CN111729855A - 子午线轮胎外观检查用两工位分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种子午线轮胎外观检查用两工位分拣机。包括第一输送机，用于持续输送待检查的成品轮胎进入所述分拣机；称重单元，用于检查待检查的成品轮胎的重量，第二输送机，用于持续输送待检查的成品轮胎进行外观检查；第一机械手，用于从所述称重单元移动待检查的成品轮胎至所述第二输送机，用于检查待检查的成品轮胎的外观，第二机械手，用于移动合格的成品轮胎从所述第二输送机的一侧离开所述第二输送机、移动不合格的成品轮胎从所述第二输送机的另一侧离开所述第二输送机。本发明能够解决检测后的轮胎无法分类输送或储存，不同外观质量等级的轮胎混在一起无法分辨的问题。

Description

子午线轮胎外观检查用两工位分拣机

技术领域

本发明涉及橡胶制品检测技术领域，具体涉及一种子午线轮胎外观检查用两工位分拣机。

背景技术

成品胎出硫化工序后，需要进行一系列的在线检测及修饰，如外观检查、外观修饰、X光检查、均匀性能检测、静平衡性能检测、动平衡性能检测、成品分类等项目，之后成品按规格入库储存。其中，外观检查主要采取手触和目测的方法进行。外观检查后，要按照外观质量标准和等级标准对被检轮胎进行分类和分级。

如果外观质量问题能够影响轮胎的使用和安全时，例如松软起泡、气泡、子口窄、子口上抽、缺胶裂口、子口露线缺胶、裂口、接头开花纹圆角、花纹沟裂口、缺胶、花纹错位等，则会被判定为废品或降低使用等级。如果是属于制造中产生的纯粹的外观缺陷、稍加表面处理的皆可以改善的，例如局部缺胶、重皮裂口、胎面及侧接头裂口等，则处理后可以根据标准判定等级。

专利号为201520299178.0公开的名为外观检查机的中国专利，其包括机架等元件，主动滚筒、皮带轮、减速电机都安装在机架上，翻板皮带机位于阻尼滚筒的上方，第一气缸组件位于阻尼滚筒的下方，带座轴承位于主动滚筒的侧面，皮带位于滑行段和缓冲架之间，电机皮带轮、三角带、皮带轮都与主动滚筒连接，第二气缸组件与翻板架组件连接，从动滚筒位于翻板架组件上，第一无动力滚筒、第二无动力滚筒都位于轮胎校正组件的上方，弹簧缓冲组件位于轮胎校正组件的下方。

专利号为201620949156.9公开的名为自动式轮胎外观检查装置的中国专利，包括顺次一体连接安装的轮胎存储通道、翻胎装置和外观检查工位，所述轮胎存储通道由多组立挡辊和水平托辊组成，所述轮胎存储通道的入口高于出口，所述翻胎装置由挡胎护栏、入口挡板和第一顶出气缸组成，所述外观检查工位由侧立挡辊、底旋转托辊、第二顶出气缸、照明装置、轮胎顶出按钮和对射轮胎检查开关组成。

专利号为201620919802.7公开的名为一种轮胎外观检查装置的中国专利，包括送胎通道、机架和设置在所述机架上的轮胎检查支架；所述送胎通道将轮胎竖直输送到所述轮胎检查支架上；所述轮胎检查支架包括两侧的两根曲臂，所述两根曲臂之间设置有传动辊和随动辊，轮胎定位在所述传动辊和随动辊之间，由传动辊驱动转动；所述传动辊由电机驱动转动。

虽然上述技术方案能够通过轮胎检查支架翻转将轮胎从检查工位滚出，取消外观检查员转动、旋转轮胎的动作以降低劳动强度，并消除由于人工搬运过程中对产品质量的影响，但是检测后的轮胎无法分类输送或储存，不同外观质量等级的轮胎混在一起无法分辨，不利于后续工艺和回收的进行。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种子午线轮胎外观检查用两工位分拣机，能够解决检测后的轮胎无法分类输送或储存，不同外观质量等级的轮胎混在一起无法分辨的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

子午线轮胎外观检查用两工位分拣机，包括

第一输送机，用于持续输送待检查的成品轮胎进入所述分拣机；

称重单元，用于检查待检查的成品轮胎的重量，发送生成的重量数据至和所述称重单元通讯连接的终端，所述称重单元位于所述第一输送机的尾端部设置；

第二输送机，用于持续输送待检查的成品轮胎进行外观检查；

第一机械手，用于从所述称重单元移动待检查的成品轮胎至所述第二输送机，所述第一机械手的头端部在所述称重单元的上方设置，所述第二机械手的尾端部在所述第二输送机的头端部的上方设置；

外观检查单元，用于检查待检查的成品轮胎的外观，发送生成的图片至和所述外观检查单元通讯连接的终端，所述外观检查单元位于所述第二输送机的头端部设置；

第二机械手，用于移动合格的成品轮胎从所述第二输送机的一侧离开所述第二输送机、移动不合格的成品轮胎从所述第二输送机的另一侧离开所述第二输送机，所述第二机械手在所述第二输送机的尾端部设置。

优选的技术方案，所述称重单元包括第一底座、电子称和用于定位待检查的成品轮胎的挡板，所述电子称固定安装在所述第一底座的顶端部，所述挡板在所述第一底座的顶端部朝向所述第二输送机的一侧设置，所述挡板的上表面高出所述电子称的上表面，所述电子称通讯连接所述终端。

优选的技术方案，所述第一机械手包括第一滑道、第一驱动电机、第一驱动轮和第一抓取单元，所述第一滑道从所述称重单元向所述第一输送机延伸，所述第一驱动轮沿所述第一滑道滚动，所述第一驱动电机的输出轴和所述第一驱动轮固定连接，所述第一驱动电机的座体和所述第一抓取单元固定连接。

进一步优选的技术方案，所述第一抓取单元包括第一安装座、第一直线气缸和第一套筒，所述第一安装座的顶端部和所述第一驱动电机固定连接，所述第一安装座的侧面和所述第一直线气缸的缸体固定连接，所述第一直线气缸的活塞杆和所述第一套筒的顶端部固定连接。

更进一步优选的技术方案，所述第一抓取单元还包括第二直线气缸和第一垫片，所述第二直线气缸的缸体和所述第一套筒的周侧壁固定连接，所述第二直线气缸的活塞杆穿过在所述第一套筒的周侧壁形成的通孔并延伸至所述第一套筒的内部，所述第一垫片固定连接所述第二直线气缸的活塞杆。

优选的技术方案，所述外观检查单元包括能够采集图像和视频的摄像头，多个所述摄像头在所述第二输送机的两侧和端部分别设置，多个所述摄像头朝向所述第二输送机设置，所述摄像头和所述终端通讯连接。

优选的技术方案，所述第二机械手包括第二安装架、第一伺服电机和用于拨动成品轮胎向所述第二输送机的两侧分别移动的第一摆臂，所述第一伺服电机的座体和所述第二安装架固定连接，所述第一伺服电机的输出轴和所述第一摆臂的一端固定连接。

进一步优选的技术方案，所述第二机械手还包括第二伺服电机和用于辅助拨动成品轮胎向所述第二输送机的两侧分别移动的第二摆臂，所述第二伺服电机的座体和所述第一摆臂的另一端固定连接，所述第二伺服电机的输出轴和所述第二摆臂的一端固定连接。

优选的技术方案，在所述第二输送机的一侧设置有第三输送机和第三滑道，所述第三输送机平行所述第二输送机设置，所述第三滑道从所述第二输送机向所述第三输送机延伸，所述第三输送机的上表面低于所述第二输送机的上表面设置。

优选的技术方案，在所述第二输送机的另一侧设置有第四输送机和第四滑道，所述第四输送机平行所述第二输送机设置，所述第四滑道从所述第二输送机向所述第四输送机延伸，所述第四输送机的上表面低于所述第二输送机的上表面设置。

本发明公开一种子午线轮胎外观检查用两工位分拣机，具有以下优点：

所述电子称固定安装在所述第一底座的顶端部，以直接支撑待检查的成品轮胎并进行称重，所述挡板在所述第一底座的顶端部朝向所述第二输送机的一侧设置，所述挡板的上表面高出所述电子称的上表面，以避免待检查的成品轮胎从所述电子掉落，并保证待检查的成品轮胎完全位于所述电子称的上表面，从而对待检查的成品轮胎进行完整而准确的称重。

通过所述第一驱动电机的驱动作用，所述第一驱动轮能够带动所述第一抓取单元沿所述第一滑道往复移动，从而不断的从所述称重单元抓取待检查的成品轮胎至所述第二输送机。

通过第一直线气缸的驱动作用，所述第一套筒能够带动待检查的成品轮胎沿所述分拣机的高度方向往复移动，以跨过所述挡板到达所述第二输送机。通过第一安装座的连接作用，能够带动所述第一套筒跟随所述第一驱动轮移动。

通过在所述第一套筒的两侧分别设置的第二直线气缸能够驱动所述第一垫片从待检查的成品轮胎的两侧夹紧待检查的成品轮胎，并配合在所述第一气缸内部形成的第一圆柱芯体，能够从待检查的成品轮胎的内外同时夹紧待检查的成品轮胎，进而在待检查的成品轮胎沿所述分拣机的输送方向和高度方向移动时不会轻易掉落。

多个所述摄像头在所述第二输送机的两侧和端部分别设置，多个所述摄像头朝向所述第二输送机设置，以从待检查的成品轮胎的两个侧面和端面检查待检查的成品轮胎的外周。

操作人员可以通过读取所述称重单元发回的重量数据或/和所述外观检查单元发回的图像视频，并和标准数据进行对比判断待检查的成品轮胎的是否合格，从而控制所述第一伺服电机转向所述第二输送机的一侧或者另一侧，以拨动成品轮胎向所述第二输送机的两侧分别移动，从而将将检查合格的成品轮胎和检查不合格的成品轮胎分别移动至不同的工位。

可以通过调试所述第一伺服电机和所述第二伺服电机在指定时刻转动指定角度，以控制所述第一摆臂转动过程所述第二摆臂始终保持平行所述分拣机的输送方向，从而实现成品轮胎始终沿直线方向向所述第二输送机的两侧分别移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的主视图；

图2是本发明实施例的俯视图；

图3是本发明实施例中称重单元的主视图；

图4是本发明实施例中称重单元的俯视图；

图5是本发明实施例中第一机械手的主视图；

图6是本发明实施例中第一机械手的俯视图；

图7是本发明实施例中第一抓取单元的仰视图；

图8是本发明实施例中第二输送机的主视图；

图9是本发明实施例中第二输送机的俯视图；

图10是本发明实施例中第二机械手位于初始位置的示意图；

图11是本发明实施例中第二机械手向第一工位转动的示意图；

图12是本发明实施例中第二机械手向第二工位转动的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图12所示，本发明实施例所述子午线轮胎外观检查用两工位分拣机，包括

第一输送机1，用于持续输送待检查的成品轮胎进入所述分拣机；

称重单元2，用于检查待检查的成品轮胎的重量，发送生成的重量数据至和所述称重单元2通讯连接的终端，所述称重单元2位于所述第一输送机1的尾端部设置；

第二输送机4，用于持续输送待检查的成品轮胎进行外观检查；

第一机械手3，用于从所述称重单元2移动待检查的成品轮胎至所述第二输送机4，所述第一机械手3的头端部在所述称重单元2的上方设置，所述第二机械手6的尾端部在所述第二输送机4的头端部的上方设置；

外观检查单元5，用于检查待检查的成品轮胎的外观，发送生成的图片至和所述外观检查单元5通讯连接的终端，所述外观检查单元5位于所述第二输送机4的头端部设置；

第二机械手6，用于移动合格的成品轮胎从所述第二输送机4的一侧离开所述第二输送机4、移动不合格的成品轮胎从所述第二输送机4的另一侧离开所述第二输送机4，所述第二机械手6在所述第二输送机4的尾端部设置。

为了对待检查的成品轮胎进行预检查，可以通过称重的方式检查待检查的成品轮胎是否出现缺损，若待检查的成品轮胎出现缺损则待检查的成品轮胎的重量要低于标准重量。所述称重单元2包括第一底座21、电子称22和用于定位待检查的成品轮胎的挡板23，所述电子称22通讯连接所述终端以实时发送待检查的成品轮胎的重量数据，所述终端记录并储存待检查的成品轮胎的重量数据并向操作人员实时显示，所述电子称22固定安装在所述第一底座21的顶端部，以直接支撑待检查的成品轮胎并进行称重，所述挡板23在所述第一底座21的顶端部朝向所述第二输送机4的一侧设置，所述挡板23的上表面高出所述电子称22的上表面，以避免待检查的成品轮胎从所述电子掉落，并保证待检查的成品轮胎完全位于所述电子称22的上表面，从而对待检查的成品轮胎进行完整而准确的称重。

为了沿所述分拣机的输送方向(图中箭头方向所示)移动待检查的成品轮胎，所述第一机械手3包括第一滑道31、第一驱动电机32、第一驱动轮33和第一抓取单元300，所述第一滑道31从所述称重单元2向所述第一输送机1延伸，所述第一驱动轮33沿所述第一滑道31滚动，所述第一驱动电机32的输出轴和所述第一驱动轮33固定连接，所述第一驱动电机32的座体和所述第一抓取单元300固定连接。通过所述第一驱动电机32的驱动作用，所述第一驱动轮33能够带动所述第一抓取单元300沿所述第一滑道31往复移动，从而不断的从所述称重单元2抓取待检查的成品轮胎至所述第二输送机4。

为了沿所述分拣机的高度方向移动待检查的成品轮胎，所述第一抓取单元300包括第一安装座34、第一直线气缸35和第一套筒36，所述第一安装座34的顶端部和所述第一驱动电机32固定连接，所述第一安装座34的侧面和所述第一直线气缸35的缸体固定连接，所述第一直线气缸35的活塞杆和所述第一套筒36的顶端部固定连接。通过第一直线气缸35的驱动作用，所述第一套筒36能够带动待检查的成品轮胎沿所述分拣机的高度方向往复移动，以跨过所述挡板23到达所述第二输送机4。通过第一安装座34的连接作用，能够带动所述第一套筒36跟随所述第一驱动轮33移动。

为了在所述第一套筒36内牢固的抓取待检查的成品轮胎，所述第一抓取单元300还包括第二直线气缸37和第一垫片38，所述第二直线气缸37的缸体和所述第一套筒36的周侧壁固定连接，所述第二直线气缸37的活塞杆穿过在所述第一套筒36的周侧壁形成的通孔360并延伸至所述第一套筒36的内部，所述第一垫片38固定连接所述第二直线气缸37的活塞杆。

通过在所述第一套筒36的两侧分别设置的第二直线气缸37能够驱动所述第一垫片38从待检查的成品轮胎的两侧夹紧待检查的成品轮胎，并配合在所述第一套筒36内部形成的第一圆柱芯体361，能够从待检查的成品轮胎的内外同时夹紧待检查的成品轮胎，进而在待检查的成品轮胎沿所述分拣机的输送方向和高度方向移动时不会轻易掉落。

所述第一机械手3的初始位置位于所述称重单元2的上方，在需要移动待检查的成品轮胎时，首先所述第一直线气缸35向下伸长以驱动所述第一套筒36完全遮盖待检查的成品轮胎，紧接着所述第二直线气缸37向所述第一套筒36的内部伸长以夹紧待检查的成品轮胎，然后所述第一直线气缸35向上收缩以带动待检查的成品轮胎向上移动离开所述称重单元2。

在所述第一机械手3的移动过程，首先所述第一驱动电机32启动以驱动待检查的成品轮胎向所述第二输送机4移动，在所述第一驱动轮33到达所述第一滑道31的尾端部后所述第一直线气缸35再次下伸长以驱动待检查的成品轮胎到达所述第二输送机4，最后所述第二直线气缸37向所述第二套筒的外部收缩以放下待检查的成品轮胎。

在所述第一机械手3的复位过程，首先所述第一直线气缸35向上收缩以带动所述第一套筒36复位至顶部，与此同时所述第一驱动电机32反向转动，通过所述第一驱动轮33回到所述称重单元2的上方。

为了对待检查的成品轮胎的外周侧尽可能全面的进行检查，所述外观检查单元5包括能够采集图像和视频的摄像头，多个所述摄像头在所述第二输送机4的两侧和端部分别设置，多个所述摄像头朝向所述第二输送机4设置，以从待检查的成品轮胎的两个侧面和端面检查待检查的成品轮胎的外周，所述摄像头和所述终端通讯连接，能够向终端发出图像和视频以便于对检查结果进行记录并方便操作人员进行远程检查。

为了实现对检查合格的成品轮胎和检查不合格的成品轮胎进行区分，将检查合格的成品轮胎和检查不合格的成品轮胎分别移动至不同的工位，所述第二机械手6包括第二安装架61、第一伺服电机62和用于拨动成品轮胎向所述第二输送机4的两侧分别移动的第一摆臂63，所述第一伺服电机62的座体和所述第二安装架61固定连接，所述第一伺服电机62的输出轴和所述第一摆臂63的一端固定连接。

操作人员可以通过读取所述称重单元2发回的重量数据或/和所述外观检查单元5发回的图像视频，并和标准数据进行对比判断待检查的成品轮胎的是否合格，从而控制所述第一伺服电机62转向所述第二输送机4的一侧或者另一侧，以拨动成品轮胎向所述第二输送机4的两侧分别移动，从而将将检查合格的成品轮胎和检查不合格的成品轮胎分别移动至不同的工位。

但是在所述第一摆臂63的拨动过程，由于所述第一摆臂63是以所述第一伺服电机62作为圆心转动的，所述第一摆臂63的端部的转动轨迹为弧形，这就导致成品轮胎有时会沿直线方向向所述第二输送机4的两侧分别移动，而有时会跟随所述第一摆臂63沿弧线移动，导致成品轮胎和的指定工位产生错位现象。因此所述第二机械手6还包括第二伺服电机64和用于辅助拨动成品轮胎向所述第二输送机4的两侧分别移动的第二摆臂65，所述第二伺服电机64的座体和所述第一摆臂63的另一端固定连接，所述第二伺服电机64的输出轴和所述第二摆臂65的一端固定连接。

可以通过调试所述第一伺服电机62和所述第二伺服电机64在指定时刻转动指定角度，以控制所述第一摆臂63转动过程所述第二摆臂65始终保持平行所述分拣机的输送方向，从而实现成品轮胎始终沿直线方向向所述第二输送机4的两侧分别移动。容易理解的，操作人员只需要通过所述终端控制所述第一摆臂63的转动方向即可，更进一步的终端可以自行识别所述称重单元2发回的重量数据或/和所述外观检查单元5发回的图像视频，并和标准数据进行对比判断待检查的成品轮胎的是否合格，从而控制所述第一伺服电机62转向。

为了形成用于输送或储存检查合格的成品轮胎的第一工位A，在所述第二输送机4的一侧设置有第三输送机7和第三滑道41，所述第三输送机7平行所述第二输送机4设置，所述第三滑道41从所述第二输送机4向所述第三输送机7延伸，所述第三输送机7的上表面低于所述第二输送机4的上表面设置。

为了形成用于输送或储存检查不合格的成品轮胎的第二工位B，在所述第二输送机4的另一侧设置有第四输送机8和第四滑道42，所述第四输送机8平行所述第二输送机4设置，所述第四滑道42从所述第二输送机4向所述第四输送机8延伸，所述第四输送机8的上表面低于所述第二输送机4的上表面设置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.子午线轮胎外观检查用两工位分拣机，其特征在于：包括

第一输送机，用于持续输送待检查的成品轮胎进入所述分拣机；

称重单元，用于检查待检查的成品轮胎的重量，发送生成的重量数据至和所述称重单元通讯连接的终端，所述称重单元位于所述第一输送机的尾端部设置；

第二输送机，用于持续输送待检查的成品轮胎进行外观检查；

第一机械手，用于从所述称重单元移动待检查的成品轮胎至所述第二输送机，所述第一机械手的头端部在所述称重单元的上方设置，所述第二机械手的尾端部在所述第二输送机的头端部的上方设置；

外观检查单元，用于检查待检查的成品轮胎的外观，发送生成的图片至和所述外观检查单元通讯连接的终端，所述外观检查单元位于所述第二输送机的头端部设置；

第二机械手，用于移动合格的成品轮胎从所述第二输送机的一侧离开所述第二输送机、移动不合格的成品轮胎从所述第二输送机的另一侧离开所述第二输送机，所述第二机械手在所述第二输送机的尾端部设置。

2.根据权利要求1所述的子午线轮胎外观检查用两工位分拣机，其特征在于：所述称重单元包括第一底座、电子称和用于定位待检查的成品轮胎的挡板，所述电子称固定安装在所述第一底座的顶端部，所述挡板在所述第一底座的顶端部朝向所述第二输送机的一侧设置，所述挡板的上表面高出所述电子称的上表面，所述电子称通讯连接所述终端。

3.根据权利要求1所述的子午线轮胎外观检查用两工位分拣机，其特征在于：所述第一机械手包括第一滑道、第一驱动电机、第一驱动轮和第一抓取单元，所述第一滑道从所述称重单元向所述第一输送机延伸，所述第一驱动轮沿所述第一滑道滚动，所述第一驱动电机的输出轴和所述第一驱动轮固定连接，所述第一驱动电机的座体和所述第一抓取单元固定连接。

4.根据权利要求3所述的子午线轮胎外观检查用两工位分拣机，其特征在于：所述第一抓取单元包括第一安装座、第一直线气缸和第一套筒，所述第一安装座的顶端部和所述第一驱动电机固定连接，所述第一安装座的侧面和所述第一直线气缸的缸体固定连接，所述第一直线气缸的活塞杆和所述第一套筒的顶端部固定连接。

5.根据权利要求4所述的子午线轮胎外观检查用两工位分拣机，其特征在于：所述第一抓取单元还包括第二直线气缸和第一垫片，所述第二直线气缸的缸体和所述第一套筒的周侧壁固定连接，所述第二直线气缸的活塞杆穿过在所述第一套筒的周侧壁形成的通孔并延伸至所述第一套筒的内部，所述第一垫片固定连接所述第二直线气缸的活塞杆。

6.根据权利要求1所述的子午线轮胎外观检查用两工位分拣机，其特征在于：所述外观检查单元包括能够采集图像和视频的摄像头，多个所述摄像头在所述第二输送机的两侧和端部分别设置，多个所述摄像头朝向所述第二输送机设置，所述摄像头和所述终端通讯连接。

7.根据权利要求1所述的子午线轮胎外观检查用两工位分拣机，其特征在于：所述第二机械手包括第二安装架、第一伺服电机和用于拨动成品轮胎向所述第二输送机的两侧分别移动的第一摆臂，所述第一伺服电机的座体和所述第二安装架固定连接，所述第一伺服电机的输出轴和所述第一摆臂的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的子午线轮胎外观检查用两工位分拣机，其特征在于：所述第二机械手还包括第二伺服电机和用于辅助拨动成品轮胎向所述第二输送机的两侧分别移动的第二摆臂，所述第二伺服电机的座体和所述第一摆臂的另一端固定连接，所述第二伺服电机的输出轴和所述第二摆臂的一端固定连接。

9.根据权利要求1所述的子午线轮胎外观检查用两工位分拣机，其特征在于：在所述第二输送机的一侧设置有第三输送机和第三滑道，所述第三输送机平行所述第二输送机设置，所述第三滑道从所述第二输送机向所述第三输送机延伸，所述第三输送机的上表面低于所述第二输送机的上表面设置。

10.根据权利要求1所述的子午线轮胎外观检查用两工位分拣机，其特征在于：在所述第二输送机的另一侧设置有第四输送机和第四滑道，所述第四输送机平行所述第二输送机设置，所述第四滑道从所述第二输送机向所述第四输送机延伸，所述第四输送机的上表面低于所述第二输送机的上表面设置。

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