CN205266918U - 一种大蒜切脐机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大蒜切脐机，包括电动机，电动机的输出端连接有第一V带轮组和第二V带轮组分别连接至设置有若干下夹具的输送链以及设置在输送链上方的刀具箱，刀具箱的下侧设有若干与下夹具配合夹持大蒜的上夹具，刀具箱中设有若干用于对大蒜进行切脐的切脐刀，切脐刀通过能够控制其做旋转运动的旋转机构与刀具箱相连；第一V带轮组的输出端连接至能够控制刀具箱上下移动的凸轮机构，凸轮机构的输出端通过第一锥齿轮连接有能够控制输送链做间歇运动的槽轮机构；第二V带轮组的输出端通过一对第二锥齿轮连接至旋转机构。本实用新型能够实现大蒜间歇地批量送料，平稳可靠输送和切削准确定位，多个大蒜同时夹紧、加工。
Description
技术领域
本实用新型属于大蒜后处理领域，具体涉及一种大蒜切脐机。
背景技术
大蒜切脐是生产脱水大蒜片的第一道工序。为了提高大蒜切脐的工作效率，彻底改变过去只能依靠人工来完成大蒜切脐工作的落后状况，国内已有一些科研机构和生产单位做过相关的探索和研究，市场上也已经销售有几种类型的大蒜切脐机。例如：依靠人工手持喂入，只依靠脚踏板提供动力的大蒜切脐机；依靠上下模定位，手动控制切脐刀切入脐部深度的大蒜切脐机。虽然这些大蒜切脐机都能完成大蒜切脐工作，但是普遍存在切削效率低、切削效果差、完好率低等缺陷，且不断有机器质量难以保证，发生故障率较高，制造成本高，售价昂贵等问题出现，因而，这些大蒜切脐机都未能得到大范围地推广应用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大蒜切脐机，以克服现有技术中的问题，本实用新型能够实现大蒜间歇地批量送料，平稳可靠输送和切削准确定位，多个大蒜同时夹紧、加工。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种大蒜切脐机，包括电动机，电动机的输出端连接有第一V带轮组和第二V带轮组分别连接至设置有若干下夹具的输送链以及设置在输送链上方的刀具箱，刀具箱的下侧设有若干与下夹具配合夹持大蒜的上夹具，刀具箱中设有若干用于对大蒜进行切脐的切脐刀，切脐刀通过能够控制其做旋转运动的旋转机构与刀具箱相连；
第一V带轮组的输出端连接至能够控制刀具箱上下移动的凸轮机构，凸轮机构的输出端通过第一锥齿轮连接有能够控制输送链做间歇运动的槽轮机构；第二V带轮组的输出端通过一对第二锥齿轮连接至旋转机构，且第二锥齿轮的输出端通过花键连接传动机构与旋转机构相连。
进一步地，第一V带轮组与凸轮机构之间设有行星减速器。
进一步地，第二V带轮组与第二锥齿轮之间设有减速箱。
进一步地，凸轮机构包括凸轮，凸轮的顶部设有滚轮，滚轮的顶部通过推杆与刀具箱相连。
进一步地，输送链通过链轮驱动，链轮和槽轮机构之间连接有用于驱动链轮的带轮和传送带。
进一步地，上夹具包括固定在刀具箱下侧的弹簧，弹簧底部固定有用于将大蒜压紧在下夹具上的大蒜压盘。
进一步地，切脐刀位于弹簧与大蒜压盘的中心线上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
本实用新型在使用时，一方面，动力由第一V带轮组传递到凸轮机构的输入轴上，凸轮机构实现刀具箱的周期性直线自控往复运动，实现多个大蒜头同时压紧和切脐工作，凸轮机构的输出轴再将动力经过第一锥齿轮和槽轮机构传给输送链实现间歇运动；另一方面，动力由第二V带轮组传递，经过一对第二锥齿轮将横向转速变为纵向，经过花键连接传动机构带动旋转机构使得所有切脐刀转动，大蒜在切脐刀直线运动及旋转运动的共同作用下完成切脐工作，本实用新型能够实现大蒜间歇地批量送料，平稳可靠输送和切削准确定位，多个大蒜同时夹紧、加工。
进一步地，动力由第一V带轮组传递给行星减速器输入轴，经行星减速器改变转速和转矩后传递到凸轮机构的输入轴上。
进一步地，动力由第二V带轮组经过减速箱将转速降到适合的转速，然后经过一对第二锥齿轮将横向转速变为纵向。
进一步地，上夹具包括固定在刀具箱下侧的弹簧，弹簧底部固定有用于将大蒜压紧在下夹具上的大蒜压盘，大蒜到达预定位置之后，在凸轮机构的作用下，上夹具向下运动，大蒜压盘在弹簧的作用下向下压紧大蒜，使固定更为牢靠。
附图说明
图1是本实用新型整体示意图。
其中，1、第一V带轮组；2、第二V带轮组；3、行星减速器；4、凸轮机构；5、第一锥齿轮；6、槽轮机构；7、带轮；8、传送带；9、下夹具；10、大蒜；11、刀具箱；12、上夹具；13、切脐刀；14、链轮；15、输送链；16、花键连接传动机构；17、第二锥齿轮；18、减速箱；19、电动机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：
参见图1，一种大蒜切脐机，包括电动机19，电动机19为异步电动机，电动机19的输出端连接有第一V带轮组1和第二V带轮组2分别连接至设置有若干下夹具9的输送链15以及设置在输送链15上方的刀具箱11，刀具箱11的下侧设有若干与下夹具9配合夹持大蒜10的上夹具12，上夹具12包括固定在刀具箱11下侧的弹簧，弹簧底部固定有用于将大蒜10压紧在下夹具9上的大蒜压盘，刀具箱11中设有若干用于对大蒜进行切脐的切脐刀13，切脐刀13位于弹簧与大蒜压盘的中心线上，切脐刀13通过能够控制其做旋转运动的旋转机构与刀具箱11相连；
第一V带轮组1的输出端通过行星减速器3连接至能够控制刀具箱11上下移动的凸轮机构4，凸轮机构4的输出端通过第一锥齿轮5连接有能够控制输送链15做间歇运动的槽轮机构6，凸轮机构4包括凸轮，凸轮中间设有传动轴，凸轮的顶部设有滚轮，滚轮的顶部通过推杆与刀具箱11相连，输送链15通过链轮14驱动，链轮14和槽轮机构6之间连接有用于驱动链轮14的带轮7和传送带8；第二V带轮组2的输出端通过减速箱18连接至一对第二锥齿轮17，第二锥齿轮17的输出端连接至旋转机构，且第二锥齿轮17的输出端通过花键连接传动机构16与旋转机构相连。
下面对本实用新型的操作过程做详细描述：
本实用新型的电动机19带动第一V带轮组1和第二V带轮组2转动，第一V带轮组1负责驱动输送链15转动并且让刀具箱11上下运动进行切割，第二V带轮组2负责驱动切脐刀13旋转，刀具箱11靠凸轮机构4上下运动，输送链15靠槽轮机构6实现间歇运动。
使用时，一方面，动力由第一V带轮组1传递给行星减速器3输入轴，经行星减速器3改变转速和转矩，然后动力传递到凸轮机构4的输入轴上，凸轮机构4实现刀具箱11的周期性直线自控往复运动，实现多个大蒜头同时压紧和切脐工作，凸轮机构4的输出轴再将动力经过第一锥齿轮5和槽轮机构6，将动力通过带轮7和传送带8传给链轮14，链轮14带动输送链15实现间歇运动。另一方面，动力由第二V带轮组2经过减速箱18将转速降到适合的转速，然后经过一对第二锥齿轮17将横向转速变为纵向，经过花键连接传动机构16带动旋转机构使得所有切脐刀13转动，旋转机构包括若干连接切脐刀13的带轮，带轮通过与花键连接传动机构16的输出端相连的传送带驱动，工作时，切脐刀13的上下运动和旋转运动同步进行。
间歇送料工作
为实现大蒜的平稳可靠输送和切削，把主动轴的匀速连续转动转换为从动轴的周期性间歇运动。具体是电动机19的动力经第一V带轮组1和行星减速器3传动变速、变矩后，牵引槽轮机构6的拨叉机构旋转，当步进拨叉滑进十字槽轮的凹槽内时，十字槽轮驱动一对增速带轮转动，最后的从动带轮驱动链轮14旋转，输送链15在链轮14的驱动下向前运动，步进拨叉滑出十字槽轮的凹槽后，通过十字槽轮与步进拨叉的互锁作用完成刹车动作，输送链15便停止向前运动，大蒜10便被准确输送到切脐刀13的下方。大蒜10到达预定位置之后，在凸轮机构4的作用下，上夹具12向下运动，大蒜压盘在弹簧的作用下向下压紧大蒜10，并同时克服下夹具9的柔性扶持力，使其稳定保持在切脐刀13的正下方；紧接着凸轮机构4带动刀具箱11向下运动，刀具箱11则带动切脐刀13向下运动，完成切脐作业。
自控装置
为了实现大蒜的自动化切脐加工，大蒜的夹紧和切脐需要添加自动控制装置。在一个加工周期里，上夹具12需要完成下压、上升的周期性动作；切脐刀13需要完成进刀、退刀的周期性动作。两者的运动需要恰当的衔接，采用凸轮机构4实现上夹具12和切脐刀13的周期性运动，因为凸轮机构制造容易，工作时冲击小，可有效减低切脐机的制造成本。
Claims (7)
1.一种大蒜切脐机，其特征在于，包括电动机(19)，电动机(19)的输出端连接有第一V带轮组(1)和第二V带轮组(2)分别连接至设置有若干下夹具(9)的输送链(15)以及设置在输送链(15)上方的刀具箱(11)，刀具箱(11)的下侧设有若干与下夹具(9)配合夹持大蒜(10)的上夹具(12)，刀具箱(11)中设有若干用于对大蒜进行切脐的切脐刀(13)，切脐刀(13)通过能够控制其做旋转运动的旋转机构与刀具箱(11)相连；
第一V带轮组(1)的输出端连接至能够控制刀具箱(11)上下移动的凸轮机构(4)，凸轮机构(4)的输出端通过第一锥齿轮(5)连接有能够控制输送链(15)做间歇运动的槽轮机构(6)；第二V带轮组(2)的输出端通过一对第二锥齿轮(17)连接至旋转机构，且第二锥齿轮(17)的输出端通过花键连接传动机构(16)与旋转机构相连。
2.根据权利要求1所述的一种大蒜切脐机，其特征在于，第一V带轮组(1)与凸轮机构(4)之间设有行星减速器(3)。
3.根据权利要求1所述的一种大蒜切脐机，其特征在于，第二V带轮组(2)与第二锥齿轮(17)之间设有减速箱(18)。
4.根据权利要求1所述的一种大蒜切脐机，其特征在于，凸轮机构(4)包括凸轮，凸轮的顶部设有滚轮，滚轮的顶部通过推杆与刀具箱(11)相连。
5.根据权利要求1所述的一种大蒜切脐机，其特征在于，输送链(15)通过链轮(14)驱动，链轮(14)和槽轮机构(6)之间连接有用于驱动链轮(14)的带轮(7)和传送带(8)。
6.根据权利要求1所述的一种大蒜切脐机，其特征在于，上夹具(12)包括固定在刀具箱(11)下侧的弹簧，弹簧底部固定有用于将大蒜(10)压紧在下夹具(9)上的大蒜压盘。
7.根据权利要求6所述的一种大蒜切脐机，其特征在于，切脐刀(13)位于弹簧与大蒜压盘的中心线上。
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