CN208019907U - 一种用于无心磨床的气动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种用于无心磨床的气动送料机床，属于机械加工设备技术领域，其包括设置在机床上的抓取机构和上料机构，所述抓取机构和上料机构前后设置在机床上，所述机床上还设置有与抓取机构配合的托板；与上料机构配合的第一传动架和第二传动架，所述抓取结构将托板上的产品抓取后旋转放到第一传动架上，所述上料机构将第一传动架上的工件夹持后送入到无心磨床内进行加工，加工完毕后，上料机构将加工好的工件夹出，放置到第二传动架上，本实用新型的目的是提供一种结构简单，能够自动上下料，适用于大多数套筒类工件的用于无心磨床的气动送料机床。

Description

一种用于无心磨床的气动送料机构

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，特指一种用于无心磨床的气动送料机构。

背景技术

无心磨床是一种不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的磨床，其主要用于加工轴类回转类零件的旋转表面。无心磨床主要是由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构组成，其中，磨削砂轮用于磨削工件，调整轮用于控制工件的旋转，并控制进刀速度，工件支架用于在磨削时支撑工件。

目前大多数工厂或者公司都是采用人工上下料，经常会因为工人的上下料不及时而导致无法连续磨削，大大影响了无心磨床的生产效率；同时，工人需要连续不断地上下料，劳动强度大，需要投入大量的人力成本，并且工作人员安全性不高，工件合格率较低，相对与现在的所提倡的全自动化和机器换人的理念是相违背的，所以现在需要研究一款能够自动上下料，并且能够与无心磨床配合，适用于大多数套筒类工件的机构。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，能够自动上下料，适用于大多数套筒类工件的用于无心磨床的气动送料机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于无心磨床的气动送料机构，包括设置在机床上的抓取机构和上料机构，所述抓取机构和上料机构前后设置在机床上，所述机床上还设置有与抓取机构配合的托板；与上料机构配合的第一传动架和第二传动架，所述抓取结构将托板上的产品抓取后旋转放到第一传动架上，所述上料机构将第一传动架上的工件夹持后送入到无心磨床内进行加工，加工完毕后，上料机构将加工好的工件夹出，放置到第二传动架上。

在上述的用于无心磨床的气动送料机构中，所述上料机构包括设置在机床上的传送带、设置在传送带一侧的两个活动臂和分别设置在两个活动臂一侧的气缸a和气缸b，每个所述活动臂下端部均设置有气动卡爪，两个所述气动卡爪的上端分别连接气缸a和气缸b的伸缩杆，所述气缸a和气缸b与所述两个活动臂相互平行，所述气缸a和气缸b分别带动气动卡爪及活动臂上下移动。

在上述的用于无心磨床的气动送料机构中，所述气动卡爪包括气动夹头和设置在气动夹头上的卡爪，所述卡爪为两个且对称设置在气动夹头下端部，所述两个气动卡爪同时上升或下降，所述第一传动架和第二传动架之间的距离与两个气动卡爪之间的距离一致。

在上述的用于无心磨床的气动送料机构中，所述抓取机构包括水平设置在机床上的横架、活动设置在横架上移动架、安装在移动架下端部的机械手，所述移动架上设置有用于控制自身纵向移动的第一电机和控制自身横向移动的第二电机。

在上述的用于无心磨床的气动送料机构中，第一电机和第二电机的转轴上分别设置有第一齿轮和第二齿轮，所述横架上设置有与第二齿轮配合的第二齿条，所述移动架上设置有与第一齿轮配合的第一齿条。

在上述的用于无心磨床的气动送料机构中，所述移动架的一侧设置有第一伸缩气缸，移动架的下端部铰接有用于固定机械手的固定板，所述固定板与第一伸缩气缸通过连杆相连接，所述第一伸缩气缸与连杆处与移动架的一侧，所述第一伸缩气缸通过带动连杆使得固定板摆动。

在上述的用于无心磨床的气动送料机构中，所述固定板下方等距排列设置有至少两个机械手。

在上述的用于无心磨床的气动送料机构中，所述托板为长方形，其上表面向下凹陷成型有若干个置物槽，所述置物槽均布在托板上。

在上述的用于无心磨床的气动送料机构中，所述托板两侧设置有挡料板。

在上述的用于无心磨床的气动送料机构中，所述机架上设置有防护罩。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型相对现有技术来说，大大的减少了工作人员的工作量，增加了工作人员的安全性，向着全自动化生产靠拢，本实用新型通过将机械手伸入套筒内后撑开，使得工件固定在机械手上，机械手经旋转90°送到传动架上，上料机构将传动架上的套筒类工件夹持起来，送至到无心磨床加工。

本实用新型设置的两个活动臂以及两个气缸以及和两个传动架，活动臂起到一个导向作用，气缸控制活动臂上下移动，配合气动卡爪一起使用，其中一个传动架用于放置待加工工件，另一个传动架用于放置已加工工件，其中一个气动卡爪将待加工工件夹起，送入至无心磨床进行加工，加工完毕后，另一个气动卡爪将加工完毕后的工件送至已加工工件传动架上，本实用新型能够连续不断的将工件送入无心磨床加工，并且能够将加工好的工件取出，采用自动控制的方式来实现连续上下料，因此大大降低了工人的劳动强度，也减少了人工成本投入。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图1；

图2是本实用新型的结构示意图2；

图3是本实用新型的上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的抓取机构的结构示意图1；

图5是本实用新型的抓取机构的结构示意图2。

图中标号所表示的含义：

1-机床；2-抓取机构；3-上料机构；4-托板；5a-第一传动架； 5b-第二传动架；6-挡料板；7-防护罩；21-横架；22-移动架；23-机械手； 24-第一电机；25-第二电机；31-传送带；32-活动臂；34-气动卡爪；35-气动夹头；36-卡爪；41-置物槽；231-第一伸缩气缸； 232-第二伸缩气缸；233-连杆；234-第一齿轮；235-第二齿轮； 236-第二齿条；237-第一齿条；331-气缸a；332-气缸b。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1-5所示，一种用于无心磨床的气动送料机构，包括设置在机床1上的抓取机构2和上料机构3，所述抓取机构2和上料机构3分别设置在机床1上前端和后端，所述机床1上还设置有与抓取机构2配合的托板4，托板4设置在抓取机构2的下端，机床1上还设置有与上料机构3配合的第一传动架5a和第二传动架5b，两个传动架相对运行，具体的说一个传动架朝前传送工件，另一个传动架朝后传送工件，所述抓取结构2将托板4上的产品抓取后旋转放到第一传动架5a上，所述上料机构3将第一传动架5a上的工件夹持后送入到无心磨床内进行加工，加工完毕后，上料机构3将加工好的工件夹出，放置到第二传动架5b上，上述方案采用将工件

在上述的用于无心磨床的气动送料机构中，所述上料机构3包括设置在机床1上的传送带31、设置在传送带31一侧的两个活动臂32和分别设置在两个活动臂32一侧的气缸a331和气缸b332，每个所述活动臂32下端部均设置有气动卡爪34，两个所述气动卡爪34的上端分别连接气缸a331和气缸b332的伸缩杆，所述气缸a331和气缸b332与所述两个活动臂32相互平行，所述气缸a331 和气缸b332分别带动气动卡爪34及活动臂32上下移动，上述方案是为了能够配合无心磨床工作，方便上料和下料。

在上述的用于无心磨床的气动送料机构中，所述气动卡爪34包括气动夹头 35和设置在气动夹头35上的卡爪36，所述卡爪36为两个且对称设置在气动夹头35下端部，所述两个气动卡爪34同时上升或下降，所述第一传动架5a和第二传动架5b之间的距离与两个气动卡爪34之间的距离一致，上述方案能够使气动卡爪在抓取工件时定位准确。

在上述的用于无心磨床的气动送料机构中，所述抓取机构2包括水平设置在机床1上的横架21、活动设置在横架21上移动架22、安装在移动架22下端部的机械手23，所述移动架22上设置有用于控制自身纵向移动的第一电机24 和控制自身横向移动的第二电机25，上述方案是为了方便抓取机构抓取工件。

在上述的用于无心磨床的气动送料机构中，第一电机24和第二电机25的转轴上分别设置有第一齿轮234和第二齿轮235，所述横架21上设置有与第二齿轮235配合的第二齿条236，所述移动架22上设置有与第一齿轮234配合的第一齿条237，设计的齿轮和齿条是因为齿轮齿条传动简单且耐磨，故障率低。

在上述的用于无心磨床的气动送料机构中，所述移动架22的一侧设置有第一伸缩气缸231，移动架22的下端部铰接有用于固定机械手23的固定板232，所述固定板232与第一伸缩气缸231通过连杆233相连接，所述第一伸缩气缸 231与连杆233处与移动架22的一侧，所述第一伸缩气缸231通过带动连杆233 使得固定板232摆动，上述方案是为了能够让竖直放置的套筒经旋转，方便上料机构的夹持，同时也是为了提高工作效率。

在上述的用于无心磨床的气动送料机构中，所述固定板232下方等距排列设置有至少两个机械手23，上述方案设计的机械手越多，那么传递工件的效率也会提高。

在上述的用于无心磨床的气动送料机构中，所述托板4为长方形，其上表面向下凹陷成型有若干个置物槽41，所述置物槽41均布在托板4上，上述方案是为了能够让工件整齐的排列，方便抓取机构抓取。

在上述的用于无心磨床的气动送料机构中，所述托板4两侧设置有挡料板6，设计的挡板6是为了方便托板之间的定位，提高工作精度。

在上述的用于无心磨床的气动送料机构中，所述机架1上设置有防护罩7。

工作原理：抓取机构2将托板4上的待加工工件抓取之后进行旋转，旋转后送入到第一传送架5a上，上料机构3将第一传送架5a上的待加工工件夹起送入至无心磨床进行加工，待工件加工完毕后，上料机构3将已加工工件取出放置第二传送架5b，接着抓取机构2将第二传送架的已加工工件抓取经转动后送回托板4。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于无心磨床的气动送料机构，其特征在于：所述送料机构包括基座(1)，所述基座(1)上设置有抓取装置(2)和上料装置(3)，所述抓取装置(2)和上料装置(3)前后设置在基座(1)上，所述基座(1)上还设置有与抓取装置(2)配合的托板(4)；与上料装置(3)配合的第一传动架(5a)和第二传动架(5b)，所述抓取装置(2)将托板(4)上的产品抓取后旋转放到第一传动架(5a)上，所述上料装置(3)将第一传动架(5a)上的工件夹持后送入到无心磨床内进行加工，加工完毕后，上料装置(3)将加工好的工件夹出，放置到第二传动架(5b)上。

2.根据权利要求1所述的用于无心磨床的气动送料机构，其特征在于：所述上料装置(3)包括传送带(31)、设置在传送带(31)一侧的两个活动臂(32)和分别设置在两个活动臂(32)一侧的气缸a(331)和气缸b(332)，每个所述活动臂(32)下端部均设置有气动卡爪(34)，两个所述气动卡爪(34)的上端分别连接气缸a(331)和气缸b(332)的伸缩杆，所述气缸a(331)和气缸b(332)与所述两个活动臂(32)相互平行，所述气缸a(331)和气缸b(332)分别带动气动卡爪(34)及活动臂(32)上下移动。

3.根据权利要求2所述的用于无心磨床的气动送料机构，其特征在于：所述气动卡爪(34)包括气动夹头(35)和设置在气动夹头(35)上的卡爪(36)，所述卡爪(36)为两个且对称设置在气动夹头(35)下端部，所述两个气动卡爪(34)同时上升或下降，所述第一传动架(5a)和第二传动架(5b)之间的距离与两个气动卡爪(34)之间的距离一致。

4.根据权利要求1所述的用于无心磨床的气动送料机构，其特征在于：所述抓取装置(2)包括与基座(1)水平设置的横架(21)、活动设置在横架(21)上移动架(22)、安装在移动架(22)下端部的机械手(23)，所述移动架(22)上设置有用于控制自身纵向移动的第一电机(24)和控制自身横向移动的第二电机(25)。

5.根据权利要求4所述的用于无心磨床的气动送料机构，其特征在于：第一电机(24)和第二电机(25)的转轴上分别设置有第一齿轮(234)和第二齿轮(235)，所述横架(21)上设置有与第二齿轮(235)配合的第二齿条(236)，所述移动架(22)上设置有与第一齿轮(234)配合的第一齿条(237)。

6.根据权利要求4或5所述的用于无心磨床的气动送料机构，其特征在于：所述移动架(22)的一侧设置有第一伸缩气缸(231)，移动架(22)的下端部铰接有用于固定机械手(23)的固定板(232)，所述固定板(232)与第一伸缩气缸(231)通过连杆(233)相连接，所述第一伸缩气缸(231)与连杆(233)处与移动架(22)的一侧，所述第一伸缩气缸(231)通过带动连杆(233)使得固定板(232)摆动。

7.根据权利要求6所述的用于无心磨床的气动送料机构，其特征在于：所述固定板(232)下方等距排列设置有至少两个机械手(23)。

8.根据权利要求1所述的用于无心磨床的气动送料机构，其特征在于：所述托板(4)为长方形，其上表面向下凹陷成型有若干个置物槽(41)，所述置物槽(41)均布在托板(4)上。

9.根据权利要求8所述的用于无心磨床的气动送料机构，其特征在于：所述托板(4)两侧设置有挡料板(6)。

10.根据权利要求1所述的用于无心磨床的气动送料机构，其特征在于：所述基座(1)上设置有防护罩(7)。