CN214555432U - 一种浸渍纸外观质量检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浸渍纸外观质量检测系统，包括前后依次设置的浸渍纸检测平台、转运装置、分流机架；所述浸渍纸检测平台的上方设有判定浸渍纸外观质量是否合格的外观检测装置，所述分流机架上的次品收集平台和水平传输装置；所述转运装置用于将次品转移到次品收集平台上，将合格品转移至水平传输装置上，所述浸渍纸检测平台、外观检测装置、转运装置均与电控箱电性连接。本实用新型提供的浸渍纸外观质量检测系统通过外观检测装置实现了浸渍纸外观质量检测的自动化操作；另外，通过转运装置还能将次品自动搬运至次品收集平台实现次品收集，无需停机等待工作人员取走次品，保证生产的连贯性。

Description

一种浸渍纸外观质量检测系统

技术领域

本实用新型涉及浸渍纸生产技术领域，特别涉及一种浸渍纸外观质量检测系统。

背景技术

浸渍纸在进行了浸渍、烘干、冷却、等长裁切之后一般还需进行外观质量检测合格后才运输到码垛平台收集整理。在现有的浸渍纸生产线中，由于技术条件的限制，浸渍纸外观质量检测基本停留在人工目测的水平上，作为生产工业中重要一环，其检测过程单调重复、枯燥无味。不仅工人劳动强度大，而且生产效率低；常采用抽样检测的方式对浸渍纸的外观进行检测，人工检测方法由于受限于人眼视觉灵敏度、个体主观判断等因素的影响，通常无法准确可靠地捕获缺陷等信息，这样将很容易产生大量的漏检和误检。另外，当浸渍纸出现外观质量问题时，该张浸渍纸就当作次品，需要停机通知工作人员将该浸渍纸取走，才能继续浸渍纸的运输收集，影响了正常生产节拍和产量，自动化程度低。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种浸渍纸外观检测系统，旨在自动完成对浸渍纸的外观质量检测以及次品处理。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种浸渍纸外观检测系统，包括前后依次设置的浸渍纸检测平台、转运装置、分流机架；所述浸渍纸检测平台的上方设有判定浸渍纸外观质量是否合格的外观检测装置，所述分流机架上设有次品收集平台和水平传输装置；所述转运装置用于将次品转移到次品收集平台上，将合格品转移至水平传输装置上，所述浸渍纸检测平台、外观检测装置、转运装置均与电控箱电性连接。

所述浸渍纸检测平台包括检测支架、设置在检测支架上的第一主动辊和第一从动辊、绕设在第一主动辊和第一从动辊上的第一传输带、用于驱动第一主动辊转动的第一驱动装置。

所述外观检测装置包括用于对浸渍纸进行扫描以获取浸渍纸表面图像的图像采集模块、用于接收图像采集模块传输的浸渍纸表面图像的信息接收单元、用于将所述浸渍纸表面图像与预存储的标准图像进行比对的比对单元以及用于当所述浸渍纸表面图像与预存储的标准图像不匹配时生成次品处理信号的次品处理单元。

所述电控箱包括箱体、设置在箱体内的PLC控制器、用于存储软件程序的存储器、存储控制器、处理器、相关控制电路；所述存储控制器、图像采集模块均与所述处理器电性连接，所述存储器与存储控制器电性连接；所述处理器与PLC控制器电性连接。

所述转运装置包括转运机架、可相对转运机架摆动的摆架、设置在转运机架和摆架上的皮带传输结构、用于驱动皮带传输结构运动的第二驱动装置、用于驱动摆架摆动的举升机构。

所述皮带传输结构包括主动轴、从动轴、套设在主动轴上的主动轮、套设在从动轴上的从动轮、绕设在主动轮和从动轮上的皮带，所述第二驱动装置的输出端与所述主动轴的一端传动连接。

所述摆架包括两个对称设置的支臂、若干根连接两个支臂的连杆，两个支臂的一端部通过轴承与主动轴连接，两个支臂的另一端部通过轴承与从动轴连接。

所述举升机构包括驱动气缸、设置在驱动气缸下方的支座、所述驱动气缸的活塞杆端部通过接头与其中一根连杆连接，所述驱动气缸的缸体与支座铰接。

所述次品收集平台包括设置在分流机架上的水平基台，水平基台上设有挡板。

所述水平传输装置包括设置在分流机架上的第二主动辊、第二从动辊、绕设在第二主动辊和第二从动辊上的第二传输带、用于驱动第二主动辊转动的第三驱动装置。

有益效果：

与现有技术相比，本实用新型提供的浸渍纸外观质量检测系统通过外观检测装置实现了浸渍纸外观质量检测的自动化操作，而无需使用人力的方式一一检测浸渍纸的外观质量，不仅能有效提高检测效率，降低人工成本，还能够避免由于工作人员失误造成的质量检测结果出错，大大提高了检测结果的准确性，从而达到提高产品合格率的效果；另外，通过转运装置还能将次品自动搬运至次品收集平台实现次品收集，无需停机等待工作人员取走次品，保证生产的连贯性。

附图说明

图1为本实用新型提供的浸渍纸外观质量检测系统处理合格品时的结构示意图。

图2为本实用新型提供的浸渍纸外观质量检测系统处理次品时的结构示意图。

图3为本实用新型提供的浸渍纸外观质量检测系统中，转运装置的立体图。

图4为本实用新型提供的浸渍纸外观质量检测系统中，电路结构框图。

图5为本实用新型提供的浸渍纸外观质量检测系统中，外观检测装置的功能模块图。

主要元件符号说明：1-浸渍纸检测平台、2-转运装置、3-分流机架、4-次品收集平台、5-水平传输装置、6-电控箱、61-存储器、62-存储控制器、63-处理器、64-图像采集模块、65-PLC控制器、11-检测支架、12-第一主动辊、13-第一从动辊、14-第一传输带、15-第一驱动装置、7-外观检测装置、71-信息接收单元、72-比对单元、73-次品处理单元、21-转运机架、22-摆架、23-皮带传输结构、24-第二驱动装置、25-举升机构、231-主动轴、232-从动轴、233-主动轮、234-从动轮、235-皮带、221-支臂、222-连杆、251-驱动气缸、252-支座、253-接头、41-水平基台、42-挡板。

具体实施方式

本实用新型提供一种浸渍纸外观质量检测系统，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

本文中，“前”为浸渍纸传送的方向，“前”与“后”反向。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种浸渍纸外观质量检测系统，包括前后依次设置的浸渍纸检测平台1、转运装置2、分流机架3；所述浸渍纸检测平台1的上方设有判定浸渍纸外观质量是否合格的外观检测装置7，所述分流机架3上设有次品收集平台4和水平传输装置5；所述转运装置2用于将次品9转移到次品收集平台4上，将合格品转移至水平传输装置5上，所述浸渍纸检测平台1、外观检测装置7、转运装置2均与电控箱6电性连接。所述水平传输装置5设置在次品收集平台4上方，所述浸渍纸检测平台1、转运装置2、水平传输装置5在正常工作状态下的载物传输平面处于同一高度，便于合格品的传送效率。

工作时，外观检测装置7通过对浸渍纸表面进行拍摄操作获得该浸渍纸的表面图像，接着将浸渍纸表面图像与预存储的标准图像进行比对，当浸渍纸表面图像与预存储的标准图像相匹配时，则判定该张浸渍纸为合格品，通过转运装置2直线传送至水平传输装置5上，再由水平传输装置5传送至成品码垛台上。当浸渍纸表面图像与预存储的标准图像不匹配时，则判定该张浸渍纸为次品9，电控箱6控制转运装置2动作，改变浸渍纸的正常传送线路，将次品传送至次品收集平台4上。

与现有技术相比，本实用新型提供的浸渍纸外观质量检测系统通过外观检测装置7实现了浸渍纸外观质量检测的自动化操作，而无需使用人力的方式一一检测浸渍纸的外观质量，不仅能有效提高检测效率，降低人工成本，还能够避免由于工作人员失误造成的质量检测结果出错，大大提高了检测结果的准确性，从而达到提高产品合格率的效果；另外，通过转运装置2还能将次品自动搬运至次品收集平台4实现次品收集，无需停机等待工作人员取走次品，保证生产的连贯性。

具体的，请参阅图4，所述电控箱6包括箱体、设置在箱体内的PLC控制器65、用于存储软件程序的存储器61、存储控制器62、处理器63、相关控制电路；所述存储控制器62、图像采集模块64均与所述处理器63电性连接，所述存储器61与存储控制器62电性连接；所述处理器63与PLC控制器65电性连接。存储器61中至少存储一个软件程序，所述处理器63通过运行存储在存储器61内的软件程序，从而执行各种功能应用及数据处理。在本实施例中，所述存储器61为磁选存储装置，处理器63对存储器61的访问可在存储控制器62的控制下进行。此外，图像采集模块64可以是照相机、摄像机等设备。

具体的，请参阅图1，所述浸渍纸检测平台1包括检测支架11、设置在检测支架11上的第一主动辊12和第一从动辊13、绕设在第一主动辊12和第一从动辊13上的第一传输带14、用于驱动第一主动辊12转动的第一驱动装置15。所述第一驱动装置15包括第一电机支架151、设置在第一电机支架151上的第一驱动电机152，所述第一驱动电机152的主轴通过传动结构与第一主动辊12传动连接。

见图4和图5所示，所述外观检测装置7包括用于对浸渍纸进行扫描以获取浸渍纸表面图像的图像采集模块64、用于接收图像采集模块64传输的浸渍纸表面图像的信息接收单元71、用于将所述浸渍纸表面图像与预存储的标准图像进行比对的比对单元72以及用于当所述浸渍纸表面图像与预存储的标准图像不匹配时生成次品处理信号的次品处理单元73。

可以理解为，当浸渍纸经过等长裁切时，第一传输带14将浸渍纸传送至图像采集模块64的图像采集范围内，图像采集模块64便开始采集浸渍纸的图像信息，同时图像采集模块64还实时将图像信息传输给信息接收单元71。为了保证质量检测结果的准确性，预存储的标准图像应当为已经认为标准、没有任何质量问题的浸渍纸的表面图像，它预先由用户设定并存储。

比对单元72将表面图像与预存储的标准图像进行比对，从而开始对该浸渍纸的质量检测，然后根据不同的质量检测结果生成不同的控制指令，进行不同的操作。当浸渍纸表面图像的与预存储的标准图像不匹配时，此时次品处理单元73生成次品处理信号并发送至PLC控制器65，使PLC控制器65控制转运装置2动作。

具体的，请参阅图3，所述转运装置2包括转运机架21、可相对转运机架21摆动的摆架22、设置在转运机架21和摆架22上的皮带传输结构23、用于驱动皮带传输结构23运动的第二驱动装置24、用于驱动摆架22摆动的举升机构25。转运装置2利用举升机构25改变皮带传输结构23的传送线路，对应合格品或次品进行自动切换，一方面保证了合格品的正常转运，另一方面保证次品自动传送至次品收集平台4进行存放，无需人工实时监控，进一步提高生产自动化水平，待次品收集平台4上的次品张数达到一定数量后再统一处理。

正常状态下，见图1所示，举升机构25举起摆架22，使摆架22呈水平状态，第二驱动装置24驱动皮带传输结构23运动，当浸渍纸经过外观检测装置7检测后判定为合格品时，外观检测装置7上的浸渍纸传送至皮带传输结构23上，然后皮带传输结构23将浸渍纸水平传送至水平传输装置5上，水平传输装置5再将浸渍纸传送至成品码垛台上；当浸渍纸经过外观检测装置7检测后判定为次品9时，见图2所示，次品处理单元73反馈信号至PLC控制器65上，PLC控制器65控制举升机构25拉动摆架22向下摆动，使摆架22呈倾斜状态，次品9在皮带传输结构23传送下滑入次品收集平台4，随后控制系统控制举升机构25重新举起摆架22，使摆架22复位。

具体的，所述皮带传输结构23包括主动轴231、从动轴232、套设在主动轴231上的主动轮233、套设在从动轴232上的从动轮234、绕设在主动轮233和从动轮234上的皮带235，所述第二驱动装置24的输出端与所述主动轴231的一端传动连接。即第二驱动装置24驱动主动轴231转动，主动轴231通过皮带235牵引从动轮234转动，若浸渍纸放置在皮带235上，皮带235承托浸渍纸并通过摩擦力牵引浸渍纸向前输送。

在本实施例中，所述主动轮233设有多个且沿主动轴231长度方向间隔排布，所述从动轮234与主动轮233数量相同且一一对应；所述皮带235与主动轮233数量相同且一一对应。通过这样设置，多根皮带235可以对平面面积较大的浸渍纸进行均匀地承托，并且提供足够的牵引力，保证浸渍纸平稳地传送。

进一步的，所述摆架22包括两个对称设置的支臂221、若干根连接两个支臂221的连杆222，两个支臂221的一端部通过轴承223与主动轴231连接，两个支臂221的另一端部通过轴承223与从动轴232连接。对此，摆架22对从动轴232和从动轮234启动支承的作用，由于轴承的作用，摆架22绕主动轴231摆动时不会发生干涉，也不会影响主动轴231的正常转动。

优选的，所述举升机构25包括驱动气缸251、设置在驱动气缸251下方的支座252、所述驱动气缸251的活塞杆端部通过接头253与其中一根连杆222连接，所述驱动气缸251的缸体与支座252铰接。所述支座252可设置在地上或设置在底梁上。举升机构25结构简单、控制方便；正常工作状态时，驱动气缸251的活塞杆端部朝上伸出，驱动气缸251呈竖直状态，举起摆架22，使皮带传输结构23的传送路线水平；当出现次品时，驱动气缸251的活塞杆端部缩回，拉动摆架22朝下摆动，使皮带传输结构23的传送路线倾斜，从而使皮带传输结构23具备两种不同的传送路线。

优选的，请参阅图3，所述第二驱动装置24包括固定在转运机架21上的第二电机支架241、设置在第二电机支架上的第二驱动电机242，所述第二驱动电机242的主轴通过联轴器与主动轴231连接。

优选的，所述次品收集平台4包括设置在分流机架3上的水平基台41，水平基台41上设有挡板42。所述次品通过皮带传输结构23导入水平基台41后会在已存储的浸渍纸上向前滑动，通过挡板42防止浸渍纸滑出水平基台41。此外，工作人员可以从水平基台41的两侧取出次品9，便于搬运处理。

优选的，所述水平传输装置5包括设置在分流机架3上的第二主动辊(图中不可见)、第二从动辊51、绕设在第二主动辊和第二从动辊51上的第二传输带52、用于驱动第二主动辊转动的第三驱动装置53。所述第三驱动装置53与第一驱动装置15的结构和工作原理相同，此处不再赘述。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种浸渍纸外观质量检测系统，其特征在于，包括前后依次设置的浸渍纸检测平台、转运装置、分流机架；所述浸渍纸检测平台的上方设有判定浸渍纸外观质量是否合格的外观检测装置，所述分流机架上设有次品收集平台和水平传输装置；所述转运装置用于将次品转移到次品收集平台上，将合格品转移至水平传输装置上，所述浸渍纸检测平台、外观检测装置、转运装置均与电控箱电性连接。

2.根据权利要求1所述的浸渍纸外观质量检测系统，其特征在于，所述浸渍纸检测平台包括检测支架、设置在检测支架上的第一主动辊和第一从动辊、绕设在第一主动辊和第一从动辊上的第一传输带、用于驱动第一主动辊转动的第一驱动装置。

3.根据权利要求1所述的浸渍纸外观质量检测系统，其特征在于，所述外观检测装置包括用于对浸渍纸进行扫描以获取浸渍纸表面图像的图像采集模块、用于接收图像采集模块传输的浸渍纸表面图像的信息接收单元、用于将所述浸渍纸表面图像与预存储的标准图像进行比对的比对单元以及用于当所述浸渍纸表面图像与预存储的标准图像不匹配时生成次品处理信号的次品处理单元。

4.根据权利要求1所述的浸渍纸外观质量检测系统，其特征在于，所述电控箱包括箱体、设置在箱体内的PLC控制器、用于存储软件程序的存储器、存储控制器、处理器、相关控制电路；所述存储控制器、图像采集模块均与所述处理器电性连接，所述存储器与存储控制器电性连接；所述处理器与PLC控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的浸渍纸外观质量检测系统，其特征在于，所述转运装置包括转运机架、可相对转运机架摆动的摆架、设置在转运机架和摆架上的皮带传输结构、用于驱动皮带传输结构运动的第二驱动装置、用于驱动摆架摆动的举升机构。

6.根据权利要求5所述的浸渍纸外观质量检测系统，其特征在于，所述皮带传输结构包括主动轴、从动轴、套设在主动轴上的主动轮、套设在从动轴上的从动轮、绕设在主动轮和从动轮上的皮带，所述第二驱动装置的输出端与所述主动轴的一端传动连接。

7.根据权利要求6所述的浸渍纸外观质量检测系统，其特征在于，所述摆架包括两个对称设置的支臂、若干根连接两个支臂的连杆，两个支臂的一端部通过轴承与主动轴连接，两个支臂的另一端部通过轴承与从动轴连接。

8.根据权利要求7所述的浸渍纸外观质量检测系统，其特征在于，所述举升机构包括驱动气缸、设置在驱动气缸下方的支座、所述驱动气缸的活塞杆端部通过接头与其中一根连杆连接，所述驱动气缸的缸体与支座铰接。

9.根据权利要求1所述的浸渍纸外观质量检测系统，其特征在于，所述次品收集平台包括设置在分流机架上的水平基台，水平基台上设有挡板。

10.根据权利要求1所述的浸渍纸外观质量检测系统，其特征在于，所述水平传输装置包括设置在分流机架上的第二主动辊、第二从动辊、绕设在第二主动辊和第二从动辊上的第二传输带、用于驱动第二主动辊转动的第三驱动装置。

Images