CN109619629A - 一种大蒜切苗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种大蒜切苗装置，包括往复移动机构、传动机构、切苗机构和动力源，所述往复移动机构连接于传动机构和动力源并获取往复移动的动力；所述切苗机构至少包括第一切苗子部和第二切苗子部，所述第一切苗子部连接于所述往复移动机构，并在所述往复移动机构的带动下往复移动；所述第二切苗子部在运动方向与第一切苗子部产生速度差。本发明的传动机构适合于在灰土较多的工况下工作，而且可以同时处理大量的大蒜植株，提升工作效率。

Description

一种大蒜切苗装置

技术领域

本发明属于大蒜农机领域，具体涉及一种大蒜切苗装置。

背景技术

目前，随着我国农业自动化程度的提高，越来越多的适合本国情况的农用机械走向实际生产应用。而，作为我国的特色农作物之一，大蒜这种作物的自动化程度仍然亟待提升。大蒜是根茎作物，一般其主要的可食用部分是位于根部的蒜头，因此蒜头位于地下，大蒜在收获之后，进行深加工或储藏之前，需要将蒜头和蒜苗切割，而传统的切除工具一般靠人工切除，不仅增加劳动强度，且效率低。

现有文献中，中国专利CN108886953A公开了一种农业用蒜苗大批量割取装置，其提供一种可以自动切割蒜苗和自动将切割好的蒜苗收集起来的农业用蒜苗大批量割取装置，但是设计人认为，其使用的压缩弹簧、滑块、轴承均暴露于外部环境中，实际上不适用于占有大量土质的新鲜蒜苗的处理。

现有文献中，申请人在先申请的中国专利CN207285139U公开了一种双刀大蒜切根切苗机，由于其采用了单个切刀的设计，而且切刀在使用的时候容易因为刀刃钝化的原因造成切苗失败，因此设计人认为，其不适合大规模加工使用。

综上所述，现有技术中对于大蒜切苗装置，需要一种有针对性的有效的解决方案。

发明内容

为了克服现有技术的不足，提供一种适合大规模使用、不容易出现意外状态的大蒜切苗装置。本发明解决上述问题所采取的技术方案是：

一种大蒜切苗装置，包括往复移动机构、传动机构、切苗机构和动力源，所述往复移动机构连接于传动机构和动力源并获取往复移动的动力；所述切苗机构至少包括第一切苗子部和第二切苗子部，所述第一切苗子部连接于所述往复移动机构，并在所述往复移动机构的带动下往复移动；所述第二切苗子部在运动方向与第一切苗子部产生速度差。

优选的，所述动力源采用电机、内燃机、蒸汽中中的一种或几种，具体根据使用环境决定。

优选的，所述往复移动机构包括第一杆件，第一杆件的动力输入端铰接于传动机构，同时第一杆件的主体连接第一切苗子部。曲柄滑动机构能够将转动转化为直线往复移动，以形成切割的动作。

优选的，还包括传输机构，所述传输机构的动力输入端连接所述动力源，所述传输机构用于传输蒜苗。使用传输机构能够以较高的效率传输大蒜植株，提高处理效率。

优选的，所述传动机构至少包括第一输出端和第二输出端，第一输出端连接所述传输机构的动力输入端，第二输出端连接所述第一杆件；第二输出端能够带动第一杆件往复移动，进而带动第一切苗子部运动。因此，所述传动机构实际上起到了两个作用，第一是给传输机构输送动力，第二是给往复移动机构输送动力，因此，动力源可以通过传动机构同时带动多个需要不同动力的机构，也即，传输机构和切苗机构可以做到同时启闭，有利于传输机构和切苗机构的配合使用。

优选的，所述的第二输出端至少包括一偏心轮，第二输出端带动偏心轮运动，偏心轮连接第一杆件并带动第一杆件的远端往复运动。通过使用偏心轮来改变第一杆件的运动形式，使第一杆件能够往复运动；同时偏心轮能够适应灰尘较多的环境。

优选的，所述第一切苗子部包括刃部，所述第二切苗子部包括刀架部，所述刃部用于切割蒜，所述刃部和所述刀架部能够相抵，或所述刃部能够进入所述刀架部之中，所述第一杆件的远端连接第一切苗子部，并带动第一切苗子部相对于第二切苗子部往复运动；

为了使所述刃部能够相对于所述刀架部运动，所述刃部的两端均具有用于铰接所述第一杆件的突起，且所述刃部的两端均设有导轨，分别为第一导轨和第二导轨，所述刃部的两端分别与第一导轨和第二导轨相抵，所述第一导轨和第二导轨均具有用于容纳所述突起在导轨中运动的槽，所述突起穿过槽与第一杆件铰接。通过使第一切苗子部和第一切苗子部之间相对运动达到切苗的效果，且第一切苗子部和第二切苗子部能够相抵，确保了能够完全切断蒜苗。

优选的，为了便于切割蒜苗和蒜头，所述刃部呈锯齿状，所述刀架部呈V形状，所述到刀架部的边缘平整或设有沟槽，所述刃部能够与刀架部的边缘相抵，以便于切断蒜苗和蒜头。

优选的，为了同时切割多根大蒜植株，所述第一切苗子部包括多个刃部，所述第二切苗子部包括多个刀架部，多个刃部顺序设置，多个刀架部顺序设置。

优选的，还包括机架，机架用于固定所述动力源、传动机构、传输机构和导轨。

使用如上所述的大蒜切苗装置进行大蒜植株切苗的工作步骤，包括、

-将多根大蒜植株的蒜头与蒜苗的连接处齐平摆放，排列于输送机之上；

-启动动力源，多个大蒜植株随着输送进行进，同时动力源带动切苗机构以周期T往复运动；

-当多根大蒜植株蒜头与蒜苗的连接处的运行至切苗机构的刀架部和刃部时，刃部向刀架部移动，完成切蒜动作；

-被切完的大蒜植株继续随输送机运动。

确定切苗机构的运动周期的方法是：

-首先对多根大蒜植株的平均长度进行统计，并由此确定输送机能够放置的大蒜植株的批次数；

-根据大蒜植株的批次数，确定相邻两个批次的大蒜的距离，此处的距离为大蒜植株的平均长度和相邻大蒜植株的间距之和；

-根据相邻两个批次大蒜的距离，确定相邻两个批次大蒜通过所述切苗机构的时间，从而确定切苗机构的运动周期，使得一个运动周期内切苗机构只运动一次。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：

1)本方案所公开的设计，其传动机构适合于在灰土较多的工况下工作，而且可以同时处理大量的大蒜植株，提升工作效率。

附图说明

图1是实施例1中切刀机构示意图，

图2是实施例4方案示意图，

图3是实施例5方案示意图，

图4是实施例6方案示意图。

图中，1、动力源，2、第一输出端，3、蜗轮蜗杆减速器，4、第二输出端，5、偏心轮，6、第一杆件，7、输送机，8、切苗机构，81、第二切苗子部，82、第一切苗子部，83、第一导轨，84、第二导轨。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所述技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要指出的是，以下实施例中的方位用词是根据附图和实际使用习惯进行描述的。

实施例1

一种大蒜切苗装置，包括往复移动机构、传动机构、切苗机构8和动力源1，所述往复移动机构连接于传动机构和动力源1并获取往复移动的动力；所述切苗机构8至少包括第一切苗子部82和第二切苗子部81，所述第一切苗子部82连接于所述往复移动机构，并在所述往复移动机构的带动下往复移动；所述第二切苗子部81在运动方向与第一切苗子部产生速度差。

在本实施例中，所述动力源1采用电机、内燃机、蒸汽中中的一种或几种。

在本实施例中，所述往复移动机构采用曲柄滑动机构，也即，所述往复移动机构包括第一杆件6，第一杆件6的动力输入端铰接于传动机构，同时第一杆件6的主体连接第一切苗子部82。

还包括传输机构，在本实施例中，传输机构采用的是输送机7，并且是带式输送机7，在使用的时候，方便将带有蒜苗的大蒜放置于输送机7，需要注意的是在放置多根大蒜的时候，是为了便于切割，需要将多根大蒜的蒜头和蒜苗连接处齐平放置，以便于切刀落下并切割；所述传输机构的动力输入端连接所述动力源1，所述传输机构用于传输蒜苗。

所述传输机构的动力输入端通过传动机构连接动力源1。

所述传动机构至少包括两个输出端，分别为第一输出端2和第二输出端4，第一输出端2连接所述传输机构的动力输入端，第二输出端4连接所述第一杆件6；第二输出端4能够带动第一杆件6往复移动，进而带动第一切苗子部82运动。

在本实施例中，所述传动机构的主要构件为蜗轮蜗杆减速器3，使用蜗轮蜗杆减速器3，动力源1与蜗轮蜗杆减速器3之间的传动通过皮带进行，涡轮蜗杆减速器设有2个动力输出端，分别为第一输出端2和第二输出端4。

所述涡轮蜗杆减速器还包括外壳，外壳可用于连接机架。

所述的第二输出端4至少包括一偏心轮5，第二输出端4带动偏心轮5运动，偏心轮5连接第一杆件6并带动第一杆件6的远端往复运动。偏心轮5与第一杆件6、第二切苗子部81共同构成曲柄滑块机构。

所述第一杆件6的远端连接第一切苗子部82。

所述第一切苗子部82包括刃部，所述第二切苗子部81包括刀架部，所述刃部用于切割蒜苗，所述刀架部用于连接第一杆件6。

为了使所述刃部能够相对于所述刀架部运动，所述刃部的两端均具有用于铰接所述第一杆件6的突起，且所述刃部的两端均设有导轨，分别为第一导轨83和第二导轨84，所述刃部的两端分别与第一导轨83和第二导轨84相抵，所述第一导轨83和第二导轨84均具有用于容纳所述突起在导轨中运动的槽，所述突起穿过槽与第一杆件6铰接。

为了便于切割蒜苗和蒜头，所述刃部呈锯齿状，所述刀架部呈V形状，所述刃部与所述刀架部能够紧贴，以便于切断蒜苗和蒜头。所述刀架部呈V形状，所述到刀架部的边缘平整或设有沟槽，所述刃部能够与刀架部的边缘相抵。

为了同时切割多根大蒜植株，所述第一切苗子部82包括多个刃部，所述第二切苗子部81包括多个刀架部，多个刃部顺序设置，多个刀架部顺序设置。在本实施例中，多个刃部

还包括机架，机架用于固定所述动力源1、传动机构、传输机构和导轨。

实施本实施例的有益之处在于：

1)所述传动机构实际上起到了两个作用，第一是给传输机构输送动力，第二是给往复移动机构输送动力，因此，动力源1可以通过传动机构同时带动多个需要不同动力的机构，也即，传输机构和切苗机构8可以做到同时启闭，有利于传输机构和切苗机构8的配合使用，统一其运动周期，精确切断蒜苗。

2)通过使第一切苗子部82和第一切苗子部82之间相对运动达到切苗的效果，且第一切苗子部82和第二切苗子部81能够相抵，确保了能够完全切断蒜苗。

实施例2

实施例2公开了使用实施例1进行大蒜植株切苗的工作步骤，包括、

-将多根大蒜植株的蒜头与蒜苗的连接处齐平摆放，排列于输送机7之上；

-启动动力源1，多个大蒜植株随着输送进行进，同时动力源1带动切苗机构8以周期T往复运动；

-当多根大蒜植株蒜头与蒜苗的连接处的运行至切苗机构8的刀架部和刃部时，刃部向刀架部移动，完成切蒜动作；

-被切完的大蒜植株继续随输送机7运动。

实施例3

实施例3公开了切苗机构8的运动周期的方法，由于动力源1带动切苗机构8往复运动，因此需要规定切苗机构8的运动周期，确定切苗机构8的运动周期的方法是：

-首先对多根大蒜植株的平均长度进行统计，并由此确定输送机7能够放置的大蒜植株的批次数；

-根据大蒜植株的批次数，确定相邻两个批次的大蒜的距离，此处的距离为大蒜植株的平均长度和相邻大蒜植株的间距之和；

-根据相邻两个批次大蒜的距离，确定相邻两个批次大蒜通过所述切苗机构8的时间，从而确定切苗机构8的运动周期，使得一个运动周期内切苗机构8只运动一次。

实施例4

实施例4与实施例1的不同之处在于，所述第一切苗子部82和第二切苗子部81横向设于传输机构的一侧，也即，所述第一切苗子部82和第二切苗子部81垂直于传输机的运动方向。

所述第二切苗子部81通过一定的形式固定于机架，并且与传输机的运动方向垂直，所述第二切苗子部81位于传输机的运行方向的末端。实施本实施例时，大蒜植株的朝向与传输机的运动方向相同，大蒜植株的蒜头与蒜苗连接点运行至第一切苗子部82与第二切苗子部81之间时，第一切苗子部82与第二切苗子部81相对运动，进行切苗。

实施本实施例的有益之处在于，当传输机足够长且较宽的时候，使用本实施例较为高效。

实施例5

实施例5与实施例1的不同之处在于，所述第一切苗子部82和第二切苗子部81竖向设于传输机构的一侧，也即，所述第一切苗子部82和第二切苗子部81平行于传输机构的运动方向。

所述第二切苗子部81通过一定的形式固定于机架，并且与传输机的运动方向平行，所述第二切苗子部81位于传输机的一侧。实施本实施例时，大蒜植株的朝向与传输机的运动方向垂直，大蒜植株的蒜头与蒜苗连接点运行至第一切苗子部82与第二切苗子部81之间时，第一切苗子部82与第二切苗子部81相对运动，进行切苗。

实施本实施例的有益之处在于，当传输机长度较短的且较窄时候，使用本实施例较为高效。

实施例6

实施例6与实施例1的不同种在于，所述第一切苗子部82和第二切苗子部81横向设于传输机构的上方，也即，所述第一切苗子部82和第二切苗子部81平行于传输机构的运动方向并且设于传输机构的上方。

所述第二切苗子部81通过一定的形式固定于机架，设于传输机构的上方，并且与传输机的运动方向平行。实施本实施例时，大蒜植株的朝向与传输机的运动方向垂直，大蒜植株的蒜头与蒜苗连接点运行至第一切苗子部82与第二切苗子部81之间时，第一切苗子部82与第二切苗子部81相对运动，进行切苗。实施本实施例的有益之处在于，本实施例中，被切掉的蒜苗或蒜头会掉落进入传输机，从而实现蒜头与蒜苗的分离。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大蒜切苗装置，其特征在于，包括往复移动机构、传动机构、切苗机构和动力源，所述往复移动机构连接于传动机构和动力源并获取往复移动的动力；所述切苗机构至少包括第一切苗子部和第二切苗子部，所述第一切苗子部连接于所述往复移动机构，并在所述往复移动机构的带动下往复移动；所述第二切苗子部在运动方向与第一切苗子部产生速度差。

2.如权利要求1所述的大蒜切苗装置，其特征在于，所述往复移动机构包括第一杆件，第一杆件的动力输入端铰接于传动机构，同时第一杆件的主体连接第一切苗子部。

3.如权利要求2所述的大蒜切苗装置，其特征在于，所述传动机构至少包括第一输出端和第二输出端，第一输出端连接所述传输机构的动力输入端，第二输出端连接所述第一杆件；第二输出端能够带动第一杆件往复移动，进而带动第一切苗子部运动。

4.如权利要求3所述的大蒜切苗装置，其特征在于，所述的第二输出端至少包括一偏心轮，第二输出端带动偏心轮运动，偏心轮连接第一杆件并带动第一杆件的远端往复运动。

5.如权利要求1所述的大蒜切苗装置，其特征在于，所述第一切苗子部包括刃部，所述第二切苗子部包括刀架部，所述刃部用于切割蒜，所述刃部和所述刀架部能够相抵，或所述刃部能够进入所述刀架部之中。

所述刃部的两端均具有用于铰接所述第一杆件的突起，且所述刃部的两端均设有导轨，分别为第一导轨和第二导轨，所述刃部的两端分别与第一导轨和第二导轨相抵，所述第一导轨和第二导轨均具有用于容纳所述突起在导轨中运动的槽，所述突起穿过槽与往复移动机构铰接。

6.如权利要求5所述的大蒜切苗装置，其特征在于，所述刃部呈锯齿状，所述刀架部呈V形状，所述到刀架部的边缘平整或设有沟槽，所述刃部能够与刀架部的边缘相抵。

7.如权利要求1所述的大蒜切苗装置，其特征在于，所述第一切苗子部包括多个刃部，所述第二切苗子部包括多个刀架部，多个刃部顺序设置，多个刀架部顺序设置。

8.如权利要求1所述的大蒜切苗装置，其特征在于，还包括机架，机架至少用于固定所述动力源和导轨。

9.一种大蒜植株切苗方法，使用如权利要求1～8任意一项所述的大蒜切苗装置进行大蒜植株切苗，其特征在于，包括以下步骤：

-将多根大蒜植株的蒜头与蒜苗的连接处齐平摆放，排列于输送机之上；

-启动动力源，多个大蒜植株随着输送进行进，同时动力源带动切苗机构以周期T往复运动；

-当多根大蒜植株蒜头与蒜苗的连接处的运行至切苗机构的刀架部和刃部时，刃部向刀架部移动，完成切蒜动作；

-被切完的大蒜植株继续随输送机运动。

10.如权利要求9所述的大蒜植株切苗方法，其特征在于，确定周期T的方法包括以下步骤：

-首先对多根大蒜植株的平均长度进行统计，并由此确定输送机能够放置的大蒜植株的批次数；

-根据大蒜植株的批次数，确定相邻两个批次的大蒜的距离，此处的距离为大蒜植株的平均长度和相邻大蒜植株的间距之和；

-根据相邻两个批次大蒜的距离，确定相邻两个批次大蒜通过所述切苗机构的时间，从而确定切苗机构的运动周期，使得一个运动周期内切苗机构只运动一次。