CN112045540A - 一种工业机械零件的自动化打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业机械零件的自动化打磨设备，其平台顶部的后侧固连有L形板，L形板的顶部设置有打磨设备，平台的顶部固连有加工台，加工台的右侧设置有进料带、左侧设置有出料带，平台的后侧焊接有固定板，固定板的顶部设置有U形架，固定板与U形架之间设置有高度调节机构，U形架内腔底部的后侧安装有气缸二，气缸二的输出端固连有箱体，箱体的前侧固连有盒体，盒体的前侧设置有夹持机构，盒体与夹持机构之间连接有摆动机构，箱体的内腔设置有驱动机构，箱体的两侧对称设置有导向机构，L形板的后侧开设有供U形架活动的矩形通孔二。该自动化打磨设备可实现工业机械零件的自动化送料、打磨和出料，有效提高了打磨效率，且安全性能高。

Description

一种工业机械零件的自动化打磨设备

技术领域

本发明涉及工业机械零件打磨技术领域，具体为一种工业机械零件的自动化打磨设备。

背景技术

打磨是工业机械零件加工过程中非常重要的一道工序，工业机械打磨的工作台在送料和出料上大多都是通过手动操作的，手动操作不仅增加了工作人员的工作量，而且效率低下，手动操作还具有一定的风险，给工作人员带来安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机械零件的自动化打磨设备，该自动化打磨设备可实现工业机械零件的自动化送料、打磨和出料，有效提高了打磨效率，且安全性能高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机械零件的自动化打磨设备，包括平台，所述平台顶部的后侧固定连接有L形板，所述L形板的顶部设置有打磨设备，所述平台的顶部固定连接有加工台，所述加工台的右侧设置有进料带，所述加工台的左侧设置有出料带，所述平台的后侧焊接有固定板，所述固定板的顶部设置有U形架，所述固定板与U形架之间设置有高度调节机构，所述U形架内腔底部的后侧安装有气缸二，所述气缸二的输出端固定连接有箱体，所述箱体的前侧固定连接有盒体，所述盒体的前侧设置有夹持机构，所述盒体与夹持机构之间连接有摆动机构，所述箱体的内腔设置有驱动机构，所述箱体的两侧对称设置有导向机构，所述L形板的后侧开设有供U形架活动的矩形通孔二。

优选的，所述打磨设备包括固定安装于L形板顶部的气缸一，所述气缸一的输出端贯穿至L形板的内侧并固定安装有打磨机。

优选的，所述高度调节机构包括开设于固定板底部的凹槽，所述固定板的顶部固定安装有电机一，所述电机一的输出轴贯穿至凹槽的内腔并固定连接有转板，所述转板底部的左右两侧对称固连有轴杆一，所述轴杆一的表面转动连接有拉杆，所述U形架底部的左右两侧对称固连有楔形块一，所述固定板顶部的左右两侧均滑动连接有与楔形块一相适配的楔形块二，所述楔形块二的底部固定连接有轴杆二，所述轴杆二的底部贯穿至固定板的底部并与拉杆中远离轴杆一的一端转动连接，所述固定板顶部的左右两侧均开设有与轴杆二相适配的矩形通孔一，所述固定板顶部的前后两侧均设置有限位机构。

优选的，所述限位机构包括固定在固定板顶部前侧和后侧的固定管，所述固定管的内腔滑动连接有活动杆，所述活动杆的顶部贯穿至固定管的顶部并与U形架固定连接。

优选的，所述夹持机构包括壳体，所述壳体的左侧固定安装有电机二，所述电机二的输出轴贯穿至壳体的内腔并固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆的右端与壳体的内壁转动连接，所述双向螺杆表面的两侧均螺纹连接有螺套，所述螺套的前侧固定连接有连接块，所述连接块的前端贯穿至壳体的前侧并固定连接有夹板，所述壳体的前侧开设有供连接块滑动的活动孔。

优选的，所述螺套的表面与壳体的内壁滑动连接，两个夹板的相对侧分别设置有弧形槽。

优选的，所述摆动机构包括转动连接于盒体内腔的转杆，所述转杆的表面固定连接有摆动臂，所述摆动臂的前端贯穿至盒体的前侧并与壳体固定连接，所述盒体的侧壁上开设有供摆动臂滑动的弧形通孔。

优选的，所述驱动机构包括固定连接于转杆表面的齿轮，所述齿轮的一侧延伸至箱体的内腔，所述箱体的内腔固定连接有固定杆，所述固定杆的表面滑动连接有与齿轮相啮合的齿板，所述齿板的后侧固定连接有活动框架，所述箱体内腔的底部固定连接有电机三，所述电机三的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的顶部偏心固连有在活动框架内腔滑动的活动块。

优选的，所述箱体内腔的后侧固定连接有导向架，所述活动框架的后端滑动套装在导向架上。

优选的，所述导向机构包括固定连接于箱体两侧的两个滑块，所述U形架内腔的两侧均开设有与滑块滑动配合的滑槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：该工业机械零件的自动化打磨设备可实现工件的自动进料、打磨和出料，整个过程自动化控制，有效提高了打磨作业的效率，且安全性能高。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的结构示意图；

图2为固定板与U形架的连接结构示意图；

图3为固定板的结构示意图；

图4为U形架的内部结构示意图；

图5为摆动机构和驱动机构的连接结构示意图；

图6为夹持机构的结构示意图。

图中：1、平台；2、L形板；3、打磨设备；31、气缸一；32、打磨机；4、加工台；5、进料带；6、出料带；7、固定板；8、U形架；9、高度调节机构；91、凹槽；92、电机一；93、转板；94、轴杆一；95、拉杆；96、楔形块一；97、楔形块二；98、轴杆二；99、矩形通孔一；910、限位机构；9101、固定管；9102、活动杆；10、气缸二；11、箱体；12、盒体；13、夹持机构；131、壳体；132、电机二；133、双向螺杆；134、螺套；135、连接块；136、夹板；137、活动孔；138、弧形槽；14、摆动机构；141、转杆；142、摆动臂；143、弧形通孔；15、驱动机构；151、齿轮；152、固定杆；153、齿板；154、活动框架；155、电机三；156、转盘；157、活动块；158、导向架；16、导向机构；161、滑块；162、滑槽；17、矩形通孔二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种工业机械零件的自动化打磨设备，如图所示，它包括平台1，所述平台1顶部的后侧固定连接有L形板2，所述L形板2的顶部设置有打磨设备3，所述打磨设备3包括固定安装于L形板2顶部的气缸一31，所述气缸一31的输出端贯穿至L形板2的内侧并固定安装有打磨机32，通过气缸一31驱动打磨机32上下移动，使得打磨机32的高度可调，能够适用于多种规格的工件，通过打磨机32对工件进行打磨。

所述平台1的顶部固定连接有加工台4，所述加工台4的右侧设置有进料带5，所述加工台4的左侧设置有出料带6，所述平台1的后侧焊接有固定板7，所述固定板7的顶部设置有U形架8，所述固定板7与U形架8之间设置有高度调节机构9，所述L形板2的后侧开设有供U形架8活动的矩形通孔二17。所述高度调节机构9包括开设于固定板7底部的凹槽91，所述固定板7的顶部固定安装有电机一92，所述电机一92的输出轴贯穿至凹槽91的内腔并固定连接有转板93，所述转板93底部的左右两侧对称固连有轴杆一94，所述轴杆一94的表面转动连接有拉杆95，所述U形架8底部的左右两侧对称固连有楔形块一96，所述固定板7顶部的左右两侧均滑动连接有与楔形块一96相适配的楔形块二97，所述楔形块二97的底部固定连接有轴杆二98，所述轴杆二98的底部贯穿至固定板7的底部并与拉杆95中远离轴杆一94的一端转动连接，所述固定板7顶部的左右两侧均开设有与轴杆二98相适配的矩形通孔一99。所述固定板7顶部的前后两侧均设置有限位机构910，所述限位机构910包括固定在固定板7顶部前侧和后侧的固定管9101，所述固定管9101的内腔滑动连接有活动杆9102，所述活动杆9102的顶部贯穿至固定管9101的顶部并与U形架8固定连接。当需要对U形架8的高度进行调节时，开启电机一92，电机一92带动转板93在凹槽91的内腔转动，转板93带动轴杆一94转动，轴杆一94拉动拉杆95和轴杆二98在矩形通孔一99的内腔滑动，进而使得两个楔形块二97相向运动，楔形块二97与楔形块一96的配合驱动U形架8向上运动，若U形架8的高度需要调低时，则电机一92反向转动，即可带动两个楔形块二97反向运动，U形架8则会向下运动，通过这种结构实现U形架8高低的调节，U形架8上下运动时带动活动杆9102在固定管9101的内腔滑动，通过活动杆9102和固定管9101的配合，提高了U形架8上下运动的稳定性。

所述U形架8内腔底部的后侧安装有气缸二10，所述气缸二10的输出端固定连接有箱体11，所述箱体11的前侧固定连接有盒体12，所述盒体12的前侧设置有夹持机构13。所述夹持机构13包括壳体131，所述壳体131的左侧固定安装有电机二132，所述电机二132的输出轴贯穿至壳体131的内腔并固定连接有双向螺杆133，所述双向螺杆133的右端与壳体131的内壁转动连接，所述双向螺杆133表面的两侧均螺纹连接有螺套134，所述螺套134的前侧固定连接有连接块135，所述连接块135的前端贯穿至壳体131的前侧并固定连接有夹板136，所述壳体131的前侧开设有供连接块135滑动的活动孔137，所述螺套134的表面与壳体131的内壁滑动连接，两个夹板136的相对侧分别设置有弧形槽138，弧形槽138能够使夹板136将工件夹持的更加稳定。电机二132带动双向螺杆133转动，双向螺杆133的转动使两螺套134相向运动，两螺套134带动两连接块135在活动孔137的内腔滑动，两连接块135带动两个夹板136相向运动，即可实现两夹板136对工件的夹持。当需要取消对工件的夹持时，则电机二132反转，两螺套134、两连接块135和两个夹板136背向移动，将工件松开即可。

所述盒体12与夹持机构13之间连接有摆动机构14，所述摆动机构14包括转动连接于盒体12内腔的转杆141，所述转杆141的表面固定连接有摆动臂142，所述摆动臂142的前端贯穿至盒体12的前侧并与壳体131固定连接，所述盒体12的侧壁上开设有供摆动臂142滑动的弧形通孔143。

所述箱体11的内腔设置有驱动机构15，所述驱动机构15包括固定连接于转杆141表面的齿轮151，所述齿轮151的一侧延伸至箱体11的内腔，所述箱体11的内腔固定连接有固定杆152，所述固定杆152的表面滑动连接有与齿轮151相啮合的齿板153，所述齿板153的后侧固定连接有活动框架154，所述箱体11内腔的底部固定连接有电机三155，所述电机三155的输出轴固定连接有转盘156，所述转盘156的顶部偏心固连有在活动框架154内腔滑动的活动块157，所述箱体11内腔的后侧固定连接有导向架158，所述活动框架154的后端滑动套装在导向架158上。采用这种结构形式后，电机三155带动转盘156转动，转盘156带动活动块157在活动框架154的内腔滑动，同时，在导向架158的限位下，活动块157还带动活动框架154左右移动，活动框架154移动时带动齿板153在固定杆152的表面同步左右移动，由于齿板153与齿轮151为啮合关系，齿板153移动时带动齿轮151转动。电机三155顺时针转动90°，则带动齿板153向左运动，进而带动齿轮151逆时针转动90°，齿轮151通过转杆141带动摆动臂142逆时针转动90°，摆动臂142的方向朝右，摆动臂142带动夹持机构13同步逆时针转动90°，使夹持机构13对进料带5上的工件进行夹持；电机三155接着逆时针转动90°，带动摆动臂142复位，此时摆动臂142的方向朝前，摆动臂142带动夹持机构13同步复位，使夹持机构13将其夹持的工件放置于加工台4上；电机三155接着再逆时针转动90°，摆动臂142顺时针转动90°，摆动臂142的方向朝左，摆动臂142带动夹持机构13将打磨完成的工件放置于出料带6上；电机三155接着再顺时针转动90°，摆动臂142逆时针转动90°，带动摆动臂142复位，此时摆动臂142的方向朝前，摆动臂142带动夹持机构13同步复位，等待下次夹持作业，此为工件从进料、打磨到出料这一过程中夹持机构13的完整动作过程作。

所述箱体11的两侧对称设置有导向机构16，所述导向机构16包括固定连接于箱体11两侧的两个滑块161，所述U形架8内腔的两侧均开设有与滑块161滑动配合的滑槽162。气缸二10带动箱体11运动时，箱体11带动滑块161在滑槽162的内腔滑动，提高了箱体11运动时的稳定性。

该工业机械零件的自动化打磨设备的工作原理：气缸二10将箱体11推动至U形架8内腔的最前端，通过驱动机构15驱动摆动臂142运动，使得摆动臂142的方向朝右，即可使得夹持机构13向右转动，接着通过高度调节机构9调节U形架8的高度，使得两个夹板136分别位于工件的两侧，然后启动电机二132，使得两个夹板136相向运动对工件进行夹持，然后通过驱动机构15驱动摆动臂142方向朝前，两个夹板136将工件夹持至加工台4的上方，接着高度调节机构9带动U形架8向下运动，使得工件与加工台4接触，然后通过气缸一31带动打磨机32向下运动并与工件接触，开启打磨机32，即可实现对工件的打磨。打磨完成后，气缸一31将打磨机32提起，高度调节机构9调节U形架8和夹持机构13升高，使得工件脱离与加工台4的接触，接着驱动机构15驱动摆动臂142方向朝左，摆动臂142带动夹持机构13将打磨完成的工件移动至出料带6的上方，夹持机构13取消对工件的夹持，工件落在出料带6上，即可将打磨完成的工件进行输送，至此完成一次工件的进料、打磨和出料作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种工业机械零件的自动化打磨设备，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)顶部的后侧固定连接有L形板(2)，所述L形板(2)的顶部设置有打磨设备(3)，所述平台(1)的顶部固定连接有加工台(4)，所述加工台(4)的右侧设置有进料带(5)，所述加工台(4)的左侧设置有出料带(6)，所述平台(1)的后侧焊接有固定板(7)，所述固定板(7)的顶部设置有U形架(8)，所述固定板(7)与U形架(8)之间设置有高度调节机构(9)，所述U形架(8)内腔底部的后侧安装有气缸二(10)，所述气缸二(10)的输出端固定连接有箱体(11)，所述箱体(11)的前侧固定连接有盒体(12)，所述盒体(12)的前侧设置有夹持机构(13)，所述盒体(12)与夹持机构(13)之间连接有摆动机构(14)，所述箱体(11)的内腔设置有驱动机构(15)，所述箱体(11)的两侧对称设置有导向机构(16)，所述L形板(2)的后侧开设有供U形架(8)活动的矩形通孔二(17)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械零件的自动化打磨设备，其特征在于：所述打磨设备(3)包括固定安装于L形板(2)顶部的气缸一(31)，所述气缸一(31)的输出端贯穿至L形板(2)的内侧并固定安装有打磨机(32)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机械零件的自动化打磨设备，其特征在于：所述高度调节机构(9)包括开设于固定板(7)底部的凹槽(91)，所述固定板(7)的顶部固定安装有电机一(92)，所述电机一(92)的输出轴贯穿至凹槽(91)的内腔并固定连接有转板(93)，所述转板(93)底部的左右两侧对称固连有轴杆一(94)，所述轴杆一(94)的表面转动连接有拉杆(95)，所述U形架(8)底部的左右两侧对称固连有楔形块一(96)，所述固定板(7)顶部的左右两侧均滑动连接有与楔形块一(96)相适配的楔形块二(97)，所述楔形块二(97)的底部固定连接有轴杆二(98)，所述轴杆二(98)的底部贯穿至固定板(7)的底部并与拉杆(95)中远离轴杆一(94)的一端转动连接，所述固定板(7)顶部的左右两侧均开设有与轴杆二(98)相适配的矩形通孔一(99)，所述固定板(7)顶部的前后两侧均设置有限位机构(910)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机械零件的自动化打磨设备，其特征在于：所述限位机构(910)包括固定在固定板(7)顶部前侧和后侧的固定管(9101)，所述固定管(9101)的内腔滑动连接有活动杆(9102)，所述活动杆(9102)的顶部贯穿至固定管(9101)的顶部并与U形架(8)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机械零件的自动化打磨设备，其特征在于：所述夹持机构(13)包括壳体(131)，所述壳体(131)的左侧固定安装有电机二(132)，所述电机二(132)的输出轴贯穿至壳体(131)的内腔并固定连接有双向螺杆(133)，所述双向螺杆(133)的右端与壳体(131)的内壁转动连接，所述双向螺杆(133)表面的两侧均螺纹连接有螺套(134)，所述螺套(134)的前侧固定连接有连接块(135)，所述连接块(135)的前端贯穿至壳体(131)的前侧并固定连接有夹板(136)，所述壳体(131)的前侧开设有供连接块(135)滑动的活动孔(137)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机械零件的自动化打磨设备，其特征在于：所述螺套(134)的表面与壳体(131)的内壁滑动连接，两个夹板(136)的相对侧分别设置有弧形槽(138)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机械零件的自动化打磨设备，其特征在于：所述摆动机构(14)包括转动连接于盒体(12)内腔的转杆(141)，所述转杆(141)的表面固定连接有摆动臂(142)，所述摆动臂(142)的前端贯穿至盒体(12)的前侧并与壳体(131)固定连接，所述盒体(12)的侧壁上开设有供摆动臂(142)滑动的弧形通孔(143)。

8.根据权利要求7所述的一种工业机械零件的自动化打磨设备，其特征在于：所述驱动机构(15)包括固定连接于转杆(141)表面的齿轮(151)，所述齿轮(151)的一侧延伸至箱体(11)的内腔，所述箱体(11)的内腔固定连接有固定杆(152)，所述固定杆(152)的表面滑动连接有与齿轮(151)相啮合的齿板(153)，所述齿板(153)的后侧固定连接有活动框架(154)，所述箱体(11)内腔的底部固定连接有电机三(155)，所述电机三(155)的输出轴固定连接有转盘(156)，所述转盘(156)的顶部偏心固连有在活动框架(154)内腔滑动的活动块(157)。

9.根据权利要求8所述的一种工业机械零件的自动化打磨设备，其特征在于：所述箱体(11)内腔的后侧固定连接有导向架(158)，所述活动框架(154)的后端滑动套装在导向架(158)上。

10.根据权利要求9所述的一种工业机械零件的自动化打磨设备，其特征在于：所述导向机构(16)包括固定连接于箱体(11)两侧的两个滑块(161)，所述U形架(8)内腔的两侧均开设有与滑块(161)滑动配合的滑槽(162)。

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