CN102232355B - 一种半自动间歇式海带苗种植机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种半自动间歇式海带苗种植机，包括机架、扭绳机构、进绳机构和驱动装置，其特征在于：扭绳机构包括固定在机架工作面板上的支撑套筒、穿过支撑套筒且成动配合的销筒、以及枢设在销筒一端径向的销杆，销筒轴线方向上设有进绳机构，驱动机构与销筒、进绳机构传动连接。本发明实现海带分苗夹苗过程中海带苗绳由机械装置自动进绳和拧绳，一根苗绳连续进给扭开到苗绳末端，间歇驱动机构带动扭绳机构、进绳机构同步协调作业，配合人工排苗，具有操作简单，减轻工作强度，提高海带种植机械化水平，从而节省人力提高效率，对提高海带种植面积，提高海带产量，对海带产业发展具有推动作用。

Description

一种半自动间歇式海带苗种植机
技术领域：
本发明属于农业机械领域，特别涉及一种海带养殖夹苗中，将细条状的海带苗夹入绳索的夹缝中的机械装置。间歇式海带苗绳连续进给扭开辅助夹苗的海带苗种植机。
背景技术：
上世纪四十年代，海带在山东省试养成功，到目前海带已经成为我国海水养殖的大型经济品种，在全世界独具规模优势和产品特色，据山东省水产部门测算，如果全省海带产量过百万盹，并实行精深加工、综合利用，可实现产值几百亿元；但现在，产业总体上处于低档次、低水平、低附加值、低效益状态。这种潜在的需求远远没有变成现实的消费。海带种植是制约海带产业发展的主要原因之一，特别是海带种植中海带幼苗分苗、夹苗仍然采用人工手动栽种，缺乏相关机械，效率很低，而且浪费人力物力。因此设计一种能够连续拉绳、拧绳的机械装置，减轻工作强度，从而节省人力提高效率成为本发明的研究的对象。
发明内容：
本发明的目的是设计一种将细条状的海带苗夹入绳索的夹缝中的间歇式海带苗种植机。
本发明技术方案是这样实现的：一种半自动间歇式海带苗种植机，包括机架、扭绳机构、进绳机构和驱动装置，其特征在于：扭绳机构包括固定在机架工作面板上的支撑套筒、穿过支撑套筒且成动配合的销筒、以及枢设在销筒一端径向的销杆，销筒轴线方向上设有进绳机构，驱动机构与销筒、进绳机构传动连接。
所述的扭绳机构由设于机架前部的支撑套筒和销杆组成，扭绳机构中的支撑套筒两肩设有支架，藉该支架悬空固定在工作面板的方孔中，保持销筒中轴线处在工作面板之上一至两个绳位；销筒一端径向设有一对槽缺，销杆枢设于两缺槽内，销筒一端的槽缺为“凸”型槽或者“L”型槽之择一结构，槽缺宽度处于销杆直径与销杆上环槽直径之间，销筒另一端设有齿圈，该齿圈与驱动机构中的输出齿轮啮合
所述的进绳机构为并排轴定位于工作面板上的一对进绳轮和一对压绳轮，一对进绳轮靠近销筒齿圈一端，该两进绳轮的间隙处在销筒的轴线上，其中进绳轮a固定在锥齿轮杆上，即转轴上，该转轴通过锥齿轮a与驱动机构中的输出锥齿轮b啮合，压绳轮与进绳轮表面设有同向的螺纹槽，进绳轮b和压绳轮b的定位轴枢设在工作面板上垂直于销筒轴线的长槽型孔中，定位轴上设有锁固蝶形螺母。
所述的驱动机构设置于工作面板下方，驱动机构通过齿轮传动实现对进绳机构和扭绳机构的动力传输，在传动轴上靠近销筒齿圈一端依次设有直齿轮d、锥齿轮b和直齿轮a，其中直齿轮d与销筒齿圈啮合，锥齿轮b与锥齿轮a啮合，直齿轮a与中间轴上的不完全齿轮啮合，中间轴另设有直齿轮b与输出轴上的直齿轮c啮合实现动力传输，直齿轮b与中间轴连接处设有花键，沿花键拨动直齿轮b可实现驱动力的快速分离，输出轴直接与动力源连接。
本发明实现海带分苗夹苗过程中海带苗绳由机械装置自动进绳和拧绳，一根苗绳连续进给扭开到苗绳末端，间歇驱动机构带动扭绳机构、进绳机构同步协调作业，配合人工排苗，具有操作简单，减轻工作强度，提高海带种植机械化水平，从而节省人力提高效率，对提高海带种植面积，提高海带产量，对海带产业发展具有推动作用。
附图说明：
下面结合具体图例对本发明做进一步说明：
图1一种半自动间歇式海带苗种植机的正面视图
图2一种半自动间歇式海带苗种植机侧面立体图
图3一种半自动间歇式海带苗种植机销筒侧面立体图
图4一种半自动间歇式海带苗种植机销杆侧面立体图
图5一种半自动间歇式海带苗种植机驱动传动机构立体示意图
其中
1-机架         2-销杆        3-销筒
4-支撑套筒     5-销筒齿轮    6-锥齿轮杆
61-传动轴      62-中间轴     63-输出轴
7-进绳轮a      71-压绳轮a    72-压绳轮b
73-进绳轮b     8-锥齿轮a     81-锥齿轮b
82-直齿轮a     83-直齿轮b    84-直齿轮c
85-不完全齿轮  86-直齿轮d    12-轴承座
13-蝶形螺母
具体实施方式：
参照图1、图2，图3，图4，一种半自动间歇式海带苗种植机，包括机架1、扭绳机构、进绳机构和驱动装置，设于销筒3一端随销筒3做切向转动的销杆2和支撑套筒4组成扭绳机构，扭绳机构中的支撑套筒4两肩设有支架，藉该支架悬空固定在工作面板的方孔中，保持销筒3中轴线处在工作面板之上一至两个绳位，销筒3一端径向设有一对槽缺，槽缺为“凸”型槽或者“L”型槽之择一结构，销杆2枢设于两缺槽内，驱动机构与销筒3动连接，将海带苗绳一端穿过销筒3，手工将苗绳扭开产生缝隙后插入销杆2，销杆2通过两端的凹槽装置于销筒3的两缺槽内，销筒3转动带动销杆2转动将苗绳扭开产生缝隙；通过调整锁固蝶形螺母13，调节定位轴枢设在工作面板长槽型孔中的进绳轮b73和压绳轮b72，将苗绳拉直依次夹在进绳轮a7和进绳轮b71，压绳轮a72和压绳轮b73之间且紧度适当，枢设于锥齿轮杆6上的进绳轮a7转动带动苗绳进给，压绳轮a72和压绳轮b73，进绳轮a7和进绳轮b71共同作用于苗绳使苗绳在进绳时只做轴向进给而不转动；销筒3转动带动销杆2转动，对苗绳产生切向扭转的力，销杆2扭开绳子并穿行于绳子股间，使苗绳在轴向进给时在销杆2处一直有缝隙，人工将海带苗根茎部插入缝隙，苗绳在轴向进给时由自身的预紧力变形恢复，海带苗被夹于绳子股之间。
参照图5，所述的驱动机构设置于工作面板下方，驱动机构通过齿轮传动实现对进绳机构和扭绳机构的动力传输，在传动轴61上靠近销筒3齿圈一端依次设有直齿轮d86、锥齿轮b81和直齿轮a82，其中直齿轮d86与销筒3齿圈啮合，锥齿轮b81与锥齿轮a8啮合，直齿轮a82与中间轴62上的不完全齿轮85啮合，中间轴62另设有直齿轮b83与输出轴63上的直齿轮c84啮合实现动力传输，直齿轮b83与中间轴62连接处设有花键，沿花键拨动直齿轮b62可实现驱动力的快速分离，输出轴63直接与动力源连接。驱动装置由不完全齿轮85实现间歇动连接，进而实现销杆2和进绳轮的间歇转动，方便人工插苗并且提高操作的安全性。
参照图2，图3，图4，使用时，将海带苗绳一端穿过销筒2，手工将苗绳反绳子股旋转方向扭转，使各绳子股分开，产生缝隙，把销杆2插入绳子股之间的缝隙，移动绳子使其定位于销杆2中部的凹槽，夹于苗绳上的销杆2通过两端的凹槽装置于销筒3的槽缺内，销筒3转动带动销杆2转动。拉紧销筒3后端的绳子，通过调整锁固蝶形螺母13，调节定位轴枢设在工作面板长槽型孔中的进绳轮b73和压绳轮b72，将苗绳拉直依次夹在进绳轮a7和进绳轮b71，压绳轮a72和压绳轮b73之间且紧度适当，进绳轮a7随锥齿轮杆6转动，将苗绳往销筒3内推进；在传动轴61上靠近销筒3齿圈一端依次设有直齿轮d86、锥齿轮b81和直齿轮a82，其中直齿轮d86与销筒3齿圈啮合，锥齿轮b81与锥齿轮a8啮合，直齿轮a82与中间轴62上的不完全齿轮85啮合，中间轴62另设有直齿轮b83与输出轴63上的直齿轮c84啮合实现动力传输，直齿轮b83与中间轴62连接处设有花键，沿花键拨动直齿轮b62可实现驱动力的快速分离，输出轴63直接与动力源连接。销杆2转动对苗绳产生切向扭转的力，扭开绳子股，使苗绳在轴向进给时在销杆2处一直有缝隙，人工将海带苗根茎部插入缝隙，苗绳在轴向进给时由自身的预紧力变形恢复，海带苗被夹于绳子股之间；一根苗绳连续进给扭开到末端后，即该绳夹苗结束，取下苗绳和销杆2，再从苗绳上拔下销杆2，进入下一工作行程。

Claims (6)

1.一种半自动间歇式海带苗种植机，包括机架、扭绳机构、进绳机构和驱动装置；扭绳机构包括固定在机架工作面板上的支撑套筒、穿过支撑套筒且成动配合的销筒、以及枢设在销筒一端径向的销杆，销筒轴线方向上设有进绳机构，驱动机构与销筒、进绳机构传动连接；其特征在于：所述进绳机构为并排轴定位于工作面板上的一对进绳轮和一对压绳轮，一对进绳轮靠近销筒齿圈一端，该两进绳轮的间隙处在销筒的轴线上，其中一进绳轮固定在一转轴上，该转轴通过锥齿轮与驱动机构中的输出锥齿轮啮合；所述驱动机构包括与动力连接的输出轴、中间轴、传动轴及之间啮合的齿轮组；输出轴通过一齿轮组将动力传递给中间轴，在中间轴一侧的齿轮通过花键动态定位在中间轴上，中间轴上还固定有一不完全齿轮；传动轴藉一齿轮与中间轴上的不完全齿轮啮合，传动轴上分别固定有一直齿轮和一锥齿轮，直齿轮与销筒齿圈啮合，锥齿轮与固定在进绳机构中转轴的锥齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种半自动间歇式海带苗种植机，其特征在于：扭绳机构中的支撑套筒两肩设有支架，藉该支架悬空固定在工作面板的方孔中，保持销筒中轴线处在工作面板之上一至两个绳位；销筒一端径向设有一对槽缺，销杆枢设于两槽缺内，销筒另一端设有齿圈，该齿圈与驱动机构中的输出齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的一种半自动间歇式海带苗种植机，其特征在于：一端为锥形的销杆两近端部和中部设有环槽，销杆通过两近端部环槽动态嵌设于销筒一端的槽缺中。
4.根据权利要求2或3所述的一种半自动间歇式海带苗种植机，其特征在于：销筒一端的槽缺为“凸”型槽或者“L”型槽之择一结构，槽缺宽度处于销杆直径与销杆上环槽直径之间。
5.根据权利要求1所述的一种半自动间歇式海带苗种植机，其特征在于：一个进绳轮和一个压绳轮的定位轴枢设在工作面板上垂直于销筒轴线的长槽型孔中，定位轴上设有锁固蝶形螺母。
6.根据权利要求1或5所述的一种半自动间歇式海带苗种植机，其特征在于：压绳轮与进绳轮表面设有同向的螺纹槽。
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