CN116929967B - 太阳能成品电池片的检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及太阳能电池片生产技术领域，具体为一种太阳能成品电池片的检测装置，包括工作台，工作台上设有转盘，工作台内设有步进式电机，转盘上设有多个置放治具，围绕转盘依次设有第一搬运机械手、纠偏装置、抚平装置、第一冲击装置、第二冲击装置、弯曲检测装置、第二搬运机械手和第三搬运机械手，第一搬运机械手、第二搬运机械手和第三搬运机械手的旁侧分别设有第一输送带、第二输送带和第三输送带，第一冲击装置包括第一侧架、上冲击机构和下定位机构，第二冲击装置包括第二侧架、上定位机构和下冲击机构。本发明不仅实现了电池片的自动上下料，还提高了检测的效率以及检测的质量，提高了电池片的生产效率。

Description

太阳能成品电池片的检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及太阳能电池片生产技术领域，具体为一种太阳能成品电池片的检测装置及其检测方法。

背景技术

多晶硅因其较高的性价比已成为太阳能电池片生产的主要原材料，市场占有率已超过50％，但现有多晶硅电池片制造过程中由于多晶硅面积较大，在光伏电池片生产的过程中需要用到光伏电池片的检测装置及其检测方法，但是在实现过程中，发明人发现现有技术中存在许多问题没有得到解决。

授权公告号为CN115394677B的中国发明专利公开了一种光伏电池片的检测装置及其检测方法，包括冲击组件、收集箱和检测罩，所述冲击组件包括顶板，所述顶板的顶部固定安装有电动推杆，所述顶板的底部等距安装有固定板，所述固定板之间皆固定设置有滑轨，所述滑轨之间皆活动安装有滑块，所述滑块之间皆固定安装有固定杆。该专利通过在冲击组件的底部固定安装有工作台，能够通过橡胶防护垫对光伏电池片进行支撑与防护，接着通过插套与插杆进行活动连接，然后拧紧固定栓将插套进行固定，再利用电动推杆带动冲击块对光伏电池片进行冲击检测，然后利用橡胶耐磨垫防止光伏电池片受损，能够对光伏电池片进行弯曲力学性能冲击检测工作，提高光伏电池片的防弯曲的质量。

但是，上述专利依然还存在以下不足之处：电池片在进行弯曲力学性能冲击检测工作是，其电池片的上下料均是依靠工作人员人工操作来实现，而且弯曲力学性能冲击检测后的外观也是依靠工作人员进行观察，观察到电池片发生弯曲才将不合格的电池片人工放置到存放架内，这样不仅降低了电池片的检测效率，还降低了电池片的生产效率。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种太阳能成品电池片的检测装置及其检测方法，以解决上述背景技术中提出如何提高太阳能电池片的检测效率的问题。

本发明的技术方案是：

一种太阳能成品电池片的检测装置，包括工作台，所述工作台上设有转盘，所述工作台内设有用于驱动转盘步进式转动的步进式电机，所述转盘上设有多个沿其周向等角度设置且用于置放电池片的置放治具，围绕转盘依次设有第一搬运机械手、用于对置放治具内的电池片进行纠偏作业的纠偏装置、用于将置放治具内的电池片抚平的抚平装置、用于对电池片上表面进行冲击的第一冲击装置、用于对电池片下表面进行冲击的第二冲击装置、用于检测电池片是否发生弯曲的弯曲检测装置、第二搬运机械手和第三搬运机械手，所述第一搬运机械手、第二搬运机械手和第三搬运机械手的旁侧分别设有第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第一冲击装置包括第一侧架、上冲击机构和下定位机构，所述第二冲击装置包括第二侧架、上定位机构和下冲击机构，所述第一侧架和第二侧架设置在工作台的侧壁上，所述下定位机构和下冲击机构均设置在工作台的顶部，所述上冲击机构和下定位机构分别设置在第一侧架的顶部和第二侧架的顶部。

优选的，所述置放治具包括矩形框，所述矩形框的顶部设有用于承托固定电池片的固定台阶，所述矩形框的顶部设有内倒角，所述矩形框靠近其顶部的外壁上设有外扩凸起，所述转盘上开设有与矩形框匹配的通口。

优选的，所述第一搬运机械手包括吊顶架、第一电机、转运支架和吸盘，所述转运支架上设有两个对称设置的下推电动推杆，所述下推电动推杆的输出端上安装有Z型板，所述吸盘设有两个，所述第一电机呈竖直设置在吊顶架上，所述转运支架的中部与第一电机的输出端固定连接，两个吸盘分别竖直设置在两个Z型板上，所述第二搬运机械手、第三搬运机械手均与第一搬运机械手的结构相同。

优选的，所述纠偏装置包括第三侧架、第一电动推杆、交叉安装架、第一双向电动推杆和第二双向电动推杆，所述第一电动推杆的输出端上设有第一连接板，所述第一双向电动推杆的两个输出端和第二双向电动推杆的两个输出端上均设有纠偏推件，所述第三侧架连接在工作台的侧壁上，所述第一电动推杆呈竖直设置在第三侧架的顶部，所述交叉安装架连接在第一连接板的底部，所述第一双向电动推杆和第二双向电动推杆呈十字设置在交叉安装架上。

优选的，所述纠偏推件包括竖板和推头，所述第一双向电动推杆输出端的头部或第二双向电动推杆输出端的头部均设有缺槽和外螺纹，所述竖板上设有供第一双向电动推杆输出端头部或第二电动推杆输出端头部穿过的穿孔，所述竖板的底部设有复位组件，所述推头的底部设有第一楔面，所述外扩凸起的外壁上设有与第一楔面配合的第二楔面，所述竖板通过螺帽固定在第一双向电动推杆输出端或第二电动推杆输出端上，所述推头设置在复位组件上。

优选的，所述复位组件包括两个第一凸耳、两个第一导向杆、两个第二凸耳和两个第一弹簧，所述第一导向杆的顶部设有第一挡片，所述第二凸耳上开设有与第一导向杆配合的第一导向孔，两个第一凸耳对称设置在推头的两侧，两个第一导向杆分别连接在两个第一凸耳的顶部，两个第二凸耳对称设置在竖板的两侧，两个第一弹簧分别套设在两个第一导向杆上，且第一弹簧的两端分别与第一挡片以及第二凸耳连接。

优选的，所述抚平装置包括第四侧架、第一丝杆滑台、第二电动推杆和抚平板，所述第四侧架设置在工作台的侧壁上，所述第一丝杆滑台设置在第四侧架的顶部，所述第二电动推杆呈竖直设置在第一丝杆滑台的滑台上，所述抚平板呈水平设置在第二电动推杆的输出端上。

优选的，所述上冲击机构包括第二丝杆滑台、第三电动推杆、冲击块和第二连接板，所述冲击块的顶部设有多个第二导向杆，所述第二导向杆的顶部设有第二挡片，所述第二挡片正下方设有第二弹簧，所述第二连接板的底部中心处设有转动座，所述转动座上转动设置有呈梅花状的抵压块，所述抵压块的一端安装有第一皮带轮，所述转动座的旁侧设有呈竖直设置的第三连接板，所述第三连接板上安装有第二电机，所述第二电机的输出端上安装有第二皮带轮，所述第二连接板上开设有多个与第二导向杆配合的第二导向孔，第二丝杆滑台设置在第一侧架的顶部，所述第三电动推杆呈竖直设置在第二丝杆滑台的滑台上，所述第二连接板与第三电动推杆的输出端固定连接，所述第二弹簧的另一端与第二连接板的顶部连接，第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述下冲击机构与上冲击机构的结构相同，所述下冲击机构的第二丝杆滑台设置在工作台的顶部，所述下定位机构包括第四电动推杆和定位板，所述定位板上安装有压力传感器，所述第四电动推杆呈竖直设置在工作台的顶部，所述定位板设置在第四电动推杆的输出端上，所述上定位机构与下定位机构结构相同，所述上定位机构的第四电动推杆呈竖直设置在第二侧架的顶部。

优选的，所述弯曲检测装置包括第五电动推杆、上推板、第五侧架和弯曲检测相机，第五电动推杆呈竖直设置在工作台的顶部，所述上推板呈水平连接在第五电动推杆的输出端上，所述第五侧架设置在工作台的侧壁上，所述弯曲检测相机呈水平设置在第五侧架的顶部。

太阳能成品电池片的检测装置的检测方法，包括以下步骤：

S1：待检测电池片上料，由第一输送带将待检测电池片上料，然后由第一搬运机械手将待检测电池片上料至置放治具内；

S2：纠偏，第一电动推杆驱动第一双向电动推杆、第二双向电动推杆下移，之后第一双向电动推杆和第二双向电动推杆同步工作驱使与自身连接的两个纠偏推件相对移动，四个纠偏推件驱动电池片向固定台阶内移动；

S3：抚平，第二电动推杆驱使抚平板下移，抚平板能够抵触到电池板的上表面上，由第一丝杆滑台驱使抚平板平移；

S4：电池片上表面弯曲检测，下定位机构先工作将位于置放治具内的电池片进行承托，上冲击机构对承托的电池片上表面进行冲击；

S5：电池片上表面弯曲检测，上定位机构先工作将位于置放治具内的电池片进行抵压，下冲击机构对抵压的电池片下表面进行冲击；

S6：电池片弯曲是否合格检测，第五电动推杆驱使上推板上移，上推板将置放治具内的电池片承托并同步上移，通过弯曲检测相机对电池片进行检测；

S7：合格品下料，由第二搬运机械手将合格品搬运至第二输送带上；

S8：不合格品下料，由第三搬运机械手将合格品搬运至第三输送带上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

其一，本发明通过步进式电机驱使转盘步进式转动，转盘转动后，通过第一搬运机械手、第二搬运机械手和第三搬运机械手能够对电池片进行自动上下料，第一冲击装置、第二冲击装置和弯曲检测装置之间的相互配合能够对电池片的上下表面进行弯曲检测，这样不仅提高了检测的效率，还提供啊了检测的质量。

其二，本发明通过第一电机、转运支架、下推电动推杆和吸盘之间的配合能够使得电池片自动上下料，结构简单，操作便捷。

其三，本发明通过第一电动推杆、第一双向电动推杆和第二双向电动推杆之间的配合能够驱使四个纠偏推件同步移动，并将电池片向矩形框的固定台阶内移动，确保电池片在固定台阶上。

其四，本发明通过第二电动推杆、抚平板和第一丝杆滑台之间的配合能够确保电池片完全嵌入在固定台阶上。

其五，本发明通过上冲击机构和下定位机构配合对电池片的上表面进行冲击，通过上定位机构和下冲及机构配合对电池片的下表面进行冲击，从而对电池片上下表面进行全面弯曲检测，检测质量更佳。

附图说明

图1为本发明的太阳能成品电池片的俯视图；

图2为本发明的太阳能成品电池片的检测装置的立体结构示意图；

图3为置放治具的结构示意图；

图4为第一搬运机械手的结构示意图；

图5为纠偏装置的结构示意图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为抚平装置的结构示意图；

图8为第一冲击装置的结构示意图；

图9为第一冲击装置的局部示意图；

图10为第二冲击装置的结构示意图；

图11为弯曲检测装置的结构示意图；

图中：

1、置放治具；11、矩形框；111、固定台阶；112、内倒角；113、外扩凸起；114、第二楔面；2、第一搬运机械手；21、吊顶架；22、第一电机；23、转运支架；24、吸盘；25、下推电动推杆；26、Z型板；3、纠偏装置；31、第三侧架；32、第一电动推杆；321、第一连接板；33、交叉安装架；34、第一双向电动推杆；341、缺槽；35、第二双向电动推杆；36、纠偏推件；361、竖板；362、推头；3621、第一楔面；363、复位组件；3631、第一凸耳；3632、第一导向杆；3633、第二凸耳；3634、第一弹簧；3635、第一挡片；4、抚平装置；41、第四侧架；42、第一丝杆滑台；43、第二电动推杆；44、抚平板；5、第一冲击装置；51、第一侧架；52、上冲击机构；521、第二丝杆滑台；522、第三电动推杆；523、冲击块；5231、第二导向杆；5232、第二挡片；5233、第二弹簧；5234、转动座；524、第二连接板；525、抵压块；5251、第一皮带轮；5252、第三连接板；5253、第二电机；5254、第二皮带轮；53、下定位机构；531、第四电动推杆；532、定位板；6、第二冲击装置；61、第二侧架；62、上定位机构；63、下冲击机构；7、弯曲检测装置；71、第五电动推杆；72、上推板；73、第五侧架；74、弯曲检测相机；8、第二搬运机械手；9、第三搬运机械手；10、工作台；20、转盘；201、通口；30、第一输送带；40、第二输送带；50、第三输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明通过以下实施例来详述上述技术方案：

一种太阳能成品电池片的检测装置，包括工作台10，工作台10上设有转盘20，工作台10内设有用于驱动转盘20步进式转动的步进式电机，转盘20上设有多个沿其周向等角度设置且用于置放电池片的置放治具1，围绕转盘20依次设有第一搬运机械手2、用于对置放治具1内的电池片进行纠偏作业的纠偏装置3、用于将置放治具1内的电池片抚平的抚平装置4、用于对电池片上表面进行冲击的第一冲击装置5、用于对电池片下表面进行冲击的第二冲击装置6、用于检测电池片是否发生弯曲的弯曲检测装置7、第二搬运机械手8和第三搬运机械手9，第一搬运机械手2、第二搬运机械手8和第三搬运机械手9的旁侧分别设有第一输送带30、第二输送带40和第三输送带50，第一冲击装置5包括第一侧架51、上冲击机构52和下定位机构53，第二冲击装置6包括第二侧架61、上定位机构62和下冲击机构63，第一侧架51和第二侧架61设置在工作台10的侧壁上，下定位机构53和下冲击机构63均设置在工作台10的顶部，上冲击机构52和下定位机构53分别设置在第一侧架51的顶部和第二侧架61的顶部。

本发明采用了步进式电机驱动转盘20进行步进式转动，第一搬运机械手2、第一冲击装置5、第二冲击装置6、弯曲检测装置7、第二搬运机械手8和第三搬运机械手9依次完成对应的工作，第一输送带30输送待检测的电池片，第二输送带40输送检测合格的电池片，第三输送带50输送检测不合格的电池片。本发明还包括裂痕检测装置和消毒装置，裂痕检测装置和消毒装置为现有技术，可参考授权公告号为CN115394677B的中国发明专利中的工作原理。第二输送带40的后侧还可设置对电池片进行颜色外观检测机，颜色外观检测机也为现有技术，该颜色外观检测机是由漫反射穹顶机箱、面阵相机、漫射光源和背光源组成，由背光源照射到电池片上，然后启动漫反射穹顶机箱内漫射光源，由面阵相机来捕捉光源信息。

本发明在工作时，先由第一输送带30将待检测的电池片输送至第一搬运机械手2上，之后由第一搬运机械手2将待检测的电池片放置到置放治具1内。置放治具1包括矩形框11，矩形框11的顶部设有用于承托固定电池片的固定台阶111，矩形框11的顶部设有内倒角112，矩形框11靠近其顶部的外壁上设有外扩凸起113，转盘20上开设有与矩形框11匹配的通口201。第一搬运机械手2包括吊顶架21、第一电机22、转运支架23和吸盘24，转运支架23上设有两个对称设置的下推电动推杆25，下推电动推杆25的输出端上安装有Z型板26，吸盘24设有两个，第一电机22呈竖直设置在吊顶架21上，转运支架23的中部与第一电机22的输出端固定连接，两个吸盘24分别竖直设置在两个Z型板26上，第二搬运机械手8、第三搬运机械手9均与第一搬运机械手2的结构相同。

位于第一输送带30正上方的下推电动推杆25驱动Z型板26下移，Z型板26带动对应吸盘24同步下移，之后吸盘24能够将位于第一输送带30上的电池片进行吸固，之后该下推电动推杆25驱使吸盘24上移，吸盘24带着电池片上移，之后由第一电机22驱动转运支架23转动180°，该下推电动推杆25驱动吸盘24下移，电池片逐渐靠近矩形框11的固定台阶111，吸盘24撤去吸力，电池片能够掉入到矩形框11上。

随后该电池片随着转盘20转动至纠偏装置3处，纠偏装置3将电池片的位置进行纠正，纠偏装置3包括第三侧架31、第一电动推杆32、交叉安装架33、第一双向电动推杆34和第二双向电动推杆35，第一电动推杆32的输出端上设有第一连接板321，第一双向电动推杆34的两个输出端和第二双向电动推杆35的两个输出端上均设有纠偏推件36，第三侧架31连接在工作台10的侧壁上，第一电动推杆32呈竖直设置在第三侧架31的顶部，交叉安装架33连接在第一连接板321的底部，第一双向电动推杆34和第二双向电动推杆35呈十字设置在交叉安装架33上。

第一电动推杆32驱动第一连接板321下移，第一连接板321带动交叉安装架33同步下移，之后第一双向电动推杆34和第二双向电动推杆35同时工作驱使与自身连接的两个纠偏推件36进行相对移动，当然第一双向电动推杆34上的纠偏推件36的高度要高于第二双向电动推杆35上的纠偏推件36的高度，两者结构一致。

进一步地，纠偏推件36包括竖板361和推头362，第一双向电动推杆34输出端的头部或第二双向电动推杆35输出端的头部均设有缺槽341和外螺纹，竖板361上设有供第一双向电动推杆34输出端头部或第二电动推杆43输出端头部穿过的穿孔，竖板361的底部设有复位组件363，推头362的底部设有第一楔面3621，外扩凸起113的外壁上设有与第一楔面3621配合的第二楔面114，竖板361通过螺帽固定在第一双向电动推杆34输出端或第二电动推杆43输出端上，推头362设置在复位组件363上。

竖板361和推头362同步移动，推头362的第一楔面3621能够与外扩凸起113的外壁上的第二楔面114抵触，之后第一楔面3621和第二楔面114引导推头362向上移动，四个推头362同步移动能够将没有进入至固定台阶111内的电池片进行牵引，之后电池片能够落入到固定台阶111内，内倒角112能够让电池片进入至固定台阶111内更顺畅，缺槽341的作用是为了防止竖板361发生偏转，螺栓和外螺纹配合能够让竖板361装配便捷。

进一步地，第一双向电动推杆34和第二双向电动推杆35同时工作驱使纠偏推件36复位时，复位组件363也能够让推头362复位，复位组件363包括两个第一凸耳3631、两个第一导向杆3632、两个第二凸耳3633和两个第一弹簧3634，第一导向杆3632的顶部设有第一挡片3635，第二凸耳3633上开设有与第一导向杆3632配合的第一导向孔，两个第一凸耳3631对称设置在推头362的两侧，两个第一导向杆3632分别连接在两个第一凸耳3631的顶部，两个第二凸耳3633对称设置在竖板361的两侧，两个第一弹簧3634分别套设在两个第一导向杆3632上，且第一弹簧3634的两端分别与第一挡片3635以及第二凸耳3633连接。

推头362在上移时，推头362能够带动两个第一导向杆3632同步上移，第一弹簧3634被拉伸，此时推头362受到外扩凸起113的上表面的抵压，推头362无法复位，第一导向杆3632和第一导向孔能够保证推头362上移的稳定性，纠偏推件36在复位时，推头362逐渐失去了外扩凸起113上表面的抵压力，第一弹簧3634能够通过自身弹力驱使推头362恢复至原位。

之后再由抚平装置4将该电池片进行抚平，确保电池片稳定的嵌入固定台阶111上,抚平装置4包括第四侧架41、第一丝杆滑台42、第二电动推杆43和抚平板44，第四侧架41设置在工作台10的侧壁上，第一丝杆滑台42设置在第四侧架41的顶部，第二电动推杆43呈竖直设置在第一丝杆滑台42的滑台上，抚平板44呈水平设置在第二电动推杆43的输出端上。

第二电动推杆43驱使抚平板44下移，抚平板44能够逐渐到外扩凸起113的尾端，之后由第一丝杆滑台42驱使第二电动推杆43和抚平板44平移，抚平板44能够将电池板进行辅助抚平。

之后通过上冲击机构52和下定位机构53配合对电池片的上表面进行冲击，上冲击机构52包括第二丝杆滑台521、第三电动推杆522、冲击块523和第二连接板524，冲击块523的顶部设有多个第二导向杆5231，第二导向杆5231的顶部设有第二挡片5232，第二挡片5232正下方设有第二弹簧5233，第二连接板524的底部中心处设有转动座5234，转动座5234上转动设置有呈梅花状的抵压块525，抵压块525的一端安装有第一皮带轮5251，转动座5234的旁侧设有呈竖直设置的第三连接板5252，第三连接板5252上安装有第二电机5253，第二电机5253的输出端上安装有第二皮带轮5254，第二连接板524上开设有多个与第二导向杆5231配合的第二导向孔，第二丝杆滑台521设置在第一侧架51的顶部，第三电动推杆522呈竖直设置在第二丝杆滑台521的滑台上，第二连接板524与第三电动推杆522的输出端固定连接，第二弹簧5233的另一端与第二连接板524的顶部连接，第一皮带轮5251与第二皮带轮5254通过皮带传动连接，下冲击机构63与上冲击机构52的结构相同，下冲击机构63的第二丝杆滑台521设置在工作台10的顶部，下定位机构53包括第四电动推杆531和定位板532，定位板532上安装有压力传感器，第四电动推杆531呈竖直设置在工作台10的顶部，定位板532设置在第四电动推杆531的输出端上，上定位机构62与下定位机构53结构相同，上定位机构62的第四电动推杆531呈竖直设置在第二侧架61的顶部。

下定位机构53先工作，第四电动推杆531驱使定位板532上移，定位板532能够穿过通口201并进入到矩形框11内，之后定位板532的顶部抵触在电池片的下表面上，随后上冲击机构52工作，第三电动推杆522驱使第二连接板524下移，第二连接板524带动冲击块523同步下移，冲击块523即将要接触到电池片的上表面时，第二电动推杆43停止工作，第二电机5253驱动第二皮带轮5254转动，第二皮带轮5254通过皮带带动第一皮带轮5251转动，第一皮带轮5251带动抵压块525在转动座5234上同步转动，由于抵压块525呈梅花状，因此抵压块525能够带动冲击块523向下冲击一小段距离，此时，第二导向杆5231随抵压块525同步下移，第二弹簧5233被压缩，待抵压块525失去了抵压冲击块523下移的力后，第二弹簧5233能够通过自身弹力拉动冲击块523恢复原位，紧接着抵压块525又能够驱使冲击块523下移，如此循环，抵压块525能够产生上下往复的冲击动作，与此同时，第二丝杆滑台521驱使第三电动推杆522平移，冲击块523也随之平移，冲击块523能够对电池片上表面进行全面弯曲检测，检测质量更佳。上定位机构62、下冲击机构63配合的工作原理与下定位机构53、上冲击机构52配合的工作原理相同，这样使得电池片的上下表面均能够得到完全检测，提高了弯曲检测的质量。

之后由弯曲检测装置7来观察弯曲检测后的电池片是否发生弯曲，弯曲检测装置7包括第五电动推杆71、上推板72、第五侧架73和弯曲检测相机74，第五电动推杆71呈竖直设置在工作台10的顶部，上推板72呈水平连接在第五电动推杆71的输出端上，第五侧架73设置在工作台10的侧壁上，弯曲检测相机74呈水平设置在第五侧架73的顶部。

第五电动推杆71驱使上推板72上移，上推板72能够穿过通口201并将电池片承托上移，直到弯曲检测相机74能够拍摄到电池片，第五电动推杆71停止工作，弯曲检测相机74拍摄电池片来判断电池片是否发生弯曲。

太阳能成品电池片的检测装置的检测方法，包括以下步骤：

S1：待检测电池片上料，由第一输送带30将待检测电池片上料，然后由第一搬运机械手2将待检测电池片上料至置放治具1内；

S2：纠偏，第一电动推杆32驱动第一双向电动推杆34、第二双向电动推杆35下移，之后第一双向电动推杆34和第二双向电动推杆35同步工作驱使与自身连接的两个纠偏推件36相对移动，四个纠偏推件36驱动电池片向固定台阶111内移动；

S3：抚平，第二电动推杆43驱使抚平板44下移，抚平板44能够抵触到电池板的上表面上，由第一丝杆滑台42驱使抚平板44平移；

S4：电池片上表面弯曲检测，下定位机构53先工作将位于置放治具1内的电池片进行承托，上冲击机构52对承托的电池片上表面进行冲击；

S5：电池片上表面弯曲检测，上定位机构62先工作将位于置放治具1内的电池片进行抵压，下冲击机构63对抵压的电池片下表面进行冲击；

S6：电池片弯曲是否合格检测，第五电动推杆71驱使上推板72上移，上推板72将置放治具1内的电池片承托并同步上移，通过弯曲检测相机74对电池片进行检测；

S7：合格品下料，由第二搬运机械手8将合格品搬运至第二输送带40上；

S8：不合格品下料，由第三搬运机械手9将合格品搬运至第三输送带50上。

Claims (6)

1.一种太阳能成品电池片的检测装置，其特征在于：包括工作台（10），所述工作台（10）上设有转盘（20），所述工作台（10）内设有用于驱动转盘（20）步进式转动的步进式电机，所述转盘（20）上设有多个沿其周向等角度设置且用于置放电池片的置放治具（1），所述置放治具（1）包括矩形框（11），所述矩形框（11）的顶部设有用于承托固定电池片的固定台阶（111），所述矩形框（11）的顶部设有内倒角（112），所述矩形框（11）靠近其顶部的外壁上设有外扩凸起（113），所述转盘（20）上开设有与矩形框（11）匹配的通口（201）,围绕转盘（20）依次设有第一搬运机械手（2）、用于对置放治具（1）内的电池片进行纠偏作业的纠偏装置（3）、用于将置放治具（1）内的电池片抚平的抚平装置（4）、用于对电池片上表面进行冲击的第一冲击装置（5）、用于对电池片下表面进行冲击的第二冲击装置（6）、用于检测电池片是否发生弯曲的弯曲检测装置（7）、第二搬运机械手（8）和第三搬运机械手（9），所述第一搬运机械手（2）、第二搬运机械手（8）和第三搬运机械手（9）的旁侧分别设有第一输送带（30）、第二输送带（40）和第三输送带（50），所述纠偏装置（3）包括第三侧架（31）、第一电动推杆（32）、交叉安装架（33）、第一双向电动推杆（34）和第二双向电动推杆（35），所述第一电动推杆（32）的输出端上设有第一连接板（321），所述第一双向电动推杆（34）的两个输出端和第二双向电动推杆（35）的两个输出端上均设有纠偏推件（36），所述纠偏推件（36）包括竖板（361）和推头（362），所述第一双向电动推杆（34）输出端的头部或第二双向电动推杆（35）输出端的头部均设有缺槽（341）和外螺纹，所述竖板（361）上设有供第一双向电动推杆（34）输出端头部或第二双向电动推杆（35）输出端头部穿过的穿孔，所述竖板（361）的底部设有复位组件（363），所述推头（362）的底部设有第一楔面（3621），所述外扩凸起（113）的外壁上设有与第一楔面（3621）配合的第二楔面（114），所述竖板（361）通过螺帽固定在第一双向电动推杆（34）输出端或第二双向电动推杆（35）输出端上，所述推头（362）设置在复位组件（363）上，所述第三侧架（31）连接在工作台（10）的侧壁上，所述第一电动推杆（32）呈竖直设置在第三侧架（31）的顶部，所述交叉安装架（33）连接在第一连接板（321）的底部，所述第一双向电动推杆（34）和第二双向电动推杆（35）呈十字设置在交叉安装架（33）上，所述第一冲击装置（5）包括第一侧架（51）、上冲击机构（52）和下定位机构（53），所述第二冲击装置（6）包括第二侧架（61）、上定位机构（62）和下冲击机构（63），所述第一侧架（51）和第二侧架（61）设置在工作台（10）的侧壁上，所述下定位机构（53）和下冲击机构（63）均设置在工作台（10）的顶部，所述上冲击机构（52）和下定位机构（53）分别设置在第一侧架（51）的顶部和第二侧架（61）的顶部，所述上冲击机构（52）包括第二丝杆滑台（521）、第三电动推杆（522）、冲击块（523）和第二连接板（524），所述冲击块（523）的顶部设有多个第二导向杆（5231），所述第二导向杆（5231）的顶部设有第二挡片（5232），所述第二挡片（5232）正下方设有第二弹簧（5233），所述第二连接板（524）的底部中心处设有转动座（5234），所述转动座（5234）上转动设置有呈梅花状的抵压块（525），所述抵压块（525）的一端安装有第一皮带轮（5251），所述转动座（5234）的旁侧设有呈竖直设置的第三连接板（5252），所述第三连接板（5252）上安装有第二电机（5253），所述第二电机（5253）的输出端上安装有第二皮带轮（5254），所述第二连接板（524）上开设有多个与第二导向杆（5231）配合的第二导向孔，第二丝杆滑台（521）设置在第一侧架（51）的顶部，所述第三电动推杆（522）呈竖直设置在第二丝杆滑台（521）的滑台上，所述第二连接板（524）与第三电动推杆（522）的输出端固定连接，所述第二弹簧（5233）的另一端与第二连接板（524）的顶部连接，第一皮带轮（5251）与第二皮带轮（5254）通过皮带传动连接，所述下冲击机构（63）与上冲击机构（52）的结构相同，所述下冲击机构（63）的第二丝杆滑台（521）设置在工作台（10）的顶部，所述下定位机构（53）包括第四电动推杆（531）和定位板（532），所述定位板（532）上安装有压力传感器，所述第四电动推杆（531）呈竖直设置在工作台（10）的顶部，所述定位板（532）设置在第四电动推杆（531）的输出端上，所述上定位机构（62）与下定位机构（53）结构相同，所述上定位机构（62）的第四电动推杆（531）呈竖直设置在第二侧架（61）的顶部。

2.如权利要求1所述的太阳能成品电池片的检测装置，其特征在于：所述第一搬运机械手（2）包括吊顶架（21）、第一电机（22）、转运支架（23）和吸盘（24），所述转运支架（23）上设有两个对称设置的下推电动推杆（25），所述下推电动推杆（25）的输出端上安装有Z型板（26），所述吸盘（24）设有两个，所述第一电机（22）呈竖直设置在吊顶架（21）上，所述转运支架（23）的中部与第一电机（22）的输出端固定连接，两个吸盘（24）分别竖直设置在两个Z型板（26）上，所述第二搬运机械手（8）、第三搬运机械手（9）均与第一搬运机械手（2）的结构相同。

3.如权利要求2所述的太阳能成品电池片的检测装置，其特征在于：所述复位组件（363）包括两个第一凸耳（3631）、两个第一导向杆（3632）、两个第二凸耳（3633）和两个第一弹簧（3634），所述第一导向杆（3632）的顶部设有第一挡片（3635），所述第二凸耳（3633）上开设有与第一导向杆（3632）配合的第一导向孔，两个第一凸耳（3631）对称设置在推头（362）的两侧，两个第一导向杆（3632）分别连接在两个第一凸耳（3631）的顶部，两个第二凸耳（3633）对称设置在竖板（361）的两侧，两个第一弹簧（3634）分别套设在两个第一导向杆（3632）上，且第一弹簧（3634）的两端分别与第一挡片（3635）以及第二凸耳（3633）连接。

4.如权利要求3所述的太阳能成品电池片的检测装置，其特征在于：所述抚平装置（4）包括第四侧架（41）、第一丝杆滑台（42）、第二电动推杆（43）和抚平板（44），所述第四侧架（41）设置在工作台（10）的侧壁上，所述第一丝杆滑台（42）设置在第四侧架（41）的顶部，所述第二电动推杆（43）呈竖直设置在第一丝杆滑台（42）的滑台上，所述抚平板（44）呈水平设置在第二电动推杆（43）的输出端上。

5.如权利要求4所述的太阳能成品电池片的检测装置，其特征在于：所述弯曲检测装置（7）包括第五电动推杆（71）、上推板（72）、第五侧架（73）和弯曲检测相机（74），第五电动推杆（71）呈竖直设置在工作台（10）的顶部，所述上推板（72）呈水平连接在第五电动推杆（71）的输出端上，所述第五侧架（73）设置在工作台（10）的侧壁上，所述弯曲检测相机（74）呈水平设置在第五侧架（73）的顶部。

6.根据权利要求5所述的太阳能成品电池片的检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：待检测电池片上料，由第一输送带（30）将待检测电池片上料，然后由第一搬运机械手（2）将待检测电池片上料至置放治具（1）内；

S2：纠偏，第一电动推杆（32）驱动第一双向电动推杆（34）、第二双向电动推杆（35）下移，之后第一双向电动推杆（34）和第二双向电动推杆（35）同步工作驱使与自身连接的两个纠偏推件（36）相对移动，四个纠偏推件（36）驱动电池片向固定台阶（111）内移动；

S3：抚平，第二电动推杆（43）驱使抚平板（44）下移，抚平板（44）能够抵触到电池板的上表面上，由第一丝杆滑台（42）驱使抚平板（44）平移；

S4：电池片上表面弯曲检测，下定位机构（53）先工作将位于置放治具（1）内的电池片进行承托，上冲击机构（52）对承托的电池片上表面进行冲击；

S5：电池片上表面弯曲检测，上定位机构（62）先工作将位于置放治具（1）内的电池片进行抵压，下冲击机构（63）对抵压的电池片下表面进行冲击；

S6：电池片弯曲是否合格检测，第五电动推杆（71）驱使上推板（72）上移，上推板（72）将置放治具（1）内的电池片承托并同步上移，通过弯曲检测相机（74）对电池片进行检测；

S7：合格品下料，由第二搬运机械手（8）将合格拼搬运至第二输送带（40）上；

S8：不合格品下料，由第三搬运机械手（9）将合格拼搬运至第三输送带（50）上。