CN209715742U - 称重系统及称重剔除系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种称重系统及称重剔除系统，其中，所述称重系统包括机架、输送流水线以及称重机构；所述称重机构安装在所述机架上；所述输送流水线用于在所述机架上方输送物料；所述机架上设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构用于推动所述输送流水线和所述称重机构相对运动，以使所述物料脱离所述输送流水线，所述称重机构对所述物料进行称重。本实用新型通过使称重机构和输送流水线相对运动，实现物料与称重机构的相对接触，利用称重机构对物料进行称重，完成物料的自动化输送和称重，通过称重结果标记不合格物料；本实用新型通过采用称重系统进行自动称重之后，通过剔除机构对不合格物料进行剔除，实现自动化检测和分拣。

Description

称重系统及称重剔除系统

技术领域

本实用新型涉及自动分拣领域，特别涉及一种称重系统及称重剔除系统。

背景技术

目前传统的TV配件人工包装行业或快递行业，由于人工疲劳疏忽，以至于包装盒里配件缺少，与产品要求的清单不符合，导致产品出货不良发生，增加售后及运输成本。同时如果人工目测检查或数数，需要投入大量人力应对，劳动强度大，人工效率低，综合成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种称重系统及称重剔除系统，旨在改善现有人工分拣包装导致产品出货不良的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型主题一提出的一种称重系统，包括机架、输送流水线以及称重机构；

所述称重机构安装在所述机架上；

所述输送流水线用于在所述机架上方输送物料；

所述机架上设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构用于推动所述输送流水线和所述称重机构相对运动，以使所述物料脱离所述输送流水线，所述称重机构对所述物料进行称重。

可选地，所述升降驱动机构与所述输送流水线相连接；

所述升降驱动机构推动所述输送流水线垂直升降；

所述升降驱动机构推动所述输送流水线的上端面上升并高于所述称重机构上端面时，所述输送流水线输送所述物料；

所述升降驱动机构推动所述输送流水线的上端面下降并低于所述称重机构上端面时，所述称重机构对所述物料进行称重。

可选地，所述升降驱动机构通过固定架安装在所述机架上；

所述输送流水线通过导向板与所述升降驱动机构相连接。

可选地，所述导向板设在所述机架上方；

所述导向板通过安装板与所述输送流水线相连接；

所述升降驱动机构推动所述导向板垂直升降。

可选地，所述固定架上设置有导向柱；

所述导向柱远离所述固定架一端贯穿所述导向板，以使所述导向板沿着所述导向柱高度方向运动。

可选地，所述输送流水线为辊筒输送机；

所述称重机构上端设置有多个支撑组件；

多个所述的支撑组件分别设置在所述辊筒输送机的相邻辊筒之间。

可选地，所述输送流水线上设置有导流板；

所述导流板用于对进入所述输送流水线的所述物料的运动轨迹进行导流。

本实用新型主题二公开一种称重剔除系统，包括上述所述的称重系统以及剔除机构；

所述称重系统包括机架、输送流水线以及称重机构；

所述称重机构安装在所述机架上；

所述输送流水线用于在所述机架上方输送物料；

所述机架上设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构用于推动所述输送流水线和所述称重机构相对运动，以使所述物料脱离所述输送流水线，所述称重机构对所述物料进行称重。

所述剔除机构安装在所述机架上，所述剔除机构用于将经过所述称重机构称重的物料由所述输送流水线推出。

可选地，所述剔除机构包括第二推动装置及设置在所述第二推动装置上的推板；

所述第二推动装置用于推动所述推板，以使所述推板将所述物料由所述输送流水线推出。

可选地，所述剔除机构上设置有第一推动装置；

所述第一推动装置与所述第二推动装置相连接，所述第一推动装置用于推动所述第二推动装置相对所述输送流水线运动。

本实用新型技术方案通过采用输送流水线实现对物料的连续输送，在物料输送到称重机构位置时，利用所述称重机构对物料进行称重，当物料重量不符合标准时，可以根据称重结果对不符合标准的物料进行筛选标记；通过使称重机构和输送流水线相对运动，实现物料与称重机构的相对接触，利用称重机构对物料进行称重，完成物料的自动化输送和称重，通过称重结果标记不合格物料；本实用新型通过采用称重系统进行自动称重之后，通过剔除机构对不合格物料进行剔除，实现自动化检测和剔除。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型称重系统结构示意图；

图2为图1中输送流水线结构示意图；

图3为图1中升降驱动机构及称重机构结构示意图；

图4为本实用新型称重剔除系统结构示意图；

图5为图4中剔除系统结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要升降求的保护范围之内。

请参阅图1，图1为本实用新型主题一称重系统结构示意图，本实用新型提出一种称重系统，包括机架10、输送流水线20以及称重机构30；所述称重机构30安装在所述机架10上；所述输送流水线20用于在所述机架10上方输送物料；所述机架10上设置有升降驱动机构40，所述升降驱动机构40 用于推动所述输送流水线20和所述称重机构30相对运动，以使所述物料脱离所述输送流水线20，所述称重机构30对所述物料进行称重。

所述机架10用于安装所述称重机构30，所述输送流水线20用于连续输送所述物料，所述物料通过所述输送流水线20输送到所述称重机构30处时，使所述输送流水线20停止运行，所述称重机构30对所述物料进行称重，通过比对所述物料的重量与标准合格物料的重量，确定所称重的物料是否合格。

所述升降驱动机构40用于带动所述输送流水线20和所述称重机构30相对运动。当采用如图1中所示输送流水线20时，所述物料沿该输送流水线20 连续输送，当所述物料达到所述称重机构30上方时，可以采用升降驱动机构 40与所述输送流水线20相连接，此时使所述升降驱动机构40带动所述输送流水线20下移，使所述称重机构30的上端面高于所述输送流水线20的上端面，使得所述物料完全位于所述称重机构30上，实现称重，当完成称重之后，利用所述升降驱动机构40推动所述输送流水线20上移，直到所述升降流水线20的上端面高于所述称重机构30的上端面，继续输送所述物料；也可以采用升降驱动机构40与所述称重机构30相连接，利用所述升降驱动机构40 带动所述称重机构30垂直运动，当所述称重机构30的上端面上移并高于所述输送流水线20时，所述物料完全位于所述称重机构30上，进行称重，完成称重之后，利用所述升降驱动机构40带动所述称重机构30下降，直到所述称重机构30的上端面低于所述输送流水线20的上端面，利用所述输送流水线20继续输送所述物料。

所述输送流水线20也可以为设置在所述机架10上方的连续输送机构，可以采用夹持或吸附等固定结构，使所述物料能够通过所述输送流水线20进行移动，当物料达到所述称重机构30上方时，利用所述升降驱动机构40推动所述输送流水线20下降，当所述物料完全位于所述称重机构30上表面上时，放开夹持或吸附所述物料的固定结构，利用所述称重机构30对所述物料进行称重，当完成称重之后，再次利用夹持或吸附等固定结构将所述物料从所述称重机构30上移开；也可以使所述输送流水线20保持恒定高度运行，采用升降驱动机构40带动所述称重机构30纵向移动，当输送所述物料时，所述升降驱动机构40带动所述称重机构30下移，避免所述称重机构30阻挡所述输送流水线20运行，当需要进行称重时，利用所述升降驱动机构40带动所述称重机构30上移，并对所述物料进行称重操作。

所述升降驱动机构40可以采用伺服电机系统、气缸、电缸或其他驱动机构，能够实现所述输送流水线20和所述称重机构30相对位移即可，可以根据升降部件的不同而选择。所述输送流水线可以采用辊筒输送机，也可以采用其他结构形式。

可以在所述输送流水线上设置物料感应器22，利用所述物料感应器22对所述物料进行标记，将所述物料感应器22与整个称重系统的控制器相连接，当称重结果显示所述物料的重量与合格物料的重量不符时，可以将标记信息在控制器进行保存或显示，方便后续不合格物料的剔除，所述控制器和反馈控制方法可以选用现有技术。

请参阅图3，图3为图1中升降驱动机构及称重机构结构示意图，在本实用新型的一种实施方式中，所述升降驱动机构40与所述输送流水线20相连接；所述升降驱动机构40推动所述输送流水线20垂直升降；所述升降驱动机构40推动所述输送流水线20的上端面上升并高于所述称重机构30上端面时，述输送流水线20输送所述物料；所述升降驱动机构40推动所述输送流水线20的上端面下降并低于所述称重机构30上端面时，所述称重机构30对所述物料进行称重。

利用所述升降驱动机构40带动所述输送流水线20整体垂直运动，所述称重机构30保持固定状态，使所述输送流水线20与所述称重机构30产生相对移动，实现所述物料的称重。

本实用新型可选地，所述升降驱动机构40通过固定架11安装在所述机架10上；所述输送流水线20通过导向板23与所述升降驱动机构40相连接。在安装时，可以将所述固定架11安装在所述机架10内侧，将所述升降驱动机构40集成在所述机架10内部，将所述输送流水线20与所述导向板23相连接，当升降驱动机构40推动所述导向板23垂直运动时，所述输送流水线 20同步运动。

本实用新型可选地，所述导向板23设在所述机架10上方；所述导向板23通过安装板24与所述输送流水线20相连接；所述升降驱动机构40推动所述导向板23垂直升降。可以在所述导向板23上设置两个所述安装板24，通过所述安装板24支撑所述输送流水线20，使所述输送流水线20与所述导向板23相对悬空，当所述升降驱动机构40推动所述导向板23垂直升降时，所述输送流水线20相对所述导向板23悬空并同步运动。

利用相对悬空设置的所述输送流水线20，可以方便在所述导向板23上方空间内设置所述输送流水线20的驱动机构。

为了使所述导向板23保持定向运动，本实用新型可选地，所述固定架11 上设置有导向柱12；所述导向柱12远离所述固定架11一端贯穿所述导向板 23，以使所述导向板23沿着所述导向柱12高度方向运动。可以在所述固定架11上均布多组导向柱12，所述导向柱12一端固定在所述固定架11上，所述导向柱12另一端为自由端，该自由端贯穿所述导向板23，当所述导向板 23在所述升降驱动机构40的推动下相对运动时，所述导向板23能够在所述导向柱23的限定作用下保持恒定的运动轨迹。

本实用新型可选地，所述输送流水线20为辊筒输送机；所述称重机构30 上端设置有多个支撑组件33；多个所述的支撑组件33分别设置在所述辊筒输送机的相邻辊筒21之间。可以根据需要确定所述辊筒输送机的辊筒21排布，可以根据不同辊筒21排布来改变所述输送流水线20的输送方向。

由于相邻的辊筒21之间存在缝隙，在输送流水线20与所述称重机构30 相对位移时，所述称重机构30的支撑组件30始终位于相邻所述辊筒21之间的缝隙内。通过设置多个支撑组件33，能够提高所述物料的稳定性，避免称重不准。

所述称重机构30可以为如图3中所示结构，在所述支撑组件33下方设置称重块31，在称重块31下方设置重量感应器32，利用重量感应器32实现物料称重。

本实用新型可选地，所述输送流水线20上设置有导流板25；所述导流板 25用于对进入所述输送流水线20的所述物料的运动轨迹进行导流。所述导流板25可以为对称设置的2个，2个所述导流板25之间形成输送所述物料的通道，当所述物料沿着所述导流板25移动时，所述物料能够在所述导流板25 的阻挡下沿着特定的轨迹移动，实现对所述物料的定向导流。当所述物料通过导流板25导流到所述称重机构30上时，所述物料与所述称重机构30的承重部位更好地对准。

请参阅图4，图4为本实用新型称重剔除系统结构示意图，本实用新型主题二公开一种称重剔除系统，包括前述称重系统以及剔除机构50；所述剔除机构50安装在所述机架10上，所述剔除机构50用于将经过所述称重机构30 称重的物料由所述输送流水线20推出。本实用新型通过上述称重系统对物料进行称重之后，将不合格的物料通过所述剔除机构50剔除。

所述剔除系统50可以为设置在所述机架10上的气缸组件，也可为其他结构，在需要剔除时，实现所述输送流水线20上的所述物料移动，在不需要剔除时，不阻挡所述物料在所述输送流水线20上的连续输送。

本实用新型可以在所述输送流水线20外部设置回收流水线60，针对不合格的所述物料，通过所述剔除装置50将所述物料推送到所述回收流水线60 上再进行处理。

请参阅图5，图5为图4中剔除系统50结构示意图，本实用新型可选地，所述剔除机构50包括第二推动装置53及设置在所述第二推动装置53上的推板54；所述第二推动装置53用于推动所述推板54，以使所述推板54将所述物料由所述输送流水线20推出。所述第二推动装置53可以固定在所述机架 10上，利用第二推动装置53推动所述推板54，使所述推板54贴合在所述物料侧壁上，实现所述物料的移动，直到所述物料从所述输送流水线20上移开。

所述第二推动装置53可以为气缸或电缸等结构，也可以采用其他驱动部件。所述第二推动装置53的推进方向，可以为前述回收流水线60的方向，也可以根据回收方位确定。

进一步可选地，所述剔除机构50上设置有第一推动装置51；所述第一推动装置51与所述第二推动装置53相连接，所述第一推动装置51用于推动所述第二推动装置53相对所述输送流水线20运动。所述第一推动装置51的主要目的在于实现所述第二推动装置53的定向位移，有助于增大所述第二推动装置53的作用范围，同时，也可以根据所述第一推动装置51的作用方向，改变所述第二推动装置53推送所述物料的方向。

以采用辊筒输送机作为输送流水线为例，辊筒输送机中的辊筒21之间存在缝隙，本实用新型将所述第一推动装置51设置在所述辊筒输送机下方，使所述第二推动装置53从相邻所述辊筒21之间的缝隙伸出，使所述第一推动装置51推动所述第二推动装置53沿着缝隙长度方向运动，当需要剔除所述物料时，先将所述第二推动装置53推送到所述辊筒21一端，当所述物料位于所述推板54前方时，启动所述第二推动装置53，使第二推动装置53上的推板54贴合所述物料，将所述物料从所述输送流水线20上推出。

本实用新型可用于液晶电视机配件包装，快递包装行业，食品等包装行业，通过自动称重，重量差异化自动判别包装后是否缺少配件或产品。通用性和兼容性极强，模块化单元设计，组装和转产便捷，可在线以及不同生产线体间使用。

专门以重量为区别判断是否有配件遗漏，自动称重，自动记忆，自动挑拣，自动吸尘，无人值守，操作简单，维护方便。该装置适用范围广，如包装，快递，食品等行业，精度高，速度快。

针对液晶电视机遥控配件包装清单在线称重判别遗漏，无人值守，确保每一份包装盒子一样重，清单一样，不缺零配件。保证产品的稳定性，缩短生产工序，提高生产效率，节约生产成本，实现资源优化配置。

满足液晶电视机配件包装盒子的自动称重识别，依靠重量识别盒子是否缺少清单零件，排除不良品。也适用于快递，食品，包装等行业的自动不良识别。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种称重系统，其特征在于，包括机架、输送流水线以及称重机构；

所述称重机构安装在所述机架上；

所述输送流水线用于在所述机架上方输送物料；

所述机架上设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构用于推动所述输送流水线和所述称重机构相对运动，以使所述物料脱离所述输送流水线，所述称重机构对所述物料进行称重。

2.如权利要求1所述的一种称重系统，其特征在于，所述升降驱动机构与所述输送流水线相连接；

所述升降驱动机构推动所述输送流水线垂直升降；

所述升降驱动机构推动所述输送流水线的上端面上升并高于所述称重机构上端面时，所述输送流水线输送所述物料；

所述升降驱动机构推动所述输送流水线的上端面下降并低于所述称重机构上端面时，所述称重机构对所述物料进行称重。

3.如权利要求2所述的一种称重系统，其特征在于，所述升降驱动机构通过固定架安装在所述机架上；

所述输送流水线通过导向板与所述升降驱动机构相连接。

4.如权利要求3所述的一种称重系统，其特征在于，所述导向板设在所述机架上方；

所述导向板通过安装板与所述输送流水线相连接；

所述升降驱动机构推动所述导向板垂直升降。

5.如权利要求4所述的一种称重系统，其特征在于，所述固定架上设置有导向柱；

所述导向柱远离所述固定架一端贯穿所述导向板，以使所述导向板沿着所述导向柱高度方向运动。

6.如权利要求1所述的一种称重系统，其特征在于，所述输送流水线为辊筒输送机；

所述称重机构上端设置有多个支撑组件；

多个所述的支撑组件分别设置在所述辊筒输送机的相邻辊筒之间。

7.如权利要求6所述的一种称重系统，其特征在于，所述输送流水线上设置有导流板；

所述导流板用于对进入所述输送流水线的所述物料的运动轨迹进行导流。

8.一种称重剔除系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的称重系统以及剔除机构；

所述剔除机构安装在所述机架上，所述剔除机构用于将经过所述称重机构称重的物料由所述输送流水线推出。

9.如权利要求8所述的一种称重剔除系统，其特征在于，所述剔除机构包括第二推动装置及设置在所述第二推动装置上的推板；

所述第二推动装置用于推动所述推板，以使所述推板将所述物料由所述输送流水线推出。

10.如权利要求9所述的一种称重剔除系统，其特征在于，所述剔除机构上设置有第一推动装置；

所述第一推动装置与所述第二推动装置相连接，所述第一推动装置用于推动所述第二推动装置相对所述输送流水线运动。