CN106363113A - 自动制钉机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动制钉机，包括：电机；校直机构，包括多对摩擦轮，摩擦轮在铁丝的表面转动；送丝机构，包括第一传动齿轮组、相互配合的不完全摩擦轮和摩擦从动轮，铁丝卡在不完全摩擦轮和摩擦从动轮之间；夹紧机构；剪断机构，包括第二传动齿轮组、曲柄滑块机构和刀片，曲柄滑块机构的一端连接在第二传动齿轮组上，刀片铰接在曲柄滑块机构上；冷挤机构，包括凸轮、曲柄连杆机构和冷挤块，曲柄连杆机构的上端连接在凸轮上，下端连接曲柄连杆机构；冷镦机构，包括第三传动齿轮组、曲柄滑块机构和冷镦头，曲柄滑块机构的一端连接在第三传动齿轮组上，冷镦头铰接在曲柄滑块机构上。本发明结构简单，结构性能好，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动制钉机，属于制钉机技术领域。
背景技术
在机械加工和生产生活中，铁钉的应用非常广泛，如何快速、准确、高效率的生产出高质量的铁钉是提高工效和加工质量以及生产效率的关键。
自动制钉机的自动化可代替人工操作可提高效率、降低成本、提高产品质量、降低生产过程中人工操作的危险性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、结构性能好、生产效率高的自动制钉机。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动制钉机，包括：
电机，用于为校直机构、送丝机构、夹紧机构、剪断机构、冷挤机构和和冷镦机构提供动力；
校直机构，用于对铁丝的拉直矫正，所述校直机构包括多对摩擦轮，摩擦轮在铁丝的表面转动，从而实现对铁丝的拉直矫正，所述电机向多对摩擦轮提供动力；
送丝机构，用于实现对铁丝的间歇性送丝，所述送丝机构包括第一传动齿轮组、相互配合的不完全摩擦轮和摩擦从动轮，铁丝卡在不完全摩擦轮和摩擦从动轮之间，所述电机通过第一传动齿轮组向不完全摩擦轮提供动力；
夹紧机构，用于实现对铁丝的夹紧；
剪断机构，用于实现对铁丝的剪断，剪断机构包括第二传动齿轮组、曲柄滑块机构和刀片，曲柄滑块机构的一端连接在第二传动齿轮组上，刀片铰接在曲柄滑块机构上，并在曲柄滑块机构的带动下上下滑动，所述电机通过第二传动齿轮组向曲柄滑块机构提供动力；
冷挤机构，用于实现对铁钉的尖端进行冷挤，冷挤机构包括凸轮、曲柄连杆机构和冷挤块，凸轮由电机提供动力并旋转，曲柄连杆机构的上端连接在凸轮上，下端连接曲柄连杆机构，并驱动曲柄连杆机构从而使冷挤块上下运动；
冷镦机构，用于实现对铁钉的尾端进行冷镦，冷镦机构包括第三传动齿轮组、曲柄滑块机构和冷镦头，曲柄滑块机构的一端连接在第三传动齿轮组上，冷镦头铰接在曲柄滑块机构上，并在曲柄滑块机构的带动下左右滑动，所述电机通过第三传动齿轮组向曲柄滑块机构提供动力。
进一步为了简化结构使用电机统一输出动力，所述自动制钉机还包括第一主轴，第一主轴通过一减速机与电机的输出轴连接。
进一步，所述校直机构的摩擦轮设置有多对，一部分设置在制钉机的最前端，另一部分设置在剪断机构与冷镦机构之间。
进一步提供一种第一传动齿轮组的具体结构，所述第一传动齿轮组包括一对相互啮合的直齿圆锥齿轮主动轮与直齿圆锥齿轮从动轮，以及一对相互啮合的直齿轮主动轮和直齿轮从动轮，其中，所述直齿圆锥齿轮主动轮连接在第一主轴上，所述直齿圆锥齿轮从动轮与直齿轮主动轮轴连接，直齿轮从动轮与不完全摩擦轮轴连接，以向不完全摩擦轮传动。
进一步，所述第二传动齿轮组与第一传动齿轮组的结构相同，第二传动齿轮组的直齿轮从动轮与曲柄滑块机构的一端连接，以向曲柄滑块机构传动。
进一步，所述第三传动齿轮组与第一传动齿轮组的结构相同，第三传动齿轮组的直齿轮从动轮与曲柄滑块机构的一端连接，以向曲柄滑块机构传动。
进一步提供一种曲柄滑块机构的具体结构，所述曲柄滑块机构包括第一连杆、第二连杆和滑块，第一连杆的一端固定连接在直齿轮从动轮上，另一端连接在滑块上，所述滑块套在第二连杆上，第二连杆具有一固定端，直齿轮从动轮转动，第一连杆带动滑块在第二连杆上滑动同时带动第二连杆绕其固定端转动；刀片或冷镦头通过第三连杆铰接在第二连杆上。
进一步，所述夹紧机构包括凸轮、连杆和夹紧块，所述凸轮连接在第一主轴上，夹紧块通过连杆连接在凸轮上，并随凸轮旋转而上下运动从而夹紧和松开铁丝。
进一步，所述夹紧机构设置有两组，一组设置在送丝机构与剪断机构之间，另一组设置在冷挤机构与冷镦机构之间。
采用了上述技术方案后，本发明利用同一电机为校直机构、送丝机构、夹紧机构、剪断机构、冷挤机构和和冷镦机构提供动力，并通过传动齿轮组将电机的转动改变方向从而用于各机构；本发明通过齿轮结构、曲柄连杆机构实现校直、送丝、夹紧、剪断、冷挤和冷镦功能，结构简单，结构性能好，生产效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构原理图；
图中，1、电机，2、减速机，3、第一主轴，4、直齿圆锥齿轮主动轮，5、凸轮，6、直齿轮主动轮，7、直齿圆锥齿轮主动轮，8、直齿圆锥齿轮从动轮，9、凸轮，10、凸轮，11、直齿圆锥齿轮主动轮，12、直齿轮主动轮，13、直齿圆锥齿轮从动轮，14、直齿轮从动轮，16、曲柄滑块机构，17、冷镦头，18、夹紧块，19、摩擦轮、20、曲柄连杆机构，21、冷挤块，22、刀片，23、曲柄滑块机构，24、直齿轮从动轮，25、夹紧块，26、摩擦从动轮，27、摩擦轮，28、不完全摩擦轮，29、直齿轮从动轮，30、直齿轮主动轮，31、直齿圆锥齿轮从动轮。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1、图2所示，一种自动制钉机，包括：
电机1，用于为校直机构、送丝机构、夹紧机构、剪断机构、冷挤机构和和冷镦机构提供动力；
校直机构，用于对铁丝的拉直矫正，所述校直机构包括多对摩擦轮27、19，摩擦轮27、19在铁丝的表面转动，从而实现对铁丝的拉直矫正，所述电机1向多对摩擦轮27、19提供动力；
送丝机构，用于实现对铁丝的间歇性送丝，所述送丝机构包括第一传动齿轮组、相互配合的不完全摩擦轮28和摩擦从动轮26，铁丝卡在不完全摩擦轮28和摩擦从动轮26之间，所述电机1通过第一传动齿轮组向不完全摩擦轮28提供动力；
夹紧机构，用于实现对铁丝的夹紧；
剪断机构，用于实现对铁丝的剪断，剪断机构包括第二传动齿轮组、曲柄滑块机构23和刀片22，曲柄滑块机构23的一端连接在第二传动齿轮组上，刀片22铰接在曲柄滑块机构23上，并在曲柄滑块机构23的带动下上下滑动，所述电机1通过第二传动齿轮组向曲柄滑块机构23提供动力；
冷挤机构，用于实现对铁钉的尖端进行冷挤，冷挤机构包括凸轮9、曲柄连杆机构20和冷挤块21，凸轮9由电机1提供动力并旋转，曲柄连杆机构20的上端连接在凸轮9上，下端连接曲柄连杆机构20，并驱动曲柄连杆机构20从而使冷挤块21上下运动；
冷镦机构，用于实现对铁钉的尾端进行冷镦，冷镦机构包括第三传动齿轮组、曲柄滑块机构16和冷镦头17，曲柄滑块机构16的一端连接在第三传动齿轮组上，冷镦头17铰接在曲柄滑块机构16上，并在曲柄滑块机构16的带动下左右滑动，所述电机1通过第三传动齿轮组向曲柄滑块机构16提供动力。
优选地，如图1、图2所示，所述自动制钉机还包括第一主轴3，第一主轴3通过一减速机2与电机1的输出轴连接。
可选地，如图1、图2所示，所述校直机构的摩擦轮27、19设置有多对，一部分设置在制钉机的最前端，对铁丝进行拉直，另一部分设置在剪断机构与冷镦机构之间，以消除在剪断的过程中铁丝的弯曲现象。
优选地，如图2所示，所述第一传动齿轮组包括一对相互啮合的直齿圆锥齿轮主动轮4与直齿圆锥齿轮从动轮31，以及一对相互啮合的直齿轮主动轮30和直齿轮从动轮29，其中，所述直齿圆锥齿轮主动轮4连接在第一主轴3上，所述直齿圆锥齿轮从动轮31与直齿轮主动轮30轴连接，直齿轮从动轮29与不完全摩擦轮28轴连接，以向不完全摩擦轮28传动。
进一步，所述第二传动齿轮组与第一传动齿轮组的结构相同，包括一对相互啮合的直齿圆锥齿轮主动轮7与直齿圆锥齿轮从动轮8，以及一对相互啮合的直齿轮主动轮6和直齿轮从动轮24，其中，所述直齿圆锥齿轮主动轮7连接在第一主轴3上，所述直齿圆锥齿轮从动轮8与直齿轮主动轮6轴连接，第二传动齿轮组的直齿轮从动轮24与曲柄滑块机构23的一端连接，以向曲柄滑块机构23传动。
进一步，所述第三传动齿轮组与第一传动齿轮组的结构相同，包括一对相互啮合的直齿圆锥齿轮主动轮11与直齿圆锥齿轮从动轮13，以及一对相互啮合的直齿轮主动轮12和直齿轮从动轮14，其中，所述直齿圆锥齿轮主动轮11连接在第一主轴3上，所述直齿圆锥齿轮从动轮13与直齿轮主动轮12轴连接，第三传动齿轮组的直齿轮从动轮14与曲柄滑块机构16的一端连接，以向曲柄滑块机构16传动。
优选地，如图2所示，所述曲柄滑块机构16、23包括第一连杆、第二连杆和滑块，第一连杆的一端固定连接在直齿轮从动轮14、24上，另一端连接在滑块上，所述滑块套在第二连杆上，第二连杆具有一固定端，直齿轮从动轮14、24转动，第一连杆带动滑块在第二连杆上滑动同时带动第二连杆绕其固定端转动；刀片22或冷镦头17通过第三连杆铰接在第二连杆上。
可选地，所述夹紧机构包括凸轮5、10、连杆和夹紧块25、18，所述凸轮5、10连接在第一主轴3上，夹紧块25、18通过连杆连接在凸轮5、10上，并随凸轮5、10旋转而上下运动从而夹紧和松开铁丝。
优选地，所述夹紧机构设置有两组，一组设置在送丝机构与剪断机构之间，另一组设置在冷挤机构与冷镦机构之间。
本发明的工作原理如下：
利用校直机构对铁丝的拉直矫正，其中由电机1提供动力，通过多组摩擦轮一直在铁丝的表面转动，从而实现对铁丝的拉直矫正；
利用送丝机构对铁丝进行间歇性的送丝运动，由电机1通过第一主轴3带动第一传动齿轮组，驱动不完全摩擦轮28运动，摩擦从动轮26跟随不完全摩擦轮28运动，从而实现对铁丝的间歇性送丝过程；
利用夹紧机构夹紧铁丝，其中凸轮5、10从第一主轴3获得动力，驱动连杆上下运动，带动夹紧块25、18的上下夹紧放松，从而实现对铁丝的夹紧和放松；
利用剪断机构对铁丝剪断，由电机1通过第一主轴3带动第二传动齿轮组，驱动曲柄滑块机构23，使得刀片22上下运动，从而完成对铁丝的剪断；
利用冷挤机构对铁钉的尖端进行冷挤，其中凸轮9从第一主轴3获得动力，通过曲柄连杆机构20驱动冷挤块21上下运动，从而完成对铁钉前端的冷挤运动；
利用冷镦机构对铁钉的尾端进行冷镦，由电机1通过第一主轴3带动第三传动齿轮组，驱动曲柄滑块机构16，使得冷镦头17前后运动，从而实现对铁钉末端的冷镦。
本发明利用同一电机1为校直机构、送丝机构、夹紧机构、剪断机构、冷挤机构和和冷镦机构提供动力，并通过传动齿轮组将电机1的转动改变方向从而用于各机构；本发明通过齿轮结构、曲柄连杆机构实现校直、送丝、夹紧、剪断、冷挤和冷镦功能，结构简单，结构性能好，生产效率高。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动制钉机，其特征在于，包括：
电机(1)，用于为校直机构、送丝机构、夹紧机构、剪断机构、冷挤机构和和冷镦机构提供动力；
校直机构，用于对铁丝的拉直矫正，所述校直机构包括多对摩擦轮(27、19)，摩擦轮(27、19)在铁丝的表面转动，从而实现对铁丝的拉直矫正，所述电机(1)向多对摩擦轮(27、19)提供动力；
送丝机构，用于实现对铁丝的间歇性送丝，所述送丝机构包括第一传动齿轮组、相互配合的不完全摩擦轮(28)和摩擦从动轮(26)，铁丝卡在不完全摩擦轮(28)和摩擦从动轮(26)之间，所述电机(1)通过第一传动齿轮组向不完全摩擦轮(28)提供动力；
夹紧机构，用于实现对铁丝的夹紧；
剪断机构，用于实现对铁丝的剪断，剪断机构包括第二传动齿轮组、曲柄滑块机构(23)和刀片(22)，曲柄滑块机构(23)的一端连接在第二传动齿轮组上，刀片(22)铰接在曲柄滑块机构(23)上，并在曲柄滑块机构(23)的带动下上下滑动，所述电机(1)通过第二传动齿轮组向曲柄滑块机构(23)提供动力；
冷挤机构，用于实现对铁钉的尖端进行冷挤，冷挤机构包括凸轮(9)、曲柄连杆机构(20)和冷挤块(21)，凸轮(9)由电机(1)提供动力并旋转，曲柄连杆机构(20)的上端连接在凸轮(9)上，下端连接曲柄连杆机构(20)，并驱动曲柄连杆机构(20)从而使冷挤块(21)上下运动；
冷镦机构，用于实现对铁钉的尾端进行冷镦，冷镦机构包括第三传动齿轮组、曲柄滑块机构(16)和冷镦头(17)，曲柄滑块机构(16)的一端连接在第三传动齿轮组上，冷镦头(17)铰接在曲柄滑块机构(16)上，并在曲柄滑块机构(16)的带动下左右滑动，所述电机(1)通过第三传动齿轮组向曲柄滑块机构(16)提供动力。
2.根据权利要求1所述的自动制钉机，其特征在于：所述自动制钉机还包括第一主轴(3)，第一主轴(3)通过一减速机(2)与电机(1)的输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的自动制钉机，其特征在于：所述校直机构的摩擦轮(27、19)设置有多对，一部分设置在制钉机的最前端，另一部分设置在剪断机构与冷镦机构之间。
4.根据权利要求2所述的自动制钉机，其特征在于：所述第一传动齿轮组包括一对相互啮合的直齿圆锥齿轮主动轮(4)与直齿圆锥齿轮从动轮(31)，以及一对相互啮合的直齿轮主动轮(30)和直齿轮从动轮(29)，其中，所述直齿圆锥齿轮主动轮(4)连接在第一主轴(3)上，所述直齿圆锥齿轮从动轮(31)与直齿轮主动轮(30)轴连接，直齿轮从动轮(29)与不完全摩擦轮(28)轴连接，以向不完全摩擦轮(28)传动。
5.根据权利要求4所述的自动制钉机，其特征在于：所述第二传动齿轮组与第一传动齿轮组的结构相同，第二传动齿轮组的直齿轮从动轮(24)与曲柄滑块机构(23)的一端连接，以向曲柄滑块机构(23)传动。
6.根据权利要求5所述的自动制钉机，其特征在于：所述第三传动齿轮组与第一传动齿轮组的结构相同，第三传动齿轮组的直齿轮从动轮(14)与曲柄滑块机构(16)的一端连接，以向曲柄滑块机构(16)传动。
7.根据权利要求1或5或6所述的自动制钉机，其特征在于：所述曲柄滑块机构(16、23)包括第一连杆、第二连杆和滑块，第一连杆的一端固定连接在直齿轮从动轮(14、24)上，另一端连接在滑块上，所述滑块套在第二连杆上，第二连杆具有一固定端，直齿轮从动轮(14、24)转动，第一连杆带动滑块在第二连杆上滑动同时带动第二连杆绕其固定端转动；刀片(22)或冷镦头(17)通过第三连杆铰接在第二连杆上。
8.根据权利要求2所述的自动制钉机，其特征在于：所述夹紧机构包括凸轮(5、10)、连杆和夹紧块(25、18)，所述凸轮(5、10)连接在第一主轴(3)上，夹紧块(25、18)通过连杆连接在凸轮(5、10)上，并随凸轮(5、10)旋转而上下运动从而夹紧和松开铁丝。
9.根据权利要求8所述的自动制钉机，其特征在于：所述夹紧机构设置有两组，一组设置在送丝机构与剪断机构之间，另一组设置在冷挤机构与冷镦机构之间。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170201 |