CN211544772U - 一种物流仓储用智能分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物流仓储用智能分拣系统，其包括依次用于运输物件的传送带和转运臂，转运臂可将物件转运至货架上；其中，传送带设置尺寸分拣单元，转运臂的底部设置可旋转的转运臂旋转座，侧面设置可上下移动的滑移杆，滑移杆的侧面固定物件放置台。上述物流仓储用智能分拣系统通过设置包括限位架、物件检测器、机械手和称重传感器的尺寸分拣单元，可实现物件的尺寸和重量自动分拣，避免了人工分拣带来的出错率高、效率低等问题，提高工作效率；通过采用可旋转的转运臂及其相应的配套装置进行货物的转运及存放，进一步有效降低了仓储装置的需求空间，从而增加了其空间利用率，有效降低了仓储设备的构建成本。

Description

一种物流仓储用智能分拣系统

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种物流仓储用智能分拣系统。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库，其是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。传统的仓储物流分拣系统多为人工手动操，随着电子商务的发展，目前仓储管理越来越趋向于智能化仓储的管理，但各类设备的自动化程度较低，也不能较好地实现物件的分拣工作，且其物件转运存放还是依靠堆垛机等设备，其工作效率较低，且需要留置一定空间以安装用于堆垛机运转的多条巷道，这导致立体仓库的空间利用率低。因此，急需一种可实现自动分拣且空间利用率高的物流仓储用智能分拣系统。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的缺点与不足，本实用新型提供一种物流仓储用智能分拣系统，其可实现物件的尺寸自动分拣，从而将合格尺寸的物件直接转移至相应的货架中，提供了工作效率；且转移装置占地面积小，一定程度上提高了仓储装置的空间利用率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种物流仓储用智能分拣系统，其包括依次用于运输物件的传送带和转运臂，所述转运臂可将物件转运至货架上；其中，所述传送带设置尺寸分拣单元，所述转运臂的底部设置可旋转的转运臂旋转座，所述转运臂的侧面设置可上下移动的滑移杆，所述滑移杆的侧面固定物件放置台。

为了进一步优化上述技术方案，本实用新型采取的技术措施还包括：

进一步地，所述物件放置台为L型结构，在其竖直面固定伸缩杆，所述伸缩杆的前端设置推板。其中，所述物件放置台通过螺纹螺栓拧接至滑移杆的侧面，所述伸缩杆包括固定座和杆体，所述固定座通过螺纹螺栓拧接至物件放置台的竖直侧面，所述杆体嵌入所述固定座内并可在固定座内进行前后伸缩，该伸缩杆的结构为本领域常规结构。

进一步地，所述滑移杆、伸缩杆和转运臂旋转座均分别设置与其匹配的驱动电机。其中，滑移杆、伸缩杆的驱动电机均可拆卸地安装在不设置滑移部件的转运臂的侧面。

进一步地，位于所述滑移杆侧的所述转运臂的顶端设置限位块，所述限位块采用螺栓螺母连接或者直接焊接至所述转运臂的顶端侧面。

进一步地，所述转运臂旋转座安装至旋转固定座的中央处，所述转运臂旋转座可在所述旋转固定座内旋转，其结构类似了旋转木马或旋转音乐盒的结构，其安装方式及相应配件均为本领域常规形式，其中转运臂旋转座的驱动电机安装于所述旋转固定座上。

进一步地，所述货架为位于转运臂一侧的圆盘形可旋转货架；或者，可选地，所述货架为按同一方向布置的列状货架，所述旋转固定座的底部设置行走装置，其可沿着货架的布置方向进行移动。

进一步地，所述尺寸分拣单元包括固定安装于所述传送带的固定支架侧面的限位架。其中，该限位架的固定方式采用限位架底部两侧螺栓螺母连接至固定支架侧面。

进一步地，在所述限位架上游处的所述固定支架侧面固定安装机械手和检测器安装架，所述检测器安装架上固定有物件检测器。机械手及检测器安装架的固定方式均采用螺栓螺母等可拆卸连接方式，机械手具备常规功能，如其臂部可实现上下移动及绕底部安装架进行旋转等。物件检测器为本领域常规的检测器，例如红外检测器。

进一步地，所述限位架与传送带构成的通道截面为一正方形，所述检测器安装架与所述限位架之间的距离小于该正方形的边长，以利于尺寸大于限位架的物件能够被截留和被物件检测器检测，从而通过机械手进行大尺寸物件的转移。

进一步地，所述机械手的端部设置吸盘，所述吸盘上端固定有称重传感器。其中称重传感器为本领域常规使用的悬挂式称重传感器，其配置相应的配件及其安装方式也为本领域常规安装方式；吸盘也为本领域常规材质，其形状可根据需分拣的物件进行设计，能实现平稳吊起物件并转移物件即可。

与现有技术相比，本实用新型采用上述技术方案，具有如下技术效果：

本实用新型所述的物流仓储用智能分拣系统，其通过设置限位架拦截超过预定尺寸的物件，物件检测器在检测到物件停留时间超过预定时间后，采用机械手进行转移，同时机械手上设置称重传感器以进行大尺寸物件的重量分拣，上述设置可自动实现大尺寸物件的自动分拣，以保证后续设备的正常运行及货架物件的正确存放，并同时可根据物件重量进行大尺寸物件的重量分拣，以利于各传送带的安全运转；

本实用新型所述的物流仓储用智能分拣系统，其通过采用可旋转的转运臂及其相应的配套装置进行货物的转运及存放，进一步有效降低了仓储装置的需求空间，从而增加了其空间利用率，有效降低了仓储设备的构建成本。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例中物流仓储用智能分拣系统的结构示意图。

其中，图中的附图标记为：1-传送带；11-限位架；12-机械手；13-称重传感器；14-吸盘；15-检测器安装架；16-物件检测器；2-固定支架；3-转运臂；31-物件放置台；32-推板；33-伸缩杆；34-滑移杆；35-限位块；4-转运臂旋转座；5-旋转固定座。

具体实施方式

本实用新型提供一种物流仓储用智能分拣系统，其包括依次用于运输物件的传送带和转运臂，所述转运臂可将物件转运至货架上；其中，所述传送带设置尺寸分拣单元，所述转运臂的底部设置可旋转的转运臂旋转座，所述转运臂的侧面设置可上下移动的滑移杆，所述滑移杆的侧面固定物件放置台。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1

本实施例为一较佳结构的物流仓储用智能分拣系统，如图1所示，该智能分拣系统包括依次用于运输物件的传送带1和转运臂3，转运臂3可将物件转运至货架上；其中，传送带1设置尺寸分拣单元，转运臂3的底部设置可旋转的转运臂旋转座4，侧面设置可上下移动的滑移杆34，滑移杆34的侧面固定物件放置台31，即物件运输至传送带1进行尺寸分拣，然后转运至可360°旋转的转运臂3的物件放置台31上进行物件的转运及存放。

在本实施例中，传送带1通过固定支架2进行支撑，固定支架2的形式为常规解耦股，位于该传送带1上的尺寸分拣单元包括限位架11，限位架11底部两侧通过螺栓螺母固定安装于固定支架2的侧面，限位架1与传送带1构成的通道的截面为正方形；在限位架11上游处的传送带1支架侧面固定安装机械手12和检测器安装架15，检测器安装架15上固定有物件检测器16(例如红外检测器)，检测器安装架15与限位架11之间的距离小于该正方向通道的边长。在本实施例中，机械手12可采用常规安装方式固定至位于传送带1侧面的一固定安装处，其具备常规功能，如其臂部可实现上下移动及绕底部安装架进行旋转等，该机械手12的端部设置吸盘14，吸盘14上端固定有称重传感器13，该称重传感器13为悬挂式称重传感器，其相应的配件及其安装方式均为本领域常规形式，吸盘14为能平稳吊起物件并转移物件地任一合适形状及材质。

在本实施例中，还可设置配套的尺寸分拣控制器等设备，上述尺寸分拣单元的分拣原理如下：控制器中预先设定一物件停留时间阈值和重量阈值，物件通过输入端转移至传送带上，其通过限位架对物件长宽高中至少1个大于限位架的边长的物件进行拦截，物件检测器对物件进行检测，并将检测信号传送至控制器，控制器计算物件的持续停留时间，当其超过预设阈值时，控制器启动机械手，并通过吸盘进行大尺寸物件的转移，当吊起大尺寸物件后，称重传感器将大尺寸物件的重量值传送至控制器，将该重量值与预设的重量阈值进行比较，从而将不同重量的物件转移至相应的传送带上进行运输。

在本实施例中，上述物件放置台31为L型结构，可在该物件放置台31的水平面中央内嵌一额外的物件检测器，在其竖直面采用螺栓螺母固定伸缩杆33，伸缩杆33的前端设置推板32，该伸缩杆33包括固定座和杆体，固定座通过螺纹螺栓拧接至物件放置台31的竖直侧面，杆体嵌入固定座内并可在固定座内进行前后伸缩，杆体的前端可焊接至推板32的中部，该伸缩杆33的结构为本领域常规结构；位于滑移杆34侧的转运臂31的顶端侧面采用螺栓螺母固定一限位块35，转运臂旋转座4安装至旋转固定座5的中央处，转运臂旋转座4可在所述旋转固定座5内旋转，该转运臂3的结构类似于旋转木马，其安装方式及必需的配件均为本领域常规形式，此处不再赘述。上述转移臂3为长方体钢结构以利于滑移杆34的稳固性安装，转移臂3的底部通过外延的凸出与转运臂旋转座4采用螺栓螺母进行固定安装。上述滑移杆34、伸缩杆33和转运臂旋转座4均分别设置与其匹配的驱动电机，其中，滑移杆34、伸缩杆33的驱动电机均可拆卸地安装在不设置滑移部件的转运臂的侧面，转运臂旋转座4的驱动电机可拆卸地安装旋转固定座5上。

在本实施例中，图中未示出，上述货架为位于转运臂一侧的圆盘形可旋转货架，其可与转运臂相配合进行物件的卸载，当一列竖直方向的货架存放好货物后，可旋转该货架至未放物件的货架列以正对旋转后的转运臂从而利于进行物件的快速存放，同时，在该圆盘形货架的重心位置设置与转运臂类似结构的取件臂，其可将已存放好的物件转移至转运臂上从而将物件转运至其他传送带上。

在本实施例中，可配置与上述转运臂配套的控制器等部件，上述转运臂的工作原理如下：传送带为水平或倾斜略向下，转运臂的初始位置为：物件放置台正对传送带，且其位于该传送带的下方，传送带将合格尺寸物件传送至物件放置台后，启动转运臂旋转座的驱动电机将转运臂旋转至卸载位置，然后启动滑移杆的驱动电机将物件放置台在竖直方向上移动到合适位置，随后启动伸缩杆的驱动电机，使其向前延伸以带动推板，将物件在水平方向上移入相应位置的货架中，随后对转运臂及其各部件进行复位以进行下一物件的卸载。

通过上述实施例可知，本实用新型所述的物流仓储用智能分拣系统，其通过设置限位架、物件检测器、机械手和称重传感器，可实现物件的尺寸和重量自动分拣，其将各物件存放至合适的货架，实现输送装置的多功能性，避免了人工分拣带来的出错率高、效率低等问题，提高工作效率；其通过采用可旋转的转运臂及其相应的配套装置进行货物的转运及存放，进一步有效降低了仓储装置的需求空间，从而增加了其空间利用率，有效降低了仓储设备的构建成本。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (9)

1.一种物流仓储用智能分拣系统，其特征在于，包括依次用于运输物件的传送带(1)和转运臂(3)，所述转运臂(3)可将物件转运至货架上；其中，所述传送带(1)设置尺寸分拣单元，所述转运臂(3)的底部设置可旋转的转运臂旋转座(4)，所述转运臂(3)的侧面设置可上下移动的滑移杆(34)，所述滑移杆(34)的侧面固定物件放置台(31)。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用智能分拣系统，其特征在于，所述物件放置台(31)为L型结构，在其竖直面固定伸缩杆(33)，所述伸缩杆(33)的前端设置推板(32)。

3.根据权利要求2所述的一种物流仓储用智能分拣系统，其特征在于，所述滑移杆(34)、伸缩杆(33)和转运臂旋转座(4)均分别设置与其匹配的驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓储用智能分拣系统，其特征在于，位于所述滑移杆(34)侧的所述转运臂(3)的顶端设置限位块(35)。

5.根据权利要求1所述的一种物流仓储用智能分拣系统，其特征在于，所述转运臂旋转座(4)安装至旋转固定座(5)的中央处，所述转运臂旋转座(4)可在所述旋转固定座(5)内旋转。

6.根据权利要求1所述的一种物流仓储用智能分拣系统，其特征在于，所述尺寸分拣单元包括固定安装于所述传送带(1)的固定支架(2)侧面的限位架(11)。

7.根据权利要求6所述的一种物流仓储用智能分拣系统，其特征在于，在所述限位架(11)上游处的所述固定支架(2)侧面固定安装机械手(12)和检测器安装架(15)，所述检测器安装架(15)上固定有物件检测器(16)。

8.根据权利要求7所述的一种物流仓储用智能分拣系统，其特征在于，所述限位架(11)与传送带(1)构成的通道截面为一正方形，所述检测器安装架(15)与所述限位架(11)之间的距离小于该正方形的边长。

9.根据权利要求7所述的一种物流仓储用智能分拣系统，其特征在于，所述机械手(12)的端部设置吸盘(14)，所述吸盘(14)上端固定有称重传感器(13)。

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