CN113697369A - 一种上料输送线装置上料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种上料输送线装置上料方法，具有：升降机构、输送机构和称重机构；能够自动完成载体上料和称重，工作效率高。

Description

一种上料输送线装置上料方法
技术领域
本发明属于三元催化器加工技术领域，尤其涉及一种上料输送线装置上料方法。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
三元催化器加工需要在内部涂覆含有贵金属的溶液，在加工过程中需要称量三元催化器涂覆前的重量，传统技术中采用人工操作，工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成载体上料和称重，工作效率高的上料输送线装置上料方法。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种上料输送线装置上料方法，具有：
升降机构、输送机构和称重机构；
所述升降机构具有：
升降支架；
升降气缸，安装在所述升降支架上；
升降连接板，与所述升降气缸的活塞杆连接；
升降板，与所述升降连接板连接；
所述输送机构具有：
输送支架，安装在所述升降板上；
输送轴，转动安装在所述输送支架上；
输送带，所述输送轴上套装有一系列的输送带，相邻输送带之间设有间隙；
推动气缸，安装在所述输送支架上；
挡块，与所述推动气缸的活塞杆连接；
所述称重机构具有：
称台，安装在所述输送支架上；
支撑块，其底部与所述称台连接，所述支撑块的顶部能够从所述输送带之间的间隙通过；
包括如下步骤：
1)载体输送到输送机构的挡块时，触动挡块上的微动开关；
2)与挡块相连接的推动气缸推动载体进入指定位置；
3)升降机构驱动输送机构下行，使载体与称重机构的支撑块接触并使载体脱离输送机构，称重机构对载体进行称重；
4)称重完成后，升降气缸顶起输送机构回到起始位置，完成称重动作。
还具有上料机构，所述上料机构具有：
上料支架；
上料输送带，转动安装在所述上料支架上；
挡料板，安装在所述上料支架上。
所述上料支架上设有挡料气缸，所述挡料板与挡料气缸的活塞杆连接。
所述挡块上设有微动开关。
所述升降连接板为方形，升降连接板的四周各设有一个升降气缸。
所述升降支架上设有称重板，所述称台安装在所述称重板上；所述升降连接板设置在所述称重板下方；所述升降板设置在所述称重板上方。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动完成载体上料和称重，工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的上料输送线装置的结构示意图；
图2为图1的上料输送线装置的上料机构的结构示意图；
图3为图1的上料输送线装置的升降机构的结构示意图；
图4为图1的上料输送线装置的输送机构的结构示意图；
图5为图1的上料输送线装置的称重机构的结构示意图；
上述图中的标记均为：201、上料机构，2011、上料支架，2012、上料输送带，2013、挡料板，2014、挡料气缸，202、升降机构，2021、升降支架，2022、升降气缸，2023、升降连接板，2024、升降板，203、输送机构，2031、输送支架，2032、输送轴，2033、输送带，2034、挡块，2035、推动气缸，204、称重机构，2041、称台，2042、支撑块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-5，一种上料输送线装置上料方法，具有：
升降机构、输送机构和称重机构；
升降机构具有：
升降支架；
升降气缸，安装在升降支架上；
升降连接板，与升降气缸的活塞杆连接；
升降板，与升降连接板连接；
输送机构具有：
输送支架，安装在升降板上；
输送轴，转动安装在输送支架上；
输送带，输送轴上套装有一系列的输送带，相邻输送带之间设有间隙；
推动气缸，安装在输送支架上；
挡块，与推动气缸的活塞杆连接；挡块上设有微动开关，能够感应到输送来的载体。
称重机构具有：
称台，安装在输送支架上；
支撑块，其底部与称台连接，支撑块的顶部能够从输送带之间的间隙通过；
包括如下步骤：
1)载体输送到输送机构的挡块时，触动挡块上的微动开关；
2)与挡块相连接的推动气缸推动载体进入指定位置；
3)升降机构驱动输送机构下行，使载体与称重机构的支撑块接触并使载体脱离输送机构，称重机构对载体进行称重；
4)称重完成后，升降气缸顶起输送机构回到起始位置，完成称重动作。
载体输送到与称台相配合输送线V型块时，触动V型块上的微动开关，从而与V型块相连接的气缸将推动载体进入指定位置，完经上料输送线运送成称重动作。之后，机器人将夹持载体完成喷码，扫码并判断是否合格，合格进入下一工序，不合格则机器人抓取载体，放在不合格输送线运出。
正常状态下，在没有感应到有载体时，气缸为顶起状态，使载体无法接触到与称台相连的尼龙块(支撑块)。
还具有上料机构，上料机构具有：
上料支架；
上料输送带，转动安装在上料支架上；
挡料板，安装在上料支架上。挡料板能够限位载体输送。
上料支架上设有挡料气缸，挡料板与挡料气缸的活塞杆连接。能够调节挡料板的位置，适应不同尺寸的载体。
升降连接板为方形，升降连接板的四周各设有一个升降气缸。
升降支架上设有称重板，称台安装在称重板上；升降连接板设置在称重板下方；升降板设置在称重板上方。
采用上述的结构后，自动完成载体上料和称重，工作效率高。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种上料输送线装置上料方法，其特征在于，具有：
升降机构、输送机构和称重机构；
所述升降机构具有：
升降支架；
升降气缸，安装在所述升降支架上；
升降连接板，与所述升降气缸的活塞杆连接；
升降板，与所述升降连接板连接；
所述输送机构具有：
输送支架，安装在所述升降板上；
输送轴，转动安装在所述输送支架上；
输送带，所述输送轴上套装有一系列的输送带，相邻输送带之间设有间隙；
推动气缸，安装在所述输送支架上；
挡块，与所述推动气缸的活塞杆连接；
所述称重机构具有：
称台，安装在所述输送支架上；
支撑块，其底部与所述称台连接，所述支撑块的顶部能够从所述输送带之间的间隙通过；
包括如下步骤：
1)载体输送到输送机构的挡块时，触动挡块上的微动开关；
2)与挡块相连接的推动气缸推动载体进入指定位置；
3)升降机构驱动输送机构下行，使载体与称重机构的支撑块接触并使载体脱离输送机构，称重机构对载体进行称重；
4)称重完成后，升降气缸顶起输送机构回到起始位置，完成称重动作。
2.如权利要求1所述的上料输送线装置上料方法，其特征在于，还具有上料机构，所述上料机构具有：
上料支架；
上料输送带，转动安装在所述上料支架上；
挡料板，安装在所述上料支架上。
3.如权利要求2所述的上料输送线装置上料方法，其特征在于，所述上料支架上设有挡料气缸，所述挡料板与挡料气缸的活塞杆连接。
4.如权利要求3所述的上料输送线装置上料方法，其特征在于，所述挡块上设有微动开关。
5.如权利要求4所述的上料输送线装置上料方法，其特征在于，所述升降连接板为方形，升降连接板的四周各设有一个升降气缸。
6.如权利要求5所述的上料输送线装置上料方法，其特征在于，所述升降支架上设有称重板，所述称台安装在所述称重板上；所述升降连接板设置在所述称重板下方；所述升降板设置在所述称重板上方。
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