CN105599947B - 一种基于立式送膜的传动系统及输液软袋生产线 - Google Patents

Abstract

一种基于立式送膜的传动系统及输液软袋生产线，包括：多个拉膜机械手用于夹紧膜材并向生产线方向输送固定长度；至少一个送袋机械手用于夹紧软袋并向生产线方向送出固定长度；多个固定夹用于固定膜材；轨道夹组件，包括至少一组夹持部、两条导轨与至少一组轨道传动部，轨道传动部通过向两侧挤压使两条导轨靠近来控制夹持部夹紧软袋；传动组件向拉膜机械手、送袋机械手和轨道夹组件提供向生产线方向运动的动力。使用机械手夹持膜材或软袋，整个输送过程平稳准确，不需其他辅助送膜机构，设备稳定性得到了大幅提高，其撞车风险被完全杜绝。

Description

一种基于立式送膜的传动系统及输液软袋生产线

技术领域

本发明属于医药包装设备生产领域，涉及一种基于立式送膜的传动系统及输液软袋生产线。

背景技术

软袋包装在食品、药品、农业等诸多领域广泛使用，由于使用量巨大，对软袋生产设备的成品质量、产能效率等不断提出了更高的要求。软袋生产线设备中，传动机构贯穿于软袋生产的各个环节，软袋从初始的薄膜到最终封装好的软袋成品，主要依靠传动机构在各个工艺制造段传送，因而直接影响了软袋生产的质量和效率。

现有技术的软袋生产设备中，膜材进入生产线时需要有拉膜工位将膜材平稳的送入，传动系统的主传动机构一般是通过主传动夹具夹持软袋进行输送，拉膜工位采用伺服驱动电缸或者送膜辊将膜材拉入主传动结构。现有技术的软袋生产设备具有如下缺点：1、拉膜工位增加了机械成本；2、拉膜工位需要与主传动伺服保持高度一致，一旦不一致容易发生撞车事故；3、主传动夹具夹持的软袋在在食品、药品等产品装袋时需要将软袋进行翻转，为了配合翻转需要主传动夹具配合弹簧使用，通过弹簧带动主传动夹具进行翻转复位，在生产过程中如果弹簧被污染生锈，主传动夹具不能进行很好的翻转，同时，在翻转过程中主传动夹具与滑动轨道摩擦易产生塑料微粒，塑料微粒进入软袋中会污染产品，主传动夹具是通过粘合或者焊接在滑动轨道上的，产品在生产过程中如果掉落在粘合或者焊接部位，导致粘合或者焊接部位容易老化脱落。

为了避免上述问题，一种解决方案是将主动带轮与从动带轮的轴心方向设计均与水平方向不垂直，这样，软袋被带至带轮轴心线的对面时，软袋直接由水平输送转换为竖直输送，无需翻转工位，从而能够避免主传动夹具与滑动轨道的摩擦，但是该设备虽然避免了翻转工位带来的问题，但是其并没有对拉膜工位进行改进，拉膜工位与主传动伺服的撞车风险仍然不能避免。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于立式送膜的传动系统及输液软袋生产线，使得膜材或软袋在生产线整个过程中保持竖直状态，输送过程平稳准确，不需其他辅助送膜机构，设备稳定性得到了大幅提高，其撞车风险被完全杜绝。

根据本发明的第一方面，提供了一种基于立式送膜的传动系统，其特征在于，包括：

往复拉膜组件100，用于夹持膜材，保证所述膜材以立式方式向后端传送；

往复送袋组件200，用于以立式方式夹持软袋并向后端输送，软袋输送方向与膜材输送方向在同一条直线上；

传动组件300，用于夹持软袋，保证所述软袋以立式方式向后端传送，软袋传送方向与膜材传送方向在同一条直线上。

优选的是，所述往复拉膜组件100包括：多个拉膜机械手1、多个第一固定夹2、第一拉杆81与第一支撑架55；

所述拉膜机械手1固定于所述第一拉杆81，用于夹持膜材并跟随所述第一拉杆81做往复运动；

所述第一固定夹2固定于所述第一支撑架55，用于夹持并固定所述拉膜机械手1所输送的膜材。

优选的是，所述拉膜机械手1与所述第一固定夹2相互交替夹持膜材，当所述拉膜机械手1夹持并拉动膜材时，所述第一固定夹2松开膜材；当所述拉膜机械手1松开膜材时，所述第一固定夹2夹持膜材。

优选的是，所述往复送袋组件200包括：至少一个送袋机械手6、第二拉杆82、轨道夹组件4与第三连接件9；

所述送袋机械手6固定于所述第二拉杆82，用于夹持焊接成型的软袋，并跟随所述第二拉杆81做往复运动；

所述第三连接件9固定连接所述第二拉杆82，用于带动所述第二拉杆81做往复运动；

所述轨道夹组件4轴承活动连接所述第三连接件9，用于夹持焊接成型的软袋，并跟随所述第三连接件9做往复运动。

优选的是，所述轨道夹组件4，包括至少一组夹持部43、至少一组轨道传动部41与两条导轨42；

所述夹持部43固定安装于所述导轨42上平面，在所述两条导轨42上呈对称设置，用于夹持焊接成型的软袋并向后端输送；

所述轨道传动部41固定于所述导轨42底部，在所述两条导轨42上呈对称设置，用于连接并推动所述导轨42运动；

所述两条导轨42通过所述轨道传动部41连接并推动所述夹持部43做夹持运动。

优选的是，所述往复送袋组件200还包括第二连接件72，所述第二连接件72固定连接所述第二拉杆82。

优选的是，所述传动组件300包括：活塞杆31、气缸32与第一连接件71；

所述气缸32连接并推动所述活塞杆31运动；

所述活塞杆31通过所述第一连接件71连接并推动所述第一拉杆81往复运动，并连接推动所述第三连接件9往复运动。

优选的是，所述传动系统还包括：支撑组件5，用于安装固定往复拉膜组件100、往复送袋组件200与传动组件300。

优选的是，所述支撑组件5包括：多个支撑板53、多条支撑轴52与多条导向轴51；

所述多个支撑板53之间通过所述多个支撑轴52贯穿固定连接，其中，所述支撑板53包括第一支撑板531、第二支撑板532、第三支撑板533、第四支撑板534；

所述导向轴51固定连接所述第一支撑板531、贯穿固定连接所述第二支撑板532并延伸至所述第二支撑板532与所述第三支撑板533之间，所述多条导向轴51相互平行，贯穿活动连接第一连接件71或第二连接件72并限制第一连接件71或第二连接件72的运动方向。

优选的是，所述支撑组件5还包括多个第二固定夹20，所述第二固定夹20固定于所述支撑板53，用于夹持并固定所述送袋机械手6所输送的软袋。

优选的是，所述送袋机械手6、轨道夹组件4与所述第二固定夹20相互配合交替夹持膜材，所述送袋机械手6将软袋输送至轨道夹组件4，当所述轨道夹组件4夹持并向后端输送软袋时，所述第二固定夹20松开软袋；当所述送袋机械手6松开软袋时，所述固定夹2夹持软袋。

优选的是，所述送袋机械手6沿软袋底边方向的夹持长度不小于软袋底边长度，用于防止其它粉尘微粒落入软袋。

根据本发明的另一方面，提供了一种立式送膜的输液软袋生产线，其特征在于，包括所述的基于立式送膜的传动系统。

优选的是，还包括依次设置的压印机构、焊接机构、灌装机构以及尾焊机构，通过所述往复拉膜组件100和往复送袋组件200将立式膜材或软袋传送至所述压印机构、所述焊接机构、所述灌装机构和所述尾焊机构上，用于依次对立式膜材执行印刷、焊接操作，依次对立式软袋执行灌装、尾边焊接操作，以形成输液软袋。

技术效果描述：

在本发明中，立式送膜不需要专用的拉膜工位，只需要一组拉膜机械手从竖直方向夹持膜材，膜材在重力作用下垂直展开，便于送膜和后续的封边操作。

本发明不需要对膜材执行从水平方向到竖直方向的翻转操作，因而减少了工序和设备磨损的概率。

本发明的夹具无需翻转，没有采用弹簧结构，且本发明机械手或者固定夹夹持膜材或者软袋时，机械手或者固定夹位于软袋上部，其固定部位于夹持部之上，产品在生产过程中不易掉落在固定部分，不会因为夹具被污染无法顺利翻转以及夹具被产品腐蚀而导致脱落。

由于拉膜机械手，送袋机械手与轨道夹组件都是通过传动组件的活塞杆带动，所以活动模块均可以同步运动，能够避免发生撞车事故。

附图说明

图1a是现有技术中制造输液软袋的生产设备的主传动机构的主视图结构示意图；

图1b是现有技术中制造输液软袋的生产设备的主传动机构的俯视图结构示意图；

图2a是根据本发明传动系统结构主视图；

图2b是根据本发明传动系统结构俯视图；

图3是根据本发明往复送膜组件俯视图；

图4a是根据本发明往复送袋组件主视图；

图4b是根据本发明往复送袋组件俯视图；

图4c是根据本发明往复送袋组件截面图；

图5是根据本发明传动组件部位结构主视图；

图6是根据本发明轨道夹组件与第三连接件连接结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

图1a和图1b显示了现有技术中制造输液软袋的生产设备的主传动机构结构示意图。

如图1a、图1b所示，现有技术的软袋生产设备的主传动机构采用伺服电机15带动传动皮带13做周期运动，传动皮带13贯穿制袋工位到输出工位的整个工作流程。在传动皮带13上安装数组主传动夹具11和12，包括竖直状态的夹具11与水平状态的夹具12。

在该主传动结构中，膜材进入设备采用的是水平方式，即膜面与地面平行，为了保持膜材在水平状态平稳进入设备，必须有拉膜工位在水平方向上拉紧膜的两侧，使得膜材在张紧状态传送。拉膜工位通过伺服驱动的电缸或送膜辊将膜材送入主传动机构。拉膜拉膜工位采用伺服控制，必须与主传动伺服保证高度同步，一旦机械位置出现偏移或者程序出现错误容易发生撞车事故。

此外，安装在传动皮带13上的主传动夹具11和12需要90度翻转，即由竖直的夹具11转换成水平的夹具12，以实现膜材或软袋由水平状态向竖直状态的转换，即夹具竖直状态时软袋呈水平输送状态，夹具水平状态时软袋呈竖直输送状态。因此，现有技术设备在翻转的过程中需要翻转工位的配合，实现软袋水平输送到竖直输送的转换。

现有技术的上述主传动机构存在多种缺陷，例如包括：主传动夹具是不锈钢制造，其滑动轨道为工程塑料制造，在主传动转动过程中，由于需要将膜材从水平方向翻转到竖直方向，因而需要夹具的翻转操作，导致夹具与滑动轨道相互摩擦，不可避免的产生大量塑料微粒，落入软袋中会污染药液，并对患者健康带来隐患。

又例如，现有技术中的夹具由于需要翻转，因而需要采用弹簧结构实现翻转的复位，如果在灌装工位喷溅上盐水，则容易腐蚀，产生的铁锈有污染药液的风险，如果粘上糖水，糖水蒸发后粘度很大，夹具被粘住无法翻转，容易发生撞车的事故，因此弹簧和夹具成为耗材，必须随时注意更换，增加了设备维护难度和成本。

此外，主传动夹具的固定块是粘合或焊接在传动带上的，主传动夹具呈水平状态时将产品装袋，产品易掉落在粘合或者焊接部位，导致粘合或者焊接部位容易老化脱落造成撞车事故。

图2a和图2b显示了本发明优选实施例的软袋生产线传动系统的结构示意图。

如图2a、图2b所示，本发明传动系统包括：

往复拉膜组件100，用于以立式方式夹持膜材并后端传送。

往复送袋组件200，用于以立式方式夹持软袋并后端传送，软袋传送方向与膜材传送方向在同一条直线上。

传动组件300，设置于往复拉膜组件100与往复送袋组件200之间，用于提供传送动力及传送方向。

支撑组件5，用于安装固定往复拉膜组件100、往复送袋组件200与传动组件300。

本发明中所述前端和后端，是相对应于生产线的生产流程顺序的先后，设置在生产流程顺序中靠前的位置为前端，设置在生产流程顺序中靠后的位置为后端。

往复拉膜组件100拉持膜材立式向前输送过程中，膜材由加工工位变为软袋，膜材与软袋以及软袋与软袋之间连接形成带状，往复送袋组件200拉持软袋立式向前输送，由膜材加工成软袋后软袋输送方向不改变，传动组件提供膜材和软袋向前输送的动力。

往复拉膜组件100包括：多个拉膜机械手1，多个第一固定夹2，第一拉杆81，第一支撑架55。往复送袋组件200包括：至少一个送袋机械手6，第二拉杆82，轨道夹组件4，第二连接件72，第三连接件9。传动组件300包括：活塞杆31，气缸32，第一连接件71。

图3显示了本发明往复拉膜组件100结构示意图。

如图3所示，拉膜机械手1用于以竖直的方式夹持物件，设置于第一拉杆81一端。所述拉膜机械手1包括手指部与固定部，拉膜机械手的固定部与第一拉杆81(见图3)的一端部固定连接，拉膜机械手1的手指部竖直向下安装，两手指的夹合方向与生产线的物件传送方向垂直，使得被夹持的膜材平面垂直于水平面且与物件传送方向平行。拉膜机械手1用于夹持膜材上部通过传动组件300带动并向生产线方向传送固定长度的距离，在夹持膜运动过程中不改变膜材运动的方向。

第一固定夹2包括夹头与固定部，固定部与支撑板53的通孔535(见图4c)顶端内侧壁中间固定连接，夹头竖直向下，夹合方向与生产线方向垂直，使得被夹持的膜材平面垂直于水平面且与物件传送方向平行，第一固定夹2主要用于对膜材进行夹合固定。所有第一固定夹2固定位置在一条直线上，通常，膜材在生产线上的运动轨迹大致为直线。第一固定夹2位置固定，仅执行夹持动作，与拉膜机械手1配合，对膜立式向前输送。

第一拉杆81一端设置拉膜机械手1，另一端固定连接第一连接件71，用于连接拉膜机械手1与第一连接件71。

为了实现本发明另一种可选的实施方式为组件100包括两个拉膜机械手1，第一拉膜机械手设置在第一拉杆81一端，第二拉膜机械手设置在第一连接件71底端(朝向地面的位置)。第一拉膜机械手沿双向箭头A做往复运动，第二拉膜机械手沿双向箭头B做往复运动，同时与第一固定夹2配合，实现膜材的输送。例如箭头A指向第一支撑板531方向为初始位置，指向第二支撑板532方向为终止位置，第一拉膜机械手沿着第一拉杆在起始位置与终止位置之间做往返，同时与第一固定夹2配合，实现膜材的传送。

为了实现本发明另一种可选的实施方式为组件100设置三个第一固定夹2，其中一个第一固定夹2固定安装于第一支撑板531通孔535(见图4c)顶端内侧壁中间，另一个第一固定夹2设置在第一支撑架55(如图2b所示)底端(朝向地面的位置)位置，另一个第一固定夹2设置在第二支撑板532通孔535(见图4c)顶端内侧壁中间。

为了实现本发明另一种可选的实施方式为拉膜机械手1与第一拉杆81以及第一连接件71通过焊接或者铆接的方式固定。

为了实现本发明另一种可选的实施方式为拉膜机械手1与固定夹2对膜材进行夹持动作采用电动控制，拉膜机械手1进行夹持时，固定夹2松开软袋，固定夹2进行夹持时，拉膜机械手1松开。

往复拉膜组件100拉膜的同时，其他机构还完成对膜材接口安装，底部焊接与接口焊接。拉膜机械手1从起始位置夹持拉动膜材向后端输送到终止位置，输送一段距离后，第一固定夹2夹持膜材，拉膜机械手1松开膜材回到起始位置，在接口安装机构完成对膜材的接口安装，以及焊接机构完成对膜材底部焊接与接口焊接之后，拉膜机械手1再次从起始位置夹持拉动膜材向后端输送到终止位置，如此往复，实现膜材的加工与输送。

图4a-4c显示了本发明往复送袋组件200结构示意图。

如图4a-4c所示，往复送袋组件200，包括：立边焊接部，灌装与尾焊部。

如图4b所示，立边焊接部包括：送袋机械手6，第二拉杆82，第二连接件72。送袋机械手6包括手指部与固定部，送袋机械手6的固定部与第二拉杆82(见图4b)固定连接，手指竖直向下安装，两手指的夹合方向与生产线的物件传送方向垂直，使得被夹持的软袋平面与水平面垂直且与物件传送方向平行，用于夹紧软袋上部通过传动组件3带动并向生产线方向传送固定长度的距离，在夹持软袋运动过程中不改变软袋运动的方向。由于固定部设置于手指部之上，生产的药液在装袋过程中不易掉落在固定部件上而导致送袋机械手6的老化脱落。

第二拉杆82一端固定连接第二连接件72，另一端固定连接第三连接件9(如图4b所示)，中间部位固定连接送袋机械手6。

第二连接件72通过两个通孔套接在第一支撑板532与第二支撑板533之间导向轴51上，第二连接件72中间部位连接第二拉杆82。第二连接件72被第二拉杆82带动沿导向轴51方向往复运动。

为了实现本发明另一种可选的实施方式为送袋机械手6沿软袋底边方向的夹持长度不小于软袋底边(与接口相对的边)长度，用以防止软袋在输送过程中其它粉尘微粒落入软袋污染产品，拉膜机械手1夹持膜材的时候膜材未形成软袋不需要考虑此方面的因素。在本发明优选实施例的生产线中，通常配置两个拉膜机械手1与一个送袋机械手6。

在立边焊接部，立边焊接机构完成对膜材进行焊接形成软袋，送袋机械手6从起始位置夹持软袋向后端输送到终止位置，送袋机械手6松开软袋再次回到起始位置，如此往复，实现软袋的加工与传送。

如图4b所示，灌装与尾焊部包括：轨道夹组件4，第三连接件9。

轨道夹组件4包括：两条导轨42、一组夹持部43与至少一组轨道传动部41。

所述导轨42包括滑轨421与轨道底座422，轨道底座422与轨道传动部41固定连接。如图4c所示，滑轨421与滑轨底座422嵌入接触连接，滑轨421在传动组件300带动下沿底座422滑动。

所述夹持部43固定安装于所述导轨42上平面，在所述两条导轨42上呈对称设置。夹持部43上设置凸起与第三连接件9轴承活动连接，随着第三连接件9纵向运动(沿生产线方向)，同时夹持部43与滑轨421固定连接，随着滑轨421横向运动，用于夹持焊接成型的软袋并向后端输送。

轨道传动部41，包括气缸与活塞杆411，气缸固定于支撑组件5，活塞杆411固定连接导轨42底部。两侧活塞杆411向中间推动使两条导轨靠近来控制夹持部43夹紧软袋。优选的是包括两组轨道传动部41，一组固定于第三支撑板533通孔535两侧，另一组固定于第三支撑板533与第四支撑板534之间的支撑轴52位置。

第三连接件9一侧与活塞杆31固定连接，上部中间位置与第二拉杆82固定连接(如图4b所示)，下部中间位置与夹持部43轴承活动连接。

如图6所示，本发明中所述轴承活动连接是指在第三连接件9底部设置轴承91，轨道夹组件4中夹持部43上设置凸起，每个凸起通过通孔与轴承91活动连接，当导轨42运动时夹持部43沿轴承91方向运动。

为了实现本发明另一种可选的实施方式为灌装与尾焊部还包括尾焊传动组件10，所示尾焊传动组件10包括气缸和活塞，活塞固定连接焊条，位于轨道夹组件4上部，相对于轨道夹组件4中心呈对称设置，两侧的气缸和活塞配合推动两侧焊条向中心靠拢，实现软袋的底部焊接，在底部焊接完成之后，两侧的气缸和活塞配合拉动两侧焊条分离。

为了实现本发明另一种可选的实施方式为灌装与尾焊部还包括第二固定夹20，所述第二固定夹20固定安装于第三支撑板533通孔535(见图4c)顶端内侧壁中间，第二固定夹20与第一固定夹2结构相同，用于夹持并固定所述送袋机械手6所输送的软袋。

下面描述往复送袋组件200的工作方式：

如图4c所示，两条导轨42、轨道传动部41以及夹持部43相对于中心位置呈对称布置，两侧活塞杆411运动的方向相反，在活塞杆411推拉作用下，两侧滑轨421做靠近与分离运动，进而带动夹持部43进行夹紧与松开动作。滑轨421沿第二拉杆82方向运动由传动组件3控制。

为了实现本发明另一种可选的实施方式为轨道传动部41的活塞杆411还可以通过中间连接件如L型板423与轨道底座422固定连接。如图4b所示，两对轨道传动部41分别固定安装在第三支撑板533两侧，在导轨42两侧呈对分布，分别配合从两侧推拉导轨42，使两条导轨做靠近与分离动作。

在灌装与尾焊部，轨道夹组件4中夹持部43形成两处通孔用于对软袋进行灌装，夹持部43第三处夹持位置夹持软袋进行尾焊，轨道夹组件4夹持软袋从初始位置向后端传送到终止位置，在灌装机构实现对软袋的灌装，尾焊机构实现对软袋尾部的焊接后，轨道夹组件4松开软袋回到初始位置，轨道夹组件4再次夹持软袋从初始位置向后端传送到终止位置，如此往复，实现软袋的灌装、尾焊与传送。

图5显示了本发明传动组件的结构示意图。

传动组件300包括：活塞杆31、气缸32与第一连接件71，为本发明整个传动系统提供动力。

如图5所示，气缸32(如图4b所示)靠近拉膜工位一端固定于第二支撑板532上，气缸32靠近送袋工位一端固定于第二支撑架54(如图2b所示)位置。

活塞杆31一端固定连接第一连接件71(如图3所示)，另一端固定连接第三连接件9(如图4b所示)。活塞杆31在气缸内来回往复运动，带动第一连接件71与第三连接件9沿导向轴方向做往复运动。拉膜机械手1和送袋机械手6以及轨道夹组件4通过第一连接件71或第三连接件9以及其他部件与活塞杆31固定连接，活塞杆31向所述拉膜机械手1、送袋机械手6和轨道夹组件4提供沿生产线物件传送方向运动的动力。

第一连接件71通过两个通孔套接在第一支撑板531与第二支撑板532之间导向轴51上，第一连接件71的中部位置固定连接传动组件3的活塞杆31。在活塞杆31的带动下能够沿导向轴51做往复运动。其中，第一连接件71优选为具有直线轴承的连接件，导向轴51限制其只能沿导向导向轴51方向运动。

其中，所述传动组件3为伺服电机、液压马达、启动马达或者普通异步电机。

传动组件300位于往复拉膜组件100与往复送袋组件200之间，活塞杆31带动第一连接件71与第三连接件9同时运动，在第一连接件71与第三连接件9的作用下，第一拉杆81、第二拉杆82同时运动，从而拉膜机械手1、第二连接件72、送袋机械手6同步运动，第一连接件71与第二连接件72被导向轴51贯穿限制第一连接件71与第二连接件72仅能沿导向轴51方向运动，因此被夹持的膜材与软袋沿导向轴51同步同向运动。

为了实现本发明另一种可选的实施方式为，还包括支撑组件5，其包括：

参照图2a所示，支撑组件5用于支撑固定其他组件，具体来说，拉膜机械手1、第一固定夹2、传动组件300、轨道夹组件4与送袋机械手6通过铆接或者焊接固定安装于支撑组件5。支撑组件5包括支撑板53、支撑轴52与导向轴51。支撑板53包括第一支撑板531、第二支撑板532、第三支撑板533、第四支撑板534，四块支撑板53等距离且垂直于地面设置，中间通过支撑轴52贯穿固定连接，支撑轴52通过焊接或者铆接的方式在贯穿位置进行固定，支撑板53设置通孔535(如图4c所示)，通孔535位置用于第一固定夹2与第二固定夹20，通孔535便于生产的膜材或者软袋通过，便于轨道夹组件4穿过通孔535进行夹紧与松开运动和在生产线方向做往复运动。较佳的，各个支撑轴52平行于地面安装。

所述导向轴51固定连接所述第一支撑板531、贯穿固定连接所述第二支撑板532并延伸至所述第二支撑板532与所述第三支撑板533之间，多条导向轴51相互平行，平行于地面安装，在贯穿位置进行铆接或者焊接固定，导向轴51间接限制了拉膜机械手1与送袋机械手6的运动方向，使拉膜机械手1与送袋机械手6按照导向轴51的方向运动。在本发明优选实施例的生产线中，通常配置两条导向轴51。

下面从整体上描述拉膜工位与送袋工位的配合方式，具体如下：

在第一支撑板531与第二支撑板532之间拉膜工位，输送的是膜材，经过焊接加工之后在送袋工位，即第二支撑板532与第三支撑板533之间成为软袋。每个工位工作时，第一固定夹2或者第二固定夹20夹持膜或软袋保证位置准确。工作完成后，活动模块上的拉膜机械手1与送袋机械手6夹住膜材或软袋，第一固定夹2与第二固定夹20松开，活动模块滑动将膜材或者软袋送入下一个工位，第一固定夹2或第二固定夹20夹住膜材或软袋，拉膜机械手1与送袋机械手6松开，活动模块返回初始位置，如此往复完成膜材和软袋的输送工作。由于拉膜机械手1，送袋机械手6与轨道夹组件4都是通过活塞杆31带动，所以活动模块均可以同步运动。

一种立式送膜的输液软袋生产线，包括依次设置的压印机构、焊接机构、灌装机构以及尾焊机构，用于依次对立式膜材执行印刷、焊接操作，依次对立式软袋执行灌装、尾边焊接操作，以形成输液软袋；还包括基于立式送膜的传动系统，通过所述往复拉膜组件100和往复送袋组件200将立式膜材或软袋传送至压印机构、焊接机构、灌装机构和尾焊机构上。

综上，本发明采用上述技术方案具有以下效果。

本发明采用往复拉膜组件100进行立式送膜方式，膜材在重力作用下垂直展开，通过拉膜机械手1竖直方向夹持膜材向后端传送，不需要专用的拉膜工位。

往复送袋组件200立式方式夹持软袋并向后端传送，与输送膜材的方向一致，因此不需要对膜材执行从水平方向到竖直方向的翻转操作，因而减少了工序和设备磨损的概率。本发明的夹具无需翻转，没有采用弹簧结构，且本发明送袋机械手1、第一固定夹2或者第二固定夹20夹持膜材或者软袋时，送袋机械手1或者固定夹2位于软袋上部，其固定部位于夹持部位之上，药液在生产过程中不易掉落在固定部位，不会因为夹具被污染无法顺利翻转以及夹具被药液腐蚀而导致脱落。

传动组件300带动拉膜机械手1与送袋机械手6同步同向运动，避免发生撞车事故。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (14)

1.一种基于立式送膜的传动系统，其特征在于，包括：

往复拉膜组件(100)，用于夹持膜材，保证所述膜材以立式方式向后端传送；

往复送袋组件(200)，用于夹持软袋，保证所述软袋以立式方式向后端传送，软袋传送方向与膜材传送方向在同一条直线上；

传动组件(300)，设置于往复拉膜组件(100)与往复送袋组件(200)之间，用于提供传送动力及保证传送方向。

2.根据权利要求1所述的传动系统，所述往复拉膜组件(100)包括：多个拉膜机械手(1)、多个第一固定夹(2)、第一拉杆(81)与第一支撑架(55)；

所述拉膜机械手(1)固定于所述第一拉杆(81)，用于夹持膜材并跟随所述第一拉杆(81)做往复运动；

所述第一固定夹(2)固定于所述第一支撑架(55)，用于夹持并固定所述拉膜机械手(1)所输送的膜材。

3.根据权利要求2所述的传动系统，所述拉膜机械手(1)与所述第一固定夹(2)相互交替夹持膜材，当所述拉膜机械手(1)夹持并拉动膜材时，所述第一固定夹(2)松开膜材；当所述拉膜机械手(1)松开膜材时，所述第一固定夹(2)夹持膜材。

4.根据权利要求2所述的传动系统，所述往复送袋组件(200)包括：至少一个送袋机械手(6)、第二拉杆(82)、轨道夹组件(4)与第三连接件(9)；

所述送袋机械手(6)固定于所述第二拉杆(82)，用于夹持焊接成型的软袋，并跟随所述第二拉杆(82)做往复运动；

所述第三连接件(9)固定连接所述第二拉杆(82)，用于带动所述第二拉杆(82)做往复运动；

所述轨道夹组件(4)轴承活动连接所述第三连接件(9)，用于夹持焊接成型的软袋，并跟随所述第三连接件(9)做往复运动。

5.根据权利要求4所述的传动系统，所述轨道夹组件(4)，包括至少一组夹持部(43)、至少一组轨道传动部(41)与两条导轨(42)；

所述夹持部(43)固定安装于所述导轨(42)上平面，在所述两条导轨(42)上呈对称设置，用于夹持焊接成型的软袋并向后端输送；

所述轨道传动部(41)固定于所述导轨(42)底部，在所述两条导轨(42)上呈对称设置，用于连接并推动所述导轨(42)运动；

所述两条导轨(42)通过所述轨道传动部(41)连接并推动所述夹持部(43)做夹持运动。

6.根据权利要求4所述的传动系统，所述往复送袋组件(200)还包括第二连接件(72)，所述第二连接件(72)固定连接所述第二拉杆(82)。

7.根据权利要求4所述的传动系统，所述传动组件(300)包括：活塞杆(31)、气缸(32)与第一连接件(71)；

所述气缸(32)连接并推动所述活塞杆(31)运动；

所述活塞杆(31)通过所述第一连接件(71)连接并推动所述第一拉杆(81)往复运动，并连接推动所述第三连接件(9)往复运动。

8.根据权利要求6或7任一项所述的传动系统，还包括：支撑组件(5)，用于安装固定往复拉膜组件(100)、往复送袋组件(200)与传动组件(300)。

9.根据权利要求8所述的传动系统，所述支撑组件(5)包括：多个支撑板(53)、多条支撑轴(52)与多条导向轴(51)；

所述多个支撑板(53)之间通过所述多个支撑轴(52)贯穿固定连接，其中，所述支撑板(53)包括第一支撑板(531)、第二支撑板(532)、第三支撑板(533)、第四支撑板(534)；

所述导向轴(51)固定连接所述第一支撑板(531)、贯穿固定连接所述第二支撑板(532)并延伸至所述第二支撑板(532)与所述第三支撑板(533)之间，所述多条导向轴(51)相互平行，贯穿活动连接第一连接件(71)或第二连接件(72)并限制第一连接件(71)或第二连接件(72)的运动方向。

10.根据权利要求9所述的传动系统，所述支撑组件(5)还包括多个第二固定夹(20)，所述第二固定夹(20)固定于所述支撑板(53)，用于夹持并固定所述送袋机械手(6)所输送的软袋。

11.根据权利要求10所述的传动系统，所述送袋机械手(6)、轨道夹组件(4)与所述第二固定夹(20)相互配合交替夹持软袋，所述送袋机械手(6)将软袋输送至轨道夹组件(4)，当所述轨道夹组件(4)夹持并向后端输送软袋时，所述第二固定夹(20)松开软袋；当所述送袋机械手(6)松开软袋时，所述第二固定夹(20)夹持软袋。

12.根据权利要求4所述的传动系统，所述送袋机械手(6)沿软袋底边方向的夹持长度不小于软袋底边长度，用于防止其它粉尘微粒落入软袋。

13.一种立式送膜的输液软袋生产线，其特征在于，包括：

权利要求1-12任一项所述的基于立式送膜的传动系统。

14.根据权利要求13所述的立式送膜的输液软袋生产线，其特征在于，还包括依次设置的压印机构、焊接机构、灌装机构以及尾焊机构，通过所述往复拉膜组件(100)和往复送袋组件(200)将立式膜材或软袋传送至所述压印机构、所述焊接机构、所述灌装机构和所述尾焊机构上，用于依次对立式膜材执行印刷、焊接操作，依次对立式软袋执行灌装、尾边焊接操作，以形成输液软袋。