CN103357592B - 电连接器自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电连接器自动检测设备，包括抖料部分、检测部分和包装部分，该抖料部分用于使电连接器整齐排列输送以待检测，该检测部分用于将电连接器由进料向出料方向传送，并且可以在传送的路径上设置CCD检测设备，以自动地检测电连接器插接口内部端子的平整度，平整度不合格的成品被自动挑拣出，平整度合格的成品自动送到包装部分；该包装部分可以将多个整齐排列的电连接器一起用磁吸力吸到包装料盘上，以便于进行自动包装。藉此，本发明完成了电连接器从检测到包装的自动化作业，能有效提高检测效率、降低人力成本、降低误检率。

Description

电连接器自动检测设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域技术，尤其是指一种电连接器自动检测设备。

背景技术

HDMI电连接器具有一个插接口，插接口内设有多个导电端子，导电端子的平整性会影响插接后的电连接稳定性。导电端子的平整度越高，质量越好，插接后数据传输更稳定，并且，端子在插接口内平整度高，能避免多次插拔后出现起翘、卡死等问题。因此，在消费性电子产品中，HDMI电连接器对插接口导电端子的平整度的检测具有严格要求，HDMI电连接器出厂前，必须进行质量检测。

以前作业方式靠人工检测HDMI电连接器之插接口导电端子的平面度，人工包装的方式作业，给公司增加较大的人力成本，工作效率低，而且存在品质的隐患，很容易导致不良品混入良品内造成后续不良，给后面增大不良消耗。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电连接器自动检测设备，其完成了从检测到包装的自动化作业，能有效提高检测效率、降低人力成本、降低误检率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种电连接器自动检测设备，包括依次设置的抖料部分、检测部分和包装部分；

该抖料部分包括抖料机架、设置在抖料机架上的抖料盘和连接于抖料盘与检测部分之间的抖料通道，通过抖料盘震动使电连接器自动在抖料通道上整齐排列输送以待检测；

该检测部分包括用于供电连接器输送的进料通道和检测送料通道，该进料通道的侧旁设置有进料推动装置，该检测送料通道上有进料工位、检测工位和下料工位，该进料工位的侧旁对应设有夹料传送装置，检测工位的侧旁对应设有CCD检测装置、下料工位的侧旁对应设有不良品推出装置；

其中，所述夹料传送装置包括固定支架及安装于固定支架的横向平移机构、纵向升降机构、夹料机构、推动下料机构；该横向平移机构包括平移气缸、平移滑块和平移滑槽，该平移滑槽水平设于固定支架上，该平移滑块连接平移气缸的活塞杆，由平移气缸驱动平移滑块在平移滑槽上向左、向右滑动；该纵向升降机构由横向平移机构带动而向上、向下移动，该纵向升降机构通过一连接块连接于所述平移滑块；纵向升降机构包括电机、纵向滑槽和升降活动块，该电机的主轴连接升降活动块，该升降活动块嵌于纵向滑槽内，由电机驱动，该升降活动块在纵向滑槽内上升或下降活动；该夹料机构包括一横杆和设在横杆上的至少两个夹具，该横杆连接于升降活动块的下端，由升降活动块的带动而上提和下降活动，两个夹具分别设置于横杆的左、右两端，用于将来料从进料工位夹送至检测工位以及将来料从检测工位夹送至下料工位；所述推动下料机构设置于横杆的右端侧，包括有一连接头和一下料推杆，该连接头固定在横杆的右端侧，该下料推杆的底端与夹具的底部齐平，用于将下料工位进一步向右边推动进入到包装部分；

通过进料推动装置自动将电连接器从抖料通道推到检测送料通道的进料工位，再用夹料传送装置自动将待检测的电连接器从进料工位夹到检测工位，当产品位于检测工位时，通过传感器感应产品到位后，自动启动CCD检测装置对电连接器之插接口内的端子平整度进行检测，完成检测后，夹料传送装置自动将电连接器由检测工位夹至下料工位，此时，当系统判定所检测的电连接器插接口的平整度合格时，则自动由夹料传送装置将合格的电连接器推向包装部分，当系统判定所检测的电连接器插接口平整度不合格时，则驱动不良品推出装置自动将产品挑拣出；其中，电连接器由进料工位到检测工位的一级传送、由检测工位到下料工位的二级传送、以及由下料工位至包装部分的三级传送均由同一夹料传送装置一次性移动完成；

该包装部分包括送料机械手和包装机台，该送料机械手自动地将通过检测后合格的电连接器一排一排地送至包装机台上自动进行包装。

优选的，所述进料推动装置包括一推动气缸和可在进料通道内滑动的推料滑块，该推料滑块连接于推动气缸的活塞杆，于推料滑块上设有可置放电连接器再进行进料输送的限位槽；当活塞杆收回到推动气缸时，该限位槽正对抖料通道与进料通道的相接处；当活塞杆向外伸出时，该限位槽正对进料工位。

优选的，所述不良品推出装置包括固定支架、推出气缸和推出滑块，该推出气缸和推出滑块分别设在固定支架上，推出滑块连接于推出气缸的活塞杆，该推出滑块随活塞杆而伸缩活动；当电连接器不合格时，系统驱动不良品推出装置的推出气缸伸出，将不良品从下料工位的下料口推出。

优选的，所述CCD检测装置包括底座、光源、光源安装架、镜头、镜头安装架，该光源侧立式安装于光源安装架上，该镜头平卧式安装于镜头安装架上，该光源安装架、镜头安装架和底座之间通过长滑槽可移位连接。

优选的，所述送料机械手包括固定支架、横向水平移动机构、一级升降机构、二级升降机构和磁性吸料机构，该横向水平移动机构设于固定支架上并相对固定支架向左、向右滑动；该一级升降机构连接于横向水平移动机构并相对横向水平移动机构向上、向下移动；该二级升降机构连接于一级升降机构并相对一级升降机构向上、向下移动；该磁性吸料机构连接于二级升降机构下端，通过磁性吸力吸附住电连接器的金属面进行传送。

优选的，所述横向水平移动机构包括横向设置于固定支架的第一滑轨和第二滑轨，该第一、第二滑轨相互平行，该横向水平移动机构还包括一气缸、第一滑槽、第二滑槽，该第一、第二滑槽分别与第一、第二滑轨对应，由气缸驱动而使第一、第二滑槽在第一、第二滑轨上向左或向右平移；

所述一级升降机构包括设于横向水平移动机构上的第一纵向滑槽、与第一纵向滑槽匹配的第一升降滑块和第一电机，该第一升降滑块连接于第一电机的驱动轴，由第一电机驱动使第一升降滑块在第一纵向滑槽中向上或向下滑动；

所述二级升降机构包括设于一级升降机构上的第二纵向滑槽、与第二纵向滑槽匹配的第二升降滑块和第二电机，该第二升降滑块连接于第二电机的驱动轴，由第二电机驱动使第二升降滑块在第二纵向滑槽中向上或向下滑动。

优选的，所述磁性吸料机构包括一吊架、一磁性吸力条、一连接头，该吊架是由平行间距设置的第一、第二侧板和顶部连接片构成，于吊架内形成活动区域，该磁性吸力条设置在活动区域内，磁性吸力条的上端通过连接头固定于二级升降机构。

优选的，所述包装机台包括底座、电机和置料板，该电机通过驱动杆连接于置料板，置料板放在底座上，置料板上设有多条用于置放整排电连接器的料槽，该置料板由驱动杆带动而在底座上移动。

优选的，进一步包括有控制系统，该控制系统连接抖料部分、检测部分和包装部分的电机、气缸、传感器和镜头，通过采集传感器、镜头的检测数据，由控制系统自动分析得出结果，并根据结果驱动对应的电机、气缸动作，完成自动进料、自动检测、不良品自动挑拣、良品自动送出、自动包装的流水线作业。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，该电连接器自动检测设备，包括抖料部分、检测部分和包装部分，该抖料部分用于使电连接器整齐排列输送以待检测，该检测部分用于将电连接器由进料向出料方向传送，并且可以在传送的路径上设置CCD检测设备，以自动地检测电连接器插接口内部端子的平整度，平整度不合格的成品被自动挑拣出，平整度合格的成品自动送到包装部分；该包装部分可以将多个整齐排列的电连接器一起用磁吸力吸到包装料盘上，以便于进行自动包装。藉此，本设备完成了从检测到包装的自动化作业，替代了人工检测和人工包装，能有效提高检测效率、降低人力成本、降低误检率、并且使电连接器成品包装更为简单容易；避免人工操作带来人力成本高、工作效率低、误检率高、包装复杂的弊端。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的组装立体示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图2的俯视图。

图4是本发明之实施例中抖料盘、抖料通道与进料通道的连接图。

图5是本发明之实施例中进料推动装置的立体图。

图6是图5的分解图。

图7是本发明之实施例中夹料传送装置和不良品推出装置的立体图。

图8是本发明之实施例中检测送料通道的立体图。

图9是图8的分解图。

图10是本发明之实施例中夹料传送装置的组装立体图。

图11是图10的分解图。

图12是本发明之实施例中不良品推出装置的立体图。

图13是本发明之实施例中CCD检测装置的组装立体图。

图14是本发明之实施例中包装部分的立体图。

图15是本发明之实施例中送料机械手的组装立体图。

图16是图15的分解图。

图17是本发明之实施例中包装机台的组装立体图。

图18是图17的底部示意图。

附图标识说明：

1、抖料部分            2、检测部分

3、包装部分            4、显示器

5、人机界面            11、抖料机架

12、抖料盘             13、抖料通道

21、进料通道

22、检测送料通道       221、进料工位

222、检测工位          223、下料工位

30、进料推动装置       31、推动气缸

32、推料滑块           321、限位槽

40、夹料传送装置       41、横向平移机构

411、固定支架          412、平移气缸

413、平移滑块          414、平移滑槽

42、纵向升降机构       421、连接块

422、电机              423、纵向滑槽

424、升降活动块        43、夹料机构

431、横杆              432、夹具

44、推动下料机构       441、连接头

442、下料推杆          50、CCD检测装置

51、底座               52、光源

53、光源安装架         54、镜头

55、镜头安装架         56、长滑槽

60、不良品推出装置

61、固定支架           62、推出气缸

63、推出滑块           70、送料机械手

71、固定支架           72、横向水平移动机构

721、第一滑轨          722、第二滑轨

723、气缸              724、第一滑槽

725、第二滑槽          73、一级升降机构

731、第一纵向滑槽      732、第一升降滑块

733、第一电机          74、二级升降机构

741、第二纵向滑槽      742、第二升降滑块

743、第二电机          75、磁性吸料机构

751、吊架              7511、第一侧板

7512、第二侧板         7513、顶部连接片

7514、活动区域         752、磁性吸力条

753、连接头

80、包装机台           81、底座

82、电机               83、驱动杆

84、置料板             85、料槽

90、置料槽             91、凸起边

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有抖料、检测和包装三部分1、2、3，该抖料、检测和包装部分1、2、3依次设置，先由抖料部分1将电连接器整齐排列到送料通道，检测部分2通过驱动装置将电连接器送到设定的检测工位，通过CCD图像识别技术对电连接器插接口内各端子的平整度进行检测，合格的产品被送到包装部分3进行整体包装，不合格的产品被自动挑拣出，从而实现检测和包装流水线的自动化作业，有效提高效率，降低人力成本。

需要提出的是，本实施例检测的产品是HMDI电连接器插接口内各端子的平整度，但也不限于HMDI电连接器，其它USB电连接器、FPC电连接器或其它种类的电连接器也适用于该检测设备。

其中，如图1至图4所示，该抖料部分1包括抖料机架11、设置在抖料机架11上的抖料盘12和连接于抖料盘12与检测部分之间的抖料通道13，该抖料盘12内安装有振动电机(未示图)。使用时，电连接器成品置于抖料盘12，启动振动电机，使抖料盘12振动，从而电连接器整齐排列到抖料通道13中，实现产品自动排列，无需人工操作，省时省力。

如图4至图13所示，所述检测部分2包括用于供电连接器输送的输送通道20以及依次设置在输送通道20侧旁的进料推动装置30、夹料传送装置40、CCD检测装置50和不良品推出装置60。

如图4所示，所述输送通道20的作用是对电连接器进行限位和摆正，使电连接器送到检测工位222时，其插接口可以正对CCD检测装置50。该输送通道20包括依次连通的进料通道21和检测送料通道22，该进料通道21垂直连接于检测送料通道22与抖料部分1的抖料通道13之间。如图8、9所示，该检测送料通道22上设有一进料工位221、检测工位222和一下料工位223。

如图4至图6所示，该进料推动装置30设置于进料通道21的侧旁，如7至图13所示，该夹料传送装置40与CCD检测装置50分别设置在检测送料通道22的两侧，CCD检测装置50正对检测工位222，该不良品推出装置60正对下料工位223，本实施例需要注意的是，下料工位223不是指仅用于下料不良品，合格品也会从该工位送出，良品及不良品的送出方向不同。

本检测部分2的工作原理是：先通过进料推动装置30将电连接器从抖料通道13推到检测送料通道22的入口处（进料工位221），再用夹料传送装置40将待检测的电连接器从进料工位221夹到检测工位222，同时将在检测工位222已完成检测的上一个电连接器夹至下料工位223，当产品位于检测工位222时，通过传感器感应产品到位后，再用CCD检测装置50对电连接器之插接口内的端子平整度进行检测，当系统经过检测数据判断送过来的电连接器是合格品时，同时由夹料传送装置40的后端推动机构将合格品推向包装部分3进行包装工序，当系统经过检测数据判断送过来的电连接器是不良品时，由不良品推出装置60将产品挑拣出。

如下详述检测部分2的结构：

如图4至图6所示，该进料推动装置30包括一推动气缸31和在进料通道21内滑动的推料滑块32，该推料滑块连接于推动气缸31的活塞杆，并且推料滑块上设有一与电连接器大小匹配的限位槽321，使电连接器置于限位槽321后再进行进料，能保证进料过程中产品不移位。当活塞杆收回到推动气缸31时，该推料滑块32和限位槽321恰好位于抖料通道13与进料通道21的相接处，从而来料可以准确地落入到限位槽321中进行送料；当活塞杆向外伸出时，推动推料滑块32在进料通道21内滑动，准确地将来料送到进料工位221，即完成一个工作过程。

如图10、11所示，所述夹料传送装置40包括横向平移机构41、纵向升降机构42、夹料机构43和推动下料机构44。该横向平移机构41和纵向升降机构42的组合使夹料机构43能在一个平面上、下、左、右自由移动。

该横向平移机构41设置在固定支架411上，其包括平移气缸412、平移滑块413和平移滑槽414。该平移滑槽414设于固定支架411上，该平移滑块413连接平移气缸412的活塞杆，由平移气缸412驱动平移滑块413在平移滑槽414上滑动，先实现夹料传送装置40的横向平移活动，再由纵向升降机构42实现纵向的上提和下降活动。

所述纵向升降机构42通过一连接块421连接于平移滑块413，从而由横向平移机构41带动纵向升降机构42整体移动。

该纵向升降机构42包括一电机422、纵向滑槽423和升降活动块424。该电机422的主轴连接升降活动块424，升降活动块424连接于纵向滑槽423上，从而由电机422驱动，可以使升降活动块424沿纵向滑槽423将向上升或向下降，实现夹料机构43纵向的上提和下降活动。

所述夹料机构43包括一横杆431和设在横杆431上的两个夹具432。该横杆431连接于升降活动块424的下端，由升降活动块424的带动而上提和下降活动。两个夹具432分别设置于横杆431的左、右两端，位于左侧的夹具432用于将来料从进料工位221夹送至检测工位222，位于右侧的夹具432用于将来料从检测工位222夹送至下料工位223。

所述推动下料机构44设置于横杆431的右端侧，其包括有一连接头441和一下料推杆442，该连接头441用于固定在横杆431的右端侧，该下料推杆442的底端与夹具432的底部齐平，从而在夹料机构43下夹料时，该下料推杆442会将下料工位223进一步向右边推动，使其进入到包装部分3。

由上述夹料传送装置40的各机构可知，本实施例中，来料在检测送料通道22三个工位的传送是同步的，并且都是由夹料传送装置40一次性完成多级传送过程：即由左侧的夹具432将来料从进料工位221夹送至检测工位222（一级传送），同时，右侧的夹具432也一起动作，将来料从检测工位222夹送至下料工位223（二级传送），同时下料推杆442也一起动作，将下料工位223向右边推动进入到包装部分3（三级传送），这种多级传送同步完成的过程能有效节省时间，效率高。

所述不良品推出装置60包括固定支架61、推出气缸62和推出滑块63，该推出气缸62和推出滑块63分别设在固定支架61上，推出滑块63连接于推出气缸62的活塞杆，该推出滑块63随活塞杆而伸缩活动。当电连接器经CCD检测装置50检测后，会将检测信息上存到软件系统，经分析对比后，判断出是否合格，当产品不合格时，驱动不良品推出装置60的推出气缸62伸出，将不良品从下料工位223的下料口推出。

所述CCD检测装置50包括底座51、光源52、光源安装架53、镜头54、镜头安装架55。该光源52侧立式安装于光源安装架53上，该镜头54平卧式安装于镜头安装架55上，该光源安装架53、镜头安装架55和底座51之间的连接可移位调节，其通过长滑槽56的设计实现。

所述包装部分3包括送料机械手、70包装机台80和置料槽90，该送料机械手70将通过检测后合格的电连接器一排一排地送至包装机台80上。

其中，该送料机械手70包括固定支架71、横向水平移动机构72、一级升降机构73、二级升降机构74、磁性吸料机构75。

该横向水平移动机构72包括横向设置于固定支架71的第一滑轨721和第二滑轨722，该第一、第二滑轨712、722相互平行。该横向水平移动机构72还包括一气缸723、第一滑槽724、第二滑槽725，该第一、第二滑槽724、725由气缸723驱动而在第一、第二滑轨721、722上滑动。

所述一级升降机构73用于带动二级升降机构74和磁性吸料机构75整体的升降活动。该一级升降机构73包括设于横向水平移动机构72上的第一纵向滑槽731、与第一纵向滑槽731匹配的第一升降滑块732和第一电机733，该第一升降滑块732连接于第一电机733的驱动轴，由第一电机733驱动使第一升降滑块732在第一纵向滑槽731上滑动。

所述二级升降机构74用于带动磁性吸料机构75上下活动。该二级升降机构74包括设于一级升降机构73上的第二纵向滑槽741、与第二纵向滑槽741匹配的第二升降滑块742和第二电机743。该第二升降滑块742连接于第二电机743的驱动轴，由第二电机743驱动使第二升降滑块742在第二纵向滑槽741上滑动。

所述磁性吸料机构75包括一吊架751、一磁性吸力条752、一连接头753。该吊架751是由平行间距设置的第一、第二侧板7511、7512和顶部连接片7513构成，于吊架751内形成活动区域7514。该磁性吸力条752设置在活动区域7514内，磁性吸力条752的上端通过连接头753固定于第二升降滑块742。

工作时，吊架751的第一、第二侧板7511、7512接触到置料槽90两侧的凸起边91后，被凸起边91挡住而停靠在其上，不会继续下降，由于吊架751内的活动区域7514下方是镂空无阻挡，从而磁性吸力条752可以继续下降，直到接触整齐排列的电连接器（或者靠近电连接器而没有接触电连接器，但可以有足够吸力将电连接器吸起的距离高度），当电连接器被吸住之后，二级升降机构74不动作，先由一级升降机构73拉动二级升降机构74和磁性吸料机构75整体向上升，由于横向水平移动机构72向右移动，将电连接器送到包装机台80上方，二级升降机构74仍然不动作，由一级升降机构73使二级升降机构74和磁性吸料机构75整体向下降，当吊架751下降到与包装机台80的表面接时，二级升降机构74开始动作，将磁性吸力条752向上提，由于电连接器被挡在第一、第二侧板7511、7512底部，使其能与磁性吸力条752一起向上提，当磁性吸力条752提升到足够高度，使电连接器与磁性吸力条752之间的磁性吸力减弱后，电连接器依靠重力掉落到包装机台80上表面的料槽85中，从而实现自动送料到包装的过程。

所述包装机台80包括底座81、电机82、驱动杆83和置料板84，该驱动杆83连接于电机82，驱动杆83和电机82均安装于机台上，并且驱动杆83和电机82位于底座81内，置料板84放在底座81上，该置料板84由驱动杆83带动而在底座81上移动，置料板84上设有多条料槽85。送料机械手70每送来一排电连接器放到其中一条料槽85内后，电机82会转动，由驱动杆83带动置料板84移到，对下一个空的料槽85进行上料包装。

此外，本发明之自动检测设备还包括有控制系统，该控制系统连接各机构的电机422、82、气缸723、传感器、镜头54，其通过采集传感器、镜头54和检测数据，会自动分析得出结果，并根据结果驱动不同的电机422、 82、气缸723动作，从而完成自动进料、自动检测、不良品自动挑拣、良品自动送出、自动包装一系列的流水线作业。

还有，该控制系统连接有显示器4和人机界面5，该人机界面5用于选择和输入操控命令，该显示器4用于将CCD检测装置50的检测数据显示出来，供操作员做参考，了解系统的进度和检测情况。

综上所述，本发明的设计重点在于，该电连接器自动检测设备，包括抖料部分1、检测部分2和包装部分3，该抖料部分1用于使电连接器整齐排列输送以待检测，该检测部分2用于将电连接器由进料向出料方向传送，并且可以在传送的路径上设置CCD检测设备，以自动地检测电连接器插接口内部端子的平整度，平整度不合格的成品被自动挑拣出，平整度合格的成品自动送到包装部分3；该包装部分3可以将多个整齐排列的电连接器一起用磁吸力吸到包装料盘上，以便于进行自动包装。藉此，本设备完成了从检测到包装的自动化作业，替代了人工检测和人工包装，能有效提高检测效率、降低人力成本、降低误检率、并且使电连接器成品包装更为简单容易；避免人工操作带来人力成本高、工作效率低、误检率高、包装复杂的弊端。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种电连接器自动检测设备，其特征在于：包括依次设置的抖料部分、检测部分和包装部分；

该抖料部分包括抖料机架、设置在抖料机架上的抖料盘和连接于抖料盘与检测部分之间的抖料通道，通过抖料盘震动使电连接器自动在抖料通道上整齐排列输送以待检测；

该检测部分包括用于供电连接器输送的进料通道和检测送料通道，该进料通道的侧旁设置有进料推动装置，该检测送料通道上有进料工位、检测工位和下料工位，该进料工位的侧旁对应设有夹料传送装置，检测工位的侧旁对应设有CCD检测装置、下料工位的侧旁对应设有不良品推出装置；

其中，所述夹料传送装置包括固定支架及安装于固定支架的横向平移机构、纵向升降机构、夹料机构、推动下料机构；该横向平移机构包括平移气缸、平移滑块和平移滑槽，该平移滑槽水平设于固定支架上，该平移滑块连接平移气缸的活塞杆，由平移气缸驱动平移滑块在平移滑槽上向左、向右滑动；该纵向升降机构由横向平移机构带动而向上、向下移动，该纵向升降机构通过一连接块连接于所述平移滑块；纵向升降机构包括电机、纵向滑槽和升降活动块，该电机的主轴连接升降活动块，该升降活动块嵌于纵向滑槽内，由电机驱动，该升降活动块在纵向滑槽内上升或下降活动；该夹料机构包括一横杆和设在横杆上的至少两个夹具，该横杆连接于升降活动块的下端，由升降活动块的带动而上提和下降活动，两个夹具分别设置于横杆的左、右两端，用于将来料从进料工位夹送至检测工位以及将来料从检测工位夹送至下料工位；所述推动下料机构设置于横杆的右端侧，包括有一连接头和一下料推杆，该连接头固定在横杆的右端侧，该下料推杆的底端与夹具的底部齐平，用于将下料工位进一步向右边推动进入到包装部分；

通过进料推动装置自动将电连接器从抖料通道推到检测送料通道的进料工位，再用夹料传送装置自动将待检测的电连接器从进料工位夹到检测工位，当产品位于检测工位时，通过传感器感应产品到位后，自动启动CCD检测装置对电连接器之插接口内的端子平整度进行检测，完成检测后，夹料传送装置自动将电连接器由检测工位夹至下料工位，此时，当系统判定所检测的电连接器插接口的平整度合格时，则自动由夹料传送装置将合格的电连接器推向包装部分，当系统判定所检测的电连接器插接口平整度不合格时，则驱动不良品推出装置自动将产品挑拣出；其中，电连接器由进料工位到检测工位的一级传送、由检测工位到下料工位的二级传送、以及由下料工位至包装部分的三级传送均由同一夹料传送装置一次性移动完成；

该包装部分包括送料机械手和包装机台，该送料机械手自动地将通过检测后合格的电连接器一排一排地送至包装机台上自动进行包装。

2.根据权利要求1所述的电连接器自动检测设备，其特征在于：所述进料推动装置包括一推动气缸和可在进料通道内滑动的推料滑块，该推料滑块连接于推动气缸的活塞杆，于推料滑块上设有可置放电连接器再进行进料输送的限位槽；当活塞杆收回到推动气缸时，该限位槽正对抖料通道与进料通道的相接处；当活塞杆向外伸出时，该限位槽正对进料工位。

3.根据权利要求1所述的电连接器自动检测设备，其特征在于：所述不良品推出装置包括固定支架、推出气缸和推出滑块，该推出气缸和推出滑块分别设在固定支架上，推出滑块连接于推出气缸的活塞杆，该推出滑块随活塞杆而伸缩活动；当电连接器不合格时，系统驱动不良品推出装置的推出气缸伸出，将不良品从下料工位的下料口推出。

4.根据权利要求1所述的电连接器自动检测设备，其特征在于：所述CCD检测装置包括底座、光源、光源安装架、镜头、镜头安装架，该光源侧立式安装于光源安装架上，该镜头平卧式安装于镜头安装架上，该光源安装架、镜头安装架和底座之间通过长滑槽可移位连接。

5.根据权利要求1所述的电连接器自动检测设备，其特征在于：所述送料机械手包括固定支架、横向水平移动机构、一级升降机构、二级升降机构和磁性吸料机构，该横向水平移动机构设于固定支架上并相对固定支架向左、向右滑动；该一级升降机构连接于横向水平移动机构并相对横向水平移动机构向上、向下移动；该二级升降机构连接于一级升降机构并相对一级升降机构向上、向下移动；该磁性吸料机构连接于二级升降机构下端，通过磁性吸力吸附住电连接器的金属面进行传送。

6.根据权利要求5所述的电连接器自动检测设备，其特征在于：所述横向水平移动机构包括横向设置于固定支架的第一滑轨和第二滑轨，该第一、第二滑轨相互平行，该横向水平移动机构还包括一气缸、第一滑槽、第二滑槽，该第一、第二滑槽分别与第一、第二滑轨对应，由气缸驱动而使第一、第二滑槽在第一、第二滑轨上向左或向右平移；

所述一级升降机构包括设于横向水平移动机构上的第一纵向滑槽、与第一纵向滑槽匹配的第一升降滑块和第一电机，该第一升降滑块连接于第一电机的驱动轴，由第一电机驱动使第一升降滑块在第一纵向滑槽中向上或向下滑动；

所述二级升降机构包括设于一级升降机构上的第二纵向滑槽、与第二纵向滑槽匹配的第二升降滑块和第二电机，该第二升降滑块连接于第二电机的驱动轴，由第二电机驱动使第二升降滑块在第二纵向滑槽中向上或向下滑动。

7.根据权利要求6所述的电连接器自动检测设备，其特征在于：所述磁性吸料机构包括一吊架、一磁性吸力条、一连接头，该吊架是由平行间距设置的第一、第二侧板和顶部连接片构成，于吊架内形成活动区域，该磁性吸力条设置在活动区域内，磁性吸力条的上端通过连接头固定于二级升降机构。

8.根据权利要求1所述的电连接器自动检测设备，其特征在于：所述包装机台包括底座、电机和置料板，该电机通过驱动杆连接于置料板，置料板放在底座上，置料板上设有多条用于置放整排电连接器的料槽，该置料板由驱动杆带动而在底座上移动。

9.根据权利要求4所述的电连接器自动检测设备，其特征在于：进一步包括有控制系统，该控制系统连接抖料部分、检测部分和包装部分的电机、气缸、传感器和镜头，通过采集传感器、镜头的检测数据，由控制系统自动分析得出结果，并根据结果驱动对应的电机、气缸动作，完成自动进料、自动检测、不良品自动挑拣、良品自动送出、自动包装的流水线作业。