CN203875236U - 一种角钢自动送料装置 - Google Patents

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梁湛生
李益
包起强
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Abstract

一种角钢自动送料装置,包括机架,机架顶部沿物料输送方向设有若干导向轮组,导向轮组处于同一直线上,导向轮组由左导向轮和右导向轮组成,左、右导向轮之间设有间隙,左、右导向轮之间形成用于输送角钢的V形轨道;导向轮组下方设有送料机构,送料机构包括驱动电机、与驱动电机连接的齿轮、设置在机架上的齿条、抓钳和PLC,PLC控制驱动电机行走行程,齿轮与齿条啮合,抓钳与驱动电机连接在一起;抓钳包括钳座,钳座上设有下压块、上压块和驱动所述上压块与下压块开合的气缸,上压块与下压块配合。本实用新型通过抓钳、驱动电机和PLC配合实现角钢的自动输送,不仅实现自动化生产,生产效率高,而且输送精度高。<u/>

Description

一种角钢自动送料装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动送料装置,尤其是一种角钢自动送料装置。
背景技术
[0002] 现有的角钢剪切设备中,主要包括裁剪机,裁剪角钢时,利用人工将角钢推送到裁 剪机进行裁剪,由于角钢比较长而且较重,往往需要几个人一起辅助角钢输送。该种以人工 方式输送角钢的生产工艺存在以下缺点:生产效率低,耗费人力资源,输送精度低等。
发明内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种角钢自动送料装置,实现自动化生 产,生产效率高,输送精度高。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种角钢自动送料装置,包括机 架,所述机架顶部沿物料输送方向设有若干导向轮组,所述导向轮组处于同一直线上,所述 导向轮组由左导向轮和右导向轮组成,左、右导向轮之间设有间隙,所述左、右导向轮之间 形成用于输送角钢的V形轨道;所述导向轮组下方设有送料机构,所述送料机构包括驱动 电机、与所述驱动电机连接的齿轮、设置在机架上的齿条、抓钳和PLC,所述PLC控制驱动电 机行走行程,所述齿轮与齿条啮合,所述抓钳与驱动电机连接在一起;所述抓钳包括钳座, 所述钳座上设有下压块、上压块和驱动所述上压块与下压块开合的气缸,所述上压块与下 压块配合。本实用新型的工作原理:本实用新型的角钢自动送料装置与角钢裁剪设备配合, 角钢自动送料装置用于对角钢进行定长输送,以获得定长的角钢段。工作时首先将角钢放 置在V形轨道上,依靠左、右导向轮支撑着整条角钢;然后利用抓钳夹住角钢的尾部;启动 驱动电机,驱动电机驱动齿条,使齿轮在齿条上行走,齿条带着驱动电机和抓钳一起往前移 动,抓钳就会将角钢往前推移,实现角钢的自动送料;利用PLC控制器控制驱动电机的行走 行程,可以精确的控制角钢每次输送的长度,从而可以精确的裁剪出需要的角钢段长度。
[0005] 作为改进,所述钳座设置在左导向轮与右导向轮之间的间隙。
[0006] 作为改进,所述下压块的截面呈V形,与角钢的截面形状相似。
[0007] 作为改进,所述驱动电机为步进电机或伺服电机。
[0008] 作为改进,所述上压块通过杠杆与气缸连接,所述杠杆的一端与气缸活动杆铰接, 另一端与上压块连接,杠杆的中间枢接在钳座上。
[0009] 本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是:
[0010] 本实用新型通过抓钳、驱动电机和PLC配合实现角钢的自动输送,不仅实现自动 化生产,生产效率高,而且输送精度高。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型主视图。
[0012] 图2为本实用新型俯视图。
[0013] 图3为抓钳侧面局部剖视图。
[0014] 图4为抓钳正面局部剖视图。
具体实施方式
[0015] 下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
[0016] 如图1、2所示,一种角钢自动送料装置,包括机架4,所述机架4顶部沿物料输送方 向设有若干导向轮组1。所述导向轮组1处于同一直线上,所述导向轮组1由左导向轮11 和右导向轮12组成,左、右导向轮11、12之间设有间隙5,所述左、右导向轮11、12之间形成 用于输送角钢的V形轨道。如图3、4所示,所述导向轮组1下方设有送料机构,所述送料机 构包括驱动电机2、与所述驱动电机2连接的齿轮(未标示)、设置在机架上的齿条(未标示)、 抓钳3和PLC ;驱动电机2为步进电机或伺服电机,PLC可以精确控制驱动电机2的行走行 程,所述齿轮与齿条啮合,驱动电机2驱动齿轮在齿条上行走,使齿轮带着驱动电机2和抓 钳3 -起沿齿条运动。所述抓钳3包括钳座33,所述钳座33上设有下压块31、上压块32 和驱动所述上压块32与下压块31开合的气缸35 ;所述钳座33设置在左导向轮11与右导 向轮12之间的间隙5 ;所述下压块31的截面呈V形,与角钢的截面形状相似;所述上压块 32通过杠杆34与气缸35连接,所述杠杆34的一端与气缸35活动杆铰接,另一端与上压 块32连接,杠杆34的中间枢接在钳座33上,所述上压块32与下压块31配合形成一个夹 持部,用于夹持角钢的尾部。
[0017] 本实用新型的工作原理:本实用新型的角钢自动送料装置与角钢裁剪设备配合, 角钢自动送料装置用于对角钢进行定长输送,以获得定长的角钢段。工作时首先将角钢放 置在V形轨道上,依靠左、右导向轮支撑着整条角钢;然后利用抓钳3夹住角钢的尾部;启 动驱动电机2,驱动电机2驱动齿条,使齿轮在齿条上行走,齿条带着驱动电机2和抓钳3 - 起往前移动,抓钳3就会将角钢往前推移,实现角钢的自动送料;利用PLC控制器控制驱动 电机2的行走行程,可以精确的控制角钢每次输送的长度,从而可以精确的裁剪出需要的 角钢段长度。

Claims (5)

1. 一种角钢自动送料装置,其特征在于:包括机架,所述机架顶部沿物料输送方向设 有若干导向轮组,所述导向轮组处于同一直线上,所述导向轮组由左导向轮和右导向轮组 成,左、右导向轮之间设有间隙,所述左、右导向轮之间形成用于输送角钢的V形轨道;所述 导向轮组下方设有送料机构,所述送料机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的齿轮、设 置在机架上的齿条、抓钳和PLC,所述PLC控制驱动电机行走行程,所述齿轮与齿条啮合,所 述抓钳与驱动电机连接在一起;所述抓钳包括钳座,所述钳座上设有下压块、上压块和驱动 所述上压块与下压块开合的气缸,所述上压块与下压块配合。
2. 根据权利要求1所述的一种角钢自动送料装置,其特征在于:所述钳座设置在左导 向轮与右导向轮之间的间隙。
3. 根据权利要求1所述的一种角钢自动送料装置,其特征在于:所述下压块的截面呈V 形。
4. 根据权利要求1所述的一种角钢自动送料装置,其特征在于:所述驱动电机为步进 电机或伺服电机。
5. 根据权利要求1所述的一种角钢自动送料装置,其特征在于:所述上压块通过杠杆 与气缸连接,所述杠杆的一端与气缸活动杆铰接,另一端与上压块连接,杠杆的中间枢接在 钳座上。
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