CN108296937A

CN108296937A - 一种方便调节打磨角度的气动打磨机

Info

Publication number: CN108296937A
Application number: CN201810254347.7A
Authority: CN
Inventors: 苗强
Original assignee: Dongguan University of Technology
Current assignee: Dongguan University of Technology
Priority date: 2018-03-26
Filing date: 2018-03-26
Publication date: 2018-07-20

Abstract

本发明涉及打磨机，尤其涉及一种方便调节打磨角度的气动打磨机，它包括机架、设置在机架上的输送装置、配电控制箱，输送装置由上料装置和出料装置组成，上料装置和出料装置之间设置有夹持旋转机构，夹持旋转机构的上方于机架上设置有进给机构，上料装置、出料装置、夹持旋转机构、进给机构中的动力部件均与配电控制箱电性连接；通过上料装置和出料装置实现工件的自动上料与下料，打磨时通过夹持旋转机构对工件固定和自动调整打磨角度，从而实现不同方向上的打磨。

Description

一种方便调节打磨角度的气动打磨机

技术领域

本发明涉及打磨机，尤其涉及一种方便调节打磨角度的气动打磨机。

背景技术

万向节指的是利用球型等装置以实现不同方向的轴动力输出，它也是汽车上的一个很重要部件，万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置，在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间，而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间，十字轴是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件，现有技术中十字轴万向节相关的磨床设备需要人工手动进料、上料，并且往往需要进行不同方向上的打磨，通常采用人工手动调整角度，导致浪费工时，从而生产效率低，并且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便调节打磨角度的气动打磨机，通过上料装置和出料装置实现工件的自动上料与下料，打磨时通过夹持旋转机构对工件固定和自动调整打磨角度，从而实现不同方向上的打磨。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种方便调节打磨角度的气动打磨机，它包括机架、设置在机架上的输送装置、配电控制箱，所述输送装置由上料装置和出料装置组成，所述上料装置和出料装置之间设置有夹持旋转机构，所述夹持旋转机构的上方于机架上设置有进给机构，所述上料装置、出料装置、夹持旋转机构、进给机构中的动力部件均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述夹持旋转机构包括设置在机架上的顶升气缸，所述顶升气缸的输的端上固连有顶升台，所述顶升台上方设置有与工件配合的夹持台，所述顶升气缸的后侧于机架上设置有支撑座，所述支撑座的上方设置有双头夹持气缸，所述双头夹持气缸的两个输出端均固连有“Z”字形的翻转夹板，所述翻转夹板的前端于夹持台的上方设置有翻转装置，所述翻转装置与放置在夹持台上的工件配合，所述顶升气缸、双头夹持气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述翻转装置包括设置在翻转夹板前端的第二转台气缸和与第二转台气缸平齐的定位挡板，所述第二转台气缸的输出端朝向夹持台且固连有转盘，所述转盘上设置有与工件配合的夹料块，所述转盘的侧面设置有定位摆件，所述定位摆件与设置在定位挡板上的定位销配合，所述第二转台气缸与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述进给机构包括设置在机架上于上料装置前后侧的支撑架，所述支撑架上沿X轴方向设置有横向电缸，所述横向电缸的输出端连接有与支撑架滑动配合的横梁，所述横梁上沿Y轴方向设置有纵向电缸，所述纵向电缸的输出端通过连接板固连有搬运装置，所述搬运装置的后侧于连接板上设置有与工件配合的打磨装置，所述横向电缸、纵向电缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述搬运装置包括竖直朝下设置在连接板上的升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有取料升降板，所述取料升降板的下部连接有与传送带上的工件配合的气动夹爪，所述升降气缸、气动夹爪均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述取料升降板上设置有检测升降座，所述检测升降座上朝下设置有检测器，所述检测器与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述上料装置包括对称设置在机架上的挡板，所述挡板的前侧面设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与设置在两组挡板之间的传动带配合，所述挡板的后侧间隔均匀的设置有三组分料气缸，所述分料气缸的输出端连接有与挡板穿插配合的分料杆，所述分料杆的前端与放置在传送带上的工件配合，所述驱动电机、分料气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述打磨装置包括设置在连接板上的打磨连接座，所述打磨连接座上朝下设置有打磨升降气缸，所述打磨升降气缸的输出端连接有升降座，所述升降座上部设置有与打磨连接座穿插配合的导向滑杆，且升降座下部设置有第一转台气缸，所述第一转台气缸的转台朝下且转台下部连接有打磨固定板，所述打磨固定板上设置有与工件配合的气动打磨头，所述打磨升降气缸、第一转台气缸均与配电控制箱电性连接。

本发明的有益效果为：

1、通过上料装置和出料装置实现工件的自动上料与下料，打磨时通过夹持旋转机构对工件固定和自动调整打磨角度，从而实现不同方向上的打磨。

2、夹持旋转机构的设计，通过双头夹持气缸带动翻转夹板，“Z”字形翻转夹板方便对工件进行夹持，同时翻转装置配合夹持台固定工件，结构设计巧妙。

3、翻转装置的设计，通过转台气缸将夹持的工件进行角度调节，并通过定位摆件配合定位销控制翻转角度，实现自动调节打磨角度，操作方便。

4、进给机构的设计，通过横向电缸和纵向电缸控制打磨装置在X轴方向和Y轴方向上的移动，同时配合搬运装置实现自动化上料和下料，相比于人工操作时效率更高。

5、搬运装置的设计，通过气动夹爪搬运工件，确保工人的安全。

6、检测器的设计，能够实现自动检测工件是否打磨合格，确保产品质量。

7、上料装置的设计，实现自动送料，能够减少人工劳动强度，并且生产效率更高。

8、打磨装置的设计，通过气动打磨头进行打磨工序，同时通过第一转台气缸自动调节打磨头的角度，方便多角度的打磨。

附图说明

图1为一种方便调节打磨角度的气动打磨机的结构示意图。

图2为上料装置的结构示意图。

图3为进给机构的结构示意图。

图4为搬运装置的结构示意图。

图5为打磨装置的结构示意图。

图6为夹持旋转机构的结构示意图。

图7为翻转装置的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、上料装置；3、夹持旋转机构；4、进给机构；5、出料装置；6、挡板；7、驱动电机；8、分料杆；9、分料气缸；10、传送带；11、横梁；12、支撑架；13、搬运装置；14、纵向电缸；15、连接板；16、打磨装置；17、横向电缸；18、升降气缸；19、取料升降板；20、气动夹爪；21、检测升降座；22、检测器；23、导向滑杆；24、打磨连接座；25、打磨升降气缸；26、第一转台气缸；27、打磨固定板；28、气动打磨头；29、顶升气缸；30、顶升台；31、夹持台；32、翻转装置；33、翻转夹板；34、双头夹持气缸；35、支撑座；36、第二转台气缸；37、转盘；38、夹料块；39、定位摆件；40、定位销；41、定位挡板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图7所示，本发明的结构为：一种方便调节打磨角度的气动打磨机，它包括机架1、设置在机架1上的输送装置、配电控制箱，所述输送装置由上料装置2和出料装置5组成，所述上料装置2和出料装置5之间设置有夹持旋转机构3，所述夹持旋转机构3的上方于机架1上设置有进给机构4，所述上料装置2、出料装置5、夹持旋转机构3、进给机构4中的动力部件均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述夹持旋转机构3包括设置在机架1上的顶升气缸29，所述顶升气缸29的输的端上固连有顶升台30，所述顶升台30上方设置有与工件配合的夹持台31，所述顶升气缸29的后侧于机架1上设置有支撑座35，所述支撑座35的上方设置有双头夹持气缸34，所述双头夹持气缸34的两个输出端均固连有“Z”字形的翻转夹板33，所述翻转夹板33的前端于夹持台31的上方设置有翻转装置32，所述翻转装置32与放置在夹持台31上的工件配合，所述顶升气缸29、双头夹持气缸34均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述翻转装置32包括设置在翻转夹板33前端的第二转台气缸36和与第二转台气缸36平齐的定位挡板41，所述第二转台气缸36的输出端朝向夹持台31且固连有转盘37，所述转盘37上设置有与工件配合的夹料块38，所述转盘37的侧面设置有定位摆件39，所述定位摆件39与设置在定位挡板41上的定位销40配合，所述第二转台气缸36与配电控制箱电性连接。

优选的，所述进给机构4包括设置在机架1上于上料装置2前后侧的支撑架12，所述支撑架12上沿X轴方向设置有横向电缸17，所述横向电缸17的输出端连接有与支撑架12滑动配合的横梁11，所述横梁11上沿Y轴方向设置有纵向电缸14，所述纵向电缸14的输出端通过连接板15固连有搬运装置13，所述搬运装置13的后侧于连接板15上设置有与工件配合的打磨装置16，所述横向电缸17、纵向电缸14均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述搬运装置13包括竖直朝下设置在连接板15上的升降气缸18，所述升降气缸18的输出端连接有取料升降板19，所述取料升降板19的下部连接有与传送带10上的工件配合的气动夹爪20，所述升降气缸18、气动夹爪20均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述取料升降板19上设置有检测升降座21，所述检测升降座21上朝下设置有检测器22，所述检测器22与配电控制箱电性连接。

优选的，所述上料装置2包括对称设置在机架1上的挡板6，所述挡板6的前侧面设置有驱动电机7，所述驱动电机7的输出端与设置在两组挡板6之间的传动带10配合，所述挡板6的后侧间隔均匀的设置有三组分料气缸9，所述分料气缸9的输出端连接有与挡板6穿插配合的分料杆8，所述分料杆8的前端与放置在传送带10上的工件配合，所述驱动电机7、分料气缸9均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述打磨装置16包括设置在连接板15上的打磨连接座24，所述打磨连接座24上朝下设置有打磨升降气缸25，所述打磨升降气缸25的输出端连接有升降座，所述升降座上部设置有与打磨连接座24穿插配合的导向滑杆23，且升降座下部设置有第一转台气缸26，所述第一转台气缸26的转台朝下且转台下部连接有打磨固定板27，所述打磨固定板27上设置有与工件配合的气动打磨头28，所述打磨升降气缸25、第一转台气缸26均与配电控制箱电性连接。

具体使用时，首先设定该设备的控制程序，然后启动电源开关，然后上料装置2开始动作，由驱动电机7带动传送带10输送工件，然后通过控制分料气缸9间断性的动作，通过分料杆8分料，然后横向电缸17左右动作，通过搬运装置13中的气动夹爪20夹取传送带10上的工件，并将工件搬运至夹持旋转机构3中的夹持台31上，然后双头夹持气缸34动作使左右两组翻转装置32将工件夹紧，然后纵向电缸14前后动作使打磨装置16运动至夹持旋转机构3的上方，然后通过第一转台气缸27调节气动打磨头28的角度，然后对工件进行打磨，之后通过翻转装置32中的第二转台气缸36转动转盘37，同时通过定位摆件39配合定位销40控制转动的角度，然后气动打磨头28再次进行打磨，在完成打磨工序后，纵向电缸14向后带动气动夹爪20再次夹取工件，由纵向电缸14和横向电缸17带动搬运装置13移动至出料装置5的上方，然后气动夹爪20松开，使工件落在出料传送带上送出，方便快捷的完成工件多角度自动打磨。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种方便调节打磨角度的气动打磨机，它包括机架（1）、设置在机架（1）上的输送装置、配电控制箱，其特征在于：所述输送装置由上料装置（2）和出料装置（5）组成，所述上料装置（2）和出料装置（5）之间设置有夹持旋转机构（3），所述夹持旋转机构（3）的上方于机架（1）上设置有进给机构（4），所述上料装置（2）、出料装置（5）、夹持旋转机构（3）、进给机构（4）中的动力部件均与配电控制箱电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节打磨角度的气动打磨机，其特征在于：所述夹持旋转机构（3）包括设置在机架（1）上的顶升气缸（29），所述顶升气缸（29）的输的端上固连有顶升台（30），所述顶升台（30）上方设置有与工件配合的夹持台（31），所述顶升气缸（29）的后侧于机架（1）上设置有支撑座（35），所述支撑座（35）的上方设置有双头夹持气缸（34），所述双头夹持气缸（34）的两个输出端均固连有“Z”字形的翻转夹板（33），所述翻转夹板（33）的前端于夹持台（31）的上方设置有翻转装置（32），所述翻转装置（32）与放置在夹持台（31）上的工件配合，所述顶升气缸（29）、双头夹持气缸（34）均与配电控制箱电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种方便调节打磨角度的气动打磨机，其特征在于：所述翻转装置（32）包括设置在翻转夹板（33）前端的第二转台气缸（36）和与第二转台气缸（36）平齐的定位挡板（41），所述第二转台气缸（36）的输出端朝向夹持台（31）且固连有转盘（37），所述转盘（37）上设置有与工件配合的夹料块（38），所述转盘（37）的侧面设置有定位摆件（39），所述定位摆件（39）与设置在定位挡板（41）上的定位销（40）配合，所述第二转台气缸（36）与配电控制箱电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便调节打磨角度的气动打磨机，其特征在于：所述进给机构（4）包括设置在机架（1）上于上料装置（2）前后侧的支撑架（12），所述支撑架（12）上沿X轴方向设置有横向电缸（17），所述横向电缸（17）的输出端连接有与支撑架（12）滑动配合的横梁（11），所述横梁（11）上沿Y轴方向设置有纵向电缸（14），所述纵向电缸（14）的输出端通过连接板（15）固连有搬运装置（13），所述搬运装置（13）的后侧于连接板（15）上设置有与工件配合的打磨装置（16），所述横向电缸（17）、纵向电缸（14）均与配电控制箱电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种方便调节打磨角度的气动打磨机，其特征在于：所述搬运装置（13）包括竖直朝下设置在连接板（15）上的升降气缸（18），所述升降气缸（18）的输出端连接有取料升降板（19），所述取料升降板（19）的下部连接有与传送带（10）上的工件配合的气动夹爪（20），所述升降气缸（18）、气动夹爪（20）均与配电控制箱电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种方便调节打磨角度的气动打磨机，其特征在于：所述取料升降板（19）上设置有检测升降座（21），所述检测升降座（21）上朝下设置有检测器（22），所述检测器（22）与配电控制箱电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种方便调节打磨角度的气动打磨机，其特征在于：所述上料装置（2）包括对称设置在机架（1）上的挡板（6），所述挡板（6）的前侧面设置有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出端与设置在两组挡板（6）之间的传动带（10）配合，所述挡板（6）的后侧间隔均匀的设置有三组分料气缸（9），所述分料气缸（9）的输出端连接有与挡板（6）穿插配合的分料杆（8），所述分料杆（8）的前端与放置在传送带（10）上的工件配合，所述驱动电机（7）、分料气缸（9）均与配电控制箱电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种方便调节打磨角度的气动打磨机，其特征在于：所述打磨装置（16）包括设置在连接板（15）上的打磨连接座（24），所述打磨连接座（24）上朝下设置有打磨升降气缸（25），所述打磨升降气缸（25）的输出端连接有升降座，所述升降座上部设置有与打磨连接座（24）穿插配合的导向滑杆（23），且升降座下部设置有第一转台气缸（26），所述第一转台气缸（26）的转台朝下且转台下部连接有打磨固定板（27），所述打磨固定板（27）上设置有与工件配合的气动打磨头（28），所述打磨升降气缸（25）、第一转台气缸（26）均与配电控制箱电性连接。