CN108834769A - 一种蘑菇自动采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种蘑菇自动采集装置，主要由培养基、沿培养基上边缘滑行的外壳以及设置在培养基下方的两个收集蘑菇箱体构成；外壳内部设有大吸盘、电推杆、丝杠传动机构、前传送带、后传送带、线锯和传送带电机；大吸盘用于吸附培养基中的蘑菇，电推杆与大吸盘固定，并带动大吸盘上下移动，丝杠传动机构与电推杆相连，将大吸盘和电推杆从丝杠传动机构的一端传送到另一端。本发明蘑菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术，解决了蘑菇种植的采摘问题、极大的节约了种植成本，并使种植自动化高，人工需求量大大减少，其采用电驱动无污染，对培养环境没用影响，装置设计精巧、结构简单、便于推广，采用柔性小吸盘对蘑菇具有保护作用。
Description
技术领域
本发明属于菌类养殖设备技术领域，具体涉及一种菌类采摘装置，特别涉及一种蘑菇自动采集装置。
背景技术
目前，中国菌类种植产业发展迅速，但面临着种植成本问题，其主要来自于对植物成熟果实采集的人工费。如双孢菇，就需要大量人员进行采集，人工分多而且效率比较慢。因此，如何快速高效且低成本完行菌类蘑菇收集的问题仍亟待解决。
发明内容
本发明的目的就在于针对上述现有技术的不足，提供一种蘑菇自动采集装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种蘑菇自动采集装置，由外壳1、培养基2、两个收集蘑菇箱体3、大吸盘4、电推杆5、丝杠传动机构6、前传送带7、后传送带8、线锯9和传送带电机10构成；所述大吸盘4由负压机41、负压腔42以及与负压腔42下端相连的多个小吸盘43组成；所述电推杆5由上连接板51、电推杆电机52和下连接板53组成；所述丝杠传动机构6由丝杠电机61、导向杆62和导向丝杠螺母63组成。
所述外壳1内部设有大吸盘4、电推杆5、丝杠传动机构6、前传送带7、后传送带8、线锯9和传送带电机10，其中，丝杠传动机构6通过螺栓连接固定于外壳1内侧顶部，前传送带7、后传送带8均固定于外壳1底部，线锯9位于前传送带7正上方，传送带电机10通过螺栓固定于外壳1内侧左端，并通过皮带连接前传送带7和后传送带8。
所述两个收集蘑菇箱体3分别设置在前传送带7和后传送带8下部，并时刻跟随两个传送带收集前一个传送带上的蘑菇根部和第二传送带上的无根蘑菇，其中，前传送带7用于传送被线锯9切断的蘑菇根，后传送带8用于传送已除根的蘑菇，传送带电机10为传送带动力源；
所述大吸盘4用于吸附培养基2中的蘑菇，电推杆5能够使大吸盘4上下移动；所述丝杠传动机构6将大吸盘4和电推杆5从丝杠传动机构6的一端传送到另一端。
所述负压腔42下面与多个小吸盘43相连，其中，小吸盘43通过螺纹连接将其固定在负压腔42下方，当负压机41工作时，负压腔42就会产生源源不断的负压使小吸盘43吸附蘑菇顶部，然后电推杆5收缩从而使蘑菇拔出。
所述上连接板51与下连接板53分别置于自动推杆5的两端，上连接板51与导向丝杠螺母63通过四个螺栓相连，下连接板53与负压腔42上端通过四个螺栓相连，电推杆电机52驱动电推杆5伸缩，导向杆62起传动机构的导向作用，导向丝杠螺母63在丝杠上来回传动。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：(1)本发明蘑菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术；(2)解决了蘑菇种植的采摘问题、极大的节约了种植成本；(3)使种植自动化高，人工需求量大大减少；(4)本发明采用电驱动无污染，对培养环境没用影响(5)设计精巧、结构简单、便于推广；(6)采用柔性小吸盘对蘑菇具有保护作用。
附图说明
图1是自动采集整体装置的结构示意图；
图2是自动采集装置内部的结构示意图；
图3是负压装置的结构示意图；
图4是小型吸盘的结构示意图；
图5是自动推杆的结构示意图；
图6是传动机构的结构示意图；
图7是自动采集整体装置的工作流程框图。
图中：1.外壳 2.培养基 3.收集蘑菇箱体 4.大吸盘 5.电推杆 6.丝杠传动机构7.前传送带 8.后传送带 9.线锯 10.传送带电机 41.负压机 42.负压腔 43.小吸盘 51.上连接板 52.电推杆电机 53.下连接板 61.丝杠电机 62.导向杆 63.导向丝杠螺母。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，一下结合图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。此处所描述的具体施列仅用于解释本发明，并不限定于本发明。
如图1所示，本发明蘑菇自动采集装置由外壳1、培养基2、收集蘑菇箱体3、大吸盘4、电推杆5、丝杠传动机构6、前传送带7、后传送带8、线锯9和传送带电机10构成。所述大吸盘4由负压机41、负压腔42以及与负压腔42下端相连的多个小吸盘43组成；所述电推杆5由上连接板51、电推杆电机52和下连接板53组成；所述丝杠传动机构6由丝杠电机61、导向杆62和导向丝杠螺母63组成。
如图1所示，外壳1用来固定和安装内部机构，培养基2为菌类蘑菇生长的地方，收集蘑菇箱体3前后共两个，即前传送带旁边一个后传送带旁边一个并时刻跟随两个传送带收集前一个传送带上的蘑菇根部和第二传送带上无根蘑菇。
如图2所示，大吸盘4是用来吸附蘑菇的，电推杆5可以使大吸盘4上下移动，丝杠传动机构6是将大吸盘4和电推杆5从丝杠传动机构6的一端传送到另一端，前传送带7是传送被线锯9切断的蘑菇根的作用，后传送带8是传送以除根的蘑菇，传送带电机10是传送带动力源。
如图3和图4所示，小吸盘43有一段缓冲带，当负压机41工作时负压腔42就会产生源源不断的负压，由负压腔42下面连接着非常多的小吸盘43从而使小吸盘43吸附蘑菇顶部然后电推杆5收缩从而使蘑菇拔出。
如图5和图6所示，上连接板51连接导向丝杠螺母63，电推杆电机52驱动的电推杆5伸缩，下连接板53连接大吸盘4，导向杆62起传动机构的导向作用，导向丝杠螺母63在丝杠上来回传动。
综上，当蘑菇自动采集装置在培养基2上时，电推杆5伸长使大吸盘4上的小吸盘43到达蘑菇顶部上，此时负压机41工作使负压腔42里产生负压使小吸盘43吸住蘑菇然后使大吸盘4小位移的前后一动使蘑菇和培养土壤松动便于拔出蘑菇，随后电推杆5收缩使蘑菇根部与培养土壤分离，当收缩完成时丝杠电机61启动使导向丝杠螺母63带动电推杆5和大吸盘向6后运动当运动到前传送带7后端时线锯9将小吸盘43上的蘑菇的根部切掉根部落在前传送带7上从而传送出去，这时大吸盘4和电动推杆5在传动机构6作用下继续向后传动直到后传送带8上方随后负压机41停止工作小吸盘43上已被切根的蘑菇落在后传送带8上然后传送到收集蘑菇箱体3中，此时一次采集完成。然后传动机构6再次将大吸盘4和电推杆5传动到初始位置进行第二次的采集从而形成一个闭环。档次位置蘑菇被采集完成后在进行以下位置的采集直至采完为止。
如图7所示，大吸盘4在采集区的上方，电推杆5伸长使小吸盘43在蘑菇顶部，这时负压机41工作使小吸盘吸住蘑菇，然后电推杆5收缩，丝杠传动启动将大吸盘4向后传动，在到前传送带7时线锯将蘑菇根部割断，蘑菇根部落在前传送带7上，然后吸盘继续向后传动，直到后传送带8上方，此时负压机41停止工作，小吸盘43上的蘑菇落在后传送带8上此为一次工作，然后丝杠再将大吸盘4传送到原始位置进行下一次采摘工作。
Claims (6)
1.一种蘑菇自动采集装置，其特征在于：主要由培养基(2)、沿培养基(2)上边缘滑行的外壳(1)以及设置在培养基(2)下方的两个收集蘑菇箱体(3)构成；
所述外壳(1)内部设有大吸盘(4)、电推杆(5)、丝杠传动机构(6)、前传送带(7)、后传送带(8)、线锯(9)和传送带电机(10)，其中，丝杠传动机构(6)固定于外壳(1)内侧顶部，前传送带(7)、后传送带(8)均固定于外壳(1)底部，线锯(9)位于前传送带(7)正上方，传送带电机(10)通过固定于外壳(1)内侧左端，并通过皮带与前传送带(7)和后传送带(8)相连接；
所述大吸盘(4)用于吸附培养基(2)中的蘑菇，电推杆(5)与大吸盘(4)固定，并带动大吸盘(4)上下移动，丝杠传动机构(6)与电推杆(5)相连，将大吸盘(4)和电推杆(5)从丝杠传动机构(6)的一端传送到另一端。
2.根据权利要求1所述的一种蘑菇自动采集装置，其特征在于：所述丝杠传动机构(6)和传送带电机(10)均通过螺栓与外壳(1)固定。
3.根据权利要求1所述的一种蘑菇自动采集装置，其特征在于：所述两个收集蘑菇箱体(3)分别设置在前传送带(7)和后传送带(8)下方，并时刻跟随前传送带(7)收集被线锯(9)切断的蘑菇根，以及后传送带(8)收集已除根的蘑菇。
4.根据权利要求1所述的一种蘑菇自动采集装置，其特征在于：所述大吸盘(4)由负压机(41)、负压腔(42)以及与负压腔(42)下端相连的多个小吸盘(43)组成；所述电推杆(5)由上连接板(51)、电推杆电机(52)和下连接板(53)组成；所述丝杠传动机构(6)由丝杠电机(61)、导向杆(62)和导向丝杠螺母(63)组成。
5.根据权利要求4所述的一种蘑菇自动采集装置，其特征在于：所述小吸盘(43)通过螺纹连接将其固定在负压腔(42)下方。
6.根据权利要求4所述的一种蘑菇自动采集装置，其特征在于：所述上连接板(51)与下连接板(53)分别置于自动推杆(5)的两端，上连接板(51)与导向丝杠螺母(63)通过四个螺栓相连，下连接板(53)与负压腔(42)上端通过四个螺栓相连，电推杆电机(52)驱动电推杆(5)伸缩，导向杆(62)起传动机构的导向作用，导向丝杠螺母(63)在丝杠上来回传动。
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