CN210701230U - 仓储分拣设备及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种仓储分拣设备及系统，属于仓储分拣领域。该仓储分拣设备包括：控制器、多个传送机构、多个重量量具、多个杠杆机构以及支架。多个杠杆机构依次安装在支架上，多个传送机构分别固定在对应的杠杆机构的一端，相邻的两个传送机构中上一个传送机构上的货品能够沿着传送方向传送至下一个传送机构上。多个重量量具分别固定在对应的杠杆机构的另一端，杠杆机构用于在对应的传送机构上的货品所受的重力和对应的传送机构自身所受的重力之和的力矩大于对应的重量量具所受的重力的力矩时绕支架旋转，以使对应的传送机构上的货品下落。通过本实用新型实施例提供的仓储分拣设备及系统，可以解决人员劳动强度大的问题。

Description

仓储分拣设备及系统

技术领域

本实用新型实施例涉及仓储分拣领域，特别涉及一种仓储分拣设备及系统。

背景技术

在商超零售行业中，通常需要将重量相等的货品分拣出来，以方便后续的打包工作。比如，在一种场景中，为了方便后续打包，首先将重量为1.1斤的苹果全部分拣出来放一起，重量为0.9斤的苹果全部分拣出来放一起。假设需要将苹果以2斤为一组进行打包，显而易见地，可以拿一个重量为1.1斤的苹果和一个重量为0.9斤的苹果，便可方便的完成将苹果以2斤为一组进行打包的目的。然而，目前将重量相等的货品分拣出来通常是人工进行的，人员劳动强度极大，因而，亟需一种仓储分拣设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种仓储分拣设备及系统，可以解决人员劳动强度大的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种仓储分拣设备，所述仓储分拣设备包括：控制器、多个传送机构、多个重量量具、多个杠杆机构以及支架，所述多个传送机构与所述多个杠杆机构一一对应，所述多个杠杆机构与所述多个重量量具一一对应；

所述多个杠杆机构依次安装在所述支架上，所述多个传送机构分别固定在对应的杠杆机构的一端，所述多个传送机构还分别与所述控制器电连接，所述多个传送机构的传送方向相同，且相邻的两个传送机构中上一个传送机构上的货品能够沿着所述传送方向传送至下一个传送机构上；

所述多个重量量具分别固定在对应的杠杆机构的另一端，其中，在杠杆机构和重量量具的作用下，每个传送机构的上表面在未放置货品时是水平的，所述杠杆机构用于在对应的传送机构上的货品所受的重力和对应的传送机构自身所受的重力之和的力矩大于对应的重量量具所受的重力的力矩时绕所述支架旋转，以使对应的传送机构上的货品下落。

另一发面，提供了另一种仓储分拣设备，所述仓储分拣设备包括：控制器、多个传送机构、多个称重模块、多个升降机构以及支架，所述多个传送机构、所述多个称重模块与所述多个升降机构一一对应；

所述多个传送机构的传送方向相同，所述多个传送机构的一侧通过对应的升降机构安装在所述支架的一侧，所述多个传送机构的另一侧通过转轴安装在所述支架的另一侧，且相邻的两个传送机构中上一个传送机构上的货品能够沿着所述传送方向传送至下一个传送机构上；

所述多个称重模块分别安装在对应的传送机构上，所述多个传送机构还分别与所述控制器电连接，所述控制器用于在确定所述多个传送机构中任一传送机构上的货品的重量满足要求时，控制所述任一传送机构对应的升降机构进行升降，以使所述任一传送机构上的货品下落。

再一方面，提供了一种仓储分拣系统，所述仓储分拣系统包括上述一方面提供的所述的仓储分拣设备，或者上述另一方面提供的所述的仓储分拣设备。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少可以包括：

本实用新型实施例中，由于杠杆机构用于在对应的传送机构上的货品所受的重力和对应的传送机构自身所受的重力之和的力矩大于对应的重量量具所受的重力的力矩时绕支架旋转，以使对应的传送机构上的货品下落。因而，通过杠杆机构可以使得满足重量要求的货品从对应的传送机构上下落，也即是，该仓储分拣设备具备将满足重量要求的货品分拣出来的功能。可以降低人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的第一种仓储分拣设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的第二种仓储分拣设备的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第三种仓储分拣设备的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的第四种仓储分拣设备的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的第五种仓储分拣设备的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的第六种仓储分拣设备的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的第七种仓储分拣设备的结构示意图。

附图标记：

01：控制器；02：传送机构；03：重量量具；04：杠杆机构；05：支架；06：货道；07：旋转检测模块；08：下料机构；09：导向组件；10：称重模块；11：升降机构；

081：滑动组件；082：推料组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

图1是本实用新型实施例提供的一种仓储分拣设备的结构示意图。参见图1，该仓储分拣设备可以包括：控制器01(图中未示出)、多个传送机构02、多个重量量具03、多个杠杆机构04以及支架05，多个传送机构02与多个杠杆机构04一一对应，多个杠杆机构04与多个重量量具03一一对应。

多个杠杆机构04依次安装在支架05上，多个传送机构02分别固定在对应的杠杆机构04的一端，多个传送机构02还分别与控制器01电连接，多个传送机构02的传送方向相同，且相邻的两个传送机构02中上一个传送机构02上的货品能够沿着传送方向传送至下一个传送机构02上。多个重量量具03分别固定在对应的杠杆机构04的另一端，其中，在杠杆机构04和重量量具03的作用下，每个传送机构02的上表面在未放置货品时是水平的，杠杆机构04用于在对应的传送机构02上的货品所受的重力和对应的传送机构02自身所受的重力之和的力矩大于对应的重量量具03所受的重力的力矩时绕支架05旋转，以使对应的传送机构02上的货品下落。

由于杠杆机构04用于在对应的传送机构02上的货品所受的重力和对应的传送机构02自身所受的重力之和的力矩大于对应的重量量具03所受的重力的力矩时绕支架05旋转，以使对应的传送机构02上的货品下落。因而，通过杠杆机构04可以使得满足重量要求的货品从对应的传送机构02上下落，也即是，该仓储分拣设备具备将满足重量要求的货品分拣出来的功能。可以降低人员的劳动强度。

进一步地，在一些实施例中，多个重量量具03的重量不同，且多个重量量具03的重量沿着传送方向依次递减。

这样，由于多个杠杆机构04依次安装在支架05上，多个传送机构02分别固定在对应的杠杆机构04的一端，多个重量量具03分别固定在对应的杠杆机构04的另一端，且多个重量量具03的重量沿着传送机构02的传送方向依次递减，相邻的两个传送机构02中上一个传送机构02上的货品能够沿着传送方向传送至下一个传送机构02上，因此，当货品沿着传送机构02的传送方向传送时，多个杠杆机构04能够分别将对应的传送机构02上满足重量要求的货品从对应的传送机构02上下落，并将不满足重量要求的货品继续传送至下一个传送机构02。显而易见地，沿着传送机构02的传送方向，该仓储分拣设备可以按照货品的重量由大到小的顺序进行分组，且每组中货品的的重量相等，也即是，完成了自动将重量相等的货品分拣出来的功能，因而，可以大大的降低人员的劳动强度。

值得注意的是，由于多个传送机构02还分别与控制器01电连接，因此，当控制器01接收到开始分拣货品的指令后，可以基于该开始分拣货品的指令控制多个传送机构02开始转动，以便进行货品的传送，进而完成该多个传送机构02传送货品的功能。

另外，需要说明的是，由于多个传送机构02分别固定在对应的杠杆机构04的一端，多个重量量具03分别固定在对应的杠杆机构04的另一端，因此，杠杆机构04的一端将受到对应的传送机构02的重力，杆机构04的另一端将受到对应的重量量具03的重力。当传送传送机构02上传送有货品时，杠杆机构04的一端将受到对应的传送机构02上的货品的重力和对应的传送机构02自身的重力之和，杠杆机构04的另一端将受到重量量具03的重力，显而易见地，当货品所受的重力和对应的传送机构02自身所受的重力之和的力矩大于对应的重量量具03所受的重力的力矩时，杠杆机构04可以绕支架05旋转，显而易见地，当杠杆机构04绕支架05旋转之后，可以使对应的传送机构02上的货品下落。

还值得注意的是，上述重量相等的货品为一个近似的说法，在一些实施例中，可以将货品的重量差距在0.1kg以内的货品近似的认为是重量相等的货品。当然，根据实际的应用场景，也可以将货品的重量差距在1kg以内的货品近似的认为是重量相等的货品。不过，在实际的操作过程中，对于重量较大的货品而言，重量差距往往可以设置的较大，对于重量较小的货品而言，重量差距往往可以设置的较小，话句话说，将重量差距在多少范围内的货品近似的认为是重量相等的货品是人为可以自由设定的，本实用新型实施例对此不做具体的限定。另外，还值得注意的是，上述重量量具03的重量沿着传送方向重量的变化越小，等重分组的精度将越高。

需要特别说明的是，在一些实施例中，多个传送机构02中的每个传送机构2可以对应一个动力机构，每个动力机构带动对应的传送机构02传送货品或者停止传送货品，也就是说，每个传送机构02之间的运动的相互独立的，显然，这样更加的灵活。

在另一些实施例中，多个传送机构02可以对应同一个动力机构，此时，一种可能的实现方式中，该仓储分拣设备还可以包括多个传送带，多个传送带和多个传送机构02一一对应，多个传送带的一端分别和对应的传送机构02连接，多个传送带的另一端均和动力机构连接，这样，便可以通过一个动力机构带动多个传送机构02同时传动，显然，这样更加的节省成本。

接下来，对上述仓储分拣设备的具体工作原理进行举例说明。示例性地，假设该仓储分拣设备包括三个传送机构02，且沿着传送机构02的传送方向依次为A传送机构、B传送机构和C传送机构，当A传送机构上的货品的重量不小于1.5kg时，可以使得货品从A传送机构上下落，当B传送机构上的货品的重量不小于1.4kg时，可以使得货品从B传送机构上下落，当C传送机构上的货品的重量不小于1.3kg时，可以使得货品从C传送机构上下落，假设第一货品的重量为1.4kg，那么当第一货品在A传送机构上时，A传送机构不会绕着支架05旋转，因而第一货品不会从A传送机构上下落，而是沿着传送机构02的传送方向继续传送至B传送机构上，由于当B传送机构上的货品的重量不小于1.4kg时，可以使得货品从B传送机构上下落，因此，当第一货品到达B传送机构上时，该第一货品便会从B传送机构上下落，也即是，B传送机构对应的杠杆机构04完成了将重量在[1.4-1.5)kg区间的货品分拣出来的功能。假设第二货品的重量为1.31kg，同理可知，第二货品将会在C传送机构上下落。

需要说明的是，杠杆机构04可以通过轴承依次安装在支架05上，当然，也可以通过其他方式安装在支架05上，只需满足杠杆机构04可以绕着支架05旋转即可，本实用新型实施例对此不做具体的限定。另外，多个传送机构02可以通过螺钉分别固定在对应的杠杆机构04的一端，当然，也可以通过焊接的方式固定在杠杆机构04的一端，本实用新型实施例对此也不做具体的限定。此外，多个重量量具03可以通过螺钉分别固定在对应的杠杆机构04的另一端，当然，也可以通过其他方式固定在对应的杠杆机构04的另一端，本实用新型实施例对此也不做具体的限定。

还需要说明的是，在一些实施例中，重量量具03可以为砝码，当然，重量量具03可以为其他具有计量重量功能的量具或者已知重量的物品、元器件等，本实用新型实施例对此不做具体的限定。另外，传送机构02的数量可以为2个，也可以为其他大于2个的数量，本实用新型实施例对传送机构02的数量也不做具体的限定。

另外，还值得注意的是，对于存在流水化作业的场景而言，往往存在上一个工序中，货品已经在流水线上的情况，在这种情况下，就可以将上一个工序的流水线直接跟本实用新型提供的仓储分拣设备进行接驳，以便完成全自动化作业的功能。比如本实用新型提供的仓储分拣设备用于对苹果进行等重分组，假设上一个工序正在进行苹果的清洗作业，且该清洗作业是在一个清洗流水线上进行的，那么就可以对该清洗流水线与本实用新型提供的仓储分拣设备进行接驳操作，显而易见地，通过该接驳操作就可以实现全自动化作业的功能。

当货品从传送机构02上下落时，为了避免货品直接落地，也为了方便后续对不同重量的货品进行分组，在一些实施例中，参见图2，仓储分拣设备还可以包括多个货道06，多个货道06与多个传送机构02一一对应。多个货道06分别固定在支架05上，多个货道06的接货口分别位于对应的传送机构02的下方，多个货道06均呈坡面状，货道06用于收集对应的传送机构02上下落的货品，将收集的货品分别滑落至对应的指定位置。这样，一方面可以防止货品直接落地，避免对货品造成损害，另一方面，还可以将收集的货品滑落至指定位置，大大的减少了后续对不同重量的货品进行分组的工作量。

需要说明的是，多个货道06可以通过螺钉分别固定在支架05上，也可以通过焊接的方式固定在支架05，本实用新型实施例对此不做具体的限定。还需要说明的是，为了更好地避免对货品造成损害的情况发生，多个货道06的倾斜角度可以较小，这样，货品可以更缓慢的从多个货道06上滑落，因而可以更好的保护货品。此外，基于不同的货品，多个货道06的设计也可以不同。比如当多个货道06用于滑落苹果等易受损的货品时，多个货道06上还可以设置防护垫。总而言之，多个货道06可以起到货品在其上稳定滑落并且不会对货品自身造成损害即可，本实用新型实施例对多个货道06的具体设计不做具体的限定。

对于该仓储分拣设备而言，当多个传送机构02中的任一传送机构02绕着支架05旋转之后，该任一传送机构02的上表面将不再是水平的，此时，在一种场景中，可能会出现与其相邻的上一个传送机构02继续传送货品至该任一传送机构02处，进而导致货品滚落的情况发生。基于此种场景或者其他类似的场景，参见图3，仓储分拣设备还可以包括多个旋转检测模块07，多个旋转检测模块07与多个杠杆机构04一一对应。多个旋转检测模块07分别安装在对应的杠杆机构04上，旋转检测模块07用于检测对应的杠杆机构04是否绕支架05旋转。多个旋转检测模块07还分别与控制器01电连接，在多个杠杆机构04中的至少一个杠杆机构04绕支架05旋转的过程中，控制器01用于控制除至少一个杠杆机构04之外剩余的杠杆机构04对应的传送机构02停止传送。这样，当多个旋转检测模块07检测到对应的杠杆机构04绕着支架05旋转时，可以控制除至少一个杠杆机构04之外剩余的杠杆机构04对应的传送机构02停止传送，这样，就可以避免货品滚落的情况发生。

需要说明的是，多个旋转检测模块07可以通过螺钉分别安装在对应的杠杆机构04上，也可以通过卡扣的方式安装在对应的杠杆机构04上，本实用新型实施例对此不做具体的限定。还需要说明的是，多个旋转检测模块07可以为水平检测传感器、倾角检测传感器、陀螺仪等具备检测杠杆机构04是否水平功能的元器件，本实用新型实施例对多个旋转检测模块07不做具体的限定。

在具体的操作过程中，当多个旋转检测模块07检测到对应的杠杆机构04不再水平时，也即是，检测到对应的杠杆机构04绕着支架05旋转时，可以将该信号发送至控制器01，当控制器01接收到对应的杠杆机构04绕着支架05旋转的信号后，可以基于该信号控制其他剩余的杠杆机构04对应的传送机构02停止传送，这样，就可以避免货品滚落的情况发生。

另外，当至少一个传送机构02绕着支架05旋转之后，可能会出现该至少一个传送机构02上的货品无法下落的情况，比如，对于一些蔬菜等非圆形的货品来说，可能会滞留在至少一个传送机构02的上表面上。因而，在一些实施例中，参见图4，仓储分拣设备还可以包括下料机构08，下料机构08固定在支架05上，下料机构08与控制器01电连接，在至少一个杠杆机构04绕支架05旋转的过程中，控制器01还用于控制下料机构08推动至少一个杠杆机构04分别对应的传送机构02上的货品下落。这样，当出现货品无法从传送机构02的上表面上下落的情况时，可以通过下料机构08推动至少一个杠杆机构04分别对应的传送机构02上的货品下落，避免了其他传送机构02为了等待该传送机构02上的货品下落而停止传送的情况，进而避免了该仓储分拣设备的分拣效率降低的情况发生。

在一些实施例中，该仓储分拣设备还可以包括货品有无检测模块，货品有无检测模块固定在传送机构02上，货品有无检测模块用于检测传送机构02上有无货品。这样，当传送机构02绕着支架05旋转之后，旋转检测模块07可以将杠杆机构04绕着支架05旋转的信号发送至控制器01。另外，由于货品有无检测模块用于检测传送机构02上有无货品，因此，当传送机构02绕着支架05旋转之后，货品有无检测模块可以将传送机构02上是否有货品的信号发送至控制器01。在一种可能的情况中，当传送机构02绕着支架05旋转之后，货品有无检测模块依然可以检测传送机构02上有货品时，那么也即是，出现了货品无法下落的情况。基于此，控制器01可以控制下料机构08推动该传送机构02上的无法下落的货品下落。在另一种可能的情况中，当传送机构02绕着支架05旋转之后，货品有无检测模块检测到传送机构02上无货品时，那么也即是，没有出现货品无法下落的情况。基于此，控制器01可以控制下料机构08保持静止。

需要说明的是，下料机构08可以通过螺钉固定在支架05上，也可以通过焊接的方式固定在支架05上，本实用新型实施例对此不做具体的限定。

在一种可能的实现方式中，继续参见图4，下料机构08可以包括滑动组件081和推料组件082，滑动组件081安装在支架05上，推料组件082安装在滑动组件081上，滑动组件081和推料组件082均与控制器01电连接，在至少一个杠杆机构04绕支架05旋转的过程中，滑动组件081用于在控制器01的控制下运送推料组件082至至少一个杠杆机构04对应的传送机构02处，推料组件082用于在控制器01的控制下推动至少一个杠杆机构04对应的传送机构02上的货品下落。也即是，当需要推动至少一个杠杆机构04对应的传送机构02上的货品下落时，可以通过控制器01控制滑动组件081运送推料组件082至至少一个杠杆机构04对应的传送机构02处，使得一个推料组件082可以推动不同的传送机构02上的货品，话句话说，只需要一个推料组件082便可以完成推动不同的传送机构02上的货品，因而制造成本较低。

需要说明的是，滑动组件081可以通过螺钉安装在支架05上，也可以通过其他方式安装在支架05上，本实用新型实施例对此不做具体的限定。另外，推料组件082可以通过螺钉安装在滑动组件081上，也可以通过其他方式安装在滑动组件081上，本实用新型实施例对此也不做具体的限定。

还需要说明的是，滑动组件081的滑动功能可以通过同步带机构来实现，当然，也可以以通过其他可能的机构来实现，本实用新型实施例对此不做具体的限定。另外，推料组件082可以为推料气缸，或者其他具有推料功能的机构或者元器件，比如同步带机构、电缸等，本实用新型实施例对推料组件082的机械结构不做具体的限定。

在另一种可能的实现方式中，参见图5，下料机构08可以包括多个推料组件082，多个推料组件082与多个传送机构02一一对应。多个推料组件082安装在支架05上，多个推料组件082与控制器01电连接，在至少一个杠杆机构04绕支架05旋转的过程中，推料组件082用于在控制器01的控制下推动对应的传送机构02上的货品下落。也即是，每个传送机构02均将对应一个推料组件082以推动传送机构02上的货品。这样，在一些场景中，假设同一时间有两个传送机构02上的货品需要下落，那么就可以通过分别对应的推料组件082同时推动两个需要下落的货品下落，因而效率将更高。

需要说明的是，多个推料组件082可以通过螺钉安装在支架05上，也可以通过其他方式安装在支架05上，本实用新型实施例对此不做具体的限定。

在一些实施例中，多个传送机构02的传送面的宽度相等，且多个传送机构02的传送面在传送方向上的中轴线位于同一条直线上。换句话说，多个传送机构02是很规整的摆放的，因此，可以更好的对传送机构02上的货品进行传送。示例性地，假设多个传送机构02的传送面的宽度不相等，那么可能会出现上一个传送机构02上的货品无法传送至下一个传送机构02上的情况，甚至可能出现货品从上一个传送机构02传送至下一个传送机构02的过程中从传送机构02上滚落的情况。

进一步地，在一些实施例中，参见图7，该仓储分拣设备还可以包括导向组件09，导向组件09沿传送机构02的传送方向固定在支架05上，且位于传送机构02的正上方，导向组件09用于对传送机构02上传送的货品进行导向。这样，货品在传送机构02上传送时，在导向组件09的导向作用下可以避免货品在传送机构02上杂乱无章，或者从传送机构02上滚落的情况。

本实用新型实施例中，由于杠杆机构04用于在对应的传送机构02上的货品所受的重力和对应的传送机构02自身所受的重力之和的力矩大于对应的重量量具03所受的重力的力矩时绕支架05旋转，以使对应的传送机构02上的货品下落。因而，通过杠杆机构04可以使得满足重量要求的货品从对应的传送机构02上下落，也即是，该仓储分拣设备具备将满足重量要求的货品分拣出来的功能。由于多个杠杆机构04依次安装在支架05上，多个传送机构02分别固定在对应的杠杆机构04的一端，多个重量量具03分别固定在对应的杠杆机构04的另一端，且多个重量量具03的重量沿着传送机构02的传送方向依次递减，相邻的两个传送机构02中上一个传送机构02上的货品能够沿着传送方向传送至下一个传送机构02上，因此，当货品沿着传送机构02的传送方向传送时，多个杠杆机构04能够分别将对应的传送机构02上满足重量要求的货品从对应的传送机构02上下落，并将不满足重量要求的货品继续传送至下一个传送机构02。显而易见地，沿着传送机构02的传送方向，该仓储分拣设备可以按照货品的重量由大到小的顺序进行分组，且每组中货品的的重量相等，也即是，完成了自动将重量相等的货品分拣出来的功能，因而，可以大大的降低人员的劳动强度。

图6是本实用新型实施例提供的另一种仓储分拣设备的结构示意图。参见图6，该仓储分拣设备可以包括：控制器01(图中未示出)、多个传送机构02、多个称重模块10(图中未示出，位于传送机构02的内部)、多个升降机构11以及支架05，多个传送机构02、多个称重模块10与多个升降机构11一一对应。

多个传送机构02的传送方向相同，多个传送机构02的一侧通过对应的升降机构11安装在支架05的一侧，多个传送机构02的另一侧通过转轴安装在支架05的另一侧，且相邻的两个传送机构02中上一个传送机构02上的货品能够沿着传送方向传送至下一个传送机构02上。多个称重模块10分别安装在对应的传送机构02上，多个传送机构02还分别与控制器01电连接，控制器01用于在确定多个传送机构02中任一传送机构02上的货品的重量满足要求时，控制任一传送机构02对应的升降机构11进行升降，以使任一传送机构02上的货品下落。

由于多个传送机构02的一侧通过对应的升降机构11安装在支架05的一侧，多个传送机构02的另一侧通过转轴安装在支架05的另一侧，多个称重模块10分别安装在对应的传送机构02上，控制器01用于在确定多个传送机构02中任一传送机构02上的货品的重量满足要求时，控制任一传送机构02对应的升降机构11进行升降，以使任一传送机构02上的货品下落，因此，该仓储分拣设备具备将满足重量的货品分拣出来的功能。由于相邻的两个传送机构02中上一个传送机构02上的货品能够沿着传送方向传送至下一个传送机构02上，因此，该仓储分拣设备可以沿着传送机构02的传送方向对多个传送机构02上的货品按照重量进行分组，且每组中货品的的重量相等，也即是，完成了自动将重量相等的货品分拣出来的功能，因而，可以大大的降低人员的劳动强度。

值得注意的是，由于多个传送机构02还分别与控制器01电连接，因此，当控制器01接收到开始分拣货品的指令后，可以基于该开始分拣货品的指令控制多个传送机构02开始转动，以便进行货品的传送，进而完成该多个传送机构02传送货品的功能。另外，还值得注意的是，由于控制器01用于在确定多个传送机构02中任一传送机构02上的货品的重量满足要求时，控制任一传送机构02对应的升降机构11进行升降，又由于多个称重模块10分别安装在对应的传送机构02上，因而，当多个称重模块10检测到对应的传送机构02上的货品的重量满足要求时，可以向控制器01发送第一信号，第一信号用于指示对应的传送机构02上的货品的重量满足要求，当控制器01接收到第一信号后，可以基于该第一信号发送第二信号至升降机构11，第二信号用于指示升降机构11执行升降功能。当升降机构11接收到第二信号后，可以执行升降功能以使对应的多个传送机构02的另一侧绕着支架05旋转，进一步使得对应的多个传送机构02发生倾斜，货品下落。也即是，完成了自动分拣货品的功能。

另外，还值得注意的是，对于存在流水化作业的场景而言，往往存在上一个工序中，货品已经在流水线上的情况，在这种情况下，就可以将上一个工序的流水线直接跟本实用新型提供的仓储分拣设备进行接驳，以便完成全自动化作业的功能。比如本实用新型提供的仓储分拣设备用于对苹果进行等重分组，假设上一个工序正在进行苹果的清洗作业，且该清洗作业是在一个清洗流水线上进行的，那么就可以将该清洗流水线与本实用新型提供的仓储分拣设备进行接驳操作，显而易见地，通过该接驳操作就可以实现全自动化作业的功能。

当货品从传送机构02上下落时，为了避免货品直接落地，也为了方便后续对不同重量的货品进行分组，在一些实施例中，仓储分拣设备还可以包括多个货道06，多个货道06与多个传送机构02一一对应。多个货道06分别固定在支架05上，多个货道06的接货口分别位于对应的传送机构02的下方，多个货道06均呈坡面状，货道06用于收集对应的传送机构02上下落的货品，将收集的货品分别滑落至对应的指定位置。这样，一方面可以防止货品直接落地，避免对货品造成损害，另一方面，还可以将收集的货品滑落至指定位置，大大的减少了后续对不同重量的货品进行分组的工作量。

需要说明的是，多个货道06可以通过螺钉分别固定在支架05上，也可以通过焊接的方式固定在支架05，本实用新型实施例对此不做具体的限定。还需要说明的是，为了更好地避免对货品造成损害的情况发生，多个货道06的倾斜角度可以较小，这样，货品可以更缓慢的从多个货道06上滑落，因而可以更好的保护货品。此外，基于不同的货品，多个货道06的设计也可以不同。比如当多个货道06用于滑落苹果等易受损的货品时，多个货道06上还可以设置防护垫。总而言之，多个货道06可以起到货品在其上稳定滑落并且不会对货品自身造成损害即可，本实用新型实施例对多个货道06的具体设计不做具体的限定。

对于该仓储分拣设备而言，当多个升降机构11中的至少一个升降机构11升降的过程中，该至少一个升降机构11对应的传送机构02的上表面将不再是水平的，此时，在一种场景中，可能会出现与其相邻的上一个传送机构02继续传送货品至该任一传送机构02处，进而出现货品滚落的情况。因而，在一些实施例中，多个升降机构11中的升降的过程中，控制器01还用于控制剩余的升降机构11对应的传送机构02停止传送，这样，就可以避免货品滚落的情况发生。

具体地，当多个升降机构11中的至少一个升降机构11升降的过程中，可以发送第三信号至控制器01，第三信号用于指示多个升降机构11中的至少一个升降机构11正在执行升降功能，当控制器01接收到第三信号后，可以基于第三信号控制其他剩余的升降机构11对应的传送机构02停止传送，这样，就可以避免货品滚落的情况发生。

当至少一个传送机构02绕着支架05旋转之后，可能会出现该至少一个传送机构02上的货品无法下落的情况，比如，对于一些蔬菜等非圆形的货品来说，可能会滞留在至少一个传送机构02的上表面上。因而，在一些实施例中，仓储分拣设备还可以包括下料机构08，下料机构08固定在支架05上，下料机构08与控制器01电连接，在至少一个杠杆机构04绕支架05旋转的过程中，控制器01还用于控制下料机构08推动至少一个杠杆机构04分别对应的传送机构02上的货品下落。这样，当出现货品无法从传送机构02的上表面上下落的情况时，可以通过下料机构08推动至少一个杠杆机构04分别对应的传送机构02上的货品下落，避免了其他传送机构02为了等待该传送机构02上的货品下落而停止传送的情况，进而避免了该仓储分拣设备的分拣效率降低的情况发生。

在一些实施例中，该仓储分拣设备还可以包括货品有无检测模块，货品有无检测模块固定在传送机构02上，货品有无检测模块用于检测传送机构02上有无货品。因此，当至少一个传送机构02绕着支架05旋转之后，也即是，当至少一个升降机构11执行下降功能以后，升降机构11可以发送第三信号至控制器01，第三信号用于指示当多个升降机构11中的至少一个升降机构11正在执行下降功能，此时，在一种可能的情况中，若货品有无检测模块依然可以检测到该至少一个升降机构11对应的传送机构上有货品时，那么也即是，出现了货品无法下落的情况。基于此，控制器01可以控制下料机构08推动该传送机构02上的无法下落的货品下落。在另一种可能的情况中，当货品有无检测模块检测到传送机构02上无货品时，那么也即是，没有出现货品无法下落的情况。基于此，控制器01可以控制下料机构08保持静止。

需要说明的是，下料机构08可以通过螺钉固定在支架05上，也可以通过焊接的方式固定在支架05上，本实用新型实施例对此不做具体的限定。

在一种可能的实现方式中，下料机构08可以包括滑动组件081和推料组件082，滑动组件081安装在支架05上，推料组件082安装在滑动组件081上，滑动组件081和推料组件082均与控制器01电连接，在至少一个杠杆机构04绕支架05旋转的过程中，滑动组件081用于在控制器01的控制下运送推料组件082至至少一个杠杆机构04对应的传送机构02处，推料组件082用于在控制器01的控制下推动至少一个杠杆机构04对应的传送机构02上的货品下落。也即是，当需要推动至少一个杠杆机构04对应的传送机构02上的货品下落时，可以通过控制器01控制滑动组件081运送推料组件082至至少一个杠杆机构04对应的传送机构02处，使得一个推料组件082可以推动不同的传送机构02上的货品，话句话说，只需要一个推料组件082便可以完成推动不同的传送机构02上的货品，因而制造成本较低。

需要说明的是，滑动组件081可以通过螺钉安装在支架05上，也可以通过其他方式安装在支架05上，本实用新型实施例对此不做具体的限定。另外，推料组件082可以通过螺钉安装在滑动组件081上，也可以通过其他方式安装在滑动组件081上，本实用新型实施例对此也不做具体的限定。

还需要说明的是，滑动组件081的滑动功能可以通过同步带机构来实现，当然，也可以以通过其他可能的机构来实现，本实用新型实施例对此不做具体的限定。另外，推料组件082可以为推料气缸，或者其他具有推料功能的机构或者元器件，比如同步带机构、电缸等，本实用新型实施例对推料组件082的机械结构不做具体的限定。

在另一种可能的实现方式中，下料机构08可以包括多个推料组件082，多个推料组件082与多个传送机构02一一对应。多个推料组件082安装在支架05上，多个推料组件082与控制器01电连接，在至少一个杠杆机构04绕支架05旋转的过程中，推料组件082用于在控制器01的控制下推动对应的传送机构02上的货品下落。也即是，每个传送机构02均将对应一个推料组件082以推动传送机构02上的货品。这样，在一些场景中，假设同一时间有两个传送机构02上的货品需要下落，那么就可以通过分别对应的推料组件082同时推动两个需要下落的货品下落，因而效率将更高。

需要说明的是，多个推料组件082可以通过螺钉安装在支架05上，也可以通过其他方式安装在支架05上，本实用新型实施例对此不做具体的限定。

在一些实施例中，多个传送机构02的传送面的宽度相等，且多个传送机构02的传送面在传送方向上的中轴线位于同一条直线上。换句话说，多个传送机构02是很规整的摆放的，因此，这样，就可以更好的对传送机构02上的货品进行传送。示例性地，假设多个传送机构02的传送面的宽度不相等，那么可能会出现上一个传送机构02上的货品无法传送至下一个传送机构02上的情况，甚至可能出现货品从上一个传送机构02传送至下一个传送机构02的过程中从传送机构02上滚落的情况。

进一步地，在一些实施例中，参见图7，该仓储分拣设备还可以包括导向组件09，导向组件09沿传送机构02的传送方向固定在支架05上，且位于传送机构02的正上方，导向组件09用于对传送机构02上传送的货品进行导向。这样，货品在传送机构02上传送时，在导向组件09的导向作用下可以避免货品在传送机构02上杂乱无章，或者从传送机构02上滚落的情况。

本实用新型实施例中，由于多个传送机构02的一侧通过对应的升降机构11安装在支架05的一侧，多个传送机构02的另一侧通过转轴安装在支架05的另一侧，多个称重模块10分别安装在对应的传送机构02上，控制器01用于在确定多个传送机构02中任一传送机构02上的货品的重量满足要求时，控制任一传送机构02对应的升降机构11进行升降，以使任一传送机构02上的货品下落，因此，该仓储分拣设备具备将满足重量的货品分拣出来的功能。由于相邻的两个传送机构02中上一个传送机构02上的货品能够沿着传送方向传送至下一个传送机构02上，因此，该仓储分拣设备可以沿着传送机构02的传送方向对多个传送机构02上的货品按照重量进行分组，且每组中货品的的重量相等，也即是，完成了自动将重量相等的货品分拣出来的功能，因而，可以大大的降低人员的劳动强度。

本实用新型实施例提供了一种仓储分拣系统，该仓储分拣系统可以包括上述提供的一种仓储分拣设备，或者上述另一种仓储分拣设备。

在一些实施例中，该仓储分拣系统还可以包括传输设备和包装设备，传输设备可以用于收集多个货道06处等重分组后的货品，并将该等重分组后的货品传送至包装设备处。包装设备可以位于传输设备的出货端，并用于对传输设备的出货端的货品进行自动打包。这样，就完成了货品自动等重分组后进行自动打包的功能。

在另一些实施例中，对于存在流水化作业的场景而言，往往存在上一个工序中，货品已经在流水线上的情况，在这种情况下，就可以将上一个工序的流水线直接跟本实用新型提供的一种仓储分拣设备或者另一种仓储分拣设备进行接驳，以便完成全自动化作业的功能。比如本实用新型提供的一种仓储分拣设备或者另一种仓储分拣设备用于对苹果进行等重分组，假设上一个工序正在进行苹果的清洗作业，且该清洗作业是在一个清洗流水线上进行的，那么就可以对该清洗流水线与本实用新型提供的一种仓储分拣设备或者另一种仓储分拣设备进行接驳操作，显而易见地，通过该接驳操作就可以实现全自动化作业的功能。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种仓储分拣设备，其特征在于，所述仓储分拣设备包括：控制器(01)、多个传送机构(02)、多个重量量具(03)、多个杠杆机构(04)以及支架(05)，所述多个传送机构(02)与所述多个杠杆机构(04)一一对应，所述多个杠杆机构(04)与所述多个重量量具(03)一一对应；

所述多个杠杆机构(04)依次安装在所述支架(05)上，所述多个传送机构(02)分别固定在对应的杠杆机构(04)的一端，所述多个传送机构(02)还分别与所述控制器(01)电连接，所述多个传送机构(02)的传送方向相同，且相邻的两个传送机构(02)中上一个传送机构(02)上的货品能够沿着所述传送方向传送至下一个传送机构(02)上；

所述多个重量量具(03)分别固定在对应的杠杆机构(04)的另一端，其中，在杠杆机构(04)和重量量具(03)的作用下，每个传送机构(02)的上表面在未放置货品时是水平的，所述杠杆机构(04)用于在对应的传送机构(02)上的货品所受的重力和对应的传送机构(02)自身所受的重力之和的力矩大于对应的重量量具(03)所受的重力的力矩时绕所述支架(05)旋转，以使对应的传送机构(02)上的货品下落。

2.如权利要求1所述的仓储分拣设备，其特征在于，所述多个重量量具(03)的重量不同，且所述多个重量量具(03)的重量沿着所述传送方向依次递减。

3.如权利要求1所述的仓储分拣设备，其特征在于，所述仓储分拣设备还包括多个货道(06)，所述多个货道(06)与所述多个传送机构(02)一一对应；

所述多个货道(06)分别固定在所述支架(05)上，所述多个货道(06)的接货口分别位于对应的传送机构(02)的下方，所述多个货道(06)均呈坡面状，所述货道(06)用于收集对应的传送机构(02)上下落的货品，将收集的货品分别滑落至对应的指定位置。

4.如权利要求1所述的仓储分拣设备，其特征在于，所述仓储分拣设备还包括多个旋转检测模块(07)，所述多个旋转检测模块(07)与所述多个杠杆机构(04)一一对应；

所述多个旋转检测模块(07)分别安装在对应的杠杆机构(04)上，所述旋转检测模块(07)用于检测对应的杠杆机构(04)是否绕所述支架(05)旋转；

所述多个旋转检测模块(07)还分别与所述控制器(01)电连接，在所述多个杠杆机构(04)中的至少一个杠杆机构(04)绕所述支架(05)旋转的过程中，所述控制器(01)用于控制除所述至少一个杠杆机构(04)之外剩余的杠杆机构(04)对应的传送机构(02)停止传送。

5.如权利要求4所述的仓储分拣设备，其特征在于，所述仓储分拣设备还包括下料机构(08)，所述下料机构(08)固定在所述支架(05)上，所述下料机构(08)与所述控制器(01)电连接，在所述至少一个杠杆机构(04)绕所述支架(05)旋转的过程中，所述控制器(01)还用于控制所述下料机构(08)推动所述至少一个杠杆机构(04)分别对应的传送机构(02)上的货品下落。

6.如权利要求5所述的仓储分拣设备，其特征在于，所述下料机构(08)包括滑动组件(081)和推料组件(082)，所述滑动组件(081)安装在所述支架(05)上，所述推料组件(082)安装在所述滑动组件(081)上，所述滑动组件(081)和所述推料组件(082)均与所述控制器(01)电连接，在所述至少一个杠杆机构(04)绕所述支架(05)旋转的过程中，所述滑动组件(081)用于在所述控制器(01)的控制下运送所述推料组件(082)至所述至少一个杠杆机构(04)对应的传送机构(02)处，所述推料组件(082)用于在所述控制器(01)的控制下推动所述至少一个杠杆机构(04)对应的传送机构(02)上的货品下落。

7.如权利要求5所述的仓储分拣设备，其特征在于，所述下料机构(08)包括多个推料组件(082)，所述多个推料组件(082)与所述多个传送机构(02)一一对应；

所述多个推料组件(082)安装在所述支架(05)上，所述多个推料组件(082)与所述控制器(01)电连接，在所述至少一个杠杆机构(04)绕所述支架(05)旋转的过程中，所述推料组件(082)用于在所述控制器(01)的控制下推动对应的传送机构(02)上的货品下落。

8.如权利要求1所述的仓储分拣设备，其特征在于，所述多个传送机构(02)的传送面的宽度相等，且所述多个传送机构(02)的传送面在所述传送方向上的中轴线位于同一条直线上。

9.如权利要求1所述的仓储分拣设备，其特征在于，所述仓储分拣设备还包括导向组件(09)，所述导向组件(09)沿所述传送机构(02)的传送方向固定在所述支架(05)上，且位于所述传送机构(02)的正上方，所述导向组件(09)用于对所述传送机构(02)上传送的货品进行导向。

10.一种仓储分拣设备，其特征在于，所述仓储分拣设备包括：控制器(01)、多个传送机构(02)、多个称重模块(10)、多个升降机构(11)以及支架(05)，所述多个传送机构(02)、所述多个称重模块(10)与所述多个升降机构(11)一一对应；

所述多个传送机构(02)的传送方向相同，所述多个传送机构(02)的一侧通过对应的升降机构(11)安装在所述支架(05)的一侧，所述多个传送机构(02)的另一侧通过转轴安装在所述支架(05)的另一侧，且相邻的两个传送机构(02)中上一个传送机构(02)上的货品能够沿着所述传送方向传送至下一个传送机构(02)上；

所述多个称重模块(10)分别安装在对应的传送机构(02)上，所述多个传送机构(02)还分别与所述控制器(01)电连接，所述控制器(01)用于在确定所述多个传送机构(02)中任一传送机构(02)上的货品的重量满足要求时，控制所述任一传送机构(02)对应的升降机构(11)进行升降，以使所述任一传送机构(02)上的货品下落。

11.如权利要求10所述的仓储分拣设备，其特征在于，在所述多个升降机构(11)中的至少一个升降机构(11)升降的过程中，所述控制器(01)还用于控制剩余的升降机构(11)对应的传送机构(02)停止传送。

12.一种仓储分拣系统，其特征在于，所述仓储分拣系统包括如权利要求1-9任一所述的仓储分拣设备，或者如权利要求10-11任一所述的仓储分拣设备。

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