CN110208279A - 一种产品缺陷自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品缺陷自动检测装置，其通过分别在位于运料轨道两侧的第一检测工位和第二检测工位上设置了第一工业相机和第二工业相机用于检测产品的两个被检测面，另外还设置了送料机构用于驱动产品沿运料轨道至少先后移动至第一检测工位和第二检测工位，形成自动运料自动检测，解决了人工检测效率低、成本高的问题。

Description

一种产品缺陷自动检测装置

技术领域

本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种产品缺陷自动检测装置。

背景技术

随着工业化生产的发展，对于生产效率的要求越来越高，从而催生了自动化技术的迅速发展，目前市场上大部分产品在成品生产出来之后的检测环节，依旧停留在人工检测的程度。由于是人眼检测，检测员的眼睛容易疲劳导致发生漏检情况，且人工检测主观性大，在检测一些小型产品(如零件、表面凹凸不平的塑胶产品)时的判断标准不统一，降低了产品检测质量把控的可靠性，漏检和误检情况经常发生，工作效率低的同时也增加了检测成本。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种产品缺陷自动检测装置，旨在解决人工检测效率低、成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种产品缺陷自动检测装置，包括工作台、设于工作台的运料轨道，所述工作台对应运料轨道一侧的第一检测工位处设有第一工业相机，工作台对应运料轨道另一侧的第二检测工位处设有第二工业相机，第一工业相机和第二工业相机与视觉系统电连接，另有送料机构用于驱动产品沿运料轨道至少先后移动至第一检测工位和第二检测工位，所述第一工业相机用于在第一检测工位处对产品与其相对的第一检测面的检测区进行拍照并传递给视觉系统，第二工业相机用于在第二检测工位处对产品与其相对的第二检测面的检测区进行拍照，并传递给视觉系统，以供视觉系统判断产品是否合格。

本发明技术方案通过在分别位于运料轨道两侧的第一检测工位和第二检测工位上设置了第一工业相机和第二工业相机用于检测产品的两个被检测面，另外还设置了送料机构用于驱动产品沿运料轨道至少先后移动至第一检测工位和第二检测工位，形成自动运料自动检测，解决了人工检测效率低、成本高的问题。

附图说明

图1为本发明一角度立体图；

图2为本发明俯视图；

图3为第一轨道和第一送料组件的组合立体图；

图4为第一送料组件和第二轨道的组合立体图；

图5为运料轨道的局部立体图；

图6为第一上料组件与第二轨道的配合立体图；

图7为第二上料组件与第三轨道的配合立体图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种产品缺陷自动检测装置，在本发明实施例中，如图1至7所示，一种产品缺陷自动检测装置，包括工作台1、设于工作台1的运料轨道，所述工作台1对应运料轨道一侧的第一检测工位2处设有第一工业相机21，工作台对应运料轨道另一侧的第二检测工位3处设有第二工业相机31，第一工业相机21和第二工业相机31与视觉系统电连接，另有送料机构用于驱动产品沿运料轨道至少先后移动至第一检测工位2和第二检测工位3，所述第一工业相机21用于在第一检测工位2处对产品与其相对的第一检测面的检测区进行拍照并传递给视觉系统，第二工业相机31用于在第二检测工位3处对产品与其相对的第二检测面的检测区进行拍照，并传递给视觉系统，以供视觉系统判断产品是否合格。

具体的，所述运料轨道具有与产品的下部(非检测区域)相适并供产品的下部卡入其内的凹槽40，产品的下部可卡入凹槽40，并在凹槽40中沿运料轨道移动，使产品在移动时不会发生位置和角度的变化而导致检测出错。

具体地，所述凹槽40为台阶状凹槽，与产品的台阶状下部相适。

具体的，所述运料轨道包括横向间隔且纵向错位设置的第一轨道100、第二轨道200和第三轨道300，所述第一工业相机21与第二轨道200相对，所述第二工业相机31与第三轨道300相对，所述送料机构包括设于第一轨道100和第二轨道200之间用于将第一轨道100上的产品转移到第二轨道200的第一送料组件4、设于第二轨道200和第三轨道300之间用于将第二轨道200上的产品转移到第三轨道300的第二送料组件5，和设于第三轨道300中游或下游用于将不合格的产品转移到次品收集区400的第三送料组件6。

应当说明的是，用三条轨道不用一条轨道或者传送带是因为产品体积小，用一条轨道或传送带时，产品与产品之间会挤在一起，产品位置发生变化使工业相机检测不稳定，因此通过设置三条轨道将产品与产品之间分隔开一定距离进行单独检测，省去了需要人工整理产品位置的步骤，提高检测效率。

进一步的，还包括振动盘101，用于将置于其内的多个产品进行方向和角度的整理后，送入所述第一轨道100，所述工作台1对应第一轨道100上方的位置还设有倾斜设置的吹气管102，用于将第一轨道100的产品往其下游方向吹动(或者说向前吹动)，以提高检测效率，当然，也可以通过人工放置的放置的方式，将产品放置在第一轨道100，而不使用振动盘。至于振动盘的结构以及工作原理可采用现有技术，这里不再对其具体结构以及工作原理进行赘述。

具体的，所述第一送料组件4包括在横向方向上位于第一轨道100和第二轨道200之间并可纵向滑动安装于工作台的第一滑块41，用于驱动第一滑块41分别在与第一轨道100和第二轨道200相对的位置之间纵向移动的第一驱动机构42，所述第一滑块41开设有与产品相适并可供产品沿其移动的第一通道44，当第一滑块41与第一轨道100相对时，所述第一通道44的上游端与第一轨道100的凹槽40相对接，当第一滑块41与第二轨道200相对时，第一通道44的下游端与第二轨道200的凹槽40相对接，所述工作台1与第二轨道200的上游端相对的位置设有第一推料机构43，当第一滑块41移动至与第二轨道200相对时，所述第一推料机构43的伸缩端伸出，并将第一通道44中的产品推入第二轨道200的凹槽40以进行第一检测面的检测区的检测工作。

应当说明的是，所述推料机构可以是气缸以及直接或者间接装于气缸的推杆，所述推杆即为伸缩端。

具体的，所述第二送料组件5包括在横向方向上位于第二轨道200和第三轨道300之间并可纵向滑动安装于工作台的第二滑块51，用于驱动第二滑块51分别在与第二轨道200和第三轨道300相对的位置之间纵向移动的第二驱动机构52，所述第二滑块51开设有与产品相适并可供产品沿其移动的第二通道(未图示)，当第二滑块51与第二轨道200相对时，所述第二通道(未图示)的上游端与第二轨道200的凹槽40相对接，当第二滑块51与第三轨道300相对时，第二通道(未图示)的下游端与第三轨道300的凹槽40相对接，所述工作台1与第三轨道300的上游端相对的位置设有第二推料机构(未图示)，当第二滑块51移动至与第三轨道300相对时，所述第二推料机构(未图示)的伸缩端伸出，并将第二通道中的产品推入第三轨道300的凹槽40以进行第二检测面的检测区的检测工作。

进一步的，还包括用于检测是否有产品从第一轨道100进入第一通道44的第一感应器103，以及用于检测是否有产品从第二轨道200进入第二通道的第二感应器(未图示)。当第一感应器103检测到产品进入第一通道44时，产品缺陷自动检测装置的控制系统根据第一感应器103反馈的信息，向第一推料机构43发出指令，由第一驱动机构42驱使其伸缩端伸出，将第一通道44内的产品从第一通道44推至第二轨道200的凹槽40，同样道理，当第二感应器(未图示)检测到产品进入第二通道时，产品缺陷自动检测装置的控制系统根据第二感应器反馈的信息，向第二推料机构53发出指令，由第二驱动机构52驱使其伸缩端伸出，将第二通道(未图示)内的产品从第二通道推至第三轨道300的凹槽40。

具体的，所述第一感应器103和第二感应器(未图示)均可以为光纤感应器、红外感应器或者紫外感应器等。

具体的，所述送料机构还包括第一上料组件7和第二上料组件8，所述第一上料组件7用于将第二轨道200上的产品沿第二轨道200逐个移动至第一检测工位2以供第一工业相机21对其第一检测面的检测区进行拍照，第二上料组件8用于将第二轨道200上的产品沿第三轨道300逐个移动至第二检测工位3以供第二工业相机31对其第二检测面的检测区进行拍照。

更具体的，第一上料组件7包括可横向移动装于工作台1对应第二轨道200一侧的第一移动座71、用于驱动第一移动座71在对应第二轨道200上游和第一检测工位2之间横向移动的第三驱动机构72、可相对第一移动座71上下移动的第一升降座73、用于驱动第一升降座73做所述上下移动的第四驱动机构74、以及从第一升降座73的下部向下延伸的多个横向间隔设置的第一卡板75，相邻两第一卡板75之间的间距与产品横向长度相适，第一升降座73可带动第一卡板75在将产品卡于相邻两第一卡板75之间以及与产品分离的位置之间移动。

同理地，第二上料组件8包括可机向移动装于工作台1对应第三轨道300一侧的第二移动座81、用于驱动第二移动座81在对应第三轨道300上游和第二检测工位3之间横向移动的第五驱动机构82、可相对第二移动座81上下移动的第二升降座83、用于驱动第二升降座83做所述上下移动的第六驱动机构84、以及从第二升降座83的下部向下延伸的多个横向间隔设置的第二卡板85，相邻两第二卡板85之间的间距与产品横向长度相适，第二升降座83可带动第二卡板85在将产品卡于相邻两第二卡板85之间以及与产品分离的位置之间移动。

进一步的，所述第三轨道300包括横向间隔设置的前段和后段，第三送料组件6包括位于前段和后段之间并可纵向滑动安装于工作台1的第三滑块61，用于驱动第一滑块61在与第三轨道300的前段和后段同时相对的位置以及对应次品收集区400的位置之间移动的第七驱动机构62，所述第三滑块61开设有与产品相适并可供产品沿其移动的第三通道(未图示)，当第三滑块与第三轨道300的前段和后段同时相对时，所述第三通道300的两端分别与前段和后段的凹槽40相对接，另有第三推料机构63装于工作台对应次品收集区400的位置，当第三滑块61进入次品收集区400时，所述第三推料机构63的伸缩端伸出将第三通道(未图示)内的不合格产品推出。当经检测合格的产品从后段进入第三通道时，所述第七驱动机构62不工作，经检测合格的产品经第三通道进入前段，并最终离开前段，而经检测不合格的产品从后段进入第三通道时，所述第七驱动机构62则将第三滑块61推至次品收集区400，第三滑块61进入次品收集区400后，所述第三推料机构63的伸缩端伸出，将第三滑块61内的不合格产品推出第三通道，从而实现合格产品和不合格产品的分类。

具体地，所述工作台在次品收集区400设有次品收集箱，以收集被第三推料机构63推出第三通道的不合格产品。

可以选择地，所述第一驱动机构42、第二驱动机构52、第三驱动机构72、第四驱动机构74、第五驱动机构82、第六驱动机构84、第七驱动机构62均可以为气缸、直线电机或者电缸。

进一步地，所述工作台位于第三轨道下游端的位置设有良品收集箱500，当产品经检测合格后，会在上游相邻的产品的推动下，移动至第三轨道300的下游端，最终落入良品收集箱500。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种产品缺陷自动检测装置，包括工作台（1）、设于工作台的运料轨道，其特征在于：所述工作台（1）对应运料轨道一侧的第一检测工位（2）处设有第一工业相机（21），工作台对应运料轨道另一侧的第二检测工位（3）处设有第二工业相机（31），第一工业相机（21）和第二工业相机（31）与视觉系统电连接，另有送料机构用于驱动产品沿运料轨道至少先后移动至第一检测工位（2）和第二检测工位（3），所述第一工业相机（21）用于在第一检测工位（2）处对产品与其相对的第一检测面的检测区进行拍照并传递给视觉系统，第二工业相机（31）用于在第二检测工位（3）处对产品与其相对的第二检测面的检测区进行拍照，并传递给视觉系统，以供视觉系统判断产品是否合格。

2.如权利要求1所述的一种产品缺陷自动检测装置，其特征在于：所述运料轨道具有与产品的下部相适并供产品的下部卡入其内的凹槽（40）。

3.如权利要求1所述的一种产品缺陷自动检测装置，其特征在于：所述运料轨道包括横向间隔且纵向错位设置的第一轨道（100）、第二轨道（200）和第三轨道（300），所述第一工业相机（21）与第二轨道（200）相对，所述第二工业相机（31）与第三轨道（300）相对，所述送料机构包括设于第一轨道（100）和第二轨道（200）之间用于将第一轨道（100）上的产品转移到第二轨道（200）的第一送料组件（4）、设于第二轨道（200）和第三轨道（300）之间用于将第二轨道（200）上的产品转移到第三轨道（300）的第二送料组件（5），和设于第三轨道（300）中游或下游用于将不合格的产品转移到次品收集区（400）的第三送料组件（6）。

4.如权利要求3所述的一种产品缺陷自动检测装置，其特征在于：还包括振动盘（101），用于将置于其内的多个产品进行方向和角度的整理后，送入所述第一轨道（100），所述工作台（1）对应第一轨道（100）上方的位置还设有倾斜设置的吹气管（102），用于将第一轨道（100）的产品往其下游方向吹动。

5.如权利要求3所述的一种产品缺陷自动检测装置，其特征在于：所述第一送料组件（4）包括在横向方向上位于第一轨道（100）和第二轨道（200）之间并可纵向滑动安装于工作台的第一滑块（41），用于驱动第一滑块（41）分别在与第一轨道（100）和第二轨道（200）相对的位置之间纵向移动的第一驱动机构（42），所述第一滑块（41）开设有与产品相适并可供产品沿其移动的第一通道（44），当第一滑块（41）与第一轨道（100）相对时，所述第一通道（44）的上游端与第一轨道（100）的凹槽（40）相对接，当第一滑块（41）与第二轨道（200）相对时，第一通道（44）的下游端与第二轨道（200）的凹槽（40）相对接，所述工作台（1）与第二轨道（200）的上游端相对的位置设有第一推料机构（43），当第一滑块（41）移动至与第二轨道（200）相对时，所述第一推料机构（43）的伸缩端伸出，并将第一通道（44）中的产品推入第二轨道（200）的凹槽（40）。

6.如权利要求5所述的一种产品缺陷自动检测装置，其特征在于：所述第二送料组件（5）包括在横向方向上位于第二轨道（200）和第三轨道（300）之间并可纵向滑动安装于工作台（1）的第二滑块（51），用于驱动第二滑块（51）分别在与第二轨道（200）和第三轨道（300）相对的位置之间纵向移动的第二驱动机构（52），所述第二滑块（51）开设有与产品相适并可供产品沿其移动的第二通道（54），当第二滑块（51）与第二轨道（200）相对时，所述第二通道（54）的上游端与第二轨道（200）的凹槽（40）相对接，当第二滑块（41）与第三轨道（300）相对时，第二通道（54）的下游端与第三轨道（300）的凹槽（40）相对接，所述工作台（1）与第三轨道（300）的上游端相对的位置设有第二推料机构（53），当第二滑块（51）移动至与第三轨道（300）相对时，所述第二推料机构（53）的伸缩端伸出，并将第二通道（54）中的产品推入第三轨道（300）的凹槽（40）。

7.如权利要求6所述的一种产品缺陷自动检测装置，其特征在于：还包括用于检测是否有产品从第一轨道（100）进入第一通道（44）的第一感应器（103），以及用于检测是否有产品从第二轨道（200）进入第二通道（54）的第二感应器。

8.如权利要求5所述的一种产品缺陷自动检测装置，其特征在于：所述送料机构还包括第一上料组件（7）和第二上料组件（8），所述第一上料组件（7）用于将第二轨道（200）上的产品沿第二轨道（200）逐个移动至第一检测工位（2），第二上料组件（8）用于将第二轨道（200）上的产品沿第三轨道（300）逐个移动至第二检测工位（3）。

9.如权利要求8所述的一种产品缺陷自动检测装置，其特征在于：第一上料组件（7）包括可横向移动装于工作台（1）对应第二轨道（200）一侧的第一移动座（71）、用于驱动第一移动座（71）在对应第二轨道（200）上游和第一检测工位（2）之间横向移动的第三驱动机构（72）、可相对第一移动座（71）上下移动的第一升降座（73）、用于驱动第一升降座（73）做所述上下移动的第四驱动机构（74）、以及从第一升降座（73）的下部向下延伸的多个横向间隔设置的第一卡板（75），相邻两第一卡板之间的间距与产品横向长度相适，第一升降座（73）可带动第一卡板（75）在将产品卡于相邻两第一卡板（75）之间以及与产品分离的位置之间移动。

10.如权利要求3所述的一种产品缺陷自动检测装置，其特征在于：所述第三轨道（300）包括横向间隔设置的前段和后段，第三送料组件（6）包括位于前段和后段之间并可纵向滑动安装于工作台（1）的第三滑块（61），用于驱动第三滑块（61）在与第三轨道（300）的前段和后段同时相对的位置以及对应次品收集区（400）的位置之间移动的第七驱动机构（62），所述第三滑块（61）开设有与产品相适并可供产品沿其移动的第三通道（64），当第三滑块（61）与前段和后段同时相对时，所述第三通道（64）的两端分别与前段和后段的凹槽（40）相对接，另有第三推料机构（63）装于工作台对应次品收集区（400）的位置，当第三滑块（61）进入次品收集区（400）时，所述第三推料机构（63）的伸缩端伸出将第三通道（64）内的不合格产品推出。