CN110661158B - 一种小插针间距的针座连接器自动组装机 - Google Patents

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Abstract

一种小插针间距的针座连接器自动组装机，包括：外壳震动盘（1）、插片机构（2）、插针机构（3）和检测机构（4），外壳震动盘（1）、插片机构（2）、插针机构（3）和检测机构（4）从前往后依次排列，外壳震动盘（1）输出针座连接器的外壳，插片机构（2）接地片插入外壳中，插针机构（3）将Pin针插入外壳中；检测机构（4）判断是否出现漏插或者平面度不良的现象。上述自动组装机不仅可以自动完成接地片以及Pin针的自动组装，大大提高针座连接器的组装效率，降低劳动强度，而且还可以对接地片以及Pin针的插入情况进行检测，避免平面度不良的现象。

Description

一种小插针间距的针座连接器自动组装机
技术领域
本发明涉及针座连接器自动组装机，尤其是涉及一种小插针间距的针座连接器自动组装机。
背景技术
针座连接器在平板电脑、手机等领域都有广泛应用。现有的针座连接器的插针间距较小，约为1.2mm。目前，上述小插针间距的针座连接器还都是采用人工的方式组装，组装一个产品大约需要20s，不仅工作强度高动作频繁，而且浪费大量的时间，并且人工组装完成后可能会出现平面度不良的现象。为此，确有必要解决组装小插针间距的针座连接器时劳动强度大、效率低、产品不良率高的问题。
发明内容
本发明技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种小插针间距的针座连接器自动组装机，所述自动组装机包括：外壳震动盘、插片机构、插针机构和检测机构，所述外壳震动盘、所述插片机构、所述插针机构和所述检测机构从前往后依次排列；所述插片机构包括：插片传输器和插片模组，所述插片传输器从所述外壳震动盘延伸至所述插针机构，所述插片模组位于所述插片传输器的一侧，所述接地片送料盘位于所述插片模组的上方；所述插针机构包括：插针传输轨道、Pin针供应器和可沿前后方向移动的插针机械手，所述插针传输轨道从所述插片机构延伸至所述检测机构，所述Pin针供应器位于所述插针传输轨道的一侧，所述插针机械手与所述Pin针供应器正对；所述检测机构包括：检测机械手、两个检测工位、接地片检测摄像头和Pin针检测摄像头，两个检测工位从前往后依次排列，所述检测机械手位于两个检测工位的上方，所述接地片检测摄像头与一个检测工位正对，所述Pin针检测摄像头与另一个检测工位正对。
进一步，所述插片传输器包括：插片传输轨道、步进式的推进器和外壳转移夹头，所述插片传输轨道从所述外壳震动盘延伸至所述插针机构，所述推进器位于插片所述传输轨道中，所述外壳转移夹头位于所述插片传输轨道的上方，所述推进器和所述外壳转移夹头都由气缸驱动，所述推进器的气缸的活塞杆水平设置并且与所述插片传输轨道相互平行，所述外壳转移夹头的气缸的活塞杆竖直设置。
进一步，所述插片模组包括：外壳载具和接地片夹头，所述外壳载具位于所述插片传输轨道的下方，所述接地片夹头位于所述外壳载具的上方，所述外壳载具和所述接地片夹头都由气缸驱动，所述外壳载具的气缸的活塞杆水平设置并且与所述插片传输轨道相互垂直，所述接地片夹头的气缸的活塞杆竖直设置。
进一步，所述Pin针供应器包括：Pin针弹夹和供应齿轮，所述Pin针弹夹竖直设置，所述供应齿轮从所述Pin针弹夹的外部延伸至内部，所述供应齿轮由步进式电机驱动。
进一步，所述插针机械手包括：Pin针夹头和夹头横移装置，所述夹头横移装置沿前后方向延伸，所述Pin针夹头可移动地设置在所述夹头横移装置上，所述Pin针夹头由气缸驱动，所述Pin针夹头的气缸的活塞杆水平设置并且与所述插针传输轨道相互垂直。
进一步，所述检测机械手包括：吸头、吸头支架和吸头横移装置，所述吸头支架位于两个检测工位的上方，所述吸头支架可移动地设置在所述吸头横移装置上，所述吸头横移装置沿前后方向延伸，所述吸头固定在所述吸头支架的下端。
进一步，所述自动组装机还包括：包装机构，所述包装机构位于所述检测机构的后方，所述包装机构包括：载带盘、胶带盘、载带轨道、收料盘和压紧器，所述载带轨道的延伸方向与前后方向垂直，所述载带盘和所述胶带盘都位于所述载带轨道的一侧，所述收料盘位于所述载带轨道的另一侧，所述压紧器位于所述载带轨道的上方。
进一步，所述自动组装机还包括：将接地片传输至插片机构的接地片送料盘和将Pin针传输至插针机构的Pin针送料盘，所述接地片送料盘位于所述插片机构的上方，所述Pin针送料盘位于所述插针机构的上方。
采用上述技术方案后，本发明的效果是：具有上述结构的自动组装机，不仅可以自动完成接地片以及Pin针的自动组装，大大提高针座连接器的组装效率，降低劳动强度，而且还可以对接地片以及Pin针的插入情况进行检测，避免平面度不良的现象。
附图说明
图1为本发明涉及的自动组装机的示意图；
图2为本发明涉及的插片传输器的示意图；
图3为本发明涉及的插片模组的示意图；
图4为本发明涉及的插针机构的示意图；
图5为本发明涉及的检测机构的示意图；
图6为本发明涉及的包装机构的示意图。
具体实施方式
特别指出的是，本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
下面通过实施例对本发明技术方案作进一步的描述：
本发明提供一种小插针间距的针座连接器自动组装机，如图1所示，自动组装机包括：外壳震动盘1、插片机构2、插针机构3、检测机构4、包装机构5、将接地片传输至插片机构2的接地片送料盘6和将Pin针传输至插针机构3的Pin针送料盘7，外壳震动盘1、插片机构2、插针机构3、检测机构4和包装机构5从前往后依次排列，接地片送料盘6位于插片机构2的上方，Pin针送料盘7位于插针机构3的上方。自动组装机工作时，外壳震动盘1存储针座连接器的空外壳；接地片送料盘6将接地片传输至插片机构2，插片机构2接收外壳震动盘1输出的外壳后，将接地片插入外壳中；Pin针送料盘7将Pin针传输至插针机构3，插针机构3接收插片机构2输出的外壳后，将Pin针插入外壳中；检测机构4接收插针机构3输出的外壳，并且对接地片和Pin针的插入情况进行检测，判断是否出现漏插或者平面度不良的现象；包装机构5接收经检测机构4检测合格的产品，最后进行包装存储。
插片机构2包括：插片传输器21和插片模组22，插片传输器21从外壳震动盘1延伸至插针机构3，插片模组22位于插片传输器21的一侧，接地片送料盘6位于插片模组22的上方。插片传输器21用于接收外壳震动盘1输出的外壳，然后传输至插针机构3中，插片模组22将接地片插入插片传输器21传输的外壳中。
具体地，如图2所示，插片传输器21包括：插片传输轨道211、步进式的推进器212和外壳转移夹头213，插片传输轨道211从外壳震动盘1延伸至插针机构3，推进器212位于插片传输轨道211中，外壳转移夹头213位于插片传输轨道211的上方，推进器212和外壳转移夹头213都由气缸驱动，推进器212的气缸的活塞杆水平设置并且与插片传输轨道211相互平行，外壳转移夹头213的气缸的活塞杆竖直设置。外壳位于插片传输轨道211中，推进器212以步进式的方式推动插片传输轨道211中的外壳移动，外壳转移夹头213每次将一个外壳转移至与插片模组22中，进行插片操作。
具体地，如图3所示，插片模组22包括：外壳载具221和接地片夹头222，外壳载具221位于插片传输轨道211的下方，接地片夹头222位于外壳载具221的上方，外壳载具221和接地片夹头222都由气缸驱动，外壳载具221的气缸的活塞杆水平设置并且与插片传输轨道211相互垂直，接地片夹头222的气缸的活塞杆竖直设置。外壳载具221朝向靠近插片传输轨道211的方向移动并接收外壳转移夹头213转移的外壳；然后外壳载具221朝向远离插片传输轨道211的方向移动并将外壳传输至接地片夹头222的下方，接地片夹头222接收接地片送料盘6输出的接地片并从上往下将接地片插入外壳中；最后外壳载具221朝向靠近插片传输轨道211的方向移动并将外壳传输至外壳转移夹头213的下方，外壳转移夹头213将外壳重新转移回插片传输轨道211中。
更具体地，在本实施中，外壳转移夹头213和插片模组22都为多个。这样插片机构2可以完成多个不同位置的接地片的安装。
如图4所示，插针机构3包括：插针传输轨道31、Pin针供应器32和可沿前后方向移动的插针机械手33，插针传输轨道31从插片机构2延伸至检测机构4，Pin针供应器32位于插针传输轨道31的一侧，插针机械手33与Pin针供应器32正对。插针传输轨道31用于接收插片机构2输出的外壳，然后传输至检测机构4中，Pin针供应器32用于接收Pin针送料盘7输出的Pin针，插针机械手33沿前后方向移动，并将Pin针供应器32上的Pin针按照1.2mm的间距逐个插入插针传输轨道31传输的外壳中。
具体地，Pin针供应器32包括：Pin针弹夹321和供应齿轮322，Pin针弹夹321竖直设置，供应齿轮322从Pin针弹夹321的外部延伸至内部，供应齿轮322由步进式电机驱动。Pin针送料盘7将Pin针输入至Pin针弹夹321中，供应齿轮322转动，实现Pin针的逐个供应。
具体地，插针机械手33包括：Pin针夹头331和夹头横移装置332，夹头横移装置332沿前后方向延伸，Pin针夹头331可移动地设置在夹头横移装置332上，Pin针夹头331由气缸驱动，Pin针夹头331的气缸的活塞杆水平设置并且与插针传输轨道31相互垂直。更具体地，夹头横移装置332由步进式电机、丝杆和螺母构成，步进式电机与丝杠形成转动连接，螺母与丝杆啮合，丝杆沿前后方向延伸，Pin针夹头331位于螺母上。Pin针夹头331远离插针传输轨道31时，从Pin针供应器32中接收Pin针，Pin针夹头331靠近插针传输轨道31时，将Pin针插入插针传输轨道31传输的外壳中。其中，通过夹头横移装置332实现Pin针夹头331沿前后方向的移动，可以实现以1.2mm的间距的插针操作。
如图5所示，检测机构4包括：检测机械手41、两个检测工位42、接地片检测摄像头43和Pin针检测摄像头44，两个检测工位42从前往后依次排列，检测机械手41位于两个检测工位42的上方，接地片检测摄像头43与一个检测工位42正对，Pin针检测摄像头44与另一个检测工位42正对。检测机械手41夹取插针机构3输出的外壳，首先将外壳放置在一个检测工位42上，接地片检测摄像头43对外壳的接地片进行检测，判断是否出现漏插或者平面度不良的情况，然后将外壳放置在另一个检测工位42上，Pin针检测摄像头44对外壳的Pin针进行检测，判断是否出现漏插或者平面度不良的情况，最后工人将不合格的产品剔除，检测机械手41将合格放置在包装机构5上。
具体地，检测机械手41包括：吸头411、吸头支架412和吸头横移装置413，吸头支架412位于两个检测工位42的上方，吸头支架412可移动地设置在吸头横移装置413上，吸头横移装置413沿前后方向延伸，吸头411固定在吸头支架412的下端。更具体地，吸头横移装置413由步进式电机、齿轮和锯齿直板构成，步进式电机与齿轮形成转动连接，齿轮与锯齿直板啮合，锯齿直板沿前后方向延伸，吸头支架412与锯齿直板形成固定。
如图6所示，包装机构5包括：载带盘51、胶带盘52、载带轨道53、收料盘54和压紧器55，载带轨道53的延伸方向与前后方向垂直，载带盘51和胶带盘52都位于载带轨道53的一侧，收料盘54位于载带轨道53的另一侧，压紧器55位于载带轨道53的上方。载带轨道53接收经过检测机构4检测合格的产品，载带盘51将载带传输至载带轨道53上，胶带盘52将包装胶带传输至载带轨道53的上方，在载带轨道53的载带接收经过检测机构4检测合格的产品后，压紧器55将包装胶带与载带压紧，实现产品的包装，最后传输至收料盘54中。载带盘51和胶带盘52都由电机驱动，具体地，上述电机通过皮带和皮带轮与载带盘51或胶带盘52连接；压紧器55由气缸驱动，压紧器55的气缸的活塞杆竖直设置。
可见，具有上述结构的自动组装机，不仅可以自动完成接地片以及Pin针的自动组装，大大提高针座连接器的组装效率，降低劳动强度，而且还可以对接地片以及Pin针的插入情况进行检测，避免平面度不良的现象。
以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种小插针间距的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述自动组装机包括：外壳震动盘(1)、插片机构(2)、插针机构(3)和检测机构(4)，所述外壳震动盘(1)、所述插片机构(2)、所述插针机构(3)和所述检测机构(4)从前往后依次排列；所述插片机构(2)包括：插片传输器(21)和插片模组(22)，所述插片传输器(21)从所述外壳震动盘(1)延伸至所述插针机构(3)，所述插片模组(22)位于所述插片传输器(21)的一侧，所述插片机构(2)的接地片送料盘(6)位于所述插片模组(22)的上方；所述插针机构(3)包括：插针传输轨道(31)、Pin针供应器(32)和可沿前后方向移动的插针机械手(33)，所述插针传输轨道(31)从所述插片机构(2)延伸至所述检测机构(4)，所述Pin针供应器(32)位于所述插针传输轨道(31)的一侧，所述插针机械手(33)与所述Pin针供应器(32)正对；所述检测机构(4)包括：检测机械手(41)、两个检测工位(42)、接地片检测摄像头(43)和Pin针检测摄像头(44)，两个检测工位(42)从前往后依次排列，所述检测机械手(41)位于两个检测工位(42)的上方，所述接地片检测摄像头(43)与一个检测工位(42)正对，所述Pin针检测摄像头(44)与另一个检测工位(42)正对；所述检测机械手(41)包括：吸头(411)、吸头支架(412)和吸头横移装置(413)，所述吸头支架(412)位于两个检测工位(42)的上方，所述吸头支架(412)可移动地设置在所述吸头横移装置(413)上，所述吸头横移装置(413)沿前后方向延伸，所述吸头(411)固定在所述吸头支架(412)的下端。
2.根据权利要求1所述的小插针间距的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述插片传输器(21)包括：插片传输轨道(211)、步进式的推进器(212)和外壳转移夹头(213)，所述插片传输轨道(211)从所述外壳震动盘(1)延伸至所述插针机构(3)，所述推进器(212)位于插片所述传输轨道(211)中，所述外壳转移夹头(213)位于所述插片传输轨道(211)的上方，所述推进器(212)和所述外壳转移夹头(213)都由气缸驱动，所述推进器(212)的气缸的活塞杆水平设置并且与所述插片传输轨道(211)相互平行，所述外壳转移夹头(213)的气缸的活塞杆竖直设置。
3.根据权利要求2所述的小插针间距的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述插片模组(22)包括：外壳载具(221)和接地片夹头(222)，所述外壳载具(221)位于所述插片传输轨道(211)的下方，所述接地片夹头(222)位于所述外壳载具(221)的上方，所述外壳载具(221)和所述接地片夹头(222)都由气缸驱动，所述外壳载具(221)的气缸的活塞杆水平设置并且与所述插片传输轨道(211)相互垂直，所述接地片夹头(222)的气缸的活塞杆竖直设置。
4.根据权利要求1所述的小插针间距的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述Pin针供应器(32)包括：Pin针弹夹(321)和供应齿轮(322)，所述Pin针弹夹(321)竖直设置，所述供应齿轮(322)从所述Pin针弹夹(321)的外部延伸至内部，所述供应齿轮(322)由步进式电机驱动。
5.根据权利要求4所述的小插针间距的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述插针机械手(33)包括：Pin针夹头(331)和夹头横移装置(332)，所述夹头横移装置(332)沿前后方向延伸，所述Pin针夹头(331)可移动地设置在所述夹头横移装置(332)上，所述Pin针夹头(331)由气缸驱动，所述Pin针夹头(331)的气缸的活塞杆水平设置并且与所述插针传输轨道(31)相互垂直。
6.根据权利要求1所述的小插针间距的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述自动组装机还包括：包装机构(5)，所述包装机构(5)位于所述检测机构(4)的后方，所述包装机构(5)包括：载带盘(51)、胶带盘(52)、载带轨道(53)、收料盘(54)和压紧器(55)，所述载带轨道(53)的延伸方向与前后方向垂直，所述载带盘(51)和所述胶带盘(52)都位于所述载带轨道(53)的一侧，所述收料盘(54)位于所述载带轨道(53)的另一侧，所述压紧器(55)位于所述载带轨道(53)的上方。
7.根据权利要求1所述的小插针间距的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述自动组装机还包括：将接地片传输至插片机构(2)的接地片送料盘(6)和将Pin针传输至插针机构(3)的Pin针送料盘(7)，所述接地片送料盘(6)位于所述插片机构(2)的上方，所述Pin针送料盘(7)位于所述插针机构(3)的上方。
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