CN102615509A - 一种管桩抱箍板自动成型焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管桩抱箍板自动成型焊接机，包括有机架，其特征在于：在所述机架一端上设有可将制作抱箍板用钢带送入机架的送料机构，在所述的机架一侧上设有对焊装置，在所述机架另一侧上设有可夹持所述钢带并将钢带卷成圆形送入对焊装置进行焊接的机械手机构。本发明目的是克服了现有技术中的不足而提供一种结构简单，能自动化操作，有效降低劳动强度和生产成本，有效提高生产效率的管桩抱箍板自动成型焊接机。

Description

一种管桩抱箍板自动成型焊接机

【技术领域】

本发明涉及一种管桩抱箍板自动成型焊接机。

【背景技术】

现在管桩抱箍板成型、焊接全部都是使用人工，分工序完成，包括发达国家如日本、韩国等都是人工操作，没有达到机械自动化。这样不但劳动强度大，产品质量不稳定，对人身体也有一定的伤害性。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术中的不足而提供一种结构简单，能自动化操作，有效降低劳动强度和生产成本，有效提高生产效率的管桩抱箍板自动成型焊接机。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下列技术方案：

一种管桩抱箍板自动成型焊接机，包括有机架，其特征在于：在所述机架一端上设有可将制作抱箍板用钢带送入机架的送料机构，在所述的机架一侧上设有对焊装置，在所述机架另一侧上设有可夹持所述钢带并将钢带卷成圆形送入对焊装置进行焊接的机械手机构。

如上所述的一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于在所述的机架另一端上还设有可对焊接完成后的钢带进行成型加工的成型机。

如上所述的一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于所述的机械手机构包括机座，在所述的机座上设有两个可以相对翻转的翻转装置，所述的翻转装置包括有旋转气缸，在所述旋转气缸的旋转气缸轴上连接有一翻转臂，在所述的翻转臂上设有一可夹持所述钢带的机械手，在所述的机座上设有可使所述翻转装置向对焊装置移动的横移机构。

如上所述的一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于所述的横移机构包括有固定设置在所述机座上的导向滑杆，在所述的导向滑杆上设有活动座，所述的翻转装置固定连接在所述的活动座上，在所述的机座上设有可驱使所述活动座移动的驱动装置。

如上所述的一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于所述的送料机构包括有料架，在所述料架出料端上设有一可将钢带压平的开平机，在所述的开平机出口端设有一伺服送料机，在所述的伺服送料机出料端上设有输送装置，在所述的输送装置上设有可将钢带剪断的剪切机。

如上所述的一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于所述的输送装置包括有输送架，在所述的输送架上分别设有第一输送滚轮组和第二输送滚轮组，所述第一输送滚轮组的进料端与所述伺服送料机的出料端相对应设置，所述的第二输送滚轮组的出料端与所述机架的进料端相对应设置，在所述的输送架上设有可将剪断后的钢带推送到第二输送滚轮组中的推送机构，所述的推送机构包括有固定连接在所述输送架上的气缸，在所述气缸的气缸轴上设有推送头。

如上所述的任一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于在所述的输送装置与机架之间设有导向轮组，所述导向轮组包括左、右相对设置的导向轮支架，在所述的导向轮支架上设有导向轮。

如上所述的一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于所述的开平机包括有固定座，在所述的固定座上设有上、下两排压辊，所述的剪切机包括机头，所述的机头连接在驱动电机上，在所述的机头上设有剪切刀头。

如上所述的一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于所述的成型机包括有成型机座，在所述的成型机座上设有上、下成型滚轮，焊接后的钢带从对焊装置送出后进入在所述的上、下成型滚轮之间，所述的上、下成型滚轮分别连接在转动轴上。

如上所述的一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于对焊装置包括有对焊装置机座，在所述的对焊装置机座上设有可移动的焊接头，在所述的对焊装置机座上设有驱动所述焊接头移动的电机，在所述的对焊装置机座上设有可将焊接后钢带推出焊接头的退料装置，所述的退料装置包括有固定连接在所述对焊装置机座上的气缸，在所述气缸的气缸轴上设有推板。

本发明与现有技术相比有如下优点：

本发明结构简单，各个工序可以自动化操作，有效降低劳动强度和生产成本，有效提高生产效率。

【附图说明】

图1是本发明的示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为图1中C处的放大图；

图5为图1中D处的放大图；

图6为图1中E处的放大图.

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明进行详细描述：

如图1至6所示，一种管桩抱箍板自动成型焊接机，包括有机架1，在所述机架1一端上设有可将制作抱箍板用钢带2送入机架1的送料机构3，在所述的机架1一侧上设有对焊装置4，在所述机架1另一侧上设有可夹持所述钢带2并将钢带2卷成圆形送入对焊装置4进行焊接的机械手机构5。本发明中在所述的机架1另一端上还设有可对焊接完成后的钢带2进行成型加工的成型机6。

如图1和2所示，本发明中所述的送料机构3包括有料架31，在所述料架31出料端上设有一可将钢带2压平的开平机32，在所述的开平机32出口端设有一伺服送料机33，在所述的伺服送料机33出料端上设有输送装置34，在所述的输送装置34上设有可将钢带2剪断的剪切机35。

其中所述的输送装置34包括有输送架341，在所述的输送架341上分别设有第一输送滚轮组342和第二输送滚轮组343，所述第一输送滚轮组341的进料端与所述伺服送料机33的出料端相对应设置，所述的第二输送滚轮组343的出料端与所述机架1的进料端相对应设置，在所述的输送架341上设有可将剪断后的钢带2推送到第二输送滚轮组343中的推送机构344，所述的推送机构344包括有固定连接在所述输送架341上的气缸3441，在所述气缸3441的气缸轴上设有推送头3442。本发明中所述的第一输送滚轮组342和第二输送滚轮组343分别由多个设置在所述输送架341的滚轮组成。

本发明中在所述的输送装置34与机架1之间设有导向轮组7，所述导向轮组7包括左、右相对设置的导向轮支架71，在所述的导向轮支架71上设有导向轮72。

如图1所示，本发明中所述的开平机32包括有固定座321，在所述的固定座321上设有上、下两排压辊322，所述的剪切机35包括机头351，所述的机头351连接在驱动电机352上，在所述的机头351上设有剪切刀头353。钢带2由伺服送料机33送入输送装置34的输送架341，当钢带2的长度达到预定长度时，伺服送料机33停止送料，开平机32的驱动电机352工作，驱使剪切刀头353下压，从而切断钢带2。这样有效保证了每个制作抱箍板的钢带2长度一致。

本发明中的对焊装置4包括有对焊装置机座41，在所述的对焊装置机座41上设有可移动的焊接头42，在所述的对焊装置机座41上设有驱动所述焊接头42移动的气缸43，在所述的对焊装置机座41上设有可将焊接后钢带2推出焊接头42的退料装置44，所述的退料装置44包括有固定连接在所述对焊装置机座上的气缸441，在所述气缸441的气缸轴上设有推板442。当机械手523将卷成圆形的钢带2送入对焊装置4后，电机43工作，驱动焊接头42移动，焊接头42在钢带2对接处进行焊接，焊接完毕后，退料装置44的气缸441工作，气缸轴驱动推板442向前运动，从而驱使焊接后的钢带脱离焊接装置。

如图1和4所示，本发明中所述的机械手机构5包括机座51，在所述的机座51上设有两个可以相对翻转的翻转装置52，所述的翻转装置52包括有旋转气缸521，在所述旋转气缸521的气缸轴上连接有一翻转臂522，在所述的翻转臂522上设有一可夹持所述钢带2的机械手523，在所述的机座51上设有可使所述翻转装置52向对焊装置4移动的横移机构53。

其中所述的横移机构53包括有固定设置在所述机座51上的导向滑杆531，在所述的导向滑杆531上设有活动座532，所述的翻转装置52固定连接在所述的活动座532上，在所述的机座51上设有可驱使所述活动座532移动的驱动装置533。

如图1和6所示，本发明中所述的成型机6包括有成型机座61，在所述的成型机座61上设有上、下成型滚轮62，63，焊接后的钢带2从对焊装置4送出后进入在所述的上、下成型滚轮62，63之间，所述的上、下成型滚轮62，63分别连接在转动轴64上。经过焊接后的钢带2进入成型机6进行成型加工，使得钢带2的圆度更加高。

本发明的工作原理：

本发明中钢带卷放置在所述的料架31上，钢带2经过开平机32压平后由伺服送料机33送入输送装置34，达到预定长度后，伺服送料机33停止送料，剪切机35将钢带2切断，然后推送机构344将剪切后的钢带2从第一输送滚轮组342推入第二输送滚轮组343，再由第二输送滚轮组343输送，进入导向轮72，然后送入到机架1。机械手机构5的两个机械手523将钢带2两端夹持，旋转气缸521工作，翻转臂522带动机械手523相对翻转，从而使钢带2卷成一圆形，横移机构53工作，将卷成圆形的钢带2送入对焊装置4进行焊接，焊接后的钢带2由退料装置44送出，然后经过机架1侧板的滑轨进入成型机6进行成型加工。

Claims (10)

1.一种管桩抱箍板自动成型焊接机，包括有机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)一端上设有可将制作抱箍板用钢带(2)送入机架(1)的送料机构(3)，在所述的机架(1)一侧上设有对焊装置(4)，在所述机架(1)另一侧上设有可夹持所述钢带(2)并将钢带(2)卷成圆形送入对焊装置(4)进行焊接的机械手机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于在所述的机架(1)另一端上还设有可对焊接完成后的钢带(2)进行成型加工的成型机(6)。

3.根据权利要求1所述的一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于所述的机械手机构(5)包括机座(51)，在所述的机座(51)上设有两个可以相对翻转的翻转装置(52)，所述的翻转装置(52)包括有旋转气缸(521)，在所述旋转气缸(521)的旋转气缸轴上连接有一翻转臂(522)，在所述的翻转臂(522)上设有一可夹持所述钢带(2)的机械手(523)，在所述的机座(51)上设有可使所述翻转装置(52)向对焊装置(4)移动的横移机构(53)。

4.根据权利要求3所述的一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于所述的横移机构(53)包括有固定设置在所述机座(51)上的导向滑杆(531)，在所述的导向滑杆(531)上设有活动座(532)，所述的翻转装置(52)固定连接在所述的活动座(532)上，在所述的机座(51)上设有可驱使所述活动座(532)移动的驱动装置(533)。

5.根据权利要求1所述的一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于所述的送料机构(3)包括有料架(31)，在所述料架(31)出料端上设有一可将钢带(2)压平的开平机(32)，在所述的开平机(32)出口端设有一伺服送料机(33)，在所述的伺服送料机(33)出料端上设有输送装置(34)，在所述的输送装置(34)上设有可将钢带(2)剪断的剪切机(35)。

6.根据权利要求5所述的一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于所述的输送装置(34)包括有输送架(341)，在所述的输送架(341)上分别设有第一输送滚轮组(342)和第二输送滚轮组(343)，所述第一输送滚轮组(341)的进料端与所述伺服送料机(33)的出料端相对应设置，所述的第二输送滚轮组(343)的出料端与所述机架(1)的进料端相对应设置，在所述的输送架(341)上设有可将剪断后的钢带(2)推送到第二输送滚轮组(343)中的推送机构(344)，所述的推送机构(344)包括有固定连接在所述输送架(341)上的气缸(3441)，在所述气缸(3441)的气缸轴上设有推送头(3442)。

7.根据权利要求4至6所述的任一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于在所述的输送装置(34)与机架(1)之间设有导向轮组(7)，所述导向轮组(7)包括左、右相对设置的导向轮支架(71)，在所述的导向轮支架(71)上设有导向轮(72)。

8.根据权利要求4所述的一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于所述的开平机(32)包括有固定座(321)，在所述的固定座(321)上设有上、下两排压辊(322)，所述的剪切机(35)包括机头(351)，所述的机头(351)连接在驱动电机(352)上，在所述的机头(351)上设有剪切刀头(353)。

9.根据权利要求2所述的一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于所述的成型机(6)包括有成型机座(61)，在所述的成型机座(61)上设有上、下成型滚轮(62，63)，焊接后的钢带(2)从对焊装置(4)送出后进入在所述的上、下成型滚轮(62，63)之间，所述的上、下成型滚轮(62，63)分别连接在转动轴(64)上。

10.根据权利要求1或9所述的一种管桩抱箍板自动成型焊接机，其特征在于对焊装置(4)包括有对焊装置机座(41)，在所述的对焊装置机座(41)上设有可移动的焊接头(42)，在所述的对焊装置机座(41)上设有驱动所述焊接头(42)移动的电机(43)，在所述的对焊装置机座(41)上设有可将焊接后钢带(2)推出焊接头(42)的退料装置(44)，所述的退料装置(44)包括有固定连接在所述对焊装置机座上的气缸(441)，在所述气缸(441)的气缸轴上设有推板(442)。

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