CN113953185A - 一种用于货物存储的自适应仓储装置及其使用方法 - Google Patents

一种用于货物存储的自适应仓储装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种用于货物存储的自适应仓储装置及其使用方法，包括固定件，所述固定件上设有送料件，送料件上设有控料件，送料件上转动设有分流件，固定件上设有转料件，固定件上设有转动件，固定件上设有第一辅送件，固定件上设有第二辅送件，第一辅送件与第二辅送件垂直分布，固定件上设有储料件；所述转料件包括转运架和转运架的两侧均设有卸料件。本发明仓储装置能够适应货物重量接外观检测，通过不同的分流处将标签缺失件或重量不合格件进行分开放置，转料件能够在保证货物不翻转的情况下，平稳的将输送至转动件上，最后通过储料件将合格货物存储；仓储装置能根据货物不同的问题进行分流，避免不合格货物整改困难问题，降低劳动强度。

Description

一种用于货物存储的自适应仓储装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种仓储装置，具体是一种用于货物存储的自适应仓储装置及其使用方法。
背景技术
物流管理已朝着自动化、高效率和低成本的方向发展。很多的物流企业为了节省存储空间，大都采用立体仓库进行货物存放。立体仓库是现代物流系统中的重要物流节点，在物流中心中的应用越来越普遍。然而，传统货物在存储前，多不进行标签或货重等检测，即使存在检测也多为人工检测，效率低，检测后堆放在一起导致不合格货物混乱，增加后期整改难度，无法适应自动存储。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于货物存储的自适应仓储装置及其使用方法，解决了上述技术问题，仓储装置能够适应货物重量接外观检测，通过不同的分流处将标签缺失件或重量不合格件进行分开放置，转料件能够在保证货物不翻转的情况下，平稳的将输送至转动件上，最后通过储料件将合格货物存储；仓储装置能根据货物不同的问题进行分流，避免不合格货物整改困难问题，降低劳动强度，提高处理效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于货物存储的自适应仓储装置，包括固定件，所述固定件上设有送料件，送料件上设有控料件，送料件上转动设有分流件，固定件上设有转料件，固定件上设有转动件，固定件上设有第一辅送件，固定件上设有第二辅送件，第一辅送件与第二辅送件垂直分布，固定件上设有储料件。
所述转料件包括转运架和转运架的两侧均设有卸料件。
所述卸料件包括转动架，转动架上转动设有第六液压缸，第六液压缸的输出轴转动连接有连杆架，连杆架上设有第四转轮架。
进一步地，所述固定件包括固定架，固定架上设有转动设有转动杆，转动杆上转动设有伸缩杆，伸缩杆与送料件转动连接，固定架上转动设有第一液压缸，第一液压缸的输出轴转动连接有支撑杆，固定架上设有对称分布的第二液压缸，固定架上设有齿条。
进一步地，所述送料件包括送料架，伸缩杆与送料架转动连接，送料架上设有视觉相机，送料架上设有第一转轮架，送料架上设有贯穿孔，支撑杆在贯穿孔内滑动。
进一步地，所述控料件包括第一支撑架和第三液压缸，第三液压缸的输出轴与第一支撑架转动连接，第三液压缸与送料架转动连接，第一支撑架上转动设有阵列分布的第二转轮架，第二转轮架上设有第一连接块，第一连接块之间通过第一转轴串联，第一转轴与送料架转动连接。
进一步地，所述检测件包括对称分布的第四液压缸和第二支撑架，第四液压缸的输出轴紧固连接有承接板，承接板和第二支撑架之间通过称重传感器连接。
进一步地，所述分流件包括阵列分布的第三转轮架和第五液压缸，第三转轮架之间通过连接板，第五液压缸的输出轴与连接板转动连接，第五液压缸与送料架转动连接，第三转轮架上设有第二连接块，第二连接块之间通过第二转轴串联，第二转轴与送料架转动连接。
进一步地，所述转料件包括第一电机，第一电机的输出轴上紧固连接有转动轴，转动轴与转运架转动连接，转动轴上设有齿轮，第一电机上设有第一滑块，转动轴上设有第二滑块，第二滑块与转动轴转动连接，转运架与固定架滑动连接，齿轮与齿条啮合传动。
进一步地，所述转动架与固定架滑动连接，第二液压缸的输出轴与转动架紧固连接。
进一步地，所述转动件包括第二电机，第二电机的输出轴紧固连接有转轴架，转轴架上设有支撑柱，支撑柱上转动设有第五转轮架，转轴架上转动设有第七液压缸，第七液压缸的输出轴与第五转轮架转动连接，转轴架与固定架转动连接。
自适应仓储装置的使用方法，包括以下步骤；
S1、第五液压缸推动第三转轮架转动打开，第三液压缸的输出轴伸长推动第一支撑架、第二转轮架转动，第二转轮架保持水平，货物放置在第二转轮架；
S2、视觉相机进行外观检测，当检测到标签不合格的货物时，第一液压缸的输出轴推动送料架逆时针转动，货物从控料件上滑出；
S3、第四液压缸的输出轴推动承接板、称重传感器和第二支撑架上移对货物称重，称重后检测件复位，货物落至控料件上，然后控料件转动；
S4、货物滑至卸料件上，第二液压缸带动卸料件和货物下移，货物落至转运架上，第六液压缸的输出轴推动连杆架、转轮架顺时针转动，第一电机通过齿轮传动带动转运架下移，转运架移动至支撑柱处，货物落至第五转轮架上；
S5、当货物的重量合格时，第七液压缸带动第五转轮架顺时针转动，货物滑到第一辅送件上；当重量不合格时第二电机转动带动转轴架、第七液压缸、第五转轮架和货物转动90°，货物滑至第二辅送件上；
S6、储料件抓取第一辅送件上合格的货物并通过丝杠配合移动将货物放置存储。
本发明的有益效果：
1、本发明仓储装置能够适应货物重量接外观检测，通过不同的分流处将标签缺失件或重量不合格件进行分开放置，转料件能够在保证货物不翻转的情况下，平稳的将输送至转动件上，最后通过储料件将合格货物存储；
2、本发明仓储装置使用方法能根据货物不同的问题进行分流，避免不合格货物整改困难问题，降低劳动强度，提高处理效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明仓储装置结构示意图；
图2是本发明仓储装置部分结构示意图；
图3是本发明仓储装置部分结构示意图；
图4是本发明仓储装置部分结构示意图；
图5是本发明图1中A处放大结构示意图；
图6是本发明仓储装置部分结构示意图；
图7是本发明仓储装置部分结构示意图；
图8是本发明转料件部分结构示意图；
图9是本发明仓储装置部分结构示意图；
图10是本发明仓储装置部分剖视图；
图11是本发明仓储装置部分结构示意图；
图12是本发明图11中B处放大结构示意图；
图13是本发明仓储装置部分结构示意图；
图14是本发明转动件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种用于货物存储的自适应仓储装置，包括固定件1，如图1、图2、图3、图6所示，固定件1上设有送料件2，送料件2上设有控料件3，控料件3上设有用于检测货物重量的检测件4，根据货物的承重对物料后续进行分流，送料件2上转动设有分流件5，固定件1上设有转料件6，固定件1上设有转动件7，转动件7用于分流合格与不合格货物，两种货物流向不同的位置，固定件1上设有第一辅送件81，固定件1上设有第二辅送件82，第一辅送件81与第二辅送件82垂直分布，固定件1上设有储料件9。
固定件1包括固定架11，如图1、图4、图5、图6所示，固定架11上设有转动设有转动杆12，转动杆12上转动设有伸缩杆13，伸缩杆13上设有阵列分布的限位孔131，伸缩杆调节长度后通过限位销插入限位孔131限位伸缩杆移动，伸缩杆13与送料件2转动连接，通过伸缩杆13伸缩调节送料件2的倾斜角度，固定架11上转动设有第一液压缸14，第一液压缸14的输出轴转动连接有支撑杆141，固定架11上设有对称分布的第二液压缸15，固定架11上设有固定板17，固定架11上设有齿条16。
送料件2包括送料架21，如图2、图5、图9、图11、图12所示，伸缩杆13与送料架21转动连接，送料架21上设有挡板22，送料架21上设有视觉相机23，视觉相机用于检测货物质检标识是否完整，也可用于其他可观测性的缺陷检测，如开孔货箱内为瓶装物品，可用于检测是否有漏装，是否为满货状态等，送料架21上设有至少三个第一转轮架24，第一转轮架24与送料架21同角度倾斜，保证货物能自动沿倾斜方向移动，送料架21上设有贯穿孔25，支撑杆141在贯穿孔25内滑动。
控料件3包括第一支撑架31和第三液压缸32，如图3、图10、图11所示，第三液压缸32的输出轴与第一支撑架31转动连接，第三液压缸32与送料架21转动连接，第一支撑架31上转动设有阵列分布的第二转轮架33，第二转轮架33上设有第一连接块34，第一连接块34之间通过第一转轴35串联，第一转轴35与第一连接块34转动连接，第一转轴35与送料架21转动连接，两个第二转轮架33上设有支撑板36，第三液压缸32的输出轴伸长推动第一支撑架31上移，第一支撑架31带动第二转轮架33转动，第二转轮架33保持水平，货物在第二转轮架33水平时进行放置，保证货物检测时稳定。
检测件4包括对称分布的第四液压缸41和第二支撑架42，如图3、图10所示，第四液压缸41与支撑板36紧固连接，第四液压缸41的输出轴紧固连接有承接板43，承接板43和第二支撑架42之间通过称重传感器44连接，第四液压缸41的输出轴推动承接板43上移，带动称重传感器44和第二支撑架42上移，此时第二支撑架42高于第二转轮架33，货物顶起称重。
分流件5包括阵列分布的第三转轮架51和第五液压缸52，如图11、图12所示，第三转轮架51之间通过连接板53，第五液压缸52的输出轴与连接板53转动连接，第五液压缸52与送料架21转动连接，第三转轮架51上设有第二连接块54，第二连接块54之间通过第二转轴55串联，第二转轴55与第二连接块54转动连接，第二转轴55与送料架21转动连接，当视觉相机23检测到货物标签缺失或其他问题时，通过第三转轮架51将货物送出。
转料件6包括转运架61和第一电机62，如图6、图7所示，第一电机62的输出轴上紧固连接有转动轴63，转动轴63与转运架61转动连接，转动轴63上设有齿轮64，第一电机62上设有第一滑块65，转动轴63上设有第二滑块66，第二滑块66与转动轴63转动连接，转运架61与固定架11滑动连接，第一滑块65与固定板17滑动连接，第二滑块66与固定板17滑动连接，齿轮64与齿条16啮合传动，转运架61的两侧均设有卸料件67。
卸料件67包括转动架671，如图8所示，转动架671与固定架11滑动连接，第二液压缸15的输出轴与转动架671紧固连接，转动架671上转动设有第六液压缸672，第六液压缸672的输出轴转动连接有连杆架673，连杆架673上设有第四转轮架674，转轮架674上设有限位块675，第四转轮架674之间间距大于转运架61宽度。
转动件7包括第二电机71，如图13、图14所示，第二电机71的输出轴紧固连接有转轴架72，转轴架72上设有支撑柱73，支撑柱73上转动设有第五转轮架74，转轴架72上转动设有第七液压缸75，第七液压缸75的输出轴与第五转轮架74转动连接，第二电机71与固定架11紧固连接，转轴架72与固定架11转动连接。
第一辅送件81包括第六转轮架811，如图14所示，第六转轮架811倾斜设置，第六转轮架811倾斜末端水平放置有第七转轮架812，第七转轮架812上设有限位板813，第二辅送件82与第一辅送件81结构相同，第二辅送件82与第一辅送件81呈垂直分布。
储料件9包括包括固定座91，如图1所示，固定座91上设有仓储箱92，固定座91上设有第一丝杠93，第一丝杠93的丝杆上螺纹配合有第一移动架94，第一移动架94上设有第二丝杠95，第二丝杠95的丝杆上螺纹配合有第三丝杠96，第三丝杠96上的丝杆上螺纹配合第八液压缸97，第八液压缸97的输出轴设有机械爪98，机械爪98为常规的(市面上可直接购买到的)抓取机械爪。
一种用于货物存储的自适应仓储装置的其使用方法，包括以下步骤；
S1、第五液压缸52推动第三转轮架51转动打开，第三液压缸32的输出轴伸长推动第一支撑架31、第二转轮架33转动，第二转轮架33保持水平，货物放置在第二转轮架33；
S2、视觉相机23进行外观检测，当检测到标签不合格的货物时，第一液压缸14的输出轴推动送料架2逆时针转动，货物从控料件3上滑出；
S3、第四液压缸41的输出轴推动承接板43、称重传感器44和第二支撑架42上移对货物称重，称重后检测件4复位，货物落至控料件3上，然后控料件3转动，使第二转轮架33和第一转轮架24保持同等倾斜度；
S4、货物滑至卸料件67上，第二液压缸15带动卸料件67和货物下移，货物落至转运架61上，第六液压缸672的输出轴推动连杆架673、转轮架674顺时针转动，避免干涉，第一电机62通过齿轮传动带动转运架61下移，转运架61移动至支撑柱73处，货物落至第五转轮架74上；
S5、当货物的重量合格时，第七液压缸75带动第五转轮架74顺时针转动，货物从第六转轮架811滑动至第七转轮架812上；当重量不合格时第二电机71转动带动转轴架72、第七液压缸75、第五转轮架74和货物转动90°，从第二辅送件82上的第六转轮架811滑动至第七转轮架812上；
S5、储料件9通过机械爪98抓取第一辅送件81上合格的货物并通过丝杠配合移动将货物放置在仓储箱92内。
本发明仓储装置能够适应货物重量接外观检测，通过不同的分流处将标签缺失件或重量不合格件进行分开放置，转料件能够在保证货物不翻转的情况下，平稳的将输送至转动件上，最后通过储料件将合格货物存储；本发明仓储装置使用方法能根据货物不同的问题进行分流，避免不合格货物整改困难问题，降低劳动强度，提高处理效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种用于货物存储的自适应仓储装置，包括固定件(1)，其特征在于，所述固定件(1)上设有送料件(2)，送料件(2)上设有控料件(3)，控料件(3)上设有用于检测货物重量的检测件(4)，送料件(2)上转动设有分流件(5)，固定件(1)上设有转料件(6)，固定件(1)上设有转动件(7)，固定件(1)上设有第一辅送件(81)，固定件(1)上设有第二辅送件(82)，第一辅送件(81)与第二辅送件(82)垂直分布，固定件(1)上设有储料件(9)；
所述转料件(6)包括转运架(61)和转运架(61)的两侧均设有卸料件(67)；
所述卸料件(67)包括转动架(671)，转动架(671)上转动设有第六液压缸(672)，第六液压缸(672)的输出轴转动连接有连杆架(673)，连杆架(673)上设有第四转轮架(674)。
2.根据权利要求1所述的一种用于货物存储的自适应仓储装置，其特征在于，所述固定件(1)包括固定架(11)，固定架(11)上设有转动设有转动杆(12)，转动杆(12)上转动设有伸缩杆(13)，伸缩杆(13)与送料件(2)转动连接，固定架(11)上转动设有第一液压缸(14)，第一液压缸(14)的输出轴转动连接有支撑杆(141)，固定架(11)上设有对称分布的第二液压缸(15)，固定架(11)上设有齿条(16)。
3.根据权利要求2所述的一种用于货物存储的自适应仓储装置及其使用方法，其特征在于，所述送料件(2)包括送料架(21)，伸缩杆(13)与送料架(21)转动连接，送料架(21)上设有视觉相机(23)，送料架(21)上设有第一转轮架(24)，送料架(21)上设有贯穿孔(25)，支撑杆(141)在贯穿孔(25)内滑动。
4.根据权利要求3所述的一种用于货物存储的自适应仓储装置，其特征在于，所述控料件(3)包括第一支撑架(31)和第三液压缸(32)，第三液压缸(32)的输出轴与第一支撑架(31)转动连接，第三液压缸(32)与送料架(21)转动连接，第一支撑架(31)上转动设有阵列分布的第二转轮架(33)，第二转轮架(33)上设有第一连接块(34)，第一连接块(34)之间通过第一转轴(35)串联，第一转轴(35)与送料架(21)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于货物存储的自适应仓储装置，其特征在于，所述检测件(4)包括对称分布的第四液压缸(41)和第二支撑架(42)，第四液压缸(41)的输出轴紧固连接有承接板(43)，承接板(43)和第二支撑架(42)之间通过称重传感器(44)连接。
6.根据权利要求3所述的一种用于货物存储的自适应仓储装置，其特征在于，所述分流件(5)包括阵列分布的第三转轮架(51)和第五液压缸(52)，第三转轮架(51)之间通过连接板(53)，第五液压缸(52)的输出轴与连接板(53)转动连接，第五液压缸(52)与送料架(21)转动连接，第三转轮架(51)上设有第二连接块(54)，第二连接块(54)之间通过第二转轴(55)串联，第二转轴(55)与送料架(21)转动连接。
7.根据权利要求2所述的一种用于货物存储的自适应仓储装置，其特征在于，所述转料件(6)包括第一电机(62)，第一电机(62)的输出轴上紧固连接有转动轴(63)，转动轴(63)与转运架(61)转动连接，转动轴(63)上设有齿轮(64)，第一电机(62)上设有第一滑块(65)，转动轴(63)上设有第二滑块(66)，第二滑块(66)与转动轴(63)转动连接，转运架(61)与固定架(11)滑动连接，齿轮(64)与齿条(16)啮合传动。
8.根据权利要求7所述的一种用于货物存储的自适应仓储装置，其特征在于，所述转动架(671)与固定架(11)滑动连接，第二液压缸(15)的输出轴与转动架(671)紧固连接。
9.根据权利要求2所述的一种用于货物存储的自适应仓储装置，其特征在于，所述转动件(7)包括第二电机(71)，第二电机(71)的输出轴紧固连接有转轴架(72)，转轴架(72)上设有支撑柱(73)，支撑柱(73)上转动设有第五转轮架(74)，转轴架(72)上转动设有第七液压缸(75)，第七液压缸(75)的输出轴与第五转轮架(74)转动连接，转轴架(72)与固定架(11)转动连接。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的自适应仓储装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤；
S1、第五液压缸(52)推动第三转轮架(51)转动打开，第三液压缸(32)的输出轴伸长推动第一支撑架(31)、第二转轮架(33)转动，第二转轮架(33)保持水平，货物放置在第二转轮架(33)；
S2、视觉相机(23)进行外观检测，当检测到标签不合格的货物时，第一液压缸(14)的输出轴推动送料架(2)逆时针转动，货物从控料件(3)上滑出；
S3、第四液压缸(41)的输出轴推动承接板(43)、称重传感器(44)和第二支撑架(42)上移对货物称重，称重后检测件(4)复位，货物落至控料件(3)上，然后控料件(3)转动；
S4、货物滑至卸料件(67)上，第二液压缸(15)带动卸料件(67)和货物下移，货物落至转运架(61)上，第六液压缸(672)的输出轴推动连杆架(673)、转轮架(674)顺时针转动，第一电机(62)通过齿轮传动带动转运架(61)下移，转运架(61)移动至支撑柱(73)处，货物落至第五转轮架(74)上；
S5、当货物的重量合格时，第七液压缸(75)带动第五转轮架(74)顺时针转动，货物滑到第一辅送件(81)上；当重量不合格时第二电机(71)转动带动转轴架(72)、第七液压缸(75)、第五转轮架(74)和货物转动90°，货物滑至第二辅送件(82)上；
S6、储料件(9)抓取第一辅送件(81)上合格的货物并通过丝杠配合移动将货物放置存储。
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