CN114535816B - 一种太阳能电池片处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏领域，尤其涉及一种太阳能电池片处理装置。本发明的技术问题是如何提供一种太阳能电池片的检测和分割作业可以在一个设备上完成、无需配合大量的机械转运设备的太阳能电池片处理装置，包括有支撑架、斜面导向座、排料部件和驱动位置调整部件等；支撑架上设有斜面导向座，斜面导向座一侧设有排料部件，支撑架一侧设有驱动位置调整部件。本发明提供了一种太阳能电池片处理装置，相较于传统的太阳能电池片检测和分割在不同设备进行的方式，本发明可以同时完成上述两种操作，大大地缩短了太阳能电池片的转运次数，提高了企业的生产效益。

Description

一种太阳能电池片处理装置

技术领域

本发明涉及光伏领域，尤其涉及一种太阳能电池片处理装置。

背景技术

太阳能电池片作为将光能转化为电能的产品，而硅片是太阳能电池片的载体，硅片质量的好坏直接决定了太阳能电池片转换效率的高低，因此需要对生产加工完成的太阳能电池片进行硅片质量检验，以此判断生产出的太阳能电池片是否符合标准，在太阳能电池片的瑕疵检测中，为了提高检测效率，一般会对一大块太阳能电池片进行检测，待检测完成后，合格的太阳能电池片再分割成标准大小，便于后续的封装作业。

现有技术中，为了实现对太阳能电池片的检测和分割作业，一般需要在不同的设备上分次进行，进而需要使用大量的机械转运设备用于搬运太阳能电池片，然而采用过多的转运设备，首先增大了企业的生产成本，同时间接地降低了太阳能电池片的检测和分割效率。

发明内容

为了克服太阳能电池片的检测和分割作业需要在不同设备进行、必须配合大量的机械转运设备的缺点，技术问题为提供一种太阳能电池片的检测和分割作业可以在一个设备上完成、无需配合大量的机械转运设备的太阳能电池片处理装置。

本发明的技术方案是：一种太阳能电池片处理装置，包括有支撑架、斜面导向座、排料部件、驱动位置调整部件、被动式驱动部件、检测分割一体部件和主动式驱动部件，支撑架上设有斜面导向座，斜面导向座一侧设有排料部件，支撑架一侧设有驱动位置调整部件，驱动位置调整部件上设有被动式驱动部件，支撑架顶部设有检测分割一体部件，支撑架一侧设有主动式驱动部件。

进一步，排料部件包括有支撑座和支撑开口板，斜面导向座一侧设有支撑座，支撑座上转动式连接有支撑开口板，支撑开口板与斜面导向座接触。

进一步，驱动位置调整部件包括有支撑板架、电动推杆、活动齿条杆、连接杆、六面盘、强力弹簧、六面槽套、超越离合器、旋转柄、斜面杆架和复位弹簧，支撑架的上部设有支撑板架，支撑板架上设有电动推杆，电动推杆的伸缩轴顶部设有活动齿条杆，活动齿条杆上固接有连接杆，连接杆底部转动式连接有六面盘，六面盘底部连接有强力弹簧，强力弹簧另一端连接有六面槽套，六面槽套与六面盘滑动式配合，六面槽套下部设有超越离合器，超越离合器上设有旋转柄，旋转柄内滑动式连接有斜面杆架，斜面杆架与旋转柄之间连接有复位弹簧。

进一步，被动式驱动部件包括有旋转螺杆和螺套，六面槽套上转动式连接有旋转螺杆，旋转螺杆与六面盘固接，支撑板架顶部设有螺套，螺套与旋转螺杆螺纹配合。

进一步，检测分割一体部件包括有竖杆、Y型槽导框、活动杆架一、活动杆架二、支撑弹簧、检测模组、归位弹簧、导向板架、激光模组和回位弹簧，支撑架顶部设有一对竖杆，支撑架顶部设有Y型槽导框，其中一竖杆上滑动式连接有活动杆架一，另一竖杆上滑动式连接有活动杆架二，活动杆架二和活动杆架一均与支撑架之间连接有支撑弹簧，活动杆架二上滑动式连接有检测模组，检测模组与活动杆架二之间连接有归位弹簧，斜面杆架与活动杆架二接触，活动杆架一上滑动式连接有导向板架，导向板架与活动杆架一之间连接有归位弹簧，导向板架底部滑动式连接有激光模组，激光模组与导向板架一之间连接有回位弹簧，Y型槽导框与活动杆架一和活动杆架二均滑动式连接。

进一步，主动式驱动部件包括有导向槽架、旋转轴、开槽摆杆、推动条和从动齿轮一，支撑架顶部设有导向槽架，导向槽架下部转动式连接有旋转轴，旋转轴上设有开槽摆杆，导向槽架上滑动式连接有推动条，推动条与开槽摆杆滑动式配合，旋转轴上设有从动齿轮一，从动齿轮一与活动齿条杆啮合。

进一步，还包括有触发式动力传递部件，支撑架上设有触发式动力传递部件，触发式动力传递部件包括有导向杆架、活动板、拉伸弹簧一、斜面活动杆架、压缩弹簧一、斜面杆条、拉伸弹簧二、斜面固定杆、活动单齿杆、推动板和从动齿轮二，支撑架顶部一侧设有导向杆架，导向杆架上滑动式连接有活动板，活动板与支撑架之间连接有拉伸弹簧一，活动板上滑动式连接有斜面活动杆架，斜面活动杆架与活动板之间连接有压缩弹簧一，斜面活动杆架上滑动式连接有斜面杆条，斜面杆条与斜面活动杆架之间连接有拉伸弹簧二，导向杆架上设有斜面固定杆，斜面活动杆架上设有活动单齿杆，活动齿条杆一侧设有推动板，支撑开口板上设有从动齿轮二。

进一步，还包括有限位部件，导向杆架上设有限位部件，限位部件包括有活动条、磁性片和压缩弹簧二，导向杆架上滑动式连接有活动条，活动条上设有磁性片，导向杆架与活动条之间连接有压缩弹簧二，推动板与活动条接触，压缩弹簧二处于被压缩的状态。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种太阳能电池片处理装置，通过设有驱动位置调整部件，在螺套、旋转螺杆和其他零部件的配合下，间歇地调整斜面杆架的位置，使得斜面杆架按照顺序推动检测模组和激光模组各运作一次，将检测合格的太阳能电池片有效地分割成两块，相较于传统的太阳能电池片检测和分割在不同设备进行的方式，本发明可以同时完成上述两种操作，大大地缩短了太阳能电池片的转运次数，提高了企业的生产效益。

通过设有触发式动力传递部件，当检测模组检测出太阳能电池片存在瑕疵时，此时斜面杆架的方位不再调整，斜面杆架停止推动活动杆架二后，支撑弹簧推动活动杆架二向上运动复位，活动杆架二通过斜面杆条带动活动单齿杆向上运动，从而使得支撑开口板摆动一定角度，此时支撑开口板表面放置的有瑕疵太阳能电池片在重力的作用下随之滑落，无需其他机械转运设备将有瑕疵的太阳能电池片取走，进一步地减少了转运设备的参与，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明排料部件的立体结构示意图。

图4为本发明驱动位置调整部件的立体结构示意图。

图5为本发明驱动位置调整部件的部分剖视立体结构示意图。

图6为本发明检测分割一体部件的立体结构示意图。

图7为本发明部分的立体结构示意图。

图8为本发明主动式驱动部件的立体结构示意图。

图9为本发明触发式动力传递部件的立体结构示意图。

图10为本发明A的放大立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_支撑架，2_斜面导向座，3_排料部件，31_支撑座，32_支撑开口板，4_驱动位置调整部件，41_支撑板架，42_电动推杆，43_活动齿条杆，44_连接杆，45_六面盘，46_强力弹簧，47_六面槽套，48_超越离合器，49_旋转柄，410_斜面杆架，411_复位弹簧，5_被动式驱动部件，51_旋转螺杆，52_螺套，6_检测分割一体部件，61_竖杆，611_Y型槽导框，62_活动杆架一，63_活动杆架二，64_支撑弹簧，65_检测模组，66_归位弹簧，67_导向板架，68_激光模组，69_回位弹簧，7_主动式驱动部件，71_导向槽架，72_旋转轴，73_开槽摆杆，74_推动条，75_从动齿轮一，8_触发式动力传递部件，81_导向杆架，82_活动板，83_拉伸弹簧一，84_斜面活动杆架，85_压缩弹簧一，86_斜面杆条，87_拉伸弹簧二，88_斜面固定杆，89_活动单齿杆，810_推动板，811_从动齿轮二，9_限位部件，91_活动条，92_磁性片，93_压缩弹簧二。

具体实施方式

为了使本发明的目的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

一种太阳能电池片处理装置，如图1-10所示，包括有支撑架1、斜面导向座2、排料部件3、驱动位置调整部件4、被动式驱动部件5、检测分割一体部件6和主动式驱动部件7，支撑架1上设有斜面导向座2，斜面导向座2用于对分割完成的太阳能电池片进行导向，斜面导向座2一侧设有排料部件3，支撑架1一侧设有驱动位置调整部件4，驱动位置调整部件4上设有被动式驱动部件5，支撑架1顶部设有检测分割一体部件6，检测分割一体部件6用于对太阳能电池片进行检测和分割，支撑架1一侧设有主动式驱动部件7。

排料部件3包括有支撑座31和支撑开口板32，斜面导向座2一侧焊接有支撑座31，支撑座31上转动式连接有支撑开口板32，支撑开口板32中部设有一对支撑杆，支撑开口板32的支撑杆用于放置太阳能电池片，支撑开口板32与斜面导向座2接触。

驱动位置调整部件4包括有支撑板架41、电动推杆42、活动齿条杆43、连接杆44、六面盘45、强力弹簧46、六面槽套47、超越离合器48、旋转柄49、斜面杆架410和复位弹簧411，支撑架1的上部焊接有支撑板架41，支撑板架41上设有电动推杆42，电动推杆42的伸缩轴顶部焊接有活动齿条杆43，活动齿条杆43上固接有连接杆44，连接杆44底部转动式连接有六面盘45，六面盘45用于传递动力，六面盘45底部连接有强力弹簧46，强力弹簧46另一端连接有六面槽套47，六面槽套47与六面盘45滑动式配合，六面槽套47下部设有超越离合器48，超越离合器48用于传递顺转动力，超越离合器48上设有旋转柄49，旋转柄49内滑动式连接有斜面杆架410，斜面杆架410与旋转柄49之间连接有复位弹簧411。

被动式驱动部件5包括有旋转螺杆51和螺套52，六面槽套47上转动式连接有旋转螺杆51，旋转螺杆51与六面盘45固接，支撑板架41顶部焊接有螺套52，螺套52与旋转螺杆51螺纹配合。

检测分割一体部件6包括有竖杆61、Y型槽导框611、活动杆架一62、活动杆架二63、支撑弹簧64、检测模组65、归位弹簧66、导向板架67、激光模组68和回位弹簧69，支撑架1顶部焊接有一对竖杆61，支撑架1顶部焊接有Y型槽导框611，其中一竖杆61上滑动式连接有活动杆架一62，另一竖杆61上滑动式连接有活动杆架二63，活动杆架二63和活动杆架一62均与支撑架1之间连接有支撑弹簧64，支撑弹簧64用于推动活动杆架二63和活动杆架一62复位，活动杆架二63上滑动式连接有检测模组65，检测模组65用于检测太阳能电池片的瑕疵，检测模组65与活动杆架二63之间连接有归位弹簧66，斜面杆架410与活动杆架二63接触，活动杆架一62上滑动式连接有导向板架67，导向板架67与活动杆架一62之间连接有归位弹簧66，导向板架67底部滑动式连接有激光模组68，激光模组68用于切割太阳能电池片，激光模组68与导向板架67一之间连接有回位弹簧69，Y型槽导框611与活动杆架一62和活动杆架二63均滑动式连接。

主动式驱动部件7包括有导向槽架71、旋转轴72、开槽摆杆73、推动条74和从动齿轮一75，支撑架1顶部设有导向槽架71，导向槽架71下部转动式连接有旋转轴72，旋转轴72上焊接有开槽摆杆73，导向槽架71上滑动式连接有推动条74，推动条74与开槽摆杆73滑动式配合，旋转轴72上焊接有从动齿轮一75，从动齿轮一75与活动齿条杆43啮合。

还包括有触发式动力传递部件8，支撑架1上设有触发式动力传递部件8，触发式动力传递部件8包括有导向杆架81、活动板82、拉伸弹簧一83、斜面活动杆架84、压缩弹簧一85、斜面杆条86、拉伸弹簧二87、斜面固定杆88、活动单齿杆89、推动板810和从动齿轮二811，支撑架1顶部一侧焊接有导向杆架81，导向杆架81上滑动式连接有活动板82，活动板82与支撑架1之间连接有拉伸弹簧一83，活动板82上滑动式连接有斜面活动杆架84，斜面活动杆架84与活动板82之间连接有压缩弹簧一85，斜面活动杆架84上滑动式连接有斜面杆条86，斜面杆条86与斜面活动杆架84之间连接有拉伸弹簧二87，导向杆架81上设有斜面固定杆88，斜面活动杆架84上设有活动单齿杆89，活动齿条杆43一侧设有推动板810，支撑开口板32上设有从动齿轮二811。

还包括有限位部件9，导向杆架81上设有限位部件9，限位部件9包括有活动条91、磁性片92和压缩弹簧二93，导向杆架81上滑动式连接有活动条91，活动条91上焊接有磁性片92，导向杆架81与活动条91之间连接有压缩弹簧二93，磁性片92用于吸附活动单齿杆89，推动板810与活动条91接触，压缩弹簧二93处于被压缩的状态。

本发明用于对太阳能电池片进行检测和分割一体式作业，本发明运作时，首先由其他机械转运设备将太阳能电池片放置在支撑开口板32顶部。工人随后手动控制电动推杆42的伸缩轴收缩，电动推杆42的伸缩轴进而带动活动齿条杆43及其上装置向下运动，此时推动板810不再推动活动条91，活动条91在压缩弹簧二93的作用下朝靠近电动推杆42的方向运动。斜面杆架410向下运动的过程中带动活动杆架二63随之向下运动，在Y型槽导框611的作用下，检测模组65向下运动的过程中随之滑动至太阳能电池片的中部位置，当检测模组65运动至Y型槽导框611的槽底时，此时检测模组65在Y型槽导框611的作用下不再向下运动，检测模组65开始对太阳能电池片进行表面是否存在瑕疵的检测作业，当检测模组65进行检测作业时，如果太阳能电池片的表面不存在瑕疵，此时工人手动控制电动推杆42的伸缩轴继续收缩；如果太阳能电池片的表面存在瑕疵，此时工人手动控制电动推杆42的伸缩轴伸长直至复位。

当太阳能电池片的表面不存在瑕疵时，电动推杆42的伸缩轴继续推动活动齿条杆43向下运动，此时六面槽套47及其上装置不再一同移动，在连接杆44的作用下，旋转螺杆51继续向下运动，强力弹簧46随之被压缩，旋转螺杆51向下运动与螺套52接触时，在螺套52的作用下，旋转螺杆51随之顺转180度，旋转螺杆51进而通过六面盘45带动六面槽套47顺转180度，六面槽套47则是通过超越离合器48带动旋转柄49及其上装置顺转180度，此时斜面杆架410随之与活动杆架二63分离，在支撑弹簧64的作用下，活动杆架二63及其上装置随之复位。随后工人手动控制电动推杆42的伸缩轴伸长直至复位，在电动推杆42的伸缩轴的作用下，活动齿条杆43及其上装置随之向上运动复位，旋转螺杆51与螺套52脱离的过程中，在螺套52的作用下使得旋转螺杆51及其上装置反转180度，由于超越离合器48不传递逆转的动力，此时旋转柄49的位置不再调整。通过斜面杆架410、复位弹簧411和旋转柄49的配合，斜面杆架410向上复位的过程中不会对活动杆架一62产生影响，最终斜面杆架410底面与活动杆架一62接触。随后本发明对太阳能电池片进行分割作业，工人再次手工控制电动推杆42的伸缩轴收缩，斜面杆架410推动活动杆架一62随之向下运动，使得导向板架67滑动至太阳能电池片的中部位置，当导向板架67被Y型槽导框611的槽底挡住时，此时活动齿条杆43继续向下运动，旋转柄49及其上装置再次顺转180度，此时斜面杆架410随之与活动杆架一62分离，在支撑弹簧64的作用下，活动杆架一62及其上装置随之复位，同时活动齿条杆43带动从动齿轮一75随之顺转60度，进而开槽摆杆73随之顺向摆动60度，开槽摆杆73通过推动条74推动激光模组68朝靠近电动推杆42的方向运动，回位弹簧69随之被压缩，通过激光模组68发射出的激光射线，将太阳能电池片均分割成2块，被分割的太阳能电池片则是在重力的作用下穿过支撑开口板32掉落至斜面导向座2的两侧斜面上，最终通过其他输送装置将完成分割的太阳能电池片输送走。工人手动控制电动推杆42的伸缩轴伸长直至复位，活动齿条杆43及其上装置随之向上运动复位，活动齿条杆43带动从动齿轮一75随之反转60度复位，开槽摆杆73带动推动条74复位，斜面杆架410再次与活动杆架二63接触，由其他机械转运设备再次将新的太阳能电池片放置在支撑开口板32顶部，随后重复上述操作，对太阳能电池片进行检测和分割作业。

当太阳能电池片的表面不存在瑕疵时，推动板810会推动斜面活动杆架84及其上装置朝靠近磁性片92的方向运动，在磁性片92的作用下，活动单齿杆89及其上装置被吸附，活动杆架二63向上运动的过程中不会对斜面杆条86及其上装置产生影响，当活动齿条杆43向上运动复位后，推动板810再次推动活动条91，磁性片92随之与活动单齿杆89分离，在压缩弹簧一85的作用下，斜面活动杆架84及其上装置随之运动复位。

当太阳能电池片的表面存在瑕疵时，工人此时手动控制电动推杆42的伸缩轴直接伸长复位，活动齿条杆43及其上装置随之向上运动复位，此时活动杆架二63刚好位于斜面杆条86下方，旋转柄49则没有顺转180度，活动杆架二63带动斜面杆条86及其上装置向上运动，当斜面杆条86与斜面固定杆88接触时，在斜面固定杆88的作用下，斜面杆条86随之与活动杆架二63分离，随后活动板82及其上装置在拉伸弹簧一83的作用下向上运动复位。在活动单齿杆89向上运动的过程中，活动单齿杆89会带动从动齿轮二811偏转一定角度，使得支撑开口板32朝远离斜面导向座2的方向摆动一定角度，此时支撑开口板32表面放置的有瑕疵太阳能电池片在重力的作用下随之滑落，最后由其他机械转运设备再次将新的太阳能电池片放置在支撑开口板32顶部即可。

以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (3)

1.一种太阳能电池片处理装置，其特征在于，包括有支撑架（1）、斜面导向座（2）、排料部件（3）、驱动位置调整部件（4）、被动式驱动部件（5）、检测分割一体部件（6）和主动式驱动部件（7）;

斜面导向座（2），支撑架（1）上设有斜面导向座（2），斜面导向座（2）用于对分割完成的太阳能电池片进行导向；

排料部件（3），斜面导向座（2）一侧设有排料部件（3）；

驱动位置调整部件（4），支撑架（1）一侧设有驱动位置调整部件（4）；

被动式驱动部件（5），驱动位置调整部件（4）上设有被动式驱动部件（5）；

检测分割一体部件（6），支撑架（1）顶部设有检测分割一体部件（6），检测分割一体部件（6）用于对太阳能电池片进行检测和分割；

主动式驱动部件（7），支撑架（1）一侧设有主动式驱动部件（7）；

排料部件（3）包括有支撑座（31）和支撑开口板（32），斜面导向座（2）一侧设有支撑座（31），支撑座（31）上转动式连接有支撑开口板（32），支撑开口板（32）与斜面导向座（2）接触，支撑开口板（32）位于斜面导向座（2）上方；

驱动位置调整部件（4）包括有支撑板架（41）、电动推杆（42）、活动齿条杆（43）、连接杆（44）、六面盘（45）、强力弹簧（46）、六面槽套（47）、超越离合器（48）、旋转柄（49）、斜面杆架（410）和复位弹簧（411），支撑架（1）的上部设有支撑板架（41），支撑板架（41）上设有电动推杆（42），电动推杆（42）的伸缩轴顶部设有活动齿条杆（43），活动齿条杆（43）上固接有连接杆（44），连接杆（44）位于活动齿条杆（43）下方，连接杆（44）底部转动式连接有六面盘（45），六面盘（45）底部连接有强力弹簧（46），强力弹簧（46）另一端连接有六面槽套（47），六面槽套（47）的内壁与六面盘（45）滑动式配合，六面槽套（47）下部设有超越离合器（48），超越离合器（48）上设有旋转柄（49），旋转柄（49）内滑动式连接有斜面杆架（410），斜面杆架（410）与旋转柄（49）之间连接有复位弹簧（411）；

被动式驱动部件（5）包括有旋转螺杆（51）和螺套（52），六面槽套（47）上转动式连接有旋转螺杆（51），旋转螺杆（51）与六面盘（45）固接，支撑板架（41）顶部设有螺套（52），螺套（52）位于旋转螺杆（51）下方，螺套（52）与旋转螺杆（51）螺纹配合；

检测分割一体部件（6）包括有竖杆（61）、Y型槽导框（611）、活动杆架一（62）、活动杆架二（63）、支撑弹簧（64）、检测模组（65）、归位弹簧（66）、导向板架（67）、激光模组（68）和回位弹簧（69），支撑架（1）顶部设有一对竖杆（61），支撑架（1）顶部设有Y型槽导框（611），Y型槽导框（611）位于两个竖杆（61）之间，其中一竖杆（61）上滑动式连接有活动杆架一（62），另一竖杆（61）上滑动式连接有活动杆架二（63），活动杆架二（63）和活动杆架一（62）均与支撑架（1）之间连接有支撑弹簧（64），活动杆架二（63）上滑动式连接有检测模组（65），检测模组（65）与活动杆架二（63）之间连接有归位弹簧（66），斜面杆架（410）与活动杆架二（63）接触，活动杆架一（62）上滑动式连接有导向板架（67），导向板架（67）与活动杆架一（62）之间连接有归位弹簧（66），导向板架（67）底部滑动式连接有激光模组（68），激光模组（68）与导向板架（67）一之间连接有回位弹簧（69），检测模组（65）和激光模组（68）均位于支撑开口板（32）上方，Y型槽导框（611）与活动杆架一（62）和活动杆架二（63）均滑动式连接；

主动式驱动部件（7）包括有导向槽架（71）、旋转轴（72）、开槽摆杆（73）、推动条（74）和从动齿轮一（75），支撑架（1）顶部设有导向槽架（71），导向槽架（71）下部转动式连接有旋转轴（72），旋转轴（72）上设有开槽摆杆（73），导向槽架（71）上滑动式连接有推动条（74），推动条（74）用于推动激光模组（68），推动条（74）与开槽摆杆（73）滑动式配合，旋转轴（72）上设有从动齿轮一（75），从动齿轮一（75）位于活动齿条杆（43）下方，从动齿轮一（75）与活动齿条杆（43）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片处理装置，其特征在于，还包括有触发式动力传递部件（8），支撑架（1）上设有触发式动力传递部件（8），触发式动力传递部件（8）包括有导向杆架（81）、活动板（82）、拉伸弹簧一（83）、斜面活动杆架（84）、压缩弹簧一（85）、斜面杆条（86）、拉伸弹簧二（87）、斜面固定杆（88）、活动单齿杆（89）、推动板（810）和从动齿轮二（811），支撑架（1）顶部一侧设有导向杆架（81），导向杆架（81）上滑动式连接有活动板（82），活动板（82）与支撑架（1）之间连接有拉伸弹簧一（83），活动板（82）上滑动式连接有斜面活动杆架（84），斜面活动杆架（84）与活动板（82）之间连接有压缩弹簧一（85），斜面活动杆架（84）上滑动式连接有斜面杆条（86），斜面杆条（86）位于活动板（82）上方，斜面杆条（86）与斜面活动杆架（84）之间连接有拉伸弹簧二（87），导向杆架（81）上设有斜面固定杆（88），斜面固定杆（88）位于活动板（82）上方，斜面活动杆架（84）上设有活动单齿杆（89），活动齿条杆（43）一侧设有推动板（810），支撑开口板（32）上设有从动齿轮二（811），活动单齿杆（89）一端与从动齿轮二（811）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池片处理装置，其特征在于，还包括有限位部件（9），导向杆架（81）上设有限位部件（9），限位部件（9）包括有活动条（91）、磁性片（92）和压缩弹簧二（93），导向杆架（81）上滑动式连接有活动条（91），活动条（91）上设有磁性片（92），导向杆架（81）与活动条（91）之间连接有压缩弹簧二（93），推动板（810）与活动条（91）接触，压缩弹簧二（93）处于被压缩的状态。