CN109967999A - 一种拉紧器棘轮轴自动装配装置及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉紧器棘轮轴自动装配装置及装配方法，涉及拉紧器生产技术领域。装置包括锁定装置、自动送料机构、承载组件、推送机构一、转运机构和推送机构二；通过锁定装置保持住待装配棘轮轴的拉紧器半成品；同时通过自动送料机构输送棘轮轴，通过推送机构一将由自动送料机构一次输送而来的两个棘轮轴推送到承载组件上，并利用转运机构将承载组件转运至正对拉紧器半成品上的轴腔的运动终点位置，然后利用推送机构二将棘轮轴从承载组件上推送并安装到拉紧器半成品上的轴腔内，能够自动装配棘轮轴；方法中采用合理的装配步骤对装置中的各部分进行有序控制，缩短各部分的动作时间，进一步提高了生产效率，生产过程具有连续性，便于推广和使用。

Description

一种拉紧器棘轮轴自动装配装置及装配方法

技术领域

本发明涉及拉紧器生产技术领域，具体是一种拉紧器棘轮轴自动装配装置及装配方法。

背景技术

在货物运输过程中，往往需要通过绑带进行绑扎捆紧，防止货物在运输过程中颠簸掉落，棘轮式拉紧器就是一种常见的绑带辅助捆绑工具，它能帮助人们进行货物快速、可靠的绑扎捆紧，并且具有捆紧力大、操作省力等优点，其结构大多包括扳动臂、支撑臂、棘轮、带固定轴、棘轮轴、卡件、挡件等，两侧的棘轮通过棘轮轴连接并同步动作，当卡件和挡件均啮合在棘轮轮齿上，扳动臂相对支撑臂作连续往复扳动，就能带动棘轮形成单向间歇转动，从而实现绑带的拉紧动作。

现有的拉紧器生产加工一般采用人工组装，生产效率低，人力成本高；或者部分辅助工序采用自动化输送或组装，而棘轮、棘轮轴和轴销等较难装配的零件还是需要人工装配，无法实现自动化。

经检索，中国专利，申请公布号：CN 108544224A，申请公布日：2018.09.18，公开了一种紧固器的自动组装装置，由对手柄臂和基架定位的机构、棘轮定位的机构和半圆轴插入定位机构三个部分构成，通过控制伺服电机推动各个推板把手柄臂、基架、棘轮送到设定位置，装置的条块滑道上限位柱将手柄和基架的弹性板扣的位置进行限定与棘轮不接触，再通过伺服电机推动推杆把半圆轴插入手柄臂圆孔、棘轮半圆孔、基架的圆孔实现固定，从装置上取出紧固器，使弹性板扣脱离限位柱，与棘轮的齿咬合完成安装，实现紧固器自动化的组装。但是利用该装置装配棘轮轴时，只能实现半自动化，棘轮轴仍需要人工跟线上料，生产效率低，人力成本相对较高。

发明内容

发明要解决的技术问题

针对现有技术中拉紧器生产加工时其棘轮轴一般采用人工组装，生产效率低，人力成本高的问题，本发明提供了一种拉紧器棘轮轴自动装配装置及装配方法。本发明通过锁定装置、自动送料机构、承载组件、推送机构一、转运机构和推送机构二的配合设置，能够实现拉紧器上棘轮轴的自动上料组装，与人工上料装配相比，能够提高生产效率，减少员工配置；装配方法采用合理的装配步骤控制锁定装置、自动送料机构、承载组件、推送机构一、转运机构和推送机构二完成对棘轮轴的装配，缩短各部分的动作时间，进一步提高了生产效率，生产过程具有连续性，便于推广和使用。

技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，包括：锁定装置，其设置在输送线上，用于保持住待装配棘轮轴的拉紧器半成品；以及自动送料机构，其设置在所述输送线一侧，用于自动输送棘轮轴给承载组件；以及承载组件，其与所述自动送料机构配合设置，用于承载由所述自动送料机构一次输送而来的两个所述棘轮轴；以及推送机构一，其与所述自动送料机构和处于运动起始位置的所述承载组件依次配合设置，用于将所述的两个棘轮轴从所述自动送料机构上推送到所述承载组件上；以及转运机构，其设置在所述输送线上方，用于将所述承载组件转运至正对所述拉紧器半成品上的轴腔的运动终点位置；以及推送机构二，其与处于所述运动终点位置的所述承载组件配合设置，用于将所述棘轮轴从所述承载组件上推送并安装到所述拉紧器半成品上的轴腔内。

进一步地，所述自动送料机构包括依次配合设置的振动盘、直线振动送料器和接料机构。

进一步地，所述接料机构包括上下配合的载体二和载体一，以及推动所述载体二运动的气缸一；所述载体一水平固定在支撑板一上端，所述气缸一水平固定在所述载体一下侧，所述气缸一的输出轴上固定有竖直设置的支撑板二，所述载体二水平固定在所述支撑板二上端。

进一步地，其中：所述转运机构包括纵向设置在所述输送线上方的立板，纵向设置在所述立板朝向所述锁定装置的一侧上的直线导轨副二，安装在所述直线导轨副二上的支撑板三，以及用于推送所述支撑板三沿所述直线导轨副二运动的气缸七；所述气缸七纵向安装在所述立板上，且其输出轴与所述支撑板三连接；还包括竖直设置在所述支撑板三朝向所述锁定装置的一侧上的直线导轨副三，安装在所述直线导轨副三上的支撑板四，横向固定在所述支撑板四下端的推送机构三，以及用于推动所述支撑板三沿所述直线导轨副三运动的气缸八；所述气缸八竖向倒置安装在所述支撑板三上端，且其输出轴与所述支撑板四连接；

所述承载组件包括承载件，以及将所述承载件固定连接在所述推送机构三上的连接件；所述承载件被所述推送机构三驱动做横向往复运动。

进一步地，所述立板背向所述锁定装置的一侧上竖直固定有推送机构四，所述推送机构二固定所述推送机构四下端，且被所述推送机构四驱动做竖直往复运动。

进一步地，所述锁定装置包括设置在所述输送线上方的下压锁定机构，以及对应设置在所述输送线两侧的尾部锁定机构和头部锁定机构。

进一步地，所述下压锁定机构包括安装架一、气缸二、安装板一、压杆、气缸三、安装板二、棘轮卡板和机械爪；所述安装架一安装在所述输送线上方，所述气缸二和气缸三倒置安装在所述安装架一顶部，所述安装板一安装在所述气缸二的输出轴下端，所述压杆固定在所述安装板一下端；所述安装板二安装在所述气缸三的输出轴下端，所述棘轮卡板、机械爪均固定在所述安装板二下端；

所述安装板一和安装板二上端均竖直固定有与所述安装架一顶部活动配合的导向杆。

进一步地，所述尾部锁定机构包括安装架二、气缸四和挡件一；所述气缸四安装在所述安装架二上，所述挡件一固定在所述气缸四的输出轴上，并被所述气缸四驱动朝向所述输送线往复运动。

进一步地，所述头部锁定机构包括安装架三、气缸五和挡件二；所述气缸五安装在所述安装架三上，所述挡件二固定在所述气缸五的输出轴上，并被所述气缸五驱动朝向所述输送线往复运动；

所述挡件二底部连接有滑板，所述滑板与固定在所述安装架三上的滑轨滑动配合。

一种拉紧器棘轮轴自动装配方法，应用上述的拉紧器棘轮轴自动装配装置，步骤为：

一、锁定待装配拉紧器半成品：启动锁定装置，控制下压锁定机构、尾部锁定机构和头部锁定机构同时动作保持住拉紧器半成品，其中：

ⅰ、下压锁定机构中，气缸二驱动压杆压住拉紧器半成品上端，气缸三驱动棘轮卡板压住两侧的棘轮，同时机械爪抓住拉紧器半成品上棘轮所在一端的两侧；

ⅱ、尾部锁定机构中，气缸四驱动挡件一抵住拉紧器半成品上远离棘轮的一端；

ⅲ、头部锁定机构中，气缸五驱动挡件二抵住拉紧器半成品上棘轮所在的一端；

二、自动输送棘轮轴：

ⅰ、启动自动送料机构，将放入振动盘内的棘轮轴依次经振动盘和直线振动送料器输送给接料机构；

ⅱ、接料机构中，待一个棘轮轴落入载体一内后，控制气缸一将载体二推至载体一上方，承接住第二个棘轮轴；

三、转移棘轮轴：

ⅰ、启动推送机构一将接料机构内的两个棘轮轴推至承载组件中的承载件内，然后控制推送机构一回程；

ⅱ、控制气缸一将载体二拉回至起始位置；

四、转运棘轮轴：启动转运机构将棘轮轴转运至正对拉紧器半成品上轴腔的位置，其中：

ⅰ、控制气缸八将承载组件向上提升；

ⅱ、控制气缸七将承载组件由运动起始位置水平移动至运动终点位置；

ⅲ、控制气缸八将承载组件下降至正对拉紧器半成品上的轴腔位置；

ⅳ、控制推送机构三将承载组件推送至靠近拉紧器半成品的位置；

五、装配棘轮轴：

ⅰ、启动推送机构四，将推送机构二下推至正对承载组件高度位置；

ⅱ、启动推送机构二，将棘轮轴从承载组件上推送并安装到拉紧器半成品上的轴腔内；

六、各装置复位：

ⅰ、分别控制推送机构二、送机构四和转运机构退回起始位置；

ⅱ、控制锁定装置复位，使装配好的拉紧器半成品沿输送线流至下个工位；

七、重复步骤一至步骤六，实现连续自动装配。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明提供的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，通过锁定装置、自动送料机构、承载组件、推送机构一、转运机构和推送机构二的配合设置，能够实现拉紧器上棘轮轴的自动上料组装，自动化程度高，生产效率高，且节约了人力成本；

(2)本发明提供的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，由振动盘、直线振动送料器和接料机构依次配合构成自动送料机构，三者协同工作能够实现逐个且有序的输送棘轮轴，同时避免输送末端堆积或溢出棘轮轴；

(3)本发明提供的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，接料机构通过载体一和载体二协同工作，一次能够承载两个棘轮轴，且保证两棘轮轴的相对状态与装入轴腔内后的状态一致，方便后续装配，方便后续装配；

(4)本发明提供的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，转运机构能够将承载组件提升后转运，在完成一个拉紧器半成品装配的同时，可以立即进入下一拉紧器半成品装配步骤，不会存在装配好的拉紧器半成品沿流水线往后流时与承载组件运动干涉的问题，因此装配效率大大提高；

(5)本发明提供的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，利用推送机构四驱动推送机构二升降，推送机构二上升后可以有效避开往下道工位流的拉紧器半成品，下降后又可正常推送安装棘轮轴；

(6)本发明提供的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，锁定装置中采用下压锁定机构、尾部锁定机构和头部锁定机构分别对拉紧器半成品的两端和上侧进行锁定，保持稳定性好，方便了棘轮轴的安装；

(7)本发明提供的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，下压锁定机构中设置有压杆、棘轮卡板和机械爪，能够同时保持住棘轮和拉紧器半成品上棘轮所在一端的两侧和上侧；

(8)本发明提供的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，尾部锁定机构中气缸四驱动挡件一能够保持住拉紧器半成品上远离棘轮的一端；

(9)本发明提供的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，头部锁定机构中气缸五驱动挡件二能够保持住拉紧器半成品上棘轮所在的一端；

(10)本发明提供的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，可通过控制头部锁定机构中的挡件二与下压锁定机构中的棘轮卡板和机械爪对拉紧器半成品上棘轮所在一侧进行反复击打，使各个零件上的棘轮轴的孔位对正，从而方便棘轮轴顺利装入轴腔内；

(11)本发明提供的一种拉紧器棘轮轴自动装配方法，应用所述的拉紧器棘轮轴自动装配装置，并采用合理的装配步骤控制锁定装置、自动送料机构、承载组件、推送机构一、转运机构和推送机构二完成对棘轮轴的装配，缩短各部分的动作时间，进一步提高了生产效率，生产过程具有连续性，便于推广和使用。

附图说明

图1、本发明的俯视图；

图2、本发明的正视图；

图3、本发明中的锁定装置的结构示意图；

图4、本发明中的棘轮端锁定机构的俯视图；

图5、本发明中的手柄端锁定机构的俯视图；

图6、本发明中的推送机构的结构示意图；

图7、本发明中的驱动机构的结构示意图；

图8、本发明中接料机构接料过程静态示意图一；

图9、本发明中接料机构接料过程静态示意图二；

图10、本发明中棘轮轴转运时推送机构一、接料装置与棘轮轴承载件静态配合示意图；

图11、本发明中棘轮轴安装时推送机构二与承载组件静态配合示意图；

附图中：1、自动送料机构；2、锁定装置；3、推送机构一；4、转运机构；5、承载组件；6、推送机构二；7、输送线；8、棘轮轴；

11、振动盘；12、直线振动送料器；13、接料机构；

21、下压锁定机构；22、尾部锁定机构；23、头部锁定机构；

31、气缸六；32、连接板；33、直线导轨副一；34、活动块；35、推杆；

41、立板；42、气缸七；43、直线导轨副二；44、支撑板三；45、气缸八；46、直线导轨副三；47、支撑板四；48、推送机构三；

51、连接件；52、承载件；

60、推送机构四；

130、支撑板一；131、气缸一；132、载体一；133、支撑板二；134、载体二；

210、安装架一；211、气缸二；212、安装板一；213、压杆；214、气缸三；215、安装板二；216、棘轮卡板；217、机械爪；218、导向杆；220、安装架二；221、气缸四；222、挡件一；230、安装架三；231、气缸五；232、挡件二；233、滑轨；234、滑板；

481、气缸九；482、支撑板五。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

实施例1

一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，如图1所示，包括：锁定装置2，其设置在输送线7上，用于保持住待装配棘轮轴8的拉紧器半成品；以及自动送料机构1，其设置在所述输送线7一侧，用于自动输送棘轮轴8给承载组件5；以及承载组件5，其与所述自动送料机构1配合设置，用于承载由所述自动送料机构1一次输送而来的两个所述棘轮轴8；以及推送机构一3，如图10所示，其与所述自动送料机构1和处于运动起始位置的所述承载组件5依次配合设置，用于将所述的两个棘轮轴8从所述自动送料机构1上推送到所述承载组件5上；以及转运机构4，其设置在所述输送线7上方，用于将所述承载组件5转运至正对所述拉紧器半成品上的轴腔的运动终点位置；以及推送机构二6，如图11所示，其与处于所述运动终点位置的所述承载组件5配合设置，用于将所述棘轮轴8从所述承载组件5上推送并安装到所述拉紧器半成品上的轴腔内。

如图6所示，所述推送机构一3和推送机构二6结构相同，均包括气缸六31、连接板32、直线导轨副一33、活动块34和推杆35；气缸六31、活动块34和推杆35依次固定连接，气缸六31固定在连接板32上，活动块34与连接板32通过直线导轨副一33滑动连接，气缸六31能够驱动活动块34和推杆35沿直线导轨副一33做往复运动，进而通过推杆35将自动送料机构1上的两个棘轮轴8推送到承载组件5上。

应用本实施例中的拉紧器棘轮轴自动装配装置装配棘轮轴8的方法步骤为：

一、启动锁定装置2，保持住待装配棘轮轴8的拉紧器半成品；

二、启动自动送料机构1，利用自动送料机构1输送棘轮轴8；

三、启动推送机构一3，将自动送料机构1一次输送来的两个棘轮轴8推至承载组件5中，然后控制推送机构一3复位；

四、启动转运机构4将载有两个棘轮轴8的承载组件5转运至正对拉紧器半成品上的轴腔的运动终点位置；

五、启动推送机构二6，将棘轮轴8从承载组件5上推送并安装到拉紧器半成品上的轴腔内，然后控制推送机构二6复位；

六、控制转运机构4退回起始位置；

七、重复步骤一至步骤六，实现连续自动装配。

本实施例中的拉紧器棘轮轴自动装配装置，通过锁定装置2、自动送料机构1、承载组件5、推送机构一3、转运机构4和推送机构二6的设置与相互配合，能够实现拉紧器上棘轮轴8的自动上料组装，自动化程度高，生产效率高，且节约了人力成本。

实施例2

本实施例的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于，如图1所示，所述自动送料机构1包括依次配合设置的振动盘11、直线振动送料器12和接料机构13。投入到振动盘11内的棘轮轴8经振动盘11筛选输送至直线振动送料器12上，然后经直线振动送料器12送入接料机构13中。需要说明的是，当接料机构13中装满棘轮轴8后，直线振动送料器12和振动盘11停止工作，以避免过量供料导致棘轮轴8在直线振动送料器12末端堆积或从直线振动送料器12末端溢出。

如图8、9所示，所述接料机构13包括上下配合的载体二134和载体一132，以及推动所述载体二134运动的气缸一131；所述载体一132水平固定在支撑板一130上端，所述气缸一131水平固定在所述载体一132下侧，所述气缸一131的输出轴上固定有竖直设置的支撑板二133，所述载体二134水平固定在所述支撑板二133上端。接料机构13接料过程中，待一个棘轮轴8落入载体一132内后，控制气缸一131将载体二134推至载体一132上方，承接住第二个棘轮轴8。如图8所示，由于第一个棘轮轴8进入载体一132中时的下落高度大，其翻入载体一132中后保持弧面朝下；如图9所示，由于第二个棘轮轴8进入载体二134中时的落差较小，其进入载体二134后保持弧面朝上，进而保证两棘轮轴8的相对状态与装入轴腔内后的状态一致，方便后续装配。

本实施例中的拉紧器棘轮轴自动装配装置，振动盘11、直线振动送料器12和接料机构13依次配合构成自动送料机构1，三者协同工作能够实现逐个且有序的输送棘轮轴8，同时避免输送末端堆积或溢出棘轮轴8；所述接料机构13通过载体一132和载体二134协同工作，一次能够承载两个棘轮轴8，且保证两棘轮轴8的相对状态与装入轴腔内后的状态一致，方便后续装配。

实施例3

本实施例的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，基本结构同实施例1和2，不同和改进之处在于，如图1所示，所述输送线7横向延伸，所述转运机构4包括纵向设置在所述输送线7上方的立板41，纵向设置在所述立板41朝向所述锁定装置2的一侧上的直线导轨副二43，安装在所述直线导轨副二43上的支撑板三44，以及用于推送所述支撑板三44沿所述直线导轨副二43运动的气缸七42；所述气缸七42纵向安装在所述立板41上，且其输出轴与所述支撑板三44连接；如图2所示，还包括竖直设置在所述支撑板三44朝向所述锁定装置2的一侧上的直线导轨副三46，安装在所述直线导轨副三46上的支撑板四47，横向固定在所述支撑板四47下端的推送机构三48，以及用于推动所述支撑板三44沿所述直线导轨副三46运动的气缸八45；所述气缸八45竖向倒置安装在所述支撑板三44上端，且其输出轴与所述支撑板四47连接。转运机构4工作时，先控制气缸八45将承载组件5向上提升，然后控制气缸七42将承载组件5由运动起始位置水平移动至运动终点位置，再控制气缸八45将承载组件5下降至正对拉紧器半成品上的轴腔位置，最后控制推送机构三48将承载组件5推送至靠近拉紧器半成品的位置。

本实施例中的拉紧器棘轮轴自动装配装置，在生产过程中，转运机构4能够将承载组件5提升后转运，在完成一个拉紧器半成品装配的同时，可以立即进入下一拉紧器半成品装配步骤，不会存在装配好的拉紧器半成品沿流水线往后流时与承载组件5运动干涉的问题，因此装配效率大大提高。

如图2所示，所述承载组件5包括承载件52，以及将所述承载件52固定连接在所述推送机构三48上的连接件51；所述承载件52被所述推送机构三48驱动做横向往复运动。如图7所示，所述推送机构三48包括气缸九481和支撑板五482，支撑板五482与气缸九481滑动配合，用于支撑气缸九481的输出轴及其承载物，避免对输出轴产生的径向作用力，以达到保护气缸九481的目的。承载件52上设置有两个能够容纳棘轮轴8的孔，推送机构一3将两个棘轮轴8从自动送料机构1上推送入所述的两个孔中，装配时由推送机构二6将两个棘轮轴8从孔中推出，并送入拉紧器半成品上的轴腔内，从而完成棘轮轴8安装。

实施例4

本实施例的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，基本结构同实施例3，不同和改进之处在于，如图2所示，所述立板41背向所述锁定装置2的一侧上竖直固定有推送机构四60，所述推送机构二6固定所述推送机构四60下端，且被所述推送机构四60驱动做竖直往复运动。本实施例中，所述推送机构四60的结构与所述推送机构三48结构相同，均如图7所示。

由于推送机构二6需要将棘轮轴8水平推入拉紧器半成品上的轴腔内，如图11所示，推送机构二6推送安装棘轮轴8时其高度与拉紧器半成品上的轴腔高度相同，因此会对安装好棘轮轴8后随输送线7往下道工位流的拉紧器半成品产生阻挡。本实施例中，利用推送机构四60驱动推送机构二6升降，推送机构二6上升后可以有效避开往下道工位流的拉紧器半成品，下降后又可正常推送安装棘轮轴8。

实施例5

本实施例的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，基本结构同实施例1至4，不同和改进之处在于，如图3所示，所述锁定装置2包括设置在所述输送线7上方的下压锁定机构21，以及对应设置在所述输送线7两侧的尾部锁定机构22和头部锁定机构23。当拉紧器半成品流到锁定装置2正下方时，控制输送线7停止，然后启动锁定装置2，控制下压锁定机构21、尾部锁定机构22和头部锁定机构23同时动作保持住拉紧器半成品。

如图3所示，所述下压锁定机构21包括安装架一210、气缸二211、安装板一212、压杆213、气缸三214、安装板二215、棘轮卡板216和机械爪217；所述安装架一210安装在所述输送线7上方，所述气缸二211和气缸三214倒置安装在所述安装架一210顶部，所述安装板一212安装在所述气缸二211的输出轴下端，所述压杆213固定在所述安装板一212下端；所述安装板二215安装在所述气缸三214的输出轴下端，所述棘轮卡板216、机械爪217均固定在所述安装板二215下端，本实施例中，所述机械爪217为气动机械爪；所述安装板一212和安装板二215上端均竖直固定有与所述安装架一210顶部活动配合的导向杆218，设置所述导向杆218用以保证安装板一212和安装板二215平稳升降。启动下压锁定机构21，控制气缸二211和气缸三214动作，气缸二211驱动压杆213压住拉紧器半成品上端，气缸三214驱动棘轮卡板216压住两侧的棘轮，同时机械爪217抓住拉紧器半成品上棘轮所在一端的两侧，从而保持住拉紧器半成品的棘轮所在一端和上侧。

如图3、5所示，所述尾部锁定机构22包括安装架二220、气缸四221和挡件一222；所述气缸四221安装在所述安装架二220上，所述挡件一222固定在所述气缸四221的输出轴上，并被所述气缸四221驱动朝向所述输送线7往复运动。启动尾部锁定机构22，控制气缸四221动作，气缸四221驱动挡件一222抵住拉紧器半成品上远离棘轮的一端，从而保持住该端，即手柄所在端。本实施例中，为了使挡件一222达到稳定的保持效果，如图5所示，采用两个平行设置的气缸四221驱动挡件一222。

如图3、4所示，所述头部锁定机构23包括安装架三230、气缸五231和挡件二232；所述气缸五231安装在所述安装架三230上，所述挡件二232固定在所述气缸五231的输出轴上，并被所述气缸五231驱动朝向所述输送线7往复运动；所述挡件二232底部连接有滑板234，所述滑板234与固定在所述安装架三230上的滑轨233滑动配合。启动头部锁定机构23，控制气缸五231动作，气缸五231驱动挡件二232抵住拉紧器半成品上棘轮所在的一端，从而保持住该端。

本实施例中，锁定装置2启动后，下压锁定机构21、尾部锁定机构22和头部锁定机构23同时动作对拉紧器半成品进行保持。需要说明的是，下压锁定机构21、尾部锁定机构22和头部锁定机构23也可以单独动作，当拉紧器半成品上的各零件之间配合出现偏差导致棘轮轴8无法顺利插入轴腔内时，可通过控制头部锁定机构23中的挡件二232与下压锁定机构21中的棘轮卡板216和机械爪217对拉紧器半成品上棘轮所在一侧进行反复击打，使各个零件上的棘轮轴的孔位对正，从而将棘轮轴8顺利装入轴腔内。

本实施例中的拉紧器棘轮轴自动装配装置，锁定装置2中采用下压锁定机构21、尾部锁定机构22和头部锁定机构23分别对拉紧器半成品的两端和上侧进行锁定，保持稳定性好，方便了棘轮轴8的安装。

实施例6

一种拉紧器棘轮轴自动装配方法，应用实施例1至5中的拉紧器棘轮轴自动装配装置装配棘轮轴，步骤为：

一、锁定待装配拉紧器半成品：启动锁定装置2，控制下压锁定机构21、尾部锁定机构22和头部锁定机构23同时动作保持住拉紧器半成品，其中：

ⅰ、下压锁定机构21中，气缸二211驱动压杆213压住拉紧器半成品上端，气缸三214驱动棘轮卡板216压住两侧的棘轮，同时机械爪217抓住拉紧器半成品上棘轮所在一端的两侧；

ⅱ、尾部锁定机构22中，气缸四221驱动挡件一222抵住拉紧器半成品上远离棘轮的一端；

ⅲ、头部锁定机构23中，气缸五231驱动挡件二232抵住拉紧器半成品上棘轮所在的一端；

二、自动输送棘轮轴：

ⅰ、启动自动送料机构1，将放入振动盘11内的棘轮轴8依次经振动盘11和直线振动送料器12输送给接料机构13；

ⅱ、接料机构13中，待一个棘轮轴8落入载体一132内后，控制气缸一131将载体二134推至载体一132上方，承接住第二个棘轮轴8；

三、转移棘轮轴：

ⅰ、启动推送机构一3将接料机构13内的两个棘轮轴8推至承载组件5中的承载件52内，然后控制推送机构一3回程；

ⅱ、控制气缸一131将载体二134拉回至起始位置；

四、转运棘轮轴：启动转运机构4将棘轮轴8转运至正对拉紧器半成品上轴腔的位置，其中：

ⅰ、控制气缸八45将承载组件5向上提升；

ⅱ、控制气缸七42将承载组件5由运动起始位置水平移动至运动终点位置；

ⅲ、控制气缸八45将承载组件5下降至正对拉紧器半成品上的轴腔位置；

ⅳ、控制推送机构三48将承载组件5推送至靠近拉紧器半成品的位置；

五、装配棘轮轴：

ⅰ、启动推送机构四60，将推送机构二6下推至正对承载组件5高度位置；

ⅱ、启动推送机构二6，将棘轮轴8从承载组件5上推送并安装到拉紧器半成品上的轴腔内；

六、各装置复位：

ⅰ、分别控制推送机构二6、送机构四60和转运机构4退回起始位置；

ⅱ、控制锁定装置2复位，使装配好的拉紧器半成品沿输送线7流至下个工位；

七、重复步骤一至步骤六，实现连续自动装配。

本实施例中的拉紧器棘轮轴自动装配方法，利用实施例1至5中的拉紧器棘轮轴自动装配装置，并采用合理的装配步骤控制锁定装置2、自动送料机构1、承载组件5、推送机构一3、转运机构4和推送机构二6完成对棘轮轴装配，缩短各部分的动作时间，进一步提高了生产效率，生产过程具有连续性，便于推广和使用。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，其特征在于，包括：

锁定装置(2)，其设置在输送线(7)上，用于保持住待装配棘轮轴(8)的拉紧器半成品；

自动送料机构(1)，其设置在所述输送线(7)一侧，用于自动输送棘轮轴(8)给承载组件(5)；

承载组件(5)，其与所述自动送料机构(1)配合设置，用于承载由所述自动送料机构(1)一次输送而来的两个所述棘轮轴(8)；

推送机构一(3)，其与所述自动送料机构(1)和处于运动起始位置的所述承载组件(5)依次配合设置，用于将所述的两个棘轮轴(8)从所述自动送料机构(1)上推送到所述承载组件(5)上；

转运机构(4)，其设置在所述输送线(7)上方，用于将所述承载组件(5)转运至正对所述拉紧器半成品上的轴腔的运动终点位置；以及

推送机构二(6)，其与处于所述运动终点位置的所述承载组件(5)配合设置，用于将所述棘轮轴(8)从所述承载组件(5)上推送并安装到所述拉紧器半成品上的轴腔内。

2.根据权利要求1所述的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，其特征在于：所述自动送料机构(1)包括依次配合设置的振动盘(11)、直线振动送料器(12)和接料机构(13)。

3.根据权利要求2所述的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，其特征在于：所述接料机构(13)包括上下配合的载体二(134)和载体一(132)，以及推动所述载体二(134)运动的气缸一(131)；所述载体一(132)水平固定在支撑板一(130)上端，所述气缸一(131)水平固定在所述载体一(132)下侧，所述气缸一(131)的输出轴上固定有竖直设置的支撑板二(133)，所述载体二(134)水平固定在所述支撑板二(133)上端。

4.根据权利要求1所述的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，其特征在于，其中：

所述转运机构(4)包括纵向设置在所述输送线(7)上方的立板(41)，纵向设置在所述立板(41)朝向所述锁定装置(2)的一侧上的直线导轨副二(43)，安装在所述直线导轨副二(43)上的支撑板三(44)，以及用于推送所述支撑板三(44)沿所述直线导轨副二(43)运动的气缸七(42)；所述气缸七(42)纵向安装在所述立板(41)上，且其输出轴与所述支撑板三(44)连接；还包括竖直设置在所述支撑板三(44)朝向所述锁定装置(2)的一侧上的直线导轨副三(46)，安装在所述直线导轨副三(46)上的支撑板四(47)，横向固定在所述支撑板四(47)下端的推送机构三(48)，以及用于推动所述支撑板三(44)沿所述直线导轨副三(46)运动的气缸八(45)；所述气缸八(45)竖向倒置安装在所述支撑板三(44)上端，且其输出轴与所述支撑板四(47)连接；

所述承载组件(5)包括承载件(52)，以及将所述承载件(52)固定连接在所述推送机构三(48)上的连接件(51)；所述承载件(52)被所述推送机构三(48)驱动做横向往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，其特征在于：所述立板(41)背向所述锁定装置(2)的一侧上竖直固定有推送机构四(60)，所述推送机构二(6)固定所述推送机构四(60)下端，且被所述推送机构四(60)驱动做竖直往复运动。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，其特征在于：所述锁定装置(2)包括设置在所述输送线(7)上方的下压锁定机构(21)，以及对应设置在所述输送线(7)两侧的尾部锁定机构(22)和头部锁定机构(23)。

7.根据权利要求6所述的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，其特征在于：所述下压锁定机构(21)包括安装架一(210)、气缸二(211)、安装板一(212)、压杆(213)、气缸三(214)、安装板二(215)、棘轮卡板(216)和机械爪(217)；所述安装架一(210)安装在所述输送线(7)上方，所述气缸二(211)和气缸三(214)倒置安装在所述安装架一(210)顶部，所述安装板一(212)安装在所述气缸二(211)的输出轴下端，所述压杆(213)固定在所述安装板一(212)下端；所述安装板二(215)安装在所述气缸三(214)的输出轴下端，所述棘轮卡板(216)、机械爪(217)均固定在所述安装板二(215)下端。

8.根据权利要求6所述的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，其特征在于：所述尾部锁定机构(22)包括安装架二(220)、气缸四(221)和挡件一(222)；所述气缸四(221)安装在所述安装架二(220)上，所述挡件一(222)固定在所述气缸四(221)的输出轴上，并被所述气缸四(221)驱动朝向所述输送线(7)往复运动。

9.根据权利要求6所述的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，其特征在于：所述头部锁定机构(23)包括安装架三(230)、气缸五(231)和挡件二(232)；所述气缸五(231)安装在所述安装架三(230)上，所述挡件二(232)固定在所述气缸五(231)的输出轴上，并被所述气缸五(231)驱动朝向所述输送线(7)往复运动；

所述挡件二(232)底部连接有滑板(234)，所述滑板(234)与固定在所述安装架三(230)上的滑轨(233)滑动配合。

10.一种拉紧器棘轮轴自动装配方法，其特征在于，应用权利要求1至9中所述的拉紧器棘轮轴自动装配装置，步骤包括：

一、锁定待装配拉紧器半成品：启动锁定装置(2)，控制下压锁定机构(21)、尾部锁定机构(22)和头部锁定机构(23)同时动作保持住拉紧器半成品；

二、自动输送棘轮轴：

ⅰ、启动自动送料机构(1)，将放入振动盘(11)内的棘轮轴(8)依次经振动盘(11)和直线振动送料器(12)输送给接料机构(13)；

ⅱ、接料机构(13)中，待一个棘轮轴(8)落入载体一(132)内后，控制气缸一(131)将载体二(134)推至载体一(132)上方，承接住第二个棘轮轴(8)；

三、转移棘轮轴：启动推送机构一(3)将接料机构(13)内的两个棘轮轴(8)推至承载组件(5)中的承载件(52)内；

四、转运棘轮轴：启动转运机构(4)将棘轮轴(8)转运至正对拉紧器半成品上轴腔的位置；

五、装配棘轮轴：

ⅰ、启动推送机构四(60)，将推送机构二(6)下推至正对承载组件(5)高度位置；

ⅱ、启动推送机构二(6)，将棘轮轴(8)从承载组件(5)上推送并安装到拉紧器半成品上的轴腔内。