包括用于抓取组装好的电连接器的抓取组件、设置于抓取组件一侧用于收集电连接器的收集组件，所述抓取组件包括立柱、丝杆电机、移动道、移动块及抓取件，所述移动道与立柱相互垂直设置，所述移动道与输送机构相互平行设置，所述抓取件设置于移动块上，所述抓取件设置于移动道上，所述抓取件包括滑台气缸及气动吸头，所述滑台气缸驱动气动吸头沿竖直方向做相对运动，所述丝杆电机驱动抓取件沿移动道方向做相对运动。

通过采用上述技术方案，抓取组件包括设置于机架上的立柱、与立柱垂直设置并与输送机构平行设置的移动道、设置于移动道一侧的丝杆电机、设置于移动道内的移动块及设置于移动块上的抓取件，抓取件包括滑台气缸及气动吸头，输送机构将组装完成的电连接器传送至抓取件下时，滑台气缸驱动气动吸头沿竖直方向做向下的相对运动，使气动吸头与输送机构上电连接器的距离缩短，气动吸头与电连接器接触时可将电连接器吸起，滑台气缸驱动气动吸头上升复位，移动道一侧的丝杆电机再驱动抓取件沿移动道方向做相对运动，使抓取件带动气动吸头上的电连接器向收集组件方向运动，当抓取件位于收集组件上方时，滑台气缸驱动气动吸头下降，气动吸头减弱对电连接器的吸力，电连接器落在收集组件内，实现对电连接器的转移、收集。

本发明进一步设置：所述收集组件包括推动气缸、推动板、推动道及收集盒，所述推动气缸设置于机架上，所述推动道设置于推动气缸两侧，所述推动板设置于推动道上，所述收集盒设置于推动板上，所述推动气缸驱动推动板带动收集盒沿水平方向做相对运动。

通过采用上述技术方案，收集组件包括推动气缸、推动板、推动道及收集盒，推动气缸设置于机架上，推动道设置于推动气缸两侧，推动板设置于推动道上，收集盒设置于推动板上，当抓取件受丝杆电机驱动移动道收集盒上时，推动气缸可驱动推动板带动收集盒沿水平方向做相对运动，使得抓取件传送来的电连接器能够有序排列放置于收集盒内，实现电连接器的自动化收集。

本发明进一步设置：所述输送机构包括第一输送道、设置于第一输送道内的第一输送单元、设置于第一输送道另一端的第二输送道、设置于第二输送道上方的第二输送单元及与设置于第二输送道一侧的第三输送单元，所述第一输送单元包括第一输送组件、第二输送组件及夹持组件，所述第一输送组件与第二输送组件相互垂直设立并相互配合，所述第一输送组件包括与第一输送道相互垂直设立的推入气缸及与推入气缸连接的推动块，所述推入气缸驱动推动块沿水平方向做相对运动，所述第二输送组件包括与第一输送道共线的第一驱动气缸、与第一驱动气缸连接的第一输送推杆及第二输送推杆、设置于第二输送推杆上的推动件，所述第一输送推杆及第二输送推杆设置于所述第一输送道内，所述第一输送推杆设置于第二输送推杆上方，所述推动块与第一输送推杆高度平齐，所述第一驱动气缸驱动第一输送推杆、第二输送推杆及推动件沿所述第一输送道的输送方向做相对运动，所述夹持组件垂直设置于第一输送道对应第二输送道一端，所述夹持组件包括夹持气缸及夹持块，所述夹持气缸与夹持块连接并驱动夹持块做相对运动，所述夹持组件与第二输送推杆及推动件配合。

通过采用上述技术方案，输送机构包括第一输送道、设置于第一输送道内的第一输送单元、设置于第一输送道另一端的第二输送道、设置于第二输送道上方的第二输送单元及与设置于第二输送道一侧的第三输送单元，第一输送单元包括第一输送组件的推入气缸与推动块，第二输送组件的第一驱动气缸、第一输送推杆、第二输送推杆及第二输送推杆上的推动件，夹持组件的夹持气缸及夹持块，第一输送组件的推入气缸驱动推动块将外置壳体振动盘传送来的壳体传送至第一输送道内的第二输送推杆上，第一输送推杆高度与推动块高度平齐，第一输送推杆设置于第二输送推杆上方，在第一驱动气缸的驱动下，第一输送推杆及第二输送推杆沿第一输送道方向做相对运动，位于第二输送推杆上的推动件对壳体起限位并传送的作用，将壳体传送至端子压入裁断机构进行端子压入裁断工序，当带有端子的壳体传送至夹持组件时，夹持气缸驱动夹持块做相对作用，夹持块与壳体相抵接，使得壳体与第一输送道的内壁相抵接，第一驱动气缸带动第二输送推杆回缩时，第二输送推杆带动推动件从壳体底部划过并回缩，在第一驱动气缸再次驱动第二输送推杆进行相对运动时，夹持气缸带动夹持块复位，第二输送推杆上的推动件对壳体起推动作用，将壳体推动传送至第二输送道内，壳体再经第二输送道上的第二输送单元、第三输送单元传送至插件输送组装机构及成品收集机构。

本发明进一步设置：所述第二输送单元包括设置于第二输送道上方与第二输送道平行的第二驱动气缸、与第二驱动气缸连接的连接件、设置于第二输送道上的导向块、与导向块配合的输送杆、设置于输送杆上的输送件，所述输送件与第二输送道相配合，所述连接件与输送杆连接，所述第二驱动气缸驱动连接件带动输送杆沿导向块方向做相对运动。

通过采用上述技术方案，当带有端子的壳体传送至第二输送道内时，第二驱动气缸驱动输送杆沿导向块做相对运动，输送杆带动输送件在第二输送道内做相对运动，使输送件对第二输送道内的壳体进行拨动、传送至插件输送组装机构工位上，经插件输送组装机构组装好的电连接器经输送件拨动传送至第三输送单元处。

本发明进一步设置：所述第二输送道相对第一输送道另一端设置有滑动道，所述第三输送单元包括设置于滑动道一侧与滑动道相互平行设置的第三驱动气缸、设置于滑动道上的滑动件、设置于滑动件上的连接板、设置于滑动件上的第四驱动气缸、与第四驱动气缸连接的夹持件，所述第三驱动气缸与连接板连接，所述第三驱动气缸驱动连接板带动滑动件沿第二输送道方向做相对运动，第四驱动气缸驱动夹持件沿水平方向做相对运动。

通过采用上述技术方案，第二输送道相对第一输送道另一端设置有滑动道，当组装好的电连接器经第二输送单元传送至与滑动道对应的第二输送道内时，第四驱动气缸驱动夹持件对电连接器进行夹持作用，第三驱动气缸驱动滑动道上的滑动件沿滑动道方向做相对运动，从而带动滑动件上的第四驱动气缸及夹持件做相对运动，使夹持件所夹持的电连接器传送至成品收集机构下方，实现电连接器的传送。

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构图一；

图2为本发明实施例的整体结构图二；

图3为本发明实施例的局部结构图一；

图4为本发明实施例的局部结构图二；

图5为图4中A处放大图；

图6为本发明实施例的局部结构图三；

图7为本发明实施例的局部结构图四；

图8为本发明实施例的局部结构图五；

图9为本发明实施例的局部结构图六；

图10为本发明实施例中电连接器结构爆炸图；

图中标号含义：机架-1，压入基台-211，送料转轮-212，送料电机-213，端子压料杆-214，压料支座-215，压料气缸-216，端子压头-217，压头气缸-218，推进气缸-219，台座-221，下压支座-222，上压头-223，下压气缸-224，下压头-225，上升驱动气缸-226，基块-227，台体-228，壳体孔位检测灯-231，料带切断检测灯-232，第一输送道-31，推入气缸-3211，推动块-3212，第一驱动气缸-3221，第一输送推杆-3222，第二输送推杆-3223，推动件-3224，夹持气缸-3331，夹持块-3332，第二输送道-33，第二驱动气缸-341，连接件-342，导向块-343，输送杆-344，输送件-345，滑动道-351，第三驱动气缸-352，滑动件-353，连接板-354，第四驱动气缸-355，夹持件-356，旋转气缸-4111，旋转台-4112，插件通道-4113，顶送气缸-4121，顶送杆-4122，顶推块-421，顶推气缸-422，顶推通道-423，立柱-511，丝杆电机-512，移动道-513，移动块-514，抓取件-515，滑台气缸-516，气动吸头-517，推动气缸-521，推动板-522，推动道-523，收集盒-524，电连接器-6，壳体-61，端子-62，塑料插件-63。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见附图1-10，本实施例公开了一种电连接器自动组装装置，包括机架1、用于将端子62与壳体61相组装的端子压入裁断机构、用于传送电连接器6的输送机构、用于输送塑料插件63并组装的插件输送组装机构及用于收集组装成品的成品收集机构，所述输送机构设置于机架1上，所述端子压入裁断机构设置于输送机构一侧，所述插件输送组装机构设置于输送机构相对端子压入机构另一侧，所述成品收集机构设置于输送机构一端，壳体61经输送机构传送至端子压入裁断机构的工位，端子压入裁断机构将端子压入壳体61内并将端子的料带头裁断，组装好的端子与壳体61经输送机构传送至插件输送组装机构，插件输送组装机构将塑料插件63压入已组装好的壳体61内完成电连接器6的组装，输送机构再将组装完成的电连接器6传送至成品收集机构，通过成品收集机构将电连接器6传送收集。通过采用上述技术方案，电连接器6的壳体61通过外置壳体振动盘传递至输送机构上，输送机构将壳体61传送至端子压入裁断机构工位，端子压入裁断机构将通过外置料带卷筒传送来的端子压入输送机构上的壳体61内，并对端子62上多余的料带进行裁断，带有端子62的壳体61再经输送机构传送至插件输送组装机构工位，插件输送组装机构将通过外置插件振动盘传送来的塑料插件63输送至与输送机构相对处，并将塑料插件63与输送机构上带有端子62可以进行组装，组装完成的电连接器6再通过输送机构传送至成品收集机构工位，成品收集机构对输送机构上组装好的电连接器6进行收集，实现了电连接器6的自动组装及自动收集，有效提高了电连接器6的组装速度、保证了产品的质量、合格率，并且提高了生产效率。

本实施例进一步设置：所述端子压入裁断机构包括带动端子压入壳体61的端子压入单元、设置于端子压入单元一侧用于裁断料带的料带裁断单元及用于检测端子组装裁断状况的检测单元，所述端子压入单元包括压入基台211、设置于压入基台211上的送料转轮212、送料电机213、端子压料杆214、压料支座215、压料气缸216、端子压头217、压头气缸218及推进气缸219，所述送料电机213驱动送料转轮212转动，所述端子压料杆214与压料支座215连接，所述压料气缸216驱动端子压料杆214与压料支座215做相对转动，所述端子压料杆214设置于所述送料转轮212的传送方向上，所述端子压料杆214对传送来的端子起固定或取消固定作用，所述端子压头217设置于端子压料杆214相对送料转轮212另一侧，所述压头气缸218与端子压头217连接并驱动端子压头217对端子起夹持作用，所述端子压头217与输送机构相互垂直设立，所述推进气缸219与端子压头217连接并驱动端子压头217沿与输送机构的垂直方向做相对运动。通过采用上述技术方案，端子压入裁断机构包括端子压入单元、料带裁断单元、检测单元，当端子压入单元将端子62压入输送机构上的壳体61内，输送机构传送壳体61至料带裁断单元，料带裁断单元对端子62上多余的料带进行裁断，检测单元对端子62压入后的壳体61及裁断料带的端子62进行检测，端子压入单元的送料电机213与送料转轮212连接，送料电机213驱动送料转轮212进行单向转动，当端子62经过料带卷筒传送至送料转轮212时，送料电机213驱动送料转轮212转动，送料转轮212上的轮齿与端子62料带上的孔相匹配，轮齿插入孔内并带动料带传送至后方的端子压料杆214及端子压头217处，当端子62传送至端子压头217处，与端子压头217连接的压头气缸218驱动端子压头217对端子62进行夹持，同时端子压料杆214在压料气缸216的驱动下对端子62进行按压固定，与端子压头217连接的推进气缸219驱动端子压头217将夹持柱的端子62朝输送机构上的壳体61方向推进，将端子62压入壳体61内；当端子62压入壳体61后，压头气缸218驱动端子压头217取消对端子的夹持作用，端子压头217在推进气缸219的驱动下复位，端子压料杆214对端子的按压固定作用取消，送料转轮212继续进行转动送料。送料转轮212转动一定的角度，可带动一定数量的端子62被端子压头217夹持，起定量送料作用；端子压料杆214对端子62起按压固定作用，避免了余下端子62在端子压头217被推进气缸219驱动时受到牵引而脱出送料转轮212，避免端子62传送发生错误，提高了端子62压入时的精准性及速度，能有效提高产品质量、合格率。

本实施例进一步设置：所述料带裁断单元包括台座221、下压支座222、上压头223、下压气缸224、下压头225、上升驱动气缸226、基块227及台体228，所述下压支座222设置于输送机构上方，所述下压气缸224设置于下压支座222相对输送机构另一侧，所述上压头223与下压气缸224连接，所述下压气缸224驱动上压头223沿竖直方向做相对运动，所述台座221设置于下压支座222下方，所述基块227设置于台座221上，所述台体228设置于基块227上，所述下压头225设置于台体228上，所述上升驱动气缸226与基块227连接，所述上升驱动气缸226驱动基块227带动台体228及下压头225沿竖直方向做相对运动，所述上压头223与下压头225相对设立，所述上压头223与下压头225相匹配。通过采用上述技术方案，下压支座222设置于输送机构上方，下压气缸224设置于下压支座222上，上压头223与下压气缸224连接，台座221设置于下压支座222下方，基块227设置于台座221上，台体228设置于基块227上，下压头225设置于台体228上，上升驱动气缸226与基块227连接，带有端子62的壳体61被输送机构传送至料带裁断单元处时，壳体61上的端子62与下压头225相对应时，上升驱动气缸226驱动基块227，基块227推动台体228及下压头225做竖直方向的上升运动，下压头225上升至与端子62料带高度平齐处，可在切断时为料带提供支撑，能更好的进行切断，位于输送机构上方的上压头223在下压气缸224的驱动下做竖直方向的下压运动，上压头223与下压头225相配合，对多余的端子62料带进行裁断，实现对料带的切断。

本实施例进一步设置：所述检测单元包括壳体61孔位检测灯231及料带切断检测灯232，所述壳体61孔位检测灯231设置于所述端子62压入单元及料带裁断单元之间，所述料带切断检测灯232设置于所述料带裁断单元相对端子压入单元另一侧，所述壳体61孔位检测灯231及料带切断检测灯232与输送机构相互垂直设置。通过采用上述技术方案，检测单元包括设置于端子压入单元及料带裁断单元之间的壳体61孔位检测灯231、设置于料带裁断单元相对端子压入单元另一侧的料带切断检测灯232，壳体61孔位检测灯231对由端子压入单元工位传送来的带有端子62的壳体61进行检测，检测壳体61上各个端子插孔之间的隔断有无被破坏，料带切断检测灯232对由料带裁断单元工位传送来的壳体61进行检测，检测端子62上多余的料带是否已经被裁断。

本实施例进一步设置：所述插件输送组装机构包括用于传送塑料插件63的旋转送料单元、设置于旋转送料单元一侧用于组装的插件顶推单元，所述旋转送料单元包括旋转组件及与旋转组件配合的顶送组件，所述旋转组件包括旋转气缸4111及旋转台4112，所述旋转台4112上设置有插件通道4113，所述旋转气缸4111与旋转台4112连接并驱动旋转台4112做相对转动，所述顶送组件包括顶送气缸4121及顶送杆4122，所述顶送杆4122与旋转台4112相配合，所述顶送气缸4121与顶送杆4122连接并驱动顶送杆4122做相对运动，所述插件顶推单元包括顶推块421、顶推气缸422及顶推通道423，所述顶推块421设置于顶推通道423内并与顶推气缸422连接，所述顶推通道423与所述输送机构相互垂直设置，所述顶推通道423与所述旋转台4112的插件通道4113相配合，所述顶推气缸422驱动顶推块421沿顶推通道423做相对运动。通过采用上述技术方案，旋转组件的旋转气缸4111与旋转台4112连接，旋转台4112上设置有插件通道4113，插件通道4113与外置插件振动盘的输送道高度平齐，旋转气缸4111可驱动旋转台4112进行转动，从而实现对插件通道4113与插件振动盘输送道的连接或断开连接的控制，当塑料插件63传送至插件通道4113内，旋转气缸4111驱动旋转台4112转动，插件通道4113与插件振动盘的输送道断开连接并垂直时，顶送组件的顶送杆4122与插件通道4113平行，顶送气缸4121可驱动顶送杆4122将插件通道4113内的塑料插件63顶送至插件顶推单元的顶推通道423内，顶推气缸422可驱动顶推块421将顶推通道423内的塑料插件63沿顶推通道423方向推动，使塑料插件63压入输送机构上与顶推通道423相对于的壳体61内，实现塑料插件63与壳体61的组装，完成电连接器6的组装，有效提高了电连接器6的组装速度，并且提高了生产效率。

本实施例进一步设置：所述成品收集机构包括用于抓取组装好的电连接器6的抓取组件、设置于抓取组件一侧用于收集电连接器6的收集组件，所述抓取组件包括立柱511、丝杆电机512、移动道513、移动块514及抓取件515，所述移动道513与立柱511相互垂直设置，所述移动道513与输送机构相互平行设置，所述抓取件515设置于移动块514上，所述抓取件515设置于移动道513上，所述抓取件515包括滑台气缸516及气动吸头517，所述滑台气缸516驱动气动吸头517沿竖直方向做相对运动，所述丝杆电机512驱动抓取件515沿移动道513方向做相对运动。通过采用上述技术方案，抓取组件包括设置于机架1上的立柱511、与立柱511垂直设置并与输送机构平行设置的移动道513、设置于移动道513一侧的丝杆电机512、设置于移动道513内的移动块514及设置于移动块514上的抓取件515，抓取件515包括滑台气缸516及气动吸头517，输送机构将组装完成的电连接器6传送至抓取件515下时，滑台气缸516驱动气动吸头517沿竖直方向做向下的相对运动，使气动吸头517与输送机构上电连接器6的距离缩短，气动吸头517与电连接器6接触时可将电连接器6吸起，滑台气缸516驱动气动吸头517上升复位，移动道513一侧的丝杆电机512再驱动抓取件515沿移动道513方向做相对运动，使抓取件515带动气动吸头517上的电连接器6向收集组件方向运动，当抓取件515位于收集组件上方时，滑台气缸516驱动气动吸头517下降，气动吸头517减弱对电连接器6的吸力，电连接器6落在收集组件内，实现对电连接器6的转移、收集。

本实施例进一步设置：所述收集组件包括推动气缸521、推动板522、推动道523及收集盒524，所述推动气缸521设置于机架1上，所述推动道523设置于推动气缸521两侧，所述推动板522设置于推动道523上，所述收集盒524设置于推动板522上，所述推动气缸521驱动推动板522带动收集盒524沿水平方向做相对运动。通过采用上述技术方案，收集组件包括推动气缸521、推动板522、推动道523及收集盒524，推动气缸521设置于机架1上，推动道523设置于推动气缸521两侧，推动板522设置于推动道523上，收集盒524设置于推动板522上，当抓取件515受丝杆电机512驱动移动道513收集盒524上时，推动气缸521可驱动推动板522带动收集盒524沿水平方向做相对运动，使得抓取件515传送来的电连接器6能够有序排列放置于收集盒524内，实现电连接器6的自动化收集。

本实施例进一步设置：所述输送机构包括第一输送道31、设置于第一输送道31内的第一输送单元、设置于第一输送道31另一端的第二输送道33、设置于第二输送道33上方的第二输送单元及与设置于第二输送道33一侧的第三输送单元，所述第一输送单元包括第一输送组件、第二输送组件及夹持组件，所述第一输送组件与第二输送组件相互垂直设立并相互配合，所述第一输送组件包括与第一输送道31相互垂直设立的推入气缸3211及与推入气缸3211连接的推动块3212，所述推入气缸3211驱动推动块3212沿水平方向做相对运动，所述第二输送组件包括与第一输送道31共线的第一驱动气缸3221、与第一驱动气缸3221连接的第一输送推杆3222及第二输送推杆3223、设置于第二输送推杆3223上的推动件3224，所述第一输送推杆3222及第二输送推杆3223设置于所述第一输送道31内，所述第一输送推杆3222设置于第二输送推杆3223上方，所述推动块3212与第一输送推杆3222高度平齐，所述第一驱动气缸3221驱动第一输送推杆3222、第二输送推杆3223及推动件3224沿所述第一输送道31的输送方向做相对运动，所述夹持组件垂直设置于第一输送道31对应第二输送道33一端，所述夹持组件包括夹持气缸3331及夹持块3332，所述夹持气缸3331与夹持块3332连接并驱动夹持块3332做相对运动，所述夹持组件与第二输送推杆3223及推动件3224配合。通过采用上述技术方案，输送机构包括第一输送道31、设置于第一输送道31内的第一输送单元、设置于第一输送道31另一端的第二输送道33、设置于第二输送道33上方的第二输送单元及与设置于第二输送道33一侧的第三输送单元，第一输送单元包括第一输送组件的推入气缸3211与推动块3212，第二输送组件的第一驱动气缸3221、第一输送推杆3222、第二输送推杆3223及第二输送推杆3223上的推动件3224，夹持组件的夹持气缸3331及夹持块3332，第一输送组件的推入气缸3211驱动推动块3212将外置壳体振动盘传送来的壳体61传送至第一输送道31内的第二输送推杆3223上，第一输送推杆3222高度与推动块3212高度平齐，第一输送推杆3222设置于第二输送推杆3223上方，在第一驱动气缸3221的驱动下，第一输送推杆3222及第二输送推杆3223沿第一输送道31方向做相对运动，位于第二输送推杆3223上的推动件3224对壳体61起限位并传送的作用，将壳体61传送至端子压入裁断机构进行端子压入裁断工序，当带有端子62的壳体61传送至夹持组件时，夹持气缸3331驱动夹持块3332做相对作用，夹持块3332与壳体61相抵接，使得壳体61与第一输送道31的内壁相抵接，第一驱动气缸3221带动第二输送推杆3223回缩时，第二输送推杆3223带动推动件3224从壳体61底部划过并回缩，在第一驱动气缸3221再次驱动第二输送推杆3223进行相对运动时，夹持气缸3331带动夹持块3332复位，第二输送推杆3223上的推动件3224对壳体61起推动作用，将壳体61推动传送至第二输送道33内，壳体61再经第二输送道33上的第二输送单元、第三输送单元传送至插件输送组装机构及成品收集机构。

本实施例进一步设置：所述第二输送单元包括设置于第二输送道33上方与第二输送道33平行的第二驱动气缸341、与第二驱动气缸341连接的连接件342、设置于第二输送道33上的导向块343、与导向块343配合的输送杆344、设置于输送杆344上的输送件345，所述输送件345与第二输送道33相配合，所述连接件342与输送杆344连接，所述第二驱动气缸341驱动连接件342带动输送杆344沿导向块343方向做相对运动。通过采用上述技术方案，当带有端子62的壳体61传送至第二输送道33内时，第二驱动气缸341驱动输送杆344沿导向块343做相对运动，输送杆344带动输送件345在第二输送道33内做相对运动，使输送件345对第二输送道33内的壳体61进行拨动、传送至插件输送组装机构工位上，经插件输送组装机构组装好的电连接器6经输送件345拨动传送至第三输送单元处。

本实施例进一步设置：所述第二输送道33相对第一输送道31另一端设置有滑动道351，所述第三输送单元包括设置于滑动道351一侧与滑动道351相互平行设置的第三驱动气缸352、设置于滑动道351上的滑动件353、设置于滑动件353上的连接板354、设置于滑动件353上的第四驱动气缸355、与第四驱动气缸355连接的夹持件356，所述第三驱动气缸352与连接板354连接，所述第三驱动气缸352驱动连接板354带动滑动件353沿第二输送道33方向做相对运动，第四驱动气缸355驱动夹持件356沿水平方向做相对运动。通过采用上述技术方案，第二输送道33相对第一输送道31另一端设置有滑动道351，当组装好的电连接器6经第二输送单元传送至与滑动道351对应的第二输送道33内时，第四驱动气缸355驱动夹持件356对电连接器6进行夹持作用，第三驱动气缸352驱动滑动道351上的滑动件353沿滑动道351方向做相对运动，从而带动滑动件353上的第四驱动气缸355及夹持件356做相对运动，使夹持件356所夹持的电连接器6传送至成品收集机构下方，实现电连接器6的传送。

尽管本文较多地使用了机架-1，压入基台-211，送料转轮-212，送料电机-213，端子压料杆-214，压料支座-215，压料气缸-216，端子压头-217，压头气缸-218，推进气缸-219，台座-221，下压支座-222，上压头-223，下压气缸-224，下压头-225，上升驱动气缸-226，基块-227，台体-228，壳体孔位检测灯-231，料带切断检测灯-232，第一输送道-31，推入气缸-3211，推动块-3212，第一驱动气缸-3221，第一输送推杆-3222，第二输送推杆-3223，推动件-3224，夹持气缸-3331，夹持块-3332，第二输送道-33，第二驱动气缸-341，连接件-342，导向块-343，输送杆-344，输送件-345，滑动道-351，第三驱动气缸-352，滑动件-353，连接板-354，第四驱动气缸-355，夹持件-356，旋转气缸-4111，旋转台-4112，插件通道-4113，顶送气缸-4121，顶送杆-4122，顶推块-421，顶推气缸-422，顶推通道-423，立柱-511，丝杆电机-512，移动道-513，移动块-514，抓取件-515，滑台气缸-516，气动吸头-517，推动气缸-521，推动板-522，推动道-523，收集盒-524，电连接器-6，壳体-61，端子-62，塑料插件-63，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种电连接器自动组装装置，其特征在于：包括机架、用于将端子与壳体相组装的端子压入裁断机构、用于传送电连接器的输送机构、用于输送塑料插件并组装的插件输送组装机构及用于收集组装成品的成品收集机构，所述输送机构设置于机架上，所述端子压入裁断机构设置于输送机构一侧，所述插件输送组装机构设置于输送机构相对端子压入机构另一侧，所述成品收集机构设置于输送机构一端，壳体经输送机构传送至端子压入裁断机构的工位，端子压入裁断机构将端子压入壳体内并将端子的料带头裁断，组装好的端子与壳体经输送机构传送至插件输送组装机构，插件输送组装机构将塑料插件压入已组装好的壳体内完成电连接器的组装，输送机构再将组装完成的电连接器传送至成品收集机构，通过成品收集机构将电连接器传送收集。

2.根据权利要求1所述的一种电连接器自动组装装置，其特征在于：所述端子压入裁断机构包括带动端子压入壳体的端子压入单元、设置于端子压入单元一侧用于裁断料带的料带裁断单元及用于检测端子组装裁断状况的检测单元，所述端子压入单元包括压入基台、设置于压入基台上的送料转轮、送料电机、端子压料杆、压料支座、压料气缸、端子压头、压头气缸及推进气缸，所述送料电机驱动送料转轮转动，所述端子压料杆与压料支座连接，所述压料气缸驱动端子压料杆与压料支座做相对转动，所述端子压料杆设置于所述送料转轮的传送方向上，所述端子压料杆对传送来的端子起固定或取消固定作用，所述端子压头设置于端子压料杆相对送料转轮另一侧，所述压头气缸与端子压头连接并驱动端子压头对端子起夹持作用，所述端子压头与输送机构相互垂直设立，所述推进气缸与端子压头连接并驱动端子压头沿与输送机构的垂直方向做相对运动。

3.根据权利要求2所述的一种电连接器自动组装装置，其特征在于：所述料带裁断单元包括台座、下压支座、上压头、下压气缸、下压头、上升驱动气缸、基块及台体，所述下压支座设置于输送机构上方，所述下压气缸设置于下压支座相对输送机构另一侧，所述上压头与下压气缸连接，所述下压气缸驱动上压头沿竖直方向做相对运动，所述台座设置于下压支座下方，所述基块设置于台座上，所述台体设置于基块上，所述下压头设置于台体上，所述上升驱动气缸与基块连接，所述上升驱动气缸驱动基块带动台体及下压头沿竖直方向做相对运动，所述上压头与下压头相对设立，所述上压头与下压头相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种电连接器自动组装装置，其特征在于：所述检测单元包括壳体孔位检测灯及料带切断检测灯，所述壳体孔位检测灯设置于所述端子压入单元及料带裁断单元之间，所述料带切断检测灯设置于所述料带裁断单元相对端子压入单元另一侧，所述壳体孔位检测灯及料带切断检测灯与输送机构相互垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种电连接器自动组装装置，其特征在于：所述插件输送组装机构包括用于传送塑料插件的旋转送料单元、设置于旋转送料单元一侧用于组装的插件顶推单元，所述旋转送料单元包括旋转组件及与旋转组件配合的顶送组件，所述旋转组件包括旋转气缸及旋转台，所述旋转台上设置有插件通道，所述旋转气缸与旋转台连接并驱动旋转台做相对转动，所述顶送组件包括顶送气缸及顶送杆，所述顶送杆与旋转台相配合，所述顶送气缸与顶送杆连接并驱动顶送杆做相对运动，所述插件顶推单元包括顶推块、顶推气缸及顶推通道，所述顶推块设置于顶推通道内并与顶推气缸连接，所述顶推通道与所述输送机构相互垂直设置，所述顶推通道与所述旋转台的插件通道相配合，所述顶推气缸驱动顶推块沿顶推通道做相对运动。

6.根据权利要求1所述的一种电连接器自动组装装置，其特征在于：所述成品收集机构包括用于抓取组装好的电连接器的抓取组件、设置于抓取组件一侧用于收集电连接器的收集组件，所述抓取组件包括立柱、丝杆电机、移动道、移动块及抓取件，所述移动道与立柱相互垂直设置，所述移动道与输送机构相互平行设置，所述抓取件设置于移动块上，所述抓取件设置于移动道上，所述抓取件包括滑台气缸及气动吸头，所述滑台气缸驱动气动吸头沿竖直方向做相对运动，所述丝杆电机驱动抓取件沿移动道方向做相对运动。

7.根据权利要求6所述的一种电连接器自动组装装置，其特征在于：所述收集组件包括推动气缸、推动板、推动道及收集盒，所述推动气缸设置于机架上，所述推动道设置于推动气缸两侧，所述推动板设置于推动道上，所述收集盒设置于推动板上，所述推动气缸驱动推动板带动收集盒沿水平方向做相对运动。

8.根据权利要求1所述的一种电连接器自动组装装置，其特征在于：所述输送机构包括第一输送道、设置于第一输送道内的第一输送单元、设置于第一输送道另一端的第二输送道、设置于第二输送道上方的第二输送单元及与设置于第二输送道一侧的第三输送单元，所述第一输送单元包括第一输送组件、第二输送组件及夹持组件，所述第一输送组件与第二输送组件相互垂直设立并相互配合，所述第一输送组件包括与第一输送道相互垂直设立的推入气缸及与推入气缸连接的推动块，所述推入气缸驱动推动块沿水平方向做相对运动，所述第二输送组件包括与第一输送道共线的第一驱动气缸、与第一驱动气缸连接的第一输送推杆及第二输送推杆、设置于第二输送推杆上的推动件，所述第一输送推杆及第二输送推杆设置于所述第一输送道内，所述第一输送推杆设置于第二输送推杆上方，所述推动块与第一输送推杆高度平齐，所述第一驱动气缸驱动第一输送推杆、第二输送推杆及推动件沿所述第一输送道的输送方向做相对运动，所述夹持组件垂直设置于第一输送道对应第二输送道一端，所述夹持组件包括夹持气缸及夹持块，所述夹持气缸与夹持块连接并驱动夹持块做相对运动，所述夹持组件与第二输送推杆及推动件配合。

9.根据权利要求8所述的一种电连接器自动组装装置，其特征在于：所述第二输送单元包括设置于第二输送道上方与第二输送道平行的第二驱动气缸、与第二驱动气缸连接的连接件、设置于第二输送道上的导向块、与导向块配合的输送杆、设置于输送杆上的输送件，所述输送件与第二输送道相配合，所述连接件与输送杆连接，所述第二驱动气缸驱动连接件带动输送杆沿导向块方向做相对运动。

10.根据权利要求8所述的一种电连接器自动组装装置，其特征在于：所述第二输送道相对第一输送道另一端设置有滑动道，所述第三输送单元包括设置于滑动道一侧与滑动道相互平行设置的第三驱动气缸、设置于滑动道上的滑动件、设置于滑动件上的连接板、设置于滑动件上的第四驱动气缸、与第四驱动气缸连接的夹持块，所述第三驱动气缸与连接板连接，所述第三驱动气缸驱动连接板带动滑动件沿第二输送道方向做相对运动，第四驱动气缸驱动夹持块沿水平方向做相对运动。