CN203646471U - 全自动香菇剪柄机及调向运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动香菇剪柄机及调向运输装置。这些装置实现了香菇的送料、定位、剪切及柄、根和杂质的自动分离。通过电动机提供动力带动工作台面的带轮，物料送入水循环定位系统进行清洗，根据香菇的外形轮廓和水的密度较香菇大这一特性，实现其随形定位，借助空压泵所产生的压力水头推动香菇定向移动进入异形带，由异形带再定位，准备进入剪切系统。分别进行香菇腿部的杂质和腿冒的剪切分离，在重力的作用下分别落入各自收集框，最终完成香菇的初加工过程。该技术解决了现今香菇剪柄分离慢加工效率低的问题。同时为先今部分自动香菇剪柄机无法使用机器定位的问题得到解绝。实现了真正的全自动化剪切香菇。

Description

全自动香菇剪柄机及调向运输装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及全自动香菇剪柄机及调向运输装置。 

背景技术

我国是香菇生产大国。据中国香菇联合会统计，近年来我国年产干香菇高达70000万吨左右，占世界总产量的90%以上，香菇已成为我国优势农产品出口之一。香菇作为未来的主流营养食品之一，其发展前景十分乐观。 

我国销售及出口的香菇主要以去柄后...(查看更多)的菇盖为主，而传统的加工方法是通过人工剪切来实现香菇根、腿、柄的分离，这样就需要投入大量的劳动力及劳动时间，而面对个体户有限劳动力以及雇佣成本的不断提高，香菇的加工成本大大增加。为降低成本、减少劳动力、提高生产效率，就需要一台机器代替人力完成重复的体力劳动。传统的香菇加工过程为减少劳动力和劳动强度而没有对香菇柄加以合理利用，造成大量的资源浪费，因为香菇柄中含有大量膳食纤维及许多活性物质（如香菇多糖等）。开发香菇柄的特殊营养保健功能及其药用价值，能有效提高香菇产业的经济效益。 

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供一种成本低、效率高，自动化程度高的全自动香菇剪柄机及调向运输装置。 

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案： 

香菇调向运输装置，其特征在于，包含流动水道，所述流动水道内部有流动水，包含下水箱和上水箱，下水箱和上水箱二者通联并且管道中包含动力装置，所述动力装置为水泵，所述下水箱内还包含过滤装置，所述过滤装置为滤膜。

全自动香菇剪柄机，其特征在于，包含依次分布的分料系统、清洗运输系统和切割系统，所述分料系统为运输装置，所述清洗运输系统包含流动水道，所述流动水道内部有流动水，所述切割系统包含导向运输装置和位于导向运输装置下方的切割刀，所述导向运输装置为两条夹持皮带，夹持皮带构成能夹持香菇的夹持运输空间，夹持皮带位于夹持轮上并能由其带动运转，所述切割刀位于夹持皮带下方，所述两条夹持皮带同向运动，所述切割刀可转安装于夹持皮带下方。 

本实用新型进一步技术方案在于，所述切割刀有一组以上的对攻刀具且每组之间分布高度不同，所述切割刀安装于竖直刀轴上，所述竖直刀轴能转动，所述刀具与皮带轮同轴安装并同步转动，刀刃转动的圆周面积覆盖夹持运输空间，还包含对攻刀具，所述对攻刀具与传送带能够同步运行，所述对攻刀具为相邻分布的刀具。 

本实用新型进一步技术方案在于，所述分料系统包含箱体上方支架，箱体上方支架的后端装有主动轴，主动轴通过传动带连接固定在箱体下方支架上的减速电动机，主动轴通过传送物料的平带连接一个以上的从动轴组成传送物料系统，所述从动轴作为传送辊，其上安装有输送皮带。 

本实用新型进一步技术方案在于所述分料系统中的从动轴包含竖直分布的两个、以及高于该竖直分布两个从动轴所在高度的水平分布的两个从动轴，即总共四个从动轴，从左往右从上往下分别是水平分布的两个从动轴、竖直分布的两个从动轴、主动轴；输送皮带安装于以上各轴组成类Z字型的传动面，其中两个水平分布的从动轴可同步上下调节以改变输送皮带的倾斜角度，所述输送皮带上还有凸起。 

本实用新型进一步技术方案在于，所述清洗运输系统包含储水箱、进水接口、出水接口、过滤装置、水流导向装置、水箱打捞装置和储水机架，储水机架的上方放有一个自分料侧到剪切侧逐渐变窄的上水箱，该上水箱能够限制香菇的单通道前进，上水箱的较宽一侧设有进水口，较窄一侧设出水口以及水位调节阀，通过管道将调压空压泵一端接下水箱出水口，一端接支架上水箱的进水口，上水箱的出水口通过管道接入下水箱，从而组成水循环系统，在上水箱箱底装有可调节角度的从动轴，轴上装有皮带轮，并且皮带轮没入水面以下，下水箱的中部安装有过滤装置，其中过滤装置包括过滤隔层分粗杂质隔离层、细杂质隔离层及杀菌层，在上水箱的进水口设有导流槽。 

本实用新型进一步技术方案在于，所述上水箱较窄一侧的水面下设有一对皮带轮，所述皮带轮上有皮带，一对皮带轮和所述切割系统上板面上的一对中继皮带主动轮构成支撑运输结构，支撑运输结构为两个皮带轮和两个中继皮带主动轮分别构成的闭合皮带回路，两个皮带之间构成夹持间隙。 

本实用新型进一步技术方案在于，所述切割系统包括位于上板面下的动力部分以及位于上板面上的导向运输装置，上板面上所有的皮带轮都通过轴承可转安装于轴上，轴安装于上板面上，所述导向运输装置包含运输部分和切割部分，所述运输部分包含一组以上贯穿上板面的运输皮带轮，其中包含一组所述的中继皮带主动轮，中继皮带主动轮上有一个以上的皮带槽，其中一个皮带槽中的皮带连接和运输部分连接的皮带，另一个皮带槽上的运输皮带连通一组以上贯穿上板面的运输皮带轮，构成上板面上的夹持运输空间，所述切割刀可转安装于夹持皮带下方，所述切割刀下方还包含下料口。 

本实用新型进一步技术方案在于，所述动力系统包含置于上板面下方的切割电机以及其对应的能换向的减速机，减速机的动力输出轴上有多槽的皮带轮，分别分出两个皮带动力连接中继主动轴和切割运输动力主动轴，所述中继主动轴有两个且其上方分别为中继皮带主动轮，切割运输动力主动轴上方为切割刀动力皮带主动轮，两个中继主动轴之间通过啮合的齿轮组实现动力传动，两个切割运输动力主动轴之间也通过啮合的齿轮组实现动力传动，因此两个中继皮带主动轮能反向转动，两个切割刀动力皮带主动轮也能反向转动而使两个夹持皮带同向运动形成夹持运输结构，还包含一组切割刀，其同轴安装有切割刀皮带轮，所述切割刀动力皮带主动轮各自和切割刀皮带轮、一个运输皮带轮构成三角形的皮带动力传动结构，即所述的一个运输皮带轮也是有多个皮带槽的皮带轮，其上分别有运输皮带和切割动力的皮带；还包含一组后切割刀，所述一组后切割刀各自同轴安装有后切割刀皮带轮，所述切割刀皮带轮也有多个皮带槽，其上分别有切割动力的皮带和连接后切割刀皮带轮的皮带，所述上板面的运输皮带轮的运输末端的最后一组一侧还有导料槽，所述导料槽倾斜布置。 

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：通过电动机提供动力带动工作台面的带轮，其中料斗箱以平带的结构带动物料进行初级的逐层逐个分离和排序，然后送入清洗箱进行清洗，清洗后根据香菇形体是伞状这一特性，再结合水的流动性及浮力实现香菇柄向上腿向下的状态，依次借助水流速度及拨料片使香菇逐次上带，准备进入剪切系统。在定位系统完成定位的香菇通过传送带传送到刀具处，分别进行香菇腿部的杂质和腿冒的剪切分离，在重力的作用下分别落入各自收集框，最终完成香菇的初加工过程。 

根据调查数据显示，在香菇产地每户的种植量在数万袋，人力加工强度很大，成本高，效率低。本作品的开发，可代替传统人工剪切，通过人工上料、自主清洗、自主定位、自动剪切、自主回收以实现香菇去根、去柄，分离菇盖的自动化设备，大大节约了劳动力，提高了生产效率。该设备的出现，在一定程度上可以促进香菇产业的发展，为农业机械化增砖添瓦。 

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明： 

图1为实用新型的立体结构示意图一；

图2为实用新型的立体结构示意图二；

图3为局部视图一；

图4为局部视图二；

其中：1.分料系统；2.清洗运输系统；3.切割系统；4.分料电机；5.切割电机；6.切割刀；7.后切割刀；8.夹持皮带；9.下料口；10.导料槽；11.上板面；12.中继皮带主动轮；13.切割刀动力皮带主动轮；14.中继主动轴；15.切割运输动力主动轴；16.减速机；17.齿轮；18.啮合齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行说明，实施例不构成对本实用新型的限制： 

结合图1-图4；

香菇调向运输装置，其特征在于，包含流动水道，所述流动水道内部有流动水。本处至少解决的问题是，能将香菇放在水上进行上下自动调整。

包含下水箱和上水箱，下水箱和上水箱二者通联并且管道中包含动力装置，所述动力装置为水泵，所述下水箱内还包含过滤装置，所述过滤装置为滤膜。 

全自动香菇剪柄机，其特征在于，包含依次分布的分料系统1、清洗运输系统2和切割系统3，所述分料系统为运输装置，所述清洗运输系统包含流动水道，所述流动水道内部有流动水，所述切割系统包含导向运输装置和位于导向运输装置下方的切割刀，所述导向运输装置为两条夹持皮带，夹持皮带构成能夹持香菇的夹持运输空间，夹持皮带位于夹持轮上并能由其带动运转，所述切割刀位于夹持皮带下方，所述两条夹持皮带同向运动，所述切割刀可转安装于夹持皮带下方。 

因此，香菇在经过分料，清洗后，被夹持运输空间空间夹持可以运输，另外切割刀旋转可以分位置对香菇进行切割。 

所述切割刀有一组以上的对攻刀具且每组之间分布高度不同，所述切割刀安装于竖直刀轴上，所述竖直刀轴能转动，所述刀具与皮带轮同轴安装并同步转动，刀刃转动的圆周面积覆盖夹持运输空间，还包含对攻刀具，所述对攻刀具与传送带能够同步运行，所述对攻刀具为相邻分布的刀具。因为分布高度不同所以可以剪切不同段地香菇。 

所述分料系统包含箱体上方支架，箱体上方支架的后端装有主动轴，主动轴通过传动带连接固定在箱体下方支架上的减速电动机，主动轴通过传送物料的平带连接一个以上的从动轴组成传送物料系统，所述从动轴作为传送辊，其上安装有输送皮带。本处的输送皮带具有分料的和运输的作用，当然也可以没有箱体，进行手工放料。 

所述从动轴包含竖直分布的两个、以及高于该竖直分布两个从动轴所在高度的水平分布的两个从动轴，即总共四个从动轴，从左往右从上往下分别是水平分布的两个从动轴、竖直分布的两个从动轴、主动轴；输送皮带安装于以上各轴组成类Z字型的传动面，其中两个水平分布的从动轴可同步上下调节以改变输送皮带的倾斜角度，所述输送皮带上还有凸起。以上结构可以形成稳定的分料结构。 

所述清洗运输系统2包含储水箱、进水接口、出水接口、过滤装置、水流导向装置、水箱打捞装置和储水机架，储水机架的上方放有一个自分料侧到剪切侧逐渐变窄的上水箱，该上水箱能够限制香菇的单通道前进，上水箱的较宽一侧设有进水口，较窄一侧设出水口以及水位调节阀，通过管道将调压空压泵一端接下水箱出水口，一端接支架上水箱的进水口，上水箱的出水口通过管道接入下水箱，从而组成水循环系统，在上水箱箱底装有可调节角度的从动轴，轴上装有皮带轮，并且皮带轮没入水面以下，下水箱的中部安装有过滤装置，其中过滤装置包括过滤隔层分粗杂质隔离层、细杂质隔离层及杀菌层，在上水箱的进水口设有导流槽。 

通过水流可以调向和运输，还有清洗的功能。 

所述上水箱较窄一侧的水面下设有一对皮带轮，所述皮带轮上有皮带，一对皮带轮和所述切割系统3上板面上的一对中继皮带主动轮12构成支撑运输结构，支撑运输结构为两个皮带轮和两个中继皮带主动轮12分别构成的闭合皮带回路，两个皮带之间构成夹持间隙。 

因此能够将飘在水中的香菇进行有效和连续的运输。 

所述切割系统3包括位于上板面下的动力部分以及位于上板面上的导向运输装置，上板面上所有的皮带轮都通过轴可转安装于上板面上，所述导向运输装置包含运输部分和切割部分，所述运输部分包含一组以上贯穿上板面的运输皮带轮，其中包含一组所述的中继皮带主动轮12，中继皮带主动轮12上有一个以上的皮带槽，其中一个皮带槽中的皮带连接和运输部分连接的皮带，另一个皮带槽上的运输皮带连通一组以上贯穿上板面的运输皮带轮，构成上板面上的夹持运输空间，所述切割刀可转安装于夹持皮带下方，所述切割刀下方还包含下料口9。 

一组以上贯穿上板面的运输皮带轮配合皮带夹持香菇持续前进，中继皮带主动轮12作为主动力为运输皮带轮提供动力，切割刀可以有独立的动力进行切割。 

所述动力系统包含置于上板面下方的切割电机5以及其对应的能换向的减速机16，减速机16的动力输出轴上有多槽的皮带轮，分别分出两个皮带动力连接中继主动轴14和切割运输动力主动轴15，所述中继主动轴14有两个且其上方分别为中继皮带主动轮12，切割运输动力主动轴15上方为切割刀动力皮带主动轮13，两个中继主动轴14之间通过啮合的齿轮组实现动力传动，两个切割运输动力主动轴15之间也通过啮合的齿轮组实现动力传动，因此两个中继皮带主动轮12能反向转动，两个切割刀动力皮带主动轮12也能反向转动而使两个夹持皮带同向运动形成夹持运输结构，还包含一组切割刀6，其同轴安装有切割刀皮带轮，所述切割刀动力皮带主动轮13各自和切割刀皮带轮、一个运输皮带轮构成三角形的皮带动力传动结构，即所述的一个运输皮带轮也是有多个皮带槽的皮带轮，其上分别有运输皮带和切割动力的皮带；还包含一组后切割刀7，所述一组后切割刀7各自同轴安装有后切割刀皮带轮，所述切割刀皮带轮也有多个皮带槽，其上分别有切割动力的皮带和连接后切割刀皮带轮的皮带，所述贯穿上板面的运输皮带轮的运输末端的最后一组一侧还有导料槽10，所述导料槽倾斜布置。 

切割电机5提供的动力带动切割刀6和后切割刀7进行切割，所述的切割刀可以是片状刀，也可以是圆形的刀。 

性能分析 

本作品由基本的钢架结构组成，由电动机以带传送的形式进行传动，定位、剪切过程比较稳定，总体加工过程呈流水线分布，且能在维持长时间不间断工作的同时保证加工效率，其综合性能是相当可靠的。

各部分系统组成 

①分料系统：

分料在料斗箱中实现，首先香菇通过带传送向前传送，通过料斗箱拨料轴将来自储料箱成堆的香菇逐层逐个分开，进入斜传送带，准备进入清洗、定位系统；即本处可以在分料系统1上增加拨料轴。

②清洗运输系统： 

将来自分料系统的香菇进入水槽进行搅拌清洗，并利用浮力以及香菇的形体特征进行香菇的初步定位，使香菇实现冒向上、腿向下的姿态，准备进入传送带。

③定位系统： 

主要是由水循环系统来实现的，通过水的流速将初步定位，浮在水面的香菇通过拨料支架送入传送带，通过带传送将香菇带入剪切系统；即本处还能增加拨料支架，当然由于水箱的结构，香菇在运输的过程中就会向夹持空隙集中，不用拨料支架也可以。

④剪切系统： 

将自主定位部分的香菇首先通过托板和传送带的共同作用实现香菇根部的夹紧和高度调节，其次香菇在传送带的输送下进入切割刀6实现根部杂质的去除，剩余部分继续在传送带的作用下进入后切割刀7实现柄部的去除，最后剩余部分进入回收装置，实现香菇的菇柄、菇根的分离。

回收部分： 

由三个收集箱构成，分别放在切割刀6、后切割刀7的下面和剪切机尾部，实现对菇根、菇柄和菇帽的收集。

材料组成：该作品主要由钢架结构组成，有三角带、PU圆带和平带。轴类零件、圆带皮带轮、刀具、齿轮采用45钢并通过局部淬火提高综合力学性能。外框架主要由角铁焊接而成，三角带皮带轮由铸铁铸造而成。 

经查资料及多次实验，最终确定速度为0.12m/s时最为合理，换算成转速为               

              

转速为23.3r/min的情况下，香菇的运动非常稳定，且通过刀具时能较好得剪掉香菇柄。

转速为1400r/min的电动机通过1/20的减速器，转速降为70r/min，再通过直径分别为100mm、300mm的带轮降速 

      

一种全自动香菇剪柄机由分料系统1、清洗运输系统2、切割系统3三部分组成，（其中包括上料、输送、清洗、定位、剪切、收集）并呈流水线式分布，通过三部分的协调合作最终实现香菇的快速高效剪切。

生产流程包括下列步骤： 

（1）分料系统1由储料箱隔板动力机构和机架组成，储料箱储存人工从菇棚采摘的鲜菇，送料部分是一呈倾斜Z字型平带传送物料，动力机构包括动力输入轴从动轴及角度调节轮，平带以封闭的环绕形式实现动力及物料的传送。动力输入轴与电动机主轴以传送带连接实现动力的输送。

（2）来自料箱储料输送系统的香菇，送入水循环定位系统进行清洗，根据香菇的外形轮廓和水的密度较香菇大这一特性，实现其随行定位，借助空压泵所产生的压力水头推动香菇定向移动进入加持皮带8构成的运输装置，再定位，准备进入剪切系统。 

（3）将自主定位部分的香菇在夹持皮带8的作用下实现香菇的高度调节和腿部夹紧，香菇在传送带的输送下进入切割刀6实现根部杂质的剪切，去除杂质的香菇继续在传送带的夹持输送下进入后切割刀7实现柄部的剪切，菇帽通过导料槽进入回收装置，实现香菇的菇帽、菇柄、杂质的分离。 

所述支架的后端装有主动轴，通过传动带连接固定在箱体下方支架上的减速电动机，主动轴通过传送物料的平带连接各个从动轴组成传送物料系统。在两个竖直从动轴的两侧外部框架上铣有T形长孔，在T形空中安装有U形卡轴，在U形轴上端安装有平面压轮，下端安装有梯形槽托轮，两轮夹于带外边缘20mm处。两个水平从动轴外框架铣有矩形长条孔，用螺栓将两轴固定于矩形长条空的合适位置中，两轴可同步上下调节以改变传送带的倾斜角度。在传送带上方设有阻料挡板，在倾斜传送带两侧安装有逐渐变窄的挡板，以实现物料的初步排序。在传动轴上装有滚动轮，轮的两侧加工有梯形轮槽，安装两边带有梯形突起的平带。 

 所述清洗运输系统2包括储水箱、进水接口、出水接口、过滤装置、水流导向装置、水箱打捞装置、香菇姿态调节平面和机架。支架的上方放有一个至左向右逐渐变窄的水箱，实现香菇的单通道前进以达到最终的定位排序功能。上水箱的大端设有进水口，窄端设出水口以及水位调节阀，在上水箱的大端距离水面以上安装有香菇姿态调节片实现香菇的准确定位。通过管道将调压空压泵一端接下水箱出水口，一端接支架上方水箱的进水口（进水口接有一个三通管一端连接水箱一端连接空压泵另一端连接水源实现自动供水），支架上方水箱的出水口通过管道接入下方水箱，从而组成水循环系统。在上部水箱箱底装有可调节角度的从动轴，轴上装有皮带轮，并且皮带轮没入水面以下，水箱打捞装置采用夹持皮带结构将准确定位的香菇送入剪切部分。下水箱的中部安装有过滤装置，其中过滤装置包括过滤隔层分粗杂质隔离层、细杂质隔离层及杀菌层，实现香菇清洗后水体的杂质过滤，保证水体的清洁。净化后的水通过调压空压泵再次循环进入水箱，实现水源的再利用，在上水箱的进水口设有导流槽以提供定向、稳定、持续的水流，实现香菇的定向移动。 

在刀具入口前方安装有菇腿调节片，实现根部杂质剪切的同一化，具前方还可以设置有托杆以防止剪切菇帽。刀具还可以和皮带轮合为一体，呈圆形斜面状，一副对攻刀具与传送带实现同步运行。切割刀6皮带轮槽设于刀刃下方，后切割刀7皮带轮槽设于刀刃两侧。 

分料系统1的输送带机构由三道输送带组成并成阶梯状分布，其特点在于第一道输送带自水箱皮带轮组经上水箱左边缘导轮导向连接皮带轮组，并由宽到窄分布，第二道输送带由两层输送带组成绕自皮带轮中、下层凹槽经过皮带轮到皮带轮结束，并由窄到宽分布，以加持菇腿直立传送至两层带之间的刀具进行第一次菇根剪切，之后，香菇落入第三道输送带，在刀具四处实现第二次菇腿的齐帽剪切，第三道输送带绕自皮带轮开始，经皮带轮至刀具结束，自宽变窄。本新型的传送带外侧还可以分布有软质水平插杆，以确保逐个香菇有序定向移动。 

结合图5和图6； 

通过两表可知人工的剪切效率为每天140公斤，现今劳动市场的人工价格每天工作8小时需支付150元。

本机器出厂产品为3条工作线路可24小时工作剪切效率为3700公斤，预计该产品的市场价格为26000元。 

通过上述对比该设备的生产效率是普通人力的27倍。该产品可以确保在5年内不出现大的维修更换，通过在农村的普及调查普通种植户一年的产量为11000公斤，使用人力需支付11700元，5年就是58500元。而且人力剪切的过程中80%的香菇腿均被浪费，因为人力剪切的香菇腿不能进行回收加工，而机器剪切可以将香菇腿进行分级剪切可进行深加工。每年普通种植户的香菇腿产量为3000公斤，折合人民币为5000元，5年就是25000元，该设备每年为种植户节省的工作时间为7个工作日,5年就是35个工作日，折合人民币为5250元。通过上述总结计算5年为普通种植户增收62750元。 

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。 

Claims (9)

1.香菇调向运输装置，其特征在于，包含流动水道，所述流动水道内部有流动水，包含下水箱和上水箱，下水箱和上水箱二者通联并且管道中包含动力装置，所述动力装置为水泵，所述下水箱内还包含过滤装置，所述过滤装置为滤膜。

2.全自动香菇剪柄机，其特征在于，包含依次分布的分料系统（1）、清洗运输系统（2）和切割系统（3），所述分料系统为运输装置，所述清洗运输系统包含流动水道，所述流动水道内部有流动水，所述切割系统包含导向运输装置和位于导向运输装置下方的切割刀，所述导向运输装置为两条夹持皮带，夹持皮带构成能夹持香菇的夹持运输空间，夹持皮带位于夹持轮上并能由其带动运转，所述切割刀位于夹持皮带下方，所述两条夹持皮带同向运动，所述切割刀可转安装于夹持皮带下方。

3.如权利要求2所述的全自动香菇剪柄机，其特征在于，所述切割刀有一组以上，所述刀具与皮带轮同轴安装并同步转动，刀刃转动的圆周面积覆盖夹持运输空间，还包含对攻刀具，所述对攻刀具与传送带能够同步运行，所述对攻刀具为相邻分布的刀具。

4.如权利要求2所述的全自动香菇剪柄机，其特征在于，所述分料系统包含箱体上方支架，箱体上方支架的后端装有主动轴，主动轴通过传动带连接固定在箱体下方支架上的减速电动机，主动轴通过传送物料的平带连接一个以上的从动轴组成传送物料系统，所述从动轴作为传送辊，其上安装有输送皮带。

5.如权利要求4所述的全自动香菇剪柄机，其特征在于，所述分料系统中的从动轴包含竖直分布的两个、以及高于该竖直分布两个从动轴所在高度的水平分布的两个从动轴，即总共四个从动轴，从左往右从上往下分别是水平分布的两个从动轴、竖直分布的两个从动轴、主动轴；输送皮带安装于以上各轴组成类Z字型的传动面，其中两个水平分布的从动轴可同步上下调节以改变输送皮带的倾斜角度，所述输送皮带上还有凸起。

6.如权利要求2所述的全自动香菇剪柄机，其特征在于，所述清洗运输系统（2）包含储水箱、进水接口、出水接口、过滤装置、水流导向装置、水箱打捞装置和储水机架，储水机架的上方放有一个自分料侧到剪切侧逐渐变窄的上水箱，该上水箱能够限制香菇的单通道前进，上水箱的较宽一侧设有进水口，较窄一侧设出水口以及水位调节阀，通过管道将调压空压泵一端接下水箱出水口，一端接支架上水箱的进水口，上水箱的出水口通过管道接入下水箱，从而组成水循环系统，在上水箱箱底装有可调节角度的从动轴，轴上装有皮带轮，并且皮带轮没入水面以下，下水箱的中部安装有过滤装置，其中过滤装置包括过滤隔层分粗杂质隔离层、细杂质隔离层及杀菌层，在上水箱的进水口设有导流槽。

7.如权利要求6所述的全自动香菇剪柄机，其特征在于，所述上水箱较窄一侧的水面下设有一对皮带轮，所述皮带轮上有皮带，一对皮带轮和所述切割系统（3）上板面上的一对中继皮带主动轮（12）构成支撑运输结构，支撑运输结构为两个皮带轮和两个中继皮带主动轮（12）分别构成的闭合皮带回路，两个皮带之间构成夹持间隙。

8.如权利要求7所述的全自动香菇剪柄机，其特征在于，所述切割系统（3）包括位于上板面下的动力部分以及位于上板面上的导向运输装置，上板面上所有的皮带轮都通过轴承可转安装于轴上，轴安装于上板面上，所述导向运输装置包含运输部分和切割部分，所述运输部分包含一组以上贯穿上板面的运输皮带轮，其中包含一组所述的中继皮带主动轮（12），中继皮带主动轮（12）上有一个以上的皮带槽，其中一个皮带槽中的皮带连接和运输部分连接的皮带，另一个皮带槽上的运输皮带连通一组以上贯穿上板面的运输皮带轮，构成上板面上的夹持运输空间，所述切割刀可转安装于夹持皮带下方，所述切割刀下方还包含下料口（9）。

9.如权利要求8所述的全自动香菇剪柄机，其特征在于，所述动力系统包含置于上板面下方的切割电机（5）以及其对应的能换向的减速机（16），减速机（16）的动力输出轴上有多槽的皮带轮，分别分出两个皮带动力连接中继主动轴（14）和切割运输动力主动轴（15），所述中继主动轴（14）有两个且其上方分别为中继皮带主动轮（12），切割运输动力主动轴（15）上方为切割刀动力皮带主动轮（13），两个中继主动轴（14）之间通过啮合的齿轮组实现动力传动，两个切割运输动力主动轴（15）之间也通过啮合的齿轮组实现动力传动，因此两个中继皮带主动轮（12）能反向转动，两个切割刀动力皮带主动轮（12）也能反向转动而使两个夹持皮带同向运动形成夹持运输结构，还包含一组切割刀（6），其同轴安装有切割刀皮带轮，所述切割刀动力皮带主动轮（13）各自和切割刀皮带轮、一个运输皮带轮构成三角形的皮带动力传动结构，即所述的一个运输皮带轮也是有多个皮带槽的皮带轮，其上分别有运输皮带和切割动力的皮带；还包含一组后切割刀（7），所述一组后切割刀（7）各自同轴安装有后切割刀皮带轮，所述切割刀皮带轮也有多个皮带槽，其上分别有切割动力的皮带和连接后切割刀皮带轮的皮带，所述上板面的运输皮带轮的运输末端的最后一组一侧还有导料槽（10），所述导料槽倾斜布置。

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