CN110757160B - 棘轮组件自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棘轮组件自动组装机，包括机架，装设在机架中部用于运输棘轮的转盘机构，沿着转盘机构外侧依次设置的用于对棘轮进行自动上料并将其移送到转盘机构上的棘轮自动送料组装机构、用于对一字簧自动上料并将其移送到位于转盘机构上的棘轮的一字簧自动送料组装机构、用于对惯性棘爪自动送料并将其移送组装到位于转盘机构上的棘轮的惯性棘爪自动送料组装机构、用于对七字簧自动上料并将其组装到棘轮上的七字簧和棘轮自动送料组装机构，用于将位于转盘机构上的棘轮进行下料移出的下料机构，实现了对棘轮自动上料，对七字簧、一字簧送料和惯性棘爪进行分别自动上料并组装到棘轮上的功能，具有装配效率高，产品质量能够得到保证的优点。

Description

棘轮组件自动组装机

技术领域

本发明涉及棘轮组件的自动组装，特别是涉及一种棘轮组件自动组装机。

背景技术

如图1和图2所示，棘轮组件包括棘轮01、七字簧02、一字簧03和惯性棘爪04，在现有的技术上，它们的组装通常都是仅靠大量的人工去实现装配作业，人工的组装，不仅装配效率低，还存在装配质量不能得到保证的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够自动对棘轮进行上料的，自动对七字簧、一字簧送料和惯性棘爪进行分别上料并组装到棘轮上的，装配效率高的，产品质量能够得到保证的棘轮组件自动组装机。

为实现上述目的，本发明提供了一种棘轮组件自动组装机，包括机架，装设在机架中部用于运输棘轮的转盘机构，沿着转盘机构外侧依次设置的用于对棘轮进行自动上料并将其移送到转盘机构上的棘轮自动送料组装机构、用于对一字簧自动上料并将其移送到位于转盘机构上的棘轮的一字簧自动送料组装机构、用于对惯性棘爪自动送料并将其移送组装到位于转盘机构上的棘轮的惯性棘爪自动送料组装机构、用于对七字簧自动上料并将其组装到棘轮上的七字簧和棘轮自动送料组装机构，用于将位于转盘机构上的棘轮进行下料移出的下料机构。

优选的，所述棘轮自动送料组装机构包括装设在机架一侧用于对棘轮进行自动送料的棘轮送料装置，装设在棘轮送料装置出料口一侧用于对棘轮进行姿态调整的棘轮转向装置，装设在机架上用于移送棘轮的棘轮上料组装机构，所述棘轮上料组装机构包括装设在棘轮转向装置上方与机架固定连接的横移气缸固定座，装设在横移气缸固定座中部固定连接的滑轨，装设在横移气缸固定座一侧固定连接的横移气缸，装设在滑轨上与横移气缸传动连接的移动板，装设在移动板的一侧用于将位于棘轮送料装置出料口的棘轮移送到棘轮转向装置的第一机械手，装设在移动板的另一侧用于将位于棘轮转向装置上的棘轮移送到转盘机构上的第二机械手，所述移动板与滑轨滑动连接。

优选的，所述棘轮送料装置包括装设在机架一侧固定连接的棘轮振动盘，与棘轮振动盘出料口相连通的棘轮送料道，装设在棘轮送料道下方与机架固定连接的直流震动器，以及分别装设在棘轮送料道出料口处用于对棘轮进行阻挡的第一挡料装置和第二挡料装置，分别装设在棘轮送料道的出料口两侧固定连接的第一传感器固定座，装设在第一传感器固定座上的第一检测传感器，装设在棘轮送料道进料口的下方固定连接的第二传感器固定座，装设在第二传感器固定座两侧的第二检测传感器。

优选的，所述棘轮转向装置包括轴承座，套设在轴承座内转动连接的定位棒，装设在轴承座下方固定连接的电机座，装设在电机座上的电机，所述电机的输出轴与定位棒的一端通过联轴器传动连接，所述定位棒的侧面设置有检测孔，所述电机座的侧面装设有固定连接的光电开关传感器。

优选的，所述一字簧自动送料组装机构包括装设在机架一侧固定连接的一字簧振动盘，与一字簧振动盘出料口相连通的一字簧送料道，装设在一字簧送料道的下方与机架固定连接的一字簧振动器，装设在一字簧送料道出料口一侧用于将位于一字簧送料道出料口的一字簧移送组装到位于转盘机构上的棘轮的一字簧移送装置，所述一字簧移送装置包括装设在一字簧送料道出料口一侧与机架固定连接的固定支架，装设在固定支架侧面固定连接的第一导向轨道，装设在固定支架一侧固定连接的移送第一气缸，装设在第一导向轨道上与移送第一气缸传动连接的第一移送板，装设在第一移送板呈纵向设置的第二导向轨道，装设在第一移送板上方固定连接的移送第二气缸，装设在第二导向轨道上与移送第二气缸传动连接的齿轮固定块，装设在齿轮固定块上转动连接的齿轮，套设在齿轮上固定连接的取料夹手转接棒，装设在取料夹手转接棒下方固定连接的取料夹手，所述第一移送板与第一导向轨道滑动连接，所述齿轮固定块与第二导向轨道滑动连接，所述第一移送板的一侧装设有转向气缸，所述转向气缸的活塞杆上固定连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合传动。

优选的，所述惯性棘爪自动送料组装机构包括装设在机架一侧固定连接的惯性棘爪振动盘，与惯性棘爪振动盘出料口相连通的惯性棘爪送料道，装设在惯性棘爪送料道下方与机架固定连接的第一惯性棘爪振动器和第二惯性棘爪振动器，装设在惯性棘爪送料道出料口一侧用于将位于惯性棘爪送料道出料口处的惯性棘爪移送到位于转盘机构上的棘轮的惯性棘爪移送装置，所述惯性棘爪移送装置与一字簧移送装置的结构相同。

优选的，所述七字簧和棘轮自动送料组装机构包括装设在机架一侧用于对七字簧进行自动送料的七字簧自动上料机构，装设在机架一侧用于对七字簧进行整形的整形机构，装设在机架一侧用于对棘轮进行自动上料的棘轮自动上料机构，装设在机架一侧用于接收棘轮自动上料机构上的棘轮并对其进行自动调整方向的棘轮自动选向机构，装设在棘轮自动选向机构一侧用于将七字簧压装到棘轮上的七字簧压装机构，装设在机架一侧用于移送七字簧的七字簧移送机构；

所述七字簧自动上料机构包括装设在机架一侧固定连接的七字簧振动盘，与七字簧振动盘相连通的七字簧送料道，装设在七字簧送料道出料口两侧的轴承，套设在轴承内转动连接的旋转轴，套设在旋转轴中部固定连接的旋转块，装设在机架上用于驱动旋转块旋转的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸与旋转轴传动连接，所述七字簧送料道的出料口上方装设有固定连接的挡料气缸，所述七字簧送料道的进料口处和出料口处均装设有传感器，所述七字簧送料道的下方装设有与机架固定连接的直振器；

整形机构包括治具固定板，装设在治具固定板上固定连接的整形治具，装设在治具固定板一侧固定连接的整形气缸，与整形气缸传动连接的整形片。

所述棘轮自动上料机构包括装设在机架一侧固定连接的上下移位气缸固定板，装设在上下移位气缸固定板上固定连接的上下移位气缸，与上下移位气缸传动连接的旋转气缸固定板，装设在旋转气缸固定板上固定连接的第二旋转气缸，与第二旋转气缸传动连接的夹手固定板，装设在夹手固定板一侧固定连接的第一取料夹手，装设在夹手固定板另一侧固定连接的第二取料夹手。

优选的，所述棘轮自动选向机构包括装设在机架上固定连接的电机固定座，装设在电机固定座下方固定连接的驱动电机，与驱动电机传动连接的转向轴，装设在转向轴的上方固定连接的棘轮定位治具。

优选的，所述七字簧压装机构包括装设在机架上固定连接的第一压装气缸固定座，装设在第一压装气缸固定座上固定连接的第一压装气缸，与第一压装气缸传动连接的第二压装气缸固定座，装设在第二压装气缸固定座一侧传动连接的第二压装气缸，与第二压装气缸传动连接的压装治具，装设在第二压装气缸固定座另一侧固定连接的第三压装气缸固定座，装设在第三压装气缸固定座上方固定连接的第三压装气缸，与第三压装气缸传动连接的压装块，所述压装治具的下端面开有与棘轮形状相适应的槽口，所述压装治具的上端面开有与七字簧形状相适应的并贯穿于所述槽口的孔。

优选的，所述七字簧移送机构包括装设在机架一侧固定连接的固定架，装设在固定架一侧固定连接的横移驱动气缸，装设在固定架上固定连接的横移滑轨，装设在横移滑轨上滑动连接的横移滑块，装设在横移滑块上与横移驱动气缸传动连接的横移板，装设在横移板上方固定连接的纵向驱动气缸，装设在横移板中部固定连接的纵向导轨，装设在纵向导轨上与纵向驱动气缸传动连接的纵向板，装设在纵向板下方固定连接的至少一个夹爪，所述纵向板与纵向导轨滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明设有机架，装设在机架中部用于运输棘轮的转盘机构，沿着转盘机构外侧依次设置的用于对棘轮进行自动上料并将其移送到转盘机构上的棘轮自动送料组装机构、用于对一字簧自动上料并将其移送到位于转盘机构上的棘轮的一字簧自动送料组装机构、用于对惯性棘爪自动送料并将其移送组装到位于转盘机构上的棘轮的惯性棘爪自动送料组装机构、用于对七字簧自动上料并将其组装到棘轮上的七字簧和棘轮自动送料组装机构，用于将位于转盘机构上的棘轮进行下料移出的下料机构，实现了对棘轮进行自动上料，对七字簧、一字簧送料和惯性棘爪进行分别自动上料并自动组装到棘轮上的功能，具有装配效率高，产品质量能够得到保证的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的棘轮组件的结构示意图；

图2是本发明提供的棘轮组件的分解图；

图3是本发明提供的棘轮组件自动组装机的结构示意图；

图4是本发明提供的棘轮自动送料组装机构的结构示意图；

图5是本发明提供的棘轮送料装置的结构示意图；

图6是图5的分解图；

图7是本发明提供的棘轮转向装置的结构示意图；

图8是图7的分解图；

图9是本发明提供的棘轮上料组装机构的结构示意图；

图10是本发明提供的第一机械手的结构示意图；

图11是本发明提供的第二机械手的结构示意图；

图12是本发明提供的一字簧自动送料组装机构的结构示意图；

图13是图12的分解图；

图14是本发明提供的惯性棘爪自动送料组装机构的结构示意图；

图15是本发明提供的七字簧和棘轮自动送料组装机构的结构示意图；

图16是本发明提供的七字簧自动上料机构的结构示意图；

图17是图16的分解图；

图18是本发明提供的七字簧移送机构的结构示意图；

图19是图18的分解图；

图20是本发明提供的整形机构的分解图；

图21是本发明提供的棘轮自动上料机构的结构示意图；

图22是本发明提供的棘轮自动选向机构的结构示意图；

图23是图22的分解图；

图24是本发明提供的七字簧压装机构的结构示意图；

图25是图24的分解图；

图26是本发明提供的下料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图3所示，本发明提供了一种棘轮组件自动组装机，包括机架1，其特征在于，还包括装设在机架1中部用于运输棘轮的转盘机构2，沿着转盘机构2外侧依次设置的用于对棘轮进行自动上料并将其移送到转盘机构2上的棘轮自动送料组装机构3、用于对一字簧自动上料并将其移送到位于转盘机构2上的棘轮的一字簧自动送料组装机构4、用于对惯性棘爪自动送料并将其移送组装到位于转盘机构2上的棘轮的惯性棘爪自动送料组装机构5、用于对七字簧自动上料并将其组装到棘轮上的七字簧和棘轮自动送料组装机构6，用于将位于转盘机构2上的棘轮进行下料移出的下料机构7。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图4所示，所述棘轮自动送料组装机构3包括装设在机架1一侧用于对棘轮进行自动送料的棘轮送料装置31，装设在棘轮送料装置31出料口一侧用于对棘轮进行姿态调整的棘轮转向装置32，装设在机架1上用于移送棘轮的棘轮上料组装机构33，所述棘轮上料组装机构33包括装设在棘轮转向装置32上方与机架1固定连接的横移气缸固定座331，装设在横移气缸固定座331中部固定连接的滑轨332，装设在横移气缸固定座331一侧固定连接的横移气缸333，装设在滑轨332上与横移气缸333传动连接的移动板334，装设在移动板334的一侧用于将位于棘轮送料装置31出料口的棘轮移送到棘轮转向装置32的第一机械手335，装设在移动板334的另一侧用于将位于棘轮转向装置32上的棘轮移送组装到外部治具上的第二机械手336，所述移动板334与滑轨332滑动连接，由于设置了第一机械手335和第二机械手336，使得第一机械手335在棘轮送料装置31上抓取棘轮物料的同时，第二机械手336也能够抓取位于棘轮转向装置32上的棘轮，能够进一步地提高棘轮上料组装的效率。

如图5和图6所示，所述棘轮送料装置31包括装设在机架1一侧固定连接的棘轮振动盘311，与棘轮振动盘311出料口相连通的棘轮送料道312，装设在棘轮送料道312下方与机架1固定连接的直流震动器313，以及分别装设在棘轮送料道312出料口处用于对棘轮进行阻挡的第一挡料装置314和第二挡料装置315，所述第一挡料装置314包括装设在棘轮送料道312出料口下方固定连接的第一阻挡气缸固定座3141，装设在第一阻挡气缸固定座3141上固定连接的第一阻挡气缸3142，与第一阻挡气缸3142传动连接的挡料块3143，所述第二挡料装置315包括装设在棘轮送料道312出料口上方固定连接的第二阻挡气缸固定座3151，装设在第二阻挡气缸固定座3151上固定连接的第二阻挡气缸3152，所述棘轮送料道312的出料口两侧分别装设有固定连接的第一传感器固定座316，装设在第一传感器固定座316上的第一检测传感器317，所述棘轮送料道312进料口的下方装设有固定连接的第二传感器固定座318，装设在第二传感器固定座318两侧的第二检测传感器319，其中第一检测传感器317和第二检测传感器319均为光纤传感器，由于在棘轮送料道312的出料口处设置了第一检测传感器317，使得当第一检测传感器317检测到棘轮物料时，第一机械手315能够及时准确地抓取棘轮物料，由于棘轮送料道312进料口的两侧设置了第二检测传感器319，使得当第二检测传感器319检测到满料时，棘轮振动盘311能够及时停止作业，以防过多的棘轮物料堆积到棘轮送料道312上，保证棘轮送料的稳定性和可靠性。

具体的，作业时棘轮振动盘311通过震动将棘轮移送到棘轮送料道312上，直流震动器313通过震动将棘轮沿着棘轮送料道312前进，当棘轮被挡料块3143阻挡时，第一检测传感器317能够检测到此处的棘轮，此时第二阻挡气缸3152驱动活塞杆对位于棘轮送料道312出料口处倒数第二个棘轮进行阻挡，然后第一机械手335对倒数第一个棘轮进行取料，同时第一阻挡气缸3142驱动挡料块3143作下降运动，第一机械手335将棘轮沿着棘轮送料道312的外侧移出，实现对棘轮自动上料的功能，同时当第二检测传感器319检测到满料时，棘轮振动盘311及时停止作业，以防过多的棘轮物料堆积到棘轮送料道312上，保证棘轮送料的稳定性和可靠性。

如图7和图8所示，所述棘轮转向装置32包括轴承座321，套设在轴承座321内转动连接的定位棒322，装设在轴承座321下方固定连接的电机座323，装设在电机座323上的电机324，其实电机324优选为伺服电机，所述电机324的输出轴与定位棒322的一端通过联轴器325传动连接，所述定位棒322的侧面设置有检测孔3221，所述电机座323的侧面装设有固定连接的光电开关传感器326，所述棘轮转向装置32还包括驱动轴承座321作横移运动的水平移动装置327，所述水平移动装置327包括装设在机架1上固定连接的第一导轨3271和第二导轨3272，装设在第一导轨3271和第二导轨3272一侧与机架1固定连接的驱动气缸3273，装设在第一导轨3271和第二导轨3272上与驱动气缸3273传动连接的轴承座转接块3274，所述轴承座转接块3274分别与第一导轨3271和第二导轨3272滑动连接，所述轴承座转接块3274固定在轴承座321的上方。

具体地，电机座323由电机底座3231和四根固定立柱3232组成，其中固定立柱3232的下端面固定在电机底座3231的上端面上，固定立柱3232的上端面与轴承座321固定连接，电机底座3231的下端面与电机324固定连接，作业时，驱动气缸3273驱动轴承座转接块3274横移，从而使定位棒322横移到所需的位置，此时第一机械手335将棘轮放置到定位棒322上，电机324带动定位棒322作旋转运动，当光电开关传感器326检测到检测孔3221，电机324停止工作，此时定位棒322上的棘轮调整到了合适的姿态，便于后续第二机械手336对棘轮进行抓取组装作业。

如图9-图10所示，所述第一机械手335包括固定在移动板334一侧呈纵向设置的第三滑轨3351，装设在移动板334的上方固定连接的第一气缸3352，装设在第三滑轨3351上与第一气缸3352传动连接的纵向移动块3353，装设在纵向移动块3353的上方固定连接的第二气缸3354，与第二气缸3354传动连接的第一夹手3355，所述纵向移动块3353与第三滑轨3351滑动连接，具体的，第一气缸3352的缸体固定在移动板334的上方，第一气缸3352的活塞杆与纵向移动块3353固定连接，第二气缸3354的缸体固定在纵向移动块3353的上方，第二气缸3354的活塞杆与第一夹手3355固定连接。

如图9和图11所示，所述第二机械手336包括固定在移动板334另一侧呈纵向设置的第四滑轨3361，装设在移动板334的上方固定连接的第三气缸3362，装设在第四滑轨3361上与第三气缸3362传动连接的竖直移动块3363，与竖直移动块3363固定连接的第二夹手3364，具体的，第三气缸3362的缸体固定在移动板334的上方，第三气缸3362的活塞杆与竖直移动块3363固定连接，竖直移动块3363与第四滑轨3361滑动连接，其中第二夹手3364为夹爪气缸。

更进一步地，作业时第一气缸3352驱动第一夹手3355以第三滑轨3351到导向作下降运动，第一夹手3355拾取棘轮送料道312出料口出的棘轮后，第一气缸3352驱动第一夹手3355作上升运动，横移气缸333驱动移动板334作横移运动，从而移动板334带动第一夹手3355移送到棘轮转向装置32的正上方，第一气缸3352再次驱动第一夹手3355作下降运动，第二气缸3354驱动第一夹手3355将棘轮退料到定位棒322后再复位，此时横移气缸333作复位运动，第三气缸3362驱动第二夹手3364以第四滑轨3361为导向作下降运动，第二夹手3364对位于棘轮转向装置32上已经调整好姿态的棘轮进行抓取，同时第一气缸3352驱动第一夹手3355以第三滑轨3351到导向作下降运动同步抓去棘轮物料，同时横移气缸333的横移，第二夹手3364将棘轮放置到外部的治具上，从而实现棘轮的自动组装作业。

如图12和图13所示，所述一字簧自动送料组装机构4包括装设在机架1一侧固定连接的一字簧振动盘41，与一字簧振动盘41出料口相连通的一字簧送料道42，装设在一字簧送料道42的下方与机架1固定连接的一字簧振动器43，装设在一字簧送料道42出料口一侧用于将位于一字簧送料道42出料口的一字簧移送组装到位于转盘机构2上的棘轮的一字簧移送装置44，所述一字簧移送装置44包括装设在一字簧送料道42出料口一侧与机架1固定连接的固定支架441，装设在固定支架441侧面固定连接的第一导向轨道442，装设在固定支架441一侧固定连接的移送第一气缸443，装设在第一导向轨道442上与移送第一气缸443传动连接的第一移送板444，装设在第一移送板444呈纵向设置的第二导向轨道445，装设在第一移送板444上方固定连接的移送第二气缸446，装设在第二导向轨道445上与移送第二气缸446传动连接的齿轮固定块447，装设在齿轮固定块447上转动连接的齿轮448，套设在齿轮448上固定连接的取料夹手转接棒449，装设在取料夹手转接棒449下方固定连接的取料夹手450，所述第一移送板444与第一导向轨道442滑动连接，所述齿轮固定块447与第二导向轨道445滑动连接，所述第一移送板444的一侧装设有转向气缸8，所述转向气缸8的活塞杆上固定连接有齿条9，所述齿条9与齿轮448啮合传动。

具体的，作业时通过一字簧振动盘41的震动将一字簧移送到一字簧送料道42内，然后通过一字簧振动器43的震动将一字簧沿着一字簧送料道42的出料方向不断运输，当一字簧振动器43位于一字簧送料道42的出料口时，移送第二气缸446驱动取料夹手450以第二导向轨道445为导向作下降运动，取料夹手450夹取一字簧后，移送第二气缸446驱动取料夹手450以第二导向轨道445为导向作上升运动，移送第一气缸443驱动取料夹手450以第一导向轨道442为导向作横移运动，将取料夹手450上的一字簧移送到转盘机构2的正上方，与此同时转向气缸8驱动齿条9前进，齿条9与齿轮448啮合传动，使齿轮448旋转一定的角度，从而使取料夹手450上的一字簧调整到合适的安装角度，此时移送第二气缸446再次驱动取料夹手450以第二导向轨道445为导向作下降运动，取料夹手450将一字簧放置到转盘机构2上的棘轮01内部，实现了一字簧的组装作业。

如图14所示，所述惯性棘爪自动送料组装机构5包括装设在机架1一侧固定连接的惯性棘爪振动盘51，与惯性棘爪振动盘51出料口相连通的惯性棘爪送料道52，装设在惯性棘爪送料道52下方与机架1固定连接的第一惯性棘爪振动器53和第二惯性棘爪振动器54，装设在惯性棘爪送料道52出料口一侧用于将位于惯性棘爪送料道52出料口处的惯性棘爪移送到位于转盘机构2上的棘轮的惯性棘爪移送装置55，所述惯性棘爪移送装置55与一字簧移送装置44的结构相同。

具体的，作业时通过惯性棘爪振动盘51的震动将惯性棘爪运输到惯性棘爪送料道52内，通过第一惯性棘爪振动器53和第二惯性棘爪振动器54的震动，将惯性棘爪沿着惯性棘爪送料道52的出料口不断运输，当惯性棘爪运输到惯性棘爪送料道52的出料口时，惯性棘爪移送装置55对惯性棘爪进行抓取并旋转一定的角度将其放置到转盘机构2上的棘轮01内部，实现惯性棘爪的组装作业。

如图15所示，所述七字簧和棘轮自动送料组装机构6包括装设在机架1一侧用于对七字簧进行自动送料的七字簧自动上料机构61，装设在机架1一侧用于对七字簧进行整形的整形机构62，装设在机架1一侧用于对棘轮进行自动上料的棘轮自动上料机构63，装设在机架1一侧用于接收棘轮自动上料机构63上的棘轮并对其进行自动调整方向的棘轮自动选向机构64，装设在棘轮自动选向机构64一侧用于将七字簧压装到棘轮上的七字簧压装机构65，装设在机架1一侧用于移送七字簧的七字簧移送机构66。

如图16和图17所示，所述七字簧自动上料机构61包括装设在机架1一侧固定连接的七字簧振动盘611，与七字簧振动盘611相连通的七字簧送料道612，装设在七字簧送料道612出料口两侧的轴承613，套设在轴承613内转动连接的旋转轴614，套设在旋转轴614中部固定连接的旋转块615，装设在机架1上用于驱动旋转块615旋转的第一旋转气缸616，所述第一旋转气缸616与旋转轴614传动连接，所述七字簧送料道612的出料口上方装设有固定连接的挡料气缸617，所述七字簧送料道612的进料口处和出料口处均装设有传感器618，所述七字簧送料道612的下方装设有与机架1固定连接的直振器619。

具体的，第一旋转气缸616的缸体固定在机架1上，其活塞杆与旋转轴614固定连接，传感器618为光纤传感器，作业时，通过七字簧振动盘611的震动，将七字簧送到七字簧送料道612里，通过直振器619的震动，七字簧沿着七字簧送料道612的送料方向不断运输，当七字簧送料道612出料口处的传感器618检测到七字簧被旋转块615阻挡时，第一旋转气缸616驱动旋转轴614作旋转运动，旋转轴614带动旋转块615作旋转运动，使七字簧能够旋转到与水平面平行的位置，便于后续的七字簧被七字簧移送机构66抓取的作业，七字簧自动上料机构61具有送料效率高，送料稳定可靠的优点。

如图16和图17所示，所述七字簧自动上料机构61出料口处装设有用于对七字簧检测弹力是否合格的弹力测试装置67，所述弹力测试装置67包括装设在七字簧自动上料机构61出料口处与机架1固定连接的直线模组671，与直线模组671传动连接的七字簧治具672，装设在机架1上固定连接的压力传感器固定座673，装设在压力传感器固定座673上固定连接的压力传感器674。

具体的，直线模组671可以为同步带传动、丝杆和丝杆螺母传动、直线电机等，由于所需形成较短，因此本实施例采用伺服电机驱动丝杆从而带动丝杆螺母的直线模组671，其中七字簧治具672用于承载七字簧并固定在丝杆螺母上，作业时，七字簧移送机构66先抓取位于七字簧送料道612出料口处的七字簧，将七字簧放置到七字簧治具672上，直线模组671驱动七字簧治具672接触压力传感器674，测试完毕后直线模组671驱动七字簧治具672复位，压力传感器674将压力数值反馈到七字簧移送机构66上，当该压力数值为不合格时，七字簧移送机构66将位于七字簧治具672上的七字簧移送到外部的不良品盒，当压力数值合格时，七字簧移送机构66将位于七字簧治具672上的七字簧移送到整形机构62上，弹力测试装置67具有测试效率高，测试可靠稳定的优点。

如图18和图19所示，所述七字簧移送机构66包括装设在机架1一侧固定连接的固定架661，装设在固定架661一侧固定连接的横移驱动气缸662，装设在固定架661上固定连接的横移滑轨663，装设在横移滑轨663上滑动连接的横移滑块664，装设在横移滑块664上与横移驱动气缸662传动连接的横移板665，装设在横移板665上方固定连接的纵向驱动气缸666，装设在横移板665中部固定连接的纵向导轨667，装设在纵向导轨667上与纵向驱动气缸666传动连接的纵向板668，装设在纵向板668下方固定连接的至少一个夹爪669，所述纵向板668与纵向导轨667滑动连接。

具体的，其中纵向板668的下方固定连接有呈线性阵列设置的第一夹爪669、第二夹爪6691和第三夹爪6692，其中第一夹爪669用于对位于七字簧送料道612出料口处的七字簧移送到弹力测试装置67的七字簧治具672上，第二夹爪6691用于对位于七字簧治具672上的七字簧移送到整形机构62上，第三夹爪6692用于对位于整形机构62上的七字簧移送到七字簧压装机构65的棘轮上。

更进一步的，作业时，纵向驱动气缸666驱动第一夹爪669、第二夹爪6691和第三夹爪6692同时以纵向导轨667为导向作下降运动，第一夹爪669夹取位于七字簧送料道612出料口处的七字簧，第二夹爪6691同时夹取位于七字簧治具672上的七字簧，第三夹爪6692同时夹取位于整形机构62上的七字簧，此时纵向驱动气缸666驱动第一夹爪669、第二夹爪6691和第三夹爪6692同时以纵向导轨667为导向作上升的复位运动，横移驱动气缸662驱动第一夹爪669、第二夹爪6691和第三夹爪6692以横移滑轨663为导向作横移运动，此时纵向驱动气缸666再次驱动第一夹爪669、第二夹爪6691和第三夹爪6692同时以纵向导轨667为导向作下降运动，第一夹爪669上将七字簧放置到七字簧治具672上，第二夹爪6691将七字簧放置到整形机构62上，第三夹爪6692将七字簧放置到七字簧压装机构65的棘轮上，由于同时设置了第一夹爪669、第二夹爪6691和第三夹爪6692，使棘轮和七字簧的整个组装作业效率更高，同时七字簧移送机构66具有移送效率高，移送可靠稳定的优点。

如图20所示，所述整形机构62包括治具固定板621，装设在治具固定板621上固定连接的整形治具622，装设在治具固定板621一侧固定连接的整形气缸623，与整形气缸623传动连接的整形片624。

如图20所示，整形机构62一侧装设有用于对七字簧进行尺寸检测的尺寸检测装置68，所述尺寸检测装置68包括装设在治具固定板621一侧与机架1固定连接的固定光轴681，套设在固定光轴681中部的光源682，套设在固定光轴681上端的CCD固定座683，装设在固定座683上固定连接的摄像机684。

如图20所示，所述整形机构62还包括用于驱动整形治具622到达或离开尺寸检测装置68的驱动组件625，所述驱动组件625包括固定在机架1上的横向滑轨6251，装设在横向滑轨6251上滑动连接的横向滑块6252，装设在横向滑轨6251一侧与机架1固定连接的整形驱动气缸6253，所述治具固定板621装设在横向滑块6252上与整形驱动气缸6253传动连接。

具体的，作业时整形驱动气缸6253驱动整形治具622以横向滑轨6251为导向移送到摄像机684的正下方，光源682对整形治具622上的七字簧进行补光，摄像机684对七字簧进行拍照，将七字簧的形状信息反馈到数据库，判断七字簧的外形尺寸是否合格，若七字簧为良品，则整形气缸623驱动整形片624对整形治具622上的七字簧进行挤压整形，若七字簧为不良品，则由七字簧移送机构66进行移出。

如图21所示，所述棘轮自动上料机构63包括装设在机架1一侧固定连接的上下移位气缸固定板631，装设在上下移位气缸固定板631上固定连接的上下移位气缸632，与上下移位气缸632传动连接的旋转气缸固定板633，装设在旋转气缸固定板633上固定连接的第二旋转气缸634，与第二旋转气缸634传动连接的夹手固定板635，装设在夹手固定板635一侧固定连接的第一取料夹手636，装设在夹手固定板635另一侧固定连接的第二取料夹手637。

具体的，作业时上下移位气缸632驱动第一取料夹手636和第二取料夹手637同时下降，第一取料夹手636对外边的棘轮进行夹取取料，同时第二取料夹手637将棘轮放置到棘轮自动选向机构64上，然后上下移位气缸632驱动第一取料夹手636和第二取料夹手637同时上升，第二旋转气缸634驱动第一取料夹手636和第二取料夹手637旋转180度，上下移位气缸632驱动第一取料夹手636和第二取料夹手637再次同时下降，使第一取料夹手636将棘轮放置到棘轮自动选向机构64上，第二取料夹手637对外边的棘轮进行夹取取料，依次反复，实现棘轮高效的快速上料。

如图22和图23所示，所述棘轮自动选向机构64包括装设在机架1上固定连接的电机固定座641，装设在电机固定座641下方固定连接的驱动电机642，与驱动电机642传动连接的转向轴643，装设在转向轴643的上方固定连接的棘轮定位治具644，其中驱动电机642优选为伺服电机，驱动电机642的输出轴通过联轴器与转向轴643固定连接。

如图22和图23所示，棘轮自动选向机构64还包括用于驱动棘轮定位治具644移送到七字簧压装机构65的移送组件645，所述移送组件645包括固定在机架1一侧的第一导向轨道6451，固定在机架1另一侧的第二导向轨道6452，固定在机架1上与滑座6453传动连接的移送气缸6454，其中滑座6453的一侧与第一导向轨道6451滑动连接，滑座6453的另一侧与第二导向轨道6452滑动连接，其中转向轴643套设在滑座6453的中间与滑座6453转动连接。

具体的，作业时驱动电机642带动转向轴643大的旋转，转向轴643使棘轮定位治具644上的棘轮进行旋转，移送气缸6454驱动滑座6453沿着第一导向轨道6451/第二导向轨道6452前进，滑座6453使棘轮定位治具644上的棘轮移送到七字簧和棘轮的压装工位。

如图24和图25所示，所述七字簧压装机构65包括装设在机架1上固定连接的第一压装气缸固定座651，装设在第一压装气缸固定座651上固定连接的第一压装气缸652，与第一压装气缸652传动连接的第二压装气缸固定座653，装设在第二压装气缸固定座653一侧传动连接的第二压装气缸654，与第二压装气缸654传动连接的压装治具655，装设在第二压装气缸固定座653另一侧固定连接的第三压装气缸固定座656，装设在第三压装气缸固定座656上方固定连接的第三压装气缸657，与第三压装气缸657传动连接的压装块658，所述压装治具655的下端面开有与棘轮形状相适应的槽口，所述压装治具655的上端面开有与七字簧形状相适应的并贯穿于所述槽口的孔。

作业时，第二压装气缸654驱动压装治具655移送到棘轮定位治具644的正上方，第一压装气缸652驱动压装治具655作下降运动，压装治具655对位于棘轮定位治具644上的棘轮进行定位，此时第三压装气缸657驱动压装块658作下降运动，压装块658将七字簧沿着压装治具655内的孔压合到位于棘轮定位治具644上的棘轮上，实现七字簧和棘轮的自动化压装作业，具有压装效率高，压装稳定可靠的优点。

如图26所示，所述下料机构7包括装设在机架1上的横移模组71，与横移模组71传动连接的竖直模组72，与竖直模组72传动连接的下料夹爪气缸73，装设在机架1一侧的皮带输送装置74，装设在皮带输送装置74一侧的不良品导向块驱动气缸75，与不良品导向块驱动气缸75传动连接的不良品导向块76，装设在不良品导向块76下方与机架1固定连接的不良品收集箱77，其中横移模组71和竖直模组72分别可以是丝杆传动模组，可以是皮带传动模组，可以是气缸驱动模组，还可以是直线电机，作业时通过横移模组71和竖直模组72的联动，将下料夹爪气缸73移送到转盘机构2的正上方，下料夹爪气缸73夹取成品的棘轮，再通过横移模组71和竖直模组72的联动，将下料夹爪气缸73上的成品棘轮移送到皮带输送装置74的上方，若前期组装的棘轮为良品，则下料夹爪气缸73将成品棘轮放置到皮带输送装置74上，成品棘轮经过皮带输送装置74的运输进行下料，若前期组装的棘轮为不良品，则此时不良品导向块驱动气缸75驱动不良品导向块76前进，下料夹爪气缸73将不良品棘轮放置到不良品导向块76上，不良品棘轮由于重力沿着不良品导向块76滑落到不良品收集箱77内，实现棘轮的质量自动分类和自动下料功能，具有自动化程度高，下料效率高的优点。

综上所述，本发明实现了对棘轮进行自动上料，对七字簧、一字簧送料和惯性棘爪进行分别自动上料并自动组装到棘轮上的功能，具有装配效率高，产品质量能够得到保证的优点。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种棘轮组件自动组装机，包括机架（1），其特征在于，还包括装设在机架（1）中部用于运输棘轮的转盘机构（2），沿着转盘机构（2）外侧依次设置的用于对棘轮进行自动上料并将其移送到转盘机构（2）上的棘轮自动送料组装机构（3）、用于对一字簧自动上料并将其移送到位于转盘机构（2）上的棘轮的一字簧自动送料组装机构（4）、用于对惯性棘爪自动送料并将其移送组装到位于转盘机构（2）上的棘轮的惯性棘爪自动送料组装机构（5）、用于对七字簧自动上料并将其组装到棘轮上的七字簧和棘轮自动送料组装机构（6），用于将位于转盘机构（2）上的棘轮进行下料移出的下料机构（7）；所述棘轮自动送料组装机构（3）包括装设在机架（1）一侧用于对棘轮进行自动送料的棘轮送料装置（31），装设在棘轮送料装置（31）出料口一侧用于对棘轮进行姿态调整的棘轮转向装置（32），装设在机架（1）上用于移送棘轮的棘轮上料组装机构（33），所述棘轮上料组装机构（33）包括装设在棘轮转向装置（32）上方与机架（1）固定连接的横移气缸固定座（331），装设在横移气缸固定座（331）中部固定连接的滑轨（332），装设在横移气缸固定座（331）一侧固定连接的横移气缸（333），装设在滑轨（332）上与横移气缸（333）传动连接的移动板（334），装设在移动板（334）的一侧用于将位于棘轮送料装置（31）出料口的棘轮移送到棘轮转向装置（32）的第一机械手（335），装设在移动板（334）的另一侧用于将位于棘轮转向装置（32）上的棘轮移送到转盘机构（2）上的第二机械手（336），所述移动板（334）与滑轨（332）滑动连接；所述棘轮转向装置（32）包括轴承座（321），套设在轴承座（321）内转动连接的定位棒（322），装设在轴承座（321）下方固定连接的电机座（323），装设在电机座（323）上的电机（324），所述电机（324）的输出轴与定位棒（322）的一端通过联轴器（325）传动连接，所述定位棒（322）的侧面设置有检测孔（3221），所述电机座（323）的侧面装设有固定连接的光电开关传感器（326）；所述一字簧自动送料组装机构（4）包括装设在机架（1）一侧固定连接的一字簧振动盘（41），与一字簧振动盘（41）出料口相连通的一字簧送料道（42），装设在一字簧送料道（42）的下方与机架（1）固定连接的一字簧振动器（43），装设在一字簧送料道（42）出料口一侧用于将位于一字簧送料道（42）出料口的一字簧移送组装到位于转盘机构（2）上的棘轮的一字簧移送装置（44），所述一字簧移送装置（44）包括装设在一字簧送料道（42）出料口一侧与机架（1）固定连接的固定支架（441），装设在固定支架（441）侧面固定连接的第一导向轨道（442），装设在固定支架（441）一侧固定连接的移送第一气缸（443），装设在第一导向轨道（442）上与移送第一气缸（443）传动连接的第一移送板（444），装设在第一移送板（444）呈纵向设置的第二导向轨道（445），装设在第一移送板（444）上方固定连接的移送第二气缸（446），装设在第二导向轨道（445）上与移送第二气缸（446）传动连接的齿轮固定块（447），装设在齿轮固定块（447）上转动连接的齿轮（448），套设在齿轮（448）上固定连接的取料夹手转接棒（449），装设在取料夹手转接棒（449）下方固定连接的取料夹手（450），所述第一移送板（444）与第一导向轨道（442）滑动连接，所述齿轮固定块（447）与第二导向轨道（445）滑动连接，所述第一移送板（444）的一侧装设有转向气缸（8），所述转向气缸（8）的活塞杆上固定连接有齿条（9），所述齿条（9）与齿轮（448）啮合传动；所述惯性棘爪自动送料组装机构（5）包括装设在机架（1）一侧固定连接的惯性棘爪振动盘（51），与惯性棘爪振动盘（51）出料口相连通的惯性棘爪送料道（52），装设在惯性棘爪送料道（52）下方与机架（1）固定连接的第一惯性棘爪振动器（53）和第二惯性棘爪振动器（54），装设在惯性棘爪送料道（52）出料口一侧用于将位于惯性棘爪送料道（52）出料口处的惯性棘爪移送到位于转盘机构（2）上的棘轮的惯性棘爪移送装置（55），所述惯性棘爪移送装置（55）与一字簧移送装置（44）的结构相同；所述七字簧和棘轮自动送料组装机构（6）包括装设在机架（1）一侧用于对七字簧进行自动送料的七字簧自动上料机构（61），装设在机架（1）一侧用于对七字簧进行整形的整形机构（62），装设在机架（1）一侧用于对棘轮进行自动上料的棘轮自动上料机构（63），装设在机架（1）一侧用于接收棘轮自动上料机构（63）上的棘轮并对其进行自动调整方向的棘轮自动选向机构（64），装设在棘轮自动选向机构（64）一侧用于将七字簧压装到棘轮上的七字簧压装机构（65），装设在机架（1）一侧用于移送七字簧的七字簧移送机构（66）；所述七字簧自动上料机构（61）包括装设在机架（1）一侧固定连接的七字簧振动盘（611），与七字簧振动盘（611）相连通的七字簧送料道（612），装设在七字簧送料道（612）出料口两侧的轴承（613），套设在轴承（613）内转动连接的旋转轴（614），套设在旋转轴（614）中部固定连接的旋转块（615），装设在机架（1）上用于驱动旋转块（615）旋转的第一旋转气缸（616），所述第一旋转气缸（616）与旋转轴（614）传动连接，所述七字簧送料道（612）的出料口上方装设有固定连接的挡料气缸（617），所述七字簧送料道（612）的进料口处和出料口处均装设有传感器（618），所述七字簧送料道（612）的下方装设有与机架（1）固定连接的直振器（619）；整形机构（62）包括治具固定板（621），装设在治具固定板（621）上固定连接的整形治具（622），装设在治具固定板（621）一侧固定连接的整形气缸（623），与整形气缸（623）传动连接的整形片（624）；所述棘轮自动上料机构（63）包括装设在机架（1）一侧固定连接的上下移位气缸固定板（631），装设在上下移位气缸固定板（631）上固定连接的上下移位气缸（632），与上下移位气缸（632）传动连接的旋转气缸固定板（633），装设在旋转气缸固定板（633）上固定连接的第二旋转气缸（634），与第二旋转气缸（634）传动连接的夹手固定板（635），装设在夹手固定板（635）一侧固定连接的第一取料夹手（636），装设在夹手固定板（635）另一侧固定连接的第二取料夹手（637）；所述七字簧压装机构（65）包括装设在机架（1）上固定连接的第一压装气缸固定座（651），装设在第一压装气缸固定座（651）上固定连接的第一压装气缸（652），与第一压装气缸（652）传动连接的第二压装气缸固定座（653），装设在第二压装气缸固定座（653）一侧传动连接的第二压装气缸（654），与第二压装气缸（654）传动连接的压装治具（655），装设在第二压装气缸固定座（653）另一侧固定连接的第三压装气缸固定座（656），装设在第三压装气缸固定座（656）上方固定连接的第三压装气缸（657），与第三压装气缸（657）传动连接的压装块（658），所述压装治具（655）的下端面开有与棘轮形状相适应的槽口，所述压装治具（655）的上端面开有与七字簧形状相适应的并贯穿于所述槽口的孔。

2.根据权利要求1所述的棘轮组件自动组装机，其特征在于，所述棘轮送料装置（31）包括装设在机架（1）一侧固定连接的棘轮振动盘（311），与棘轮振动盘（311）出料口相连通的棘轮送料道（312），装设在棘轮送料道（312）下方与机架（1）固定连接的直流震动器（313），以及分别装设在棘轮送料道（312）出料口处用于对棘轮进行阻挡的第一挡料装置（314）和第二挡料装置（315），分别装设在棘轮送料道（312）的出料口两侧固定连接的第一传感器固定座（316），装设在第一传感器固定座（316）上的第一检测传感器（317），装设在棘轮送料道（312）进料口的下方固定连接的第二传感器固定座（318），装设在第二传感器固定座（318）两侧的第二检测传感器（319）。

3.根据权利要求1所述的棘轮组件自动组装机，其特征在于，所述棘轮自动选向机构（64）包括装设在机架（1）上固定连接的电机固定座（641），装设在电机固定座（641）下方固定连接的驱动电机（642），与驱动电机（642）传动连接的转向轴（643），装设在转向轴（643）的上方固定连接的棘轮定位治具（644）。

4.根据权利要求1所述的棘轮组件自动组装机，其特征在于，所述七字簧移送机构（66）包括装设在机架（1）一侧固定连接的固定架（661），装设在固定架（661）一侧固定连接的横移驱动气缸（662），装设在固定架（661）上固定连接的横移滑轨（663），装设在横移滑轨（663）上滑动连接的横移滑块（664），装设在横移滑块（664）上与横移驱动气缸（662）传动连接的横移板（665），装设在横移板（665）上方固定连接的纵向驱动气缸（666），装设在横移板（665）中部固定连接的纵向导轨（667），装设在纵向导轨（667）上与纵向驱动气缸（666）传动连接的纵向板（668），装设在纵向板（668）下方固定连接的至少一个夹爪（669），所述纵向板（668）与纵向导轨（667）滑动连接。