CN203621505U - 一种模块化车削加工自动流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及设备零部件加工设备技术领域，特别涉及一种模块化车削加工自动流水线，它包括高度可调的支撑架，所述支撑架上依次对应设置的棒料提升机构总成、棒料纵向输送机构、棒料取料横向输送机械手总成、可调节式缓存料斗总成、车床主轴后进料定位装置、车床刀架拖板机械手、车床出料及接料气动装置总成、三轴自动取料及横向送料机械手总成、第二循环后进料缓存料斗总成、第二循环车床主轴后进料定位装置、第二循环车床刀架拖板机械手装置、第二循环车床出料、接料气动装置总成、第二循环三轴自动取料及横向送料机械手总成、车削成品纵向输送机构。本实用新型结构设置合理，极大地提高了劳动生产效率。

Description

一种模块化车削加工自动流水线

技术领域

本实用新型涉及设备零部件加工设备技术领域，特别涉及一种模块化车削加工自动流水线。

背景技术

随着设备零部件机械加工工业的不断发展以及日益发展和完善的数控技术在设备零部件机械加工行业得以充分运用，极大地提高了劳动生产效率，在一定程度上缓解了设备零部件机械加工与技术工人的需求日益增多、人工成本不断攀升、人为因素对轴机械加工品质和效益的制约越发凸现的矛盾，但设备零部件机械加工过程中的输送、装夹、定位还停留在人工阶段，被加工的零件与机床之间缺乏有机连接，致使生产效率难以得到充分发挥，生产劳动力更难以得到充分解放。故有必要对现有设备进行进一步地改进和提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种高效、全自动设备零部件流水线，其集循环装夹、定位、输送等功能于一体。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的一种模块化车削加工自动流水线，它包括高度可调的支撑架，所述支撑架上依次对应设置的棒料提升机构总成、棒料纵向输送机构、棒料取料横向输送机械手总成、可调节式缓存料斗总成、车床主轴后进料定位装置、车床刀架拖板机械手、车床出料及接料气动装置总成、三轴自动取料及横向送料机械手总成、第二循环后进料缓存料斗总成、第二循环车床主轴后进料定位装置、第二循环车床刀架拖板机械手装置、第二循环车床出料接料气动装置总成、第二循环三轴自动取料及横向送料机械手总成、车削成品纵向输送机构。

其中，所述棒料提升机构总成包括料仓A，一端设于料仓A内的传送架，所述传送架A上下两端平行设于旋转轴，所述两个旋转轴上套设有带隔板的提升带链；所述料仓A一侧设有传动齿轮机构，传动齿轮机构内侧与设于传送架A下端的旋转轴连接，传动齿轮机构外侧设有变频可调速电机，所述变频可调速电机通过减速箱与传动齿轮机构连接；所述传送架A通过转轴A与料仓A连接。

其中，所述棒料纵向输送机构包括可调速电机、由可调速电机驱动的带V型槽的输送带链，所述可调速电机与V型槽的输送带链之间设有减速机构，所述带V型槽的输送带链两侧设有挡板。

其中，所述棒料取料横向输送机械手总成包括带有沟槽的底座A，一端通过转轴B设于底座A上的传送架B，所述传送架B上下两端平行设有旋转轴，所述两个旋转轴上套设有带有隔板的横向输送带；所述底座A上Z轴驱动气缸、X轴驱动气缸以及Y轴驱动气缸，所述Z轴驱动气缸下端设有气动机械手指夹A，所述X轴驱动气缸通过连杆机构和齿轮机构连接，所述齿轮机构与传送架B下端的旋转轴连接；所述底座A设于感应器，所述感应器与Z轴驱动气缸、Y轴驱动气缸信号连接，所述输送带链穿设于沟槽内。

其中，所述可调节式缓存料斗总成包括料斗，料斗底部设有出料口，所述料斗可移动设有隔板，隔板通过手轮A驱动；所述出料口下方设有下料滑槽，下料滑槽一侧板可通过手轮B驱动移动，所述下料滑槽与出料口的连接处设有带沟槽的落料转轴，所述落料转轴一端依次通过传动齿轮装置、推动连杆与气缸连接，所述下料滑槽的出口位置水平设有带有V型沟槽的托料板，托料板一端对应设有推料气缸，所述托料板下方设有驱动托料板上下移动的手轮C，所述托料板一侧设有驱动托料板前后移动的手轮D。

其中，所述车床主轴后进料定位装置包括后定位基座与标准夹头，所述后定位基座与标准夹头螺纹连接，后定位基座上装有可弹开的硬质定位块和弹簧圈。

其中，所述车床刀架拖板机械手包括带有燕尾槽的固定基座，设于固定基座上的气缸支架，气缸支架一侧设于夹紧气缸，所述夹紧气缸下端连接有带V型槽的气动手指夹，还包括一个与气动手指夹对应设置的两端带有倒角的导料管。

其中，所述车床出料及接料气动装置总成包括升降调节的底座B，设于升降调节的底座B上的气缸固定座，固定于气缸固定座上的接料气缸，平行设于接料气缸上方的导料杆，与导料杆对应设置的半圆形出料槽，半圆形出料槽内设有定位杆，所述半圆形出料槽通过带滑动燕尾槽的支撑板固定于升降调节的底座B上；所述半圆形出料槽一侧设有光电感应信号开关。

其中，所述三轴自动取料及横向送料机械手总成包括料仓B，一端伸入料仓B内的带有隔板的输送带A，所述料仓B上设有X轴气缸A和Z轴提升气缸，所述X轴气缸A下端设有气动机械手指夹B；所述输送带A依次通过齿轮机构、连杆与X轴气缸A连接。

本实用新型有益效果为：相对于现有技术而言，本实用新型所述的模块化车削加工自动流水线，具有如下特点：1、本实用新型可以根据产量需求和车床加工效率来配备流水线循环模块的数量、流水线长短；2本实用新型采用后进料后定的自动装夹方式，速度快、定位准确；3、本实用新型采用机械手自动接料、出料的方式，解决了被加工零件的出料以及与车床刀架拖板干涉的问题。4、本实用新型全自动运用两台车床组成一个C循环节点进行零件的两端的同时加工，输送节点含有可调节缓存料斗，适应不同直径大小、不同长度的零件的加工；本实用新型被加工的毛坯棒料可以直接由磨床、冷镦机、切料机等设备直接输入，车削完成的零件可以直接输送到下道工序，如：搓丝、滚花、热处理等。本实用新型结构设置合理，极大地地提高了劳动生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的另一视角整体结构示意图；

图3是本实用新型的棒料提升机构总成的结构示意图；

图4是本实用新型的棒料提升机构总成另一视角结构示意图；

图5是本实用新型的棒料纵向输送机构的结构示意图；

图6是本实用新型的棒料取料横向输送机械手总成结构示意图；

图7是本实用新型的棒料取料横向输送机械手总成另一视角结构示意图；

图8是本实用新型的可调节式缓存料斗总成结构示意图；

图9是本实用新型的可调节式缓存料斗总成另一视角结构示意图；

图10是本实用新型的可调节式缓存料斗总成剖视结构示意图；

图11是本实用新型的车床主轴后进料定位装置剖视结构示意图；

图12是本实用新型的车床主轴后进料定位装置分解结构示意图；

图13是本实用新型的车床主轴后进料定位装置整体结构示意图；

图14是本实用新型的车床刀架拖板机械手结构示意图；

图15是本实用新型的车床出料及接料气动装置总成结构示意图；

图16是本实用新型的车床出料及接料气动装置总成另一视角结构示意图；

图17是本实用新型的三轴自动取料及横向送料机械手总成结构示意图；

图18是本实用新型的三轴自动取料及横向送料机械手总成另一视角示意图；

图19是本实用新型的第二循环三轴自动取料及横向送料机械手总成示意图；

图20是本实用新型的第二循环三轴自动取料及横向送料机械手总成另一视角结构示意图。

图中：

01、棒料提升机构总成；  01-1、变频可调速电机；  01-2、减速箱；

01-3、传动齿轮机构；    01-4、料仓A；        01-5、提升带链；

01-6、转轴A；           01-7、出料口盖；    01-8、传送架A；

02、棒料纵向输送机构；  02-1、可调速电机；  02-2、减速机构；

02-3、输送带链；        02-4、挡板；        03、待加工棒料；

04、可调节式缓存料斗总成； 04-1、料斗；    04-2、落料转轴；

04-3、下料滑槽；       04-4、手轮B；      04-5、托料板；

04-6、隔板；           04-7、手轮A；      04-8、气缸；

04-10、推动连杆；      04-11、推料气缸；  04-12、手轮C；

04-13、手轮D；         04-14、出料口；

05、棒料取料横向输送机械手总成；       05-1、底座A；

05-2、感应器；         05-3、转轴B；   05-4、气动机械手指夹A；

05-5、X轴驱动气缸；    05-6、Z轴驱动气缸；05-7、Y轴驱动气缸；

05-8、横向输送带；     05-9、连杆机构；   05-10、齿轮机构B；

05-11、沟槽；         05-12、传送架B；

06、车床主轴后进料定位装置； 06-1、标准夹头；

06-2、定位块；       06-3、后定位基座；    06-4、尼龙导料管；

06-5、缓冲导料管；   06-6、弹簧圈；

07、车床刀架拖板机械手；     07-1、夹紧气缸；

07-2、气动手指夹；   07-3、固定基座；     07-4、导料管；

07-5、气缸支架；

08、车床出料及接料气动装置总成；     08-1、支撑板；

08-2、半圆形出料槽；    08-3、定位杆；   08-4、光电感应信号开关；

08-5、接料气缸；       08-6、气缸固定座；  08-7、底座B；

08-8、导料杆；

09、三轴自动取料及横向送料机械手总成；    09-1、Z轴提升气缸；

09-2、气动机械手指夹B；   09-3、X轴气缸A；  09-4、料仓B；

09-6、输送带A；         09-7、齿轮机构C；     09-8、连杆；

11、第二循环后进料缓存料斗总成；

13、第二循环车床主轴后进料定位装置；

14、第二循环车床刀架拖板机械手装置；

15、第二循环车床出料接料气动装置总成；

16、第二循环三轴自动取料及横向送料机械手总成；

16-1、Z轴气缸；     16-2、气动机械手指；    16-3、X轴气缸B；

16-4、Y轴气缸；     16-5、输送带B；        16-6、料仓C；

16-7、转轴C；       16-8、齿轮机构A；      16-9、连杆A；

18、车削成品纵向输送机构；

19、支撑架一；       20、支撑架二；       21、支撑架三；

22、车床主轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图1，图2所示，本实用新型所述的一种模块化车削加工自动流水线，它包括高度可调的支撑架，所述支撑架上依次对应设置的棒料提升机构总成01、棒料纵向输送机构02、棒料取料横向输送机械手总成05、可调节式缓存料斗总成04、车床主轴后进料定位装置06、车床刀架拖板机械手07、车床出料及接料气动装置总成08、三轴自动取料及横向送料机械手总成09、第二循环后进料缓存料斗总成11、第二循环车床主轴后进料定位装置13、第二循环车床刀架拖板机械手装置14、第二循环车床出料接料气动装置总成15、第二循环三轴自动取料及横向送料机械手总成16、车削成品纵向输送机构18。上述部件构成本实用新型主体结构。需要说明的是，本实用新型所述的高度可调的支撑架可以根据需要设置成多个支撑架，如支撑架一19，支撑架二20和支撑架三21，各部件可以根据操作便利方式设于各支撑架上。

如图3、图4所示，所述棒料提升机构总成01包括料仓A01-4，一端设于料仓A01-4内的传送架01-8，所述传送架A01-8上下两端平行设于旋转轴，所述两个旋转轴上套设有带隔板的提升带链01-5；所述料仓A01-4一侧设有传动齿轮机构01-3，传动齿轮机构01-3内侧与设于传送架A01-8下端的旋转轴连接，传动齿轮机构01-3外侧设有变频可调速电机01-1，所述变频可调速电机01-1通过减速箱01-2与传动齿轮机构01-3连接；所述传送架A01-8通过转轴A01-6与料仓A01-4连接。本实用新型所述棒料提升机构总成01可以与衔接外圆磨床、冷镦机、切料机等设备，待加工棒料03进入料仓A01-4，经变频可调速电机01-1驱动提升带链01-5旋转，待加工棒料03依次进入提升带链01-5的隔板内，定向送入棒料纵向输送机构02，所述棒料提升机构总成01上部还设有出料口盖01-7，其作用是使待加工棒料03依次进入棒料纵向输送机构02，不会打横调头，克服人工操作出现的不规律现象。

如图5所示，所述棒料纵向输送机构02包括可调速电机02-1、由可调速电机02-1驱动的带V型槽的输送带链02-3，所述可调速电机02-1与V型槽的输送带链02-3之间设有减速机构02-2，所述带V型槽的输送带链02-3两侧设有挡板02-4。待加工棒料03经由棒料提升机构总成01依次V型槽的输送带链02-3上，经可调速电机02-1驱动旋转移动，逐只纵向输送，不会重叠、调头、乱序，为下道工序作了良好的零件排列。

如图6、图7所示，所述棒料取料横向输送机械手总成05包括带有沟槽05-11的底座A05-1，一端通过转轴B05-3设于底座A05-1上的传送架B05-12，所述传送架B05-12上下两端平行设有旋转轴，所述两个旋转轴上套设有带有隔板的横向输送带05-8；所述底座A05-1上Z轴驱动气缸05-6、X轴驱动气缸05-5以及Y轴驱动气缸05-7，所述Z轴驱动气缸05-6下端设有气动机械手指夹A05-4，所述X轴驱动气缸05-5通过连杆机构05-9和齿轮机构B05-10连接，所述齿轮机构B05-10与传送架B05-12下端的旋转轴连接；所述底座A05-1设于感应器05-2，所述感应器05-2与Z轴驱动气缸05-6、Y轴驱动气缸05-7信号连接，所述输送带链02-3穿设于沟槽05-11内。当料纵向输送机构02的待加工棒料03被感应器05-2后，感应器05-2将信号传至Z轴驱动气缸05-6，并通过气动机械手指夹A05-4夹取待加工棒料03，同时Y轴驱动气缸05-7移动，将待加工棒料03放至横向输送带05-8上，X轴驱动气缸05-5驱动横向输送带05-8旋转移动，将待加工棒料03逐个传送至可调节式缓存料斗总成04。

如图8至图10所示，所述可调节式缓存料斗总成04包括料斗04-1，料斗04-1底部设有出料口04-14，所述料斗04-1可移动设有隔板04-6，隔板04-6通过手轮A04-7驱动；所述出料口04-14下方设有下料滑槽04-3，下料滑槽04-3一侧板可通过手轮B04-4驱动移动，所述下料滑槽04-3与出料口04-14的连接处设有带沟槽的落料转轴04-2，所述落料转轴04-2一端依次通过传动齿轮装置、推动连杆04-10与气缸04-8连接，所述下料滑槽04-3的出口位置水平设有带有V型沟槽的托料板04-5，托料板04-5一端对应设有推料气缸04-11，所述托料板04-5下方设有驱动托料板04-5上下移动的手轮C04-12，所述托料板04-5一侧设有驱动托料板04-5前后移动的手轮D04-13。

当棒料取料横向输送机械手总成05传送来的待加工棒料03，可根据待加工棒料03的长度调整隔板04-6，根据待加工棒料03的直径大小调整下料滑槽04-3的大小，以达到依次逐个，不会重叠、调头、乱序的传送待加工棒料03的技术目的。所述托料板04-5也可以通过手轮C04-12以及手轮D04-13上下前后调整位置，接应经下料滑槽04-3下落的待加工棒料03，后通过推料气缸04-11横向传送至车床主轴后进料定位装置06。

如图11至图13所示，所述车床主轴后进料定位装置06包括后定位基座06-3与标准夹头06-1，所述后定位基座06-3与标准夹头06-1螺纹连接，后定位基座06-3上装有可弹开的硬质定位块06-2和弹簧圈06-6。后定位基座06-3连接尼龙导料管06-4一同装入车床主轴22内，车床主轴22尾端安装缓冲导料管06-5，当待加工棒料03向前推进时，弹簧圈06-6受力，硬质定位块06-2张开，待加工棒料03通过一定距离，车床拖板带动车床刀架拖板机械手07前移，夹住待加工棒料03并抽出一段距离使之离脱硬质定位块06-2，弹簧圈06-6收紧，硬质定位块06-2闭合，待加工棒料03在车床刀架拖板机械手07的夹持下反向向夹头06-1里移动，待加工棒料03端面靠紧硬质定位块06-2端面，实施定位，然后夹头06-1锁紧，开始对待加工棒料03进行加工。

如图14所示，所述车床刀架拖板机械手07包括带有燕尾槽的固定基座07-3，设于固定基座07-3上的气缸支架07-5，气缸支架07-5一侧设于夹紧气缸07-1，所述夹紧气缸07-1下端连接有带V型槽的气动手指夹07-2，还包括一个与气动手指夹07-2对应设置的两端带有倒角的导料管07-4。所述车床刀架拖板机械手07通过燕尾槽固定在车床刀架拖板上，并可随拖板左右移动。待加工完成后，待加工棒料03经车床刀架拖板机械手07气动手指夹07-2夹紧后，经导料管07-4传送至车床出料及接料气动装置总成08。

车床主轴后进料定位装置06与车床刀架拖板机械手07两机构相配合，模拟人手装入零件定位装夹动作，准确快捷。此种定位方式必须事先计算好长度距离，确定合理的推料距离，确保气缸推料形成不得将零件推脱出硬质定位块06-2的夹持，而必须是车床刀架拖板机械手07抽出零件，才使之脱离夹持。

如图15、图16所示，所述车床出料及接料气动装置总成08包括升降调节的底座B08-7，设于升降调节的底座B08-7上的气缸固定座08-6，固定于气缸固定座08-6上的接料气缸08-5，平行设于接料气缸08-5上方的导料杆08-8，与导料杆08-8对应设置的半圆形出料槽08-2，半圆形出料槽08-2内设有定位杆08-3，所述半圆形出料槽08-2通过带滑动燕尾槽的支撑板08-1固定于升降调节的底座B08-7上；所述半圆形出料槽08-2一侧设有光电感应信号开关08-4。

已经被加工完一端的零件被推入到车床出料及接料气动装置总成08的半圆形出料槽08-2中，接料气缸08-5回缩后退，确保导车床出料及接料气动装置总成08的料管08-8不会与车床刀架拖板机械手07的导料管07-4尾端发生撞击，同时同时又将加工好一端的零件接回到半圆形出料槽08-2，光电感应信号开关08-4发出有料需要提取的电信号，同时，接料气缸08-5上装有磁性开关，接料气缸08-5回退到位后，磁性开关亦发出信号，自动程序才通知三轴自动取料及横向送料机械手总成09开始取料。

如图17、图18所示，所述三轴自动取料及横向送料机械手总成09包括料仓B09-4，一端伸入料仓B09-4内的带有隔板的输送带A09-6，所述料仓B09-4上设有X轴气缸A09-3和Z轴提升气缸09-1，所述X轴气缸A09-3下端设有气动机械手指夹B09-2；所述输送带A09-6依次通过齿轮机构C09-7、连杆09-8与X轴气缸A09-3连接。

零件在加工完第一端后，完全是由三轴联动的机械手夹持送入带有隔板的输送带09-6的格子里，每隔只有一支，且不会乱序、调头，均按照依次、逐个、横向送入第二循环后进料缓存料斗总成11。也即经过三轴自动取料及横向送料机械手总成09调头后，送入第二循环后进料缓存料斗总成11。

需要说明的是，第二循环后进料缓存料斗总成11、第二循环车床主轴后进料定位装置13、第二循环车床刀架拖板机械手装置14、第二循环车床出料、接料气动装置总成15分别与第一台车床的可调节式缓存料斗总成04、车床主轴后进料定位装置06、车床刀架拖板机械手07、车床出料及接料气动装置总成08之结构相同。当待加工棒料03进入第二循环后进料缓存料斗总成11，依次经过第二循环车床主轴后进料定位装置13、第二循环车床刀架拖板机械手装置14、第二循环车床出料接料气动装置总成15，加工过程与可调节式缓存料斗总成04、车床主轴后进料定位装置06、车床刀架拖板机械手07、车床出料及接料气动装置总成08相同，不再重复描述。

加工好的棒料经第二循环车床出料接料气动装置总成15进入第二循环三轴自动取料及横向送料机械手总成16

如图19、图20所示，第二循环三轴自动取料及横向送料机械手总成16Z轴气缸16-1上装有气动机械手指夹16-2，接收到第二循环车床出料接料气动装置总成15的光电感应开关信号后，Z轴气缸16-1开始动作，气动机械手指16-2开始抓料，X轴气缸B16-3前移，将车削完的成品零件放入底部带有斜度的料仓C16-6，棒料在自身重力作用下滚入带有隔板的输送带B16-5，当X轴气缸16-3后移回位时，通过连杆A16-9使齿轮机构A16-8转动，驱动带有隔板的输送带09-6横向前进一格，将成品零送入车削成品纵向输送机构18，车削成品纵向输送机构18运输至外界，完成加工过程。需要说明的是，本实用新型可以通过Y轴气缸16-4调节取料位置，料仓16-6与带有隔板的输送带16-5之间通过转轴C16-7连接，可以调整输送带16-5的输送角度。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种模块化车削加工自动流水线，其特征在于：它包括高度可调的支撑架，所述支撑架上依次对应设置的棒料提升机构总成（01）、棒料纵向输送机构（02）、棒料取料横向输送机械手总成（05）、可调节式缓存料斗总成（04）、车床主轴后进料定位装置（06）、车床刀架拖板机械手（07）、车床出料及接料气动装置总成（08）、三轴自动取料及横向送料机械手总成（09）、第二循环后进料缓存料斗总成（11）、第二循环车床主轴后进料定位装置（13）、第二循环车床刀架拖板机械手装置（14）、第二循环车床出料接料气动装置总成（15）、第二循环三轴自动取料及横向送料机械手总成（16）、车削成品纵向输送机构（18）。 

2.根据权利要求1所述的模块化车削加工自动流水线，其特征在于：所述棒料提升机构总成（01）包括料仓A（01-4），一端设于料仓A（01-4）内的传送架（01-8），所述传送架A（01-8）上下两端平行设有旋转轴，所述两个旋转轴上套设有带隔板的提升带链（01-5）；所述料仓A（01-4）一侧设有传动齿轮机构（01-3），传动齿轮机构（01-3）内侧与设于传送架A（01-8）下端的旋转轴连接，传动齿轮机构（01-3）外侧设有变频可调速电机（01-1），所述变频可调速电机（01-1）通过减速箱（01-2）与传动齿轮机构（01-3）连接；所述传送架A（01-8）通过转轴A（01-6）与料仓A（01-4）连接。 

3.根据权利要求1所述的模块化车削加工自动流水线，其特征在于：所述棒料纵向输送机构（02）包括可调速电机（02-1）、由可调速电机（02-1）驱动的带V型槽的输送带链（02-3），所述可调速电机（02-1）与V型槽的输送带链（02-3）之间设有减速机构（02-2），所述带V型槽的输送带链（02-3）两侧设有挡板（02-4）。 

4.根据权利要求2所述的模块化车削加工自动流水线，其特征在于：所述棒料取料横向输送机械手总成（05）包括带有沟槽（05-11）的底座A（05-1），一端通过转轴B（05-3）设于底座A（05-1）上的传送架B（05-12），所述传送架B（05-12）上下两端平行设有旋转轴，所述两个旋转轴上套设有带有隔板的横向输送带（05-8）；所述底座A（05-1）上Z轴驱动气缸（05-6）、X轴驱动气缸（05-5）以及Y轴驱动气缸（05-7），所述Z轴驱动气缸（05-6）下端设有气动机械手指夹A（05-4），所述X轴驱动气缸（05-5）通过连杆机构（05-9）和齿轮机构B（05-10）连接，所述齿轮机构B（05-10）与传送架B（05-12）下端的旋转轴连接；所述底座A（05-1）设于感应器（05-2），所述感应器（05-2）与Z轴驱动气缸（05-6）、Y轴驱动气缸（05-7）信号连接，所述输送带链（02-3）穿设于沟槽（05-11）内。 

5.根据权利要求1所述的模块化车削加工自动流水线，其特征在于：所述可调节式缓存料斗总成（04）包括料斗（04-1），料斗（04-1）底部设有出料口（04-14），所述料斗（04-1）可移动设有隔板（04-6），隔板（04-6）通过手轮A（04-7）驱动；所述出料口（04-14）下方设有下料滑槽（04-3），下料滑槽（04-3）一侧板可通过手轮B（04-4）驱动移动，所述下料滑槽（04-3）与出料口（04-14）的连接处设有带沟槽的落料转轴（04-2），所述落料转轴（04-2）一端依次通过传动齿轮装置、推动连杆（04-10）与气缸（04-8）连接，所述下料滑槽（04-3）的出口位置水平设有带有V型沟槽的托料板（04-5），托料板（04-5）一端对应设有推料气缸（04-11），所述托料板（04-5）下方设有驱动托料板（04-5）上下移动的手轮C（04-12），所述托料板（04-5）一侧设有驱动托料板（04-5）前后移动的手轮D（04-13）。 

6.根据权利要求1所述的模块化车削加工自动流水线，其特征在于：所述 车床主轴后进料定位装置（06）包括后定位基座（06-3）与标准夹头（06-1），所述后定位基座（06-3）与标准夹头（06-1）螺纹连接，后定位基座（06-3）上装有可弹开的硬质定位块（06-2）和弹簧圈（06-6）。 

7.根据权利要求1所述的模块化车削加工自动流水线，其特征在于：所述车床刀架拖板机械手（07）包括带有燕尾槽的固定基座（07-3），设于固定基座（07-3）上的气缸支架（07-5），气缸支架（07-5）一侧设于夹紧气缸（07-1），所述夹紧气缸（07-1）下端连接有带V型槽的气动手指夹（07-2），还包括一个与气动手指夹（07-2）对应设置的两端带有倒角的导料管（07-4）。 

8.根据权利要求1所述的模块化车削加工自动流水线，其特征在于：所述车床出料及接料气动装置总成（08）包括升降调节的底座B（08-7），设于升降调节的底座B（08-7）上的气缸固定座（08-6），固定于气缸固定座（08-6）上的接料气缸（08-5），平行设于接料气缸（08-5）上方的导料杆（08-8），与导料杆（08-8）对应设置的半圆形出料槽（08-2），半圆形出料槽（08-2）内设有定位杆（08-3），所述半圆形出料槽（08-2）通过带滑动燕尾槽的支撑板（08-1）固定于升降调节的底座B（08-7）上；所述半圆形出料槽（08-2）一侧设有光电感应信号开关（08-4）。 

9.根据权利要求1所述的模块化车削加工自动流水线，其特征在于：所述三轴自动取料及横向送料机械手总成（09）包括料仓B（09-4），一端伸入料仓B（09-4）内的带有隔板的输送带A（09-6），所述料仓B（09-4）上设有X轴气缸A（09-3）和Z轴提升气缸（09-1），所述X轴气缸A（09-3）下端设有气动机械手指夹B（09-2）；所述输送带A（09-6）依次通过齿轮机构C（09-7）、连杆（09-8）与X轴气缸A（09-3）连接。 

Images