CN114965488A - 浸渍纸外观质量检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及浸渍纸生产技术领域，具体的公开了浸渍纸外观质量检测装置，包括第一工作台，第一工作台顶部安装固定板，其底部设有碾压机构，第一工作台一端设有第二工作台，其顶部设有检测台，第二工作台的底部安装支撑架，其内部设有限位机构，限位机构包括转动安装在支撑架内部的两个转动板，第二工作台的顶部靠近检测台对称开设有两个通槽，第二工作台的顶部还设有驱动机构。该发明中，通过在检测台两端设置的限位机构，可对检测台上的浸渍纸进行限位，使得视觉相机对浸渍纸的检测更加准确可靠，避免出现视觉相机无法准确可靠地捕获浸渍纸表面缺陷等信息的问题，从而提高了检测装置整体的实用性。

Description

浸渍纸外观质量检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，具体涉及浸渍纸外观质量检测装置，属于浸渍纸生产技术领域。

背景技术

浸渍纸是无纺布木浆与PE及植物纤维混合而制成。具有超强的吸收力和抗溶解能力，同时也是非常经济的低微粒脱离纸巾。具有耐磨、款式丰富、抗冲击、抗变形、耐污染、阻燃、防潮、环保、不褪色、安装简便、易打理等诸多特点。广泛的用在橱柜、衣柜、强化复合地板的贴面中。现有技术中的浸渍纸在进行了浸渍、烘干、冷却、等长裁切之后一般还需进行外观质量检测合格后才运输到码垛平台收集整理。

现有技术中对于浸渍纸外观检测一般都需要用到检测装置，将单张的浸渍纸放置在检测装置的发光检测台上，由视觉相机对每张浸渍纸的表面进行识别，从而达到检测的效果。但现有技术中的检测装置缺少对浸渍纸进行纠偏定位的机构，进而会导致视觉相机无法对浸渍纸不在发光检测台上的部位进行识别，导致检测装置无法准确可靠地捕获浸渍纸表面缺陷等信息，这样将很容易产生大量的漏检和误检，使得检测装置的实用性大大降低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出浸渍纸外观质量检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

浸渍纸外观质量检测装置，包括第一工作台，所述第一工作台的顶部安装有固定板，其底部设有用于对褶皱的浸渍纸进行平整的碾压机构，第一工作台的一端设有第二工作台，其顶部设有检测台，第二工作台的底部安装有支撑架，其内部设有用于对放置在检测台顶部的浸渍纸进行纠偏的限位机构，限位机构包括转动安装在支撑架内部的两个转动板，第二工作台的顶部靠近检测台对称开设有两个用于转动板向上转动伸出的通槽，第二工作台的顶部还设有用于对检测后的浸渍纸进行下料的驱动机构。

可选的，所述碾压机构包括安装在固定板底部的伸缩气缸，伸缩气缸的输出端安装有安装板，且安装板上滑动设有两个滑杆，两个滑杆远离安装板的一端均设有压板，两个滑杆的外壁均套装有第一复位弹簧。

可选的，所述安装板的底部对称铰接有两个第一转动杆，且两个第一转动杆远离安装板的一端均设有安装架，安装架内安装有碾压辊，两个第一转动杆之间设有第二复位弹簧，第一工作台的顶部还安装有传送带。

可选的，所述第二工作台的顶部安装有竖板，其靠近第一工作台的一侧设有移动板，移动板的底部安装有多个视觉相机，安装板上固定连接有连接板，其靠近竖板的一端通过多个螺栓与移动板相连接。

可选的，所述竖板靠近第一工作台的一侧开设有第一滑槽，移动板靠近竖板的一端设有在第一滑槽内上下滑动的滑块。

可选的，所述移动板靠近竖板的一端底部安装有滑板，且滑板的底端穿过第二工作台连接有滑动架，支撑架靠近滑板的一侧外壁开设有供滑动架上下滑动的第二滑槽。

可选的，所述滑动架远离滑板的一端穿过第二滑槽延伸至支撑架的内部，且滑动架在支撑架内部的一端顶部设有放置板。

可选的，所述驱动机构包括在第二工作台上转动安装的转轴，转轴的顶端设有驱动杆，驱动杆上安装有多个喷嘴，其远离驱动杆的一端设有用于与外部风机相连接的连接管，放置板的顶部活动插装有收集盒。

可选的，所述支撑架的底端安装有底板，转轴的底端穿过第二工作台转动安装在底板上，转轴的外壁设有凸块，其靠近支撑架的一侧外壁铰接有拉杆。

可选的，所述滑动架与底板之间设有连接件，且连接件的上下两端均转动安装有第二转动杆，两个第二转动杆远离连接件的一端分别与滑动架的底部和底板的顶部相铰接，拉杆远离凸块的一端与连接件相铰接。

本发明的有益效果是：

该发明中，通过在检测台两端设置的限位机构，可在浸渍纸经过传送带传送至检测台上后，由电机带动限位机构的两个转动板向上转动，对检测台上的浸渍纸进行限位，确保浸渍纸整体均在检测台的顶部，如出现浸渍纸落在检测台上呈不规则状态，向上转动伸出的转动板可推动浸渍纸不在检测台上的部位移动至检测台上，从而使得视觉相机对浸渍纸的检测更加准确可靠，避免出现视觉相机无法对浸渍纸不在发光检测台上的部位进行识别，导致视觉相机无法准确可靠地捕获浸渍纸表面缺陷等信息的问题，从而提高了检测装置整体的实用性。

该发明中，通过设置的碾压机构，可在检测装置对浸渍纸表面进行检测之前，由碾压机构的压板和碾压辊对浸渍纸进行平整，使得少量浸渍纸表面的褶皱得到修复，从而避免出现视觉相机对表面褶皱的浸渍纸的缺陷识别并剔除，产生大量浸渍纸浪费的情况。

该发明中，通过设置的驱动机构，可在限位机构的两个转动板向上转动的同时，由一系列的机构带动驱动机构的驱动杆和喷嘴远离检测台，在检测台对浸渍纸检测完成后，驱动机构的驱动杆和喷嘴复位，并通过喷嘴吹出的风，将检测完成的浸渍纸吹落至第二工作台的顶部，方便工作人员进行收集，并同步的将检测台上由浸渍纸带来的灰尘进行清理，保证检测台顶部的洁净度，提高视觉相机检测的准确性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明

图1为本发明提出的浸渍纸外观质量检测装置的整体结构示意图；

图2为图1另一角度的结构示意图；

图3为本发明中碾压机构的结构示意图；

图4为本发明中驱动机构的结构示意图；

图5为图4另一角度的结构示意图；

图6为图5中第二工作台的结构剖视图；

图7为本发明中限位机构的结构示意图；

图8为本发明中驱动杆和喷嘴逆时针转动后的结构示意图。

图中：1、第一工作台；2、第二工作台；3、支撑架；4、固定板；5、传送带；6、竖板；7、伸缩气缸；8、连接板；9、移动板；10、安装板；11、第二复位弹簧；12、第一转动杆；13、碾压辊；14、滑杆；15、第一复位弹簧；16、压板；17、第一滑槽；18、视觉相机；19、检测台；20、通槽；21、驱动杆；22、喷嘴；23、第二滑槽；24、凸块；25、转轴；26、底板；27、拉杆；28、滑板；29、滑动架；30、连接件；31、第二转动杆；32、放置板；33、转动板；34、收集盒；36、滑块。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-8，浸渍纸外观质量检测装置，包括第一工作台1，第一工作台1的顶部安装有固定板4，其底部设有用于对褶皱的浸渍纸进行平整的碾压机构，第一工作台1的一端设有第二工作台2，其顶部设有检测台19，第二工作台2的底部安装有支撑架3，其内部设有用于对放置在检测台19顶部的浸渍纸进行纠偏的限位机构，限位机构包括转动安装在支撑架3内部的两个转动板33，第二工作台2的顶部靠近检测台19对称开设有两个用于转动板33向上转动伸出的通槽20，第二工作台2的顶部还设有用于对检测后的浸渍纸进行下料的驱动机构。支撑架3的内部设有电机，并且电机的输出端与两个转动板33向下凸起部位设置的转轴同轴连接，进而使得两个转动板33能够在电机转动的同时，带动两个转动板33在支撑架3内能够以转轴为圆心进行圆周运动，方便转动板33对放置在检测台19顶部的浸渍纸进行限位纠偏。

作为本发明的一种技术优化方案，碾压机构包括安装在固定板4底部的伸缩气缸7，伸缩气缸7的输出端安装有安装板10，且安装板10上滑动设有两个滑杆14，两个滑杆14远离安装板10的一端均设有压板16，两个滑杆14的外壁均套装有第一复位弹簧15。

作为本发明的一种技术优化方案，安装板10的底部对称铰接有两个第一转动杆12，且两个第一转动杆12远离安装板10的一端均设有安装架，安装架内安装有碾压辊13，两个第一转动杆12之间设有第二复位弹簧11，第一工作台1的顶部还安装有传送带5。在对浸渍纸进行检测时，将单张浸渍纸放置在传送带5上，在传送带5带动浸渍纸移动至固定板4的下方时，传送带5暂停工作，伸缩气缸7的输出端伸出带动安装板10底部的压板16以及碾压辊13向下移动，直至压板16与碾压辊13与浸渍纸相接触，继续驱动伸缩气缸7的输出端向下伸出，使得压板16的底端与浸渍纸紧紧相抵，此时压板16顶部的滑杆14受到挤压向上滑动带动第一复位弹簧15呈压缩状态，并且在两个碾压辊13接触浸渍纸时，两个碾压辊13受到压力朝着相互远离方向进行移动，使得第二复位弹簧11呈拉伸状态，在两个碾压辊13在浸渍纸上朝着相互远离方向进行滚动的同时，与压板16相配合对浸渍纸上的褶皱进行平整和修复，使得具有褶皱的浸渍纸在得到修复后能够继续使用，避免产生大量浪费的情况。

作为本发明的一种技术优化方案，第二工作台2的顶部安装有竖板6，其靠近第一工作台1的一侧设有移动板9，移动板9的底部安装有多个视觉相机18，安装板10上固定连接有连接板8，其靠近竖板6的一端通过多个螺栓与移动板9相连接。

作为本发明的一种技术优化方案，竖板6靠近第一工作台1的一侧开设有第一滑槽17，移动板9靠近竖板6的一端设有在第一滑槽17内上下滑动的滑块36。在伸缩气缸7输出端向下伸出带动安装板10向下移动的同时，会同步的带动安装板10上的连接板8向下移动，而在竖板6上滑动设置的移动板9通过螺栓与连接板8相连接固定，使得移动板9也能随着安装板10向下移动而移动，在移动板9向下移动的同时会带动其底部的多个视觉相机18向下移动，从而使视觉相机18与检测台19上的浸渍纸之间的间距变近，方便视觉相机18能够更准确的识别浸渍纸上的缺陷，使得检测结果更加准确。

作为本发明的一种技术优化方案，移动板9靠近竖板6的一端底部安装有滑板28，且滑板28的底端穿过第二工作台2连接有滑动架29，支撑架3靠近滑板28的一侧外壁开设有供滑动架29上下滑动的第二滑槽23。

作为本发明的一种技术优化方案，滑动架29远离滑板28的一端穿过第二滑槽23延伸至支撑架3的内部，且滑动架29在支撑架3内部的一端顶部设有放置板32。在伸缩气缸7输出端向下伸出带动连接板8和移动板9同步的向下移动时，进而带动移动板9底部连接的滑板28向下同步移动，使得安装在滑板28底端的滑动架29以及滑动架29在支撑架3内的一端安装的放置板32也能够向下移动，在放置板32向下移动的同时，位于支撑架3内部的电机能够在启动后带动两个转动板33以其底部凸起部位设置的转轴为圆心，从通槽20内向上进行转动，对放置在检测台19顶部的浸渍纸进行限位，并能够在转动板33向上转动的同时推动浸渍纸不在检测台19上的部位移动至检测台19上，从而使得视觉相机18对浸渍纸的检测更加准确可靠，避免视觉相机18对浸渍纸不在检测台19上的部位，因无法检测而产生错误的检测，使得检测数据可信度降低的情况出现。

作为本发明的一种技术优化方案，驱动机构包括在第二工作台2上转动安装的转轴25，转轴25的顶端设有驱动杆21，驱动杆21上安装有多个喷嘴22，其远离驱动杆21的一端设有用于与外部风机相连接的连接管，放置板32的顶部活动插装有收集盒34。在第二工作台2上设置的驱动杆21和喷嘴22可将检测完成后的浸渍纸吹落至第二工作台2，方便工作人员进行收集，也能够对放置在检测台19上的浸渍纸带来的少量纸屑或其他灰尘进行清理。

作为本发明的一种技术优化方案，支撑架3的底端安装有底板26，转轴25的底端穿过第二工作台2转动安装在底板26上，转轴25的外壁设有凸块24，其靠近支撑架3的一侧外壁铰接有拉杆27。

作为本发明的一种技术优化方案，滑动架29与底板26之间设有连接件30，且连接件30的上下两端均转动安装有第二转动杆31，两个第二转动杆31远离连接件30的一端分别与滑动架29的底部和底板26的顶部相铰接，拉杆27远离凸块24的一端与连接件30相铰接。在检测台19对浸渍纸进行检测时，伸缩气缸7的输出端带动移动板9底部的视觉相机18向下移动，以及通过滑板28、滑动架29和放置板32向下移动，此时向下移动的滑动架29会对其底部以及底板26顶部安装的两个第二转动杆31造成挤压，促使两个第二转动杆31与连接件30相转动安装的一端朝向转轴25方向伸出，进而推动连接件30朝着转轴25方向进行移动，使得连接件30上安装的拉杆27能够推动凸块24进行移动，在拉杆27推动凸块24进行移动的同时，会同步的带动转轴25逆时针的进行转动，带动转轴25顶部的驱动杆21和喷嘴22逆时针转动至远离检测台19的位置，而此时呈向上转动伸出状态下的转动板33可对驱动杆21上的喷嘴22吹出的风进行阻隔，避免喷嘴22吹出的风影响对浸渍纸的检测；并且在驱动轴21和喷嘴22逆时针转动至远离检测台19的位置后，此时喷嘴22吹出的风经过伸出状态的转动板33的阻隔后，会有少量的风经过转动板33吹向传送带5上，此时可加大外部风机的吹风功率，使得此时喷嘴22吹出的风可对传送带5顶部粘附的少量浸渍纸碎屑进行清理，从而保证了传送带5的洁净度。在对检测台19的浸渍纸检测完成后，伸缩气缸7的输出端也随之向上收缩复位，从而方便伸缩气缸7输出端底部的碾压机构对后续的浸渍纸进行平整修复处理，此时也能够同步的带动驱动杆21和喷嘴22也再次复位至第二工作台2顶部的边缘位置，电机反转并带动两个转动板33向下转动收纳在通槽20内， 使得喷嘴22吹出的风可将检测台19上检测后的浸渍纸吹落至第二工作台2下方，工作人员可在第二工作台2远离喷嘴22的一侧安装下料输送带，用来将检测完成的浸渍纸自动的转运至其他位置进行后续的堆叠打包等工序；而且在喷嘴22将检测完成后的浸渍纸吹落的同时，也能够同步的将对此时顶部没有放置浸渍纸的检测台19进行吹风，将检测台19顶部存在的少量浸渍纸碎屑或其他灰尘吹落至通槽20内，并向下掉落至呈不工作状态下的转动板33的顶部进行收集，而在电机再次的带动转动板33向上转动伸出后，其顶部收集的浸渍纸碎屑和灰尘会随着转动板33的转动而落入放置板32顶部的收集盒34内进行集中收集，在收集盒34内收集的浸渍纸碎屑和灰尘足够多时，通过拉动收集盒34的把手即可将收集盒34滑动取出，将其内部收集的浸渍纸碎屑和灰尘清理干净，从而能够避免后续工作人员还需对检测台19的浸渍纸碎屑和灰尘进行清扫，增加工作人员劳动量的问题出现。

本发明中，在对浸渍纸进行检测时，将单张浸渍纸放置在传送带5上，在传送带5带动浸渍纸移动至固定板4的下方时，此时传送带5暂停工作，伸缩气缸7的输出端伸出带动碾压机构向下移动，对浸渍纸上的褶皱进行平整和修复，使得具有褶皱的浸渍纸在得到修复后能够继续使用，避免产生大量浪费的情况。

在伸缩气缸7输出端向下伸出带动安装板10向下移动的同时，会同步的带动安装板10上的连接板8以及与连接板8相连接的移动板9向下移动，在移动板9向下移动的同时会带动其底部的多个视觉相机18向下移动，从而使视觉相机18与检测台19上的浸渍纸之间的间距变近，方便视觉相机18能够更准确的识别浸渍纸上的缺陷，并对带有缺陷的浸渍纸进行标记，使得检测结果更加准确。

在伸缩气缸7输出端向下伸出带动移动板9同步的向下移动时，也能够带动滑板28、滑动架29和放置板32向下同步移动，并在放置板32向下移动的同时，电机能够带动两个转动板33向上进行转动，对放置在检测台19顶部的浸渍纸进行限位，并能够在转动板33向上转动的同时推动浸渍纸不在检测台19上的部位移动至检测台19上，从而使得视觉相机18对浸渍纸的检测更加准确可靠，避免视觉相机18对浸渍纸不在检测台19上的部位，因无法检测而产生错误的检测，使得检测数据可信度降低的情况出现。

在滑板28和滑动架29向下移动的同时，会对滑动架29底部以及底板26顶部安装的两个第二转动杆31造成挤压，带动连接件30上安装的拉杆27推动凸块24进行移动，使得转轴25逆时针的进行转动，进而带动驱动杆21和喷嘴22逆时针转动至远离检测台19的位置，而此时呈向上转动伸出状态下的转动板33可对驱动杆21上的喷嘴22吹出的风进行阻隔，避免喷嘴22吹出的风影响对浸渍纸的检测；在对检测台19的浸渍纸检测完成后，驱动杆21和喷嘴22复位，喷嘴22吹出的风可将检测台19上检测后的浸渍纸吹落至第二工作台2下方，方便工作人员对其进行收集，而且喷嘴22也能够对顶部没有放置浸渍纸的检测台19进行吹风，将检测台19顶部存在的少量浸渍纸碎屑或其他灰尘吹落至通槽20内，并向下掉落至呈不工作状态下的转动板33的顶部进行收集，而在转动板33再次向上转动伸出后，其顶部收集的浸渍纸碎屑和灰尘会随着转动板33的转动而落入放置板32顶部的收集盒34内进行集中收集，使得后续工作人员无需花费时间对检测台19顶部的浸渍纸碎屑和灰尘进行清扫，进而提高了工作效率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.浸渍纸外观质量检测装置，包括第一工作台（1），其特征在于，所述第一工作台（1）的顶部安装有固定板（4），其底部设有用于对褶皱的浸渍纸进行平整的碾压机构，第一工作台（1）的一端设有第二工作台（2），其顶部设有检测台（19），第二工作台（2）的底部安装有支撑架（3），其内部设有用于对放置在检测台（19）顶部的浸渍纸进行纠偏的限位机构，限位机构包括转动安装在支撑架（3）内部的两个转动板（33），第二工作台（2）的顶部靠近检测台（19）对称开设有两个用于转动板（33）向上转动伸出的通槽（20），第二工作台（2）的顶部还设有用于对检测后的浸渍纸进行下料的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的浸渍纸外观质量检测装置，其特征在于，所述碾压机构包括安装在固定板（4）底部的伸缩气缸（7），伸缩气缸（7）的输出端安装有安装板（10），且安装板（10）上滑动设有两个滑杆（14），两个滑杆（14）远离安装板（10）的一端均设有压板（16），两个滑杆（14）的外壁均套装有第一复位弹簧（15）。

3.根据权利要求2所述的浸渍纸外观质量检测装置，其特征在于，所述安装板（10）的底部对称铰接有两个第一转动杆（12），且两个第一转动杆（12）远离安装板（10）的一端均设有安装架，安装架内安装有碾压辊（13），两个第一转动杆（12）之间设有第二复位弹簧（11），第一工作台（1）的顶部还安装有传送带（5）。

4.根据权利要求1所述的浸渍纸外观质量检测装置，其特征在于，所述第二工作台（2）的顶部安装有竖板（6），其靠近第一工作台（1）的一侧设有移动板（9），移动板（9）的底部安装有多个视觉相机（18），安装板（10）上固定连接有连接板（8），其靠近竖板（6）的一端通过多个螺栓与移动板（9）相连接。

5.根据权利要求4所述的浸渍纸外观质量检测装置，其特征在于，所述竖板（6）靠近第一工作台（1）的一侧开设有第一滑槽（17），移动板（9）靠近竖板（6）的一端设有在第一滑槽（17）内上下滑动的滑块（36）。

6.根据权利要求4所述的浸渍纸外观质量检测装置，其特征在于，所述移动板（9）靠近竖板（6）的一端底部安装有滑板（28），且滑板（28）的底端穿过第二工作台（2）连接有滑动架（29），支撑架（3）靠近滑板（28）的一侧外壁开设有供滑动架（29）上下滑动的第二滑槽（23）。

7.根据权利要求6所述的浸渍纸外观质量检测装置，其特征在于，所述滑动架（29）远离滑板（28）的一端穿过第二滑槽（23）延伸至支撑架（3）的内部，且滑动架（29）在支撑架（3）内部的一端顶部设有放置板（32）。

8.根据权利要求1所述的浸渍纸外观质量检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括在第二工作台（2）上转动安装的转轴（25），转轴（25）的顶端设有驱动杆（21），驱动杆（21）上安装有多个喷嘴（22），其远离驱动杆（21）的一端设有用于与外部风机相连接的连接管，放置板（32）的顶部活动插装有收集盒（34）。

9.根据权利要求7所述的浸渍纸外观质量检测装置，其特征在于，所述支撑架（3）的底端安装有底板（26），转轴（25）的底端穿过第二工作台（2）转动安装在底板（26）上，转轴（25）的外壁设有凸块（24），其靠近支撑架（3）的一侧外壁铰接有拉杆（27）。

10.根据权利要求7所述的浸渍纸外观质量检测装置，其特征在于，所述滑动架（29）与底板（26）之间设有连接件（30），且连接件（30）的上下两端均转动安装有第二转动杆（31），两个第二转动杆（31）远离连接件（30）的一端分别与滑动架（29）的底部和底板（26）的顶部相铰接，拉杆（27）远离凸块（24）的一端与连接件（30）相铰接。

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