CN111469034A - 一种机械零件加工用表面除锈设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了机械零件加工技术领域的一种机械零件加工用表面除锈设备，包括浸泡槽、下料机构和上料机构，浸泡槽中设有转动机构，转动机构的后侧对应设有推动组件，上料机构包括固定台，固定台上设有第一侧边打磨组件、第二侧边打磨组件、下打磨组件和上打磨组件，本发明通过第一侧边打磨组件、第二侧边打磨组件、上打磨组件和下打磨组件，实现对板件表面的全面打磨，并配合浸泡槽中除锈液的作用，进一步提高除锈效果；通过第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆的正向转动和反向转动，并配合多个滑块上可转动和回位的卡板，实现板件的间歇输送，并与转动机构的间歇运动相配合，从而在板件移动和转动的过程中实现物理除锈和化学除锈。

Description

一种机械零件加工用表面除锈设备

技术领域

本发明涉及机械零件加工技术领域，具体为一种机械零件加工用表面除锈设备。

背景技术

机械零件，又称机械元件，是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，也是机械制造过程中的基本单元，其制造过程一般不需要装配工序，如轴套、轴瓦、螺母、曲轴、叶片、齿轮、凸轮、连杆体、连杆头等。机械零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称。

零件在生产加工完成后，一般不会立即使用，因此，需要在仓库之的空间中存放较长一段时间，而对于一些表面未经过处理或者非不锈钢材料的零件，其表面容易出现生锈等情况；生锈是一种化学反应，本质上是金属的氧化反应，最常见的生锈现象是铁制品长期暴露在空气中和氧气发生了氧化反应，或者是被水中的氧元素侵蚀成为氧化物。

零件表面出现生锈情况后，如果不对其表面进行除锈，容易导致零件报废或者至直接使用导致整个机器设备出现问题；除锈则是应用各种手段去除金属表面锈蚀的方法，除锈的方法一般包括手工除锈、机械除锈和化学除锈等。

手动除锈一般是通过手动采用工具铲去锈蚀面，但是手工除锈速度较慢，效率较低，不实用；机械除锈一般是采用打磨盘或打磨辊等结构，通过电机驱动使其达膜结构转动，并与零件表面接触，从而除去零件表面的锈；化学除锈一般是采用除锈剂或者酸性液体进行溶解除锈。

板类零件由于形状规则、板面平整等原因，通常会采用打磨辊或打磨盘等结构进行表面打磨处理，以除锈表面锈蚀层，专利号为CN201910636968.6的一种用于钢板除锈的双面打磨装置，其结构包括底座和通过支架与底座固定的顶板，底座和顶板之间设置有两个打磨辊，两个打磨辊通过传动组件连接，其中一个打磨辊的转轴连接有第一电机，通过两个打磨辊对板件的两侧板面进行打磨，实现除锈处理。

矩形的板件除了两个板面之外，还包括有四个侧边，当板件出现生锈时，其侧边也会出现生锈情况，尤其是厚度较大的板件，上述两个专利都能够对矩形的板件表面进行除锈，但是也都只能对两侧板面进行打磨，不能对板件侧边进行打磨除锈，除锈不全面，导致后续需要额外增加人工对侧边进行打磨等。

基于此，本发明设计了一种机械零件加工用表面除锈设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械零件加工用表面除锈设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械零件加工用表面除锈设备，包括浸泡槽，浸泡槽的后侧设置有下料机构和上料机构，浸泡槽中设有转动机构，且转动机构包括转动连接于浸泡槽顶部中间的转动柱，转动柱的一端连接有电机，且转动柱上沿圆周方向均匀固定有多个转动板，转动板中设有板槽，且板槽的侧壁上均设置有多个通孔，板槽的后侧端设为开口状，另一端中间设有推动口，且浸泡槽的顶部对应推动口的位置设置有推动组件；

上料机构包括L形的固定台，固定台包括与浸泡槽连接的竖台，竖台的右侧壁后部固定有横台，固定台的侧边均固定有侧板，且横台的后侧边上设有进料口，横台上沿左右方向设有第一滑动组件，且第一滑动组件的左侧段处设有第一侧边打磨组件，竖台上沿前后方向设有第二滑动组件，第二滑动组件的前侧段处设有第二侧边打磨组件和下打磨组件，下打磨组件的上方设有上打磨组件，且竖台的前侧段上对称设有两个第三打磨组件。

优选的，推动组件包括固定于浸泡槽后侧的固定板，固定板上转动连接有推动丝杆，推动丝杆的一端连接有电机，推动丝杆上套接有推动块，且推动块的与固定板滑动连接，推动块的顶面固定有推杆，且推杆与推动丝杆平行设置，推杆的后侧段固定有推板，且推板的长和宽均小于推动口的长和宽。

优选的，第一滑动组件包括设置于横台中间的第一滑槽，第一滑槽中滑动连接有第一滑块，第一滑块的顶面右侧固定有第一挡块，第一挡块的左侧转动连接有第一卡板，且转动连接处设有扭簧，第一滑块中套接有第一丝杆，第一丝杆与第一滑槽的两端转动连接，且一端伸出第一滑槽并连接与电机，第二滑动组件的结构与第一滑动组件的结构相同，并包括设置于竖台中间的第二滑槽，且第二滑槽中对应设置有第二丝杆、第二滑块和电机，且第二滑块上对应设置有第二挡块和第二卡板。

优选的，第一侧边打磨组件包括对称设置于横台两侧的移动槽，移动槽中滑动连接有移动块，移动块的顶面固定有连接架，连接架上转动连接有竖直的侧边打磨辊，且侧边打磨辊的顶端连接有电机，两个移动槽的底部之间相互连通，并设有第一螺杆，且第一螺杆的两端分别与移动槽的侧壁转动连接，位于两个移动槽中的轴段上分别设有螺纹旋向相反的螺纹，并与两个移动块对应连接，且第一螺杆的其中一端伸出移动槽并连接有电机，第二侧边打磨组件的结构与第二侧边打磨组件的结构相同，且第二侧边打磨组件的两个移动槽分别位于竖台的两侧，并与横台上的移动槽垂直。

优选的，第三滑动组件包括对称设置于竖台前侧段上的两个第三滑槽，第三滑槽中转动连接有第三丝杆，第三丝杆上套接有第三滑块，且固定台上对应第三滑槽后侧端的位置设有空腔，第三丝杆的后端伸入空腔中并连接有电机，第三滑块的顶部前侧固定有延伸板，延伸板的前侧端设有凹槽，凹槽中转动连接有第三卡板，转动连接处设有扭簧，且第三卡板的后侧面与凹槽的后侧壁接触，第三滑槽的前端顶部下凹，且高度小于延伸板的底面高度。

优选的，下打磨组件包括对称设置于第三滑槽两侧的第一转动槽以及设置于第三滑槽前侧的第二转动槽，两个转动槽中转动连接有第一下打磨辊，其中一个第一下打磨辊的外侧端连接有电机，两个转动槽的底部之之间转动连接有齿轮轴，齿轮轴的两端固定有第二齿轮，第一下打磨辊的内侧端固定有第一齿轮，第一齿轮与对应的第二齿轮啮合有第二齿轮，第二转动槽中转动连接有第二下打磨辊，且固定台上对应第二转动槽的位置设有空腔，第二下打磨辊的一端伸入空腔中并连接有电机。

优选的，上打磨组件包括对应固定于固定台两侧的支撑板，支撑板的顶端之间固定有顶板，顶板的顶面对称并螺纹连接有两个第二螺杆，第二螺杆的上部固定有带轮，两个带轮通过通过传动带连接，其中一个第二螺杆的顶端固定有转柄，且两个第二螺杆的底端共同转动连接有升降架，升降架上对应第一下打磨辊和第二下打磨辊的位置转动连接有第一上打磨辊和第二上打磨辊，且第二上打磨辊的一端连接有电机，两个第一上打磨辊的内侧端固定有第一带轮，升降架上的顶面转动连接有带轮轴，带轮轴上固定有两个第二带轮，且一端连接有电机，第二带轮分别通过传动带与第一带轮对应连接。

优选的，第一侧边打磨组件和第二侧边打磨组件的一侧均设有限位板，限位板与固定台的顶面滑动连接，且固定台上对应设有调节槽，调节槽于对应的移动槽相平行，限位板的底面固定有调节块，调节块滑动连接于调节槽中，并转动连接有调节螺杆，调节螺杆的一端伸出调节槽，并固定有带轮，对应的第一螺杆上固定有带轮，两个带轮通过传动带连接。

优选的，多个转动板的外侧端之间共同固定有齿圈，浸泡槽的底部沿弧面方向均匀并转动连接有多个转动轴，转动轴上沿圆周方向均匀固定有多个拨动板，且转动轴的一侧还固定有转动齿轮，多个转动齿轮均与齿圈啮合。

优选的，下料机构包括与浸泡槽固定连接的下料槽，下料槽中沿直线方向均匀并转动连接有多个输送辊，输送辊的一端固定有传动齿轮，多个传动齿轮通过齿形传动带连接，且其中一个传动齿轮连接有电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过转动第一螺杆，并通过旋向相反的螺纹使两侧的移动块带动侧边打磨辊同时向中间移动，从而根据板件的前后宽度以及左右宽度，调节第一侧边打磨组件和第二侧边打磨组件中两个侧边打磨辊之间的距离；

2、本发明通过转动第二螺杆，使升降架带动上打磨组件下移，从而根据板件的厚度，调节第一下打磨辊和第一上打磨辊之间的距离以及第二下打磨辊和第二上打磨辊的之间的距离，以便适应不同厚度的板材；

3、本发明通过第一侧边打磨组件、第二侧边打磨组件、上打磨组件和下打磨组件，实现对板件表面的全面打磨，并配合浸泡槽中除锈液的作用，进一步提高除锈效果；

4、本发明通过第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆的正向转动和反向转动，并配合多个滑块上可转动和回位的卡板，实现板件的间歇输送，并与转动机构的间歇运动相配合，从而在板件移动和转动的过程中实现物理除锈和化学除锈。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中推动组件的结构示意图；

图3为本发明浸泡槽的结构示意图；

图4为本发明固定台的结构示意图；

图5为本发明第二侧边打磨组件的结构示意图；

图6为本发明下打磨组件的结构示意图；

图7为本发明上打磨组件的结构示意图；

图8为本发明第二滑块的结构示意图；

图9为本发明第三滑块的结构示意图；

图10为本发明传动齿轮和齿形传动带的连接示意图；

图11为本发明转动机构的结构示意图；

图12为本发明拨动板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-固定台，101-第一滑槽，102-第二滑槽，103-第三滑槽，104-支撑板，105-顶板，2-浸泡槽，201-转动柱，202-转动板，203-推板，204-推杆，205-推动块，206-推动丝杆，207-齿圈，208-转动齿轮，209-拨动板，3-下料槽，301-输送辊，302-传动齿轮，303-齿形传动带，4-第一丝杆，401-第一滑块，5-第二丝杆，501-第二滑块，502-第二挡块，503-第二卡板，6-第三丝杆，601-第三滑块，602-延伸板，603-第三挡板，7-侧边打磨辊，701-连接架，702-移动块，703-第一螺杆，705-限位板，706-调节丝杆，8-第一下打磨辊，801-第一齿轮第二齿轮，802-齿轮轴，9-第一上打磨辊，901-第一带轮第二带轮，902-升降架，903-带轮轴，904-第二螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅附图，本发明提供一种技术方案：一种机械零件加工用表面除锈设备，包括浸泡槽2，浸泡槽2的后侧设置有下料机构和上料机构，浸泡槽2中设有转动机构，且转动机构包括转动连接于浸泡槽2顶部中间的转动柱201，转动柱201的一端连接有电机，且转动柱201上沿圆周方向均匀固定有多个转动板202，转动板202中设有板槽，且板槽的侧壁上均设置有多个通孔，板槽的后侧端设为开口状，另一端中间设有推动口，且浸泡槽2的顶部对应推动口的位置设置有推动组件；

上料机构包括L形的固定台1，固定台1包括与浸泡槽2连接的竖台，竖台的右侧壁后部固定有横台，固定台1的侧边均固定有侧板，且横台的后侧边上设有进料口，横台上沿左右方向设有第一滑动组件，且第一滑动组件的左侧段处设有第一侧边打磨组件，竖台上沿前后方向设有第二滑动组件，第二滑动组件的前侧段处设有第二侧边打磨组件和下打磨组件，下打磨组件的上方设有上打磨组件，且竖台的前侧段上对称设有两个第三打磨组件。

推动组件包括固定于浸泡槽2后侧的固定板，固定板上转动连接有推动丝杆206，推动丝杆206的一端连接有电机，推动丝杆206上套接有推动块205，且推动块205的与固定板滑动连接，推动块205的顶面固定有推杆204，且推杆204与推动丝杆206平行设置，推杆204的后侧段固定有推板203，且推板203的长和宽均小于推动口的长和宽。

第一滑动组件包括设置于横台中间的第一滑槽101，第一滑槽101中滑动连接有第一滑块401，第一滑块401的顶面右侧固定有第一挡块，第一挡块的左侧转动连接有第一卡板，且转动连接处设有扭簧，第一滑块401中套接有第一丝杆4，第一丝杆4与第一滑槽101的两端转动连接，且一端伸出第一滑槽101并连接与电机，第二滑动组件的结构与第一滑动组件的结构相同，并包括设置于竖台中间的第二滑槽102，且第二滑槽102中对应设置有第二丝杆5、第二滑块501和电机，且第二滑块501上对应设置有第二挡块502和第二卡板503。

第一侧边打磨组件包括对称设置于横台两侧的移动槽，移动槽中滑动连接有移动块702，移动块702的顶面固定有连接架701，连接架701上转动连接有竖直的侧边打磨辊7，且侧边打磨辊7的顶端连接有电机，两个移动槽的底部之间相互连通，并设有第一螺杆703，且第一螺杆703的两端分别与移动槽的侧壁转动连接，位于两个移动槽中的轴段上分别设有螺纹旋向相反的螺纹，并与两个移动块702对应连接，且第一螺杆703的其中一端伸出移动槽并连接有电机，第二侧边打磨组件的结构与第二侧边打磨组件的结构相同，且第二侧边打磨组件的两个移动槽分别位于竖台的两侧，并与横台上的移动槽垂直。

第三滑动组件包括对称设置于竖台前侧段上的两个第三滑槽103，第三滑槽103中转动连接有第三丝杆6，第三丝杆6上套接有第三滑块601，且固定台1上对应第三滑槽103后侧端的位置设有空腔，第三丝杆6的后端伸入空腔中并连接有电机，第三滑块601的顶部前侧固定有延伸板602，延伸板602的前侧端设有凹槽，凹槽中转动连接有第三卡板，转动连接处设有扭簧，且第三卡板的后侧面与凹槽的后侧壁接触，第三滑槽103的前端顶部下凹，且高度小于延伸板602的底面高度。

下打磨组件包括对称设置于第三滑槽103两侧的第一转动槽以及设置于第三滑槽103前侧的第二转动槽，两个转动槽中转动连接有第一下打磨辊8，其中一个第一下打磨辊8的外侧端连接有电机，两个转动槽的底部之之间转动连接有齿轮轴802，齿轮轴802的两端固定有第二齿轮，第一下打磨辊8的内侧端固定有第一齿轮801，第一齿轮801与对应的第二齿轮啮合有第二齿轮，第二转动槽中转动连接有第二下打磨辊，且固定台1上对应第二转动槽的位置设有空腔，第二下打磨辊的一端伸入空腔中并连接有电机。

上打磨组件包括对应固定于固定台1两侧的支撑板104，支撑板104的顶端之间固定有顶板105，顶板105的顶面对称并螺纹连接有两个第二螺杆904，第二螺杆904的上部固定有带轮，两个带轮通过通过传动带连接，其中一个第二螺杆904的顶端固定有转柄，且两个第二螺杆904的底端共同转动连接有升降架902，升降架902上对应第一下打磨辊8和第二下打磨辊的位置转动连接有第一上打磨辊9和第二上打磨辊，且第二上打磨辊的一端连接有电机，两个第一上打磨辊9的内侧端固定有第一带轮901，升降架902上的顶面转动连接有带轮轴903，带轮轴903上固定有两个第二带轮，且一端连接有电机，第二带轮分别通过传动带与第一带轮901对应连接。

下料机构包括与浸泡槽2固定连接的下料槽3，下料槽3中沿直线方向均匀并转动连接有多个输送辊301，输送辊301的一端固定有传动齿轮302，多个传动齿轮302通过齿形传动带303连接，且其中一个传动齿轮302连接有电机。

本实施例的工作原理为：通过电机使第一侧边打磨组件和侧边打磨组件中的第一螺杆703转动，并通过两侧的螺纹使移动块702带动移动架和侧边打磨辊7向中间移动，从而根据板件的前后宽度以及左右宽度，调节第一侧边打磨组件和第二侧边打磨组件中两个侧边打磨辊7之间的距离；通过转动转柄，使第二螺杆904转动，第二螺杆904的底端带动升降架902和上打磨组件下移，从而根据板件的厚度，调节第一下打磨辊8和第一上打磨辊9之间的距离以及第二下打磨辊和第二上打磨辊的之间的距离，以便适应不同厚度的板材；

通过外部设备或人工手动向固定台1上输送板件，通过电机使第一丝杆4的转动，第一滑块401随之移动，并通过第一卡板带动板件向竖台移动，并在移动过程中，前后两侧边与第一侧边打磨组件的两个侧边打磨辊7接触，通过电机使侧边打磨辊7转动，从而对板件的前后侧边进行打磨；

当板件移动至竖台上时，通过电机使第二丝杆5转动，使第二滑块501通过第二卡板503带动板件向浸泡槽2方向移动，并在移动过程中，先经过第二侧边打磨组件对左右侧边进行打磨，再通第一下打磨辊8和第二上打磨辊对板件上下面的两侧进行打磨，然后通过第二下打磨辊和第二上打磨辊对板件的上下面中间进行打磨，从而完成板件的六面打磨；

当第二滑块501移动至极限位置时，第二滑块501回到初始位置，通过第三丝杆6和第三滑块601上、第三卡板的作用继续带动板件移动，使其与第二下打磨辊和第二上打磨辊脱离，并进入其中一个转动板202的板槽中，转动板202间歇转动，并带动板件绕转动柱201转动，将板件移动至浸泡槽2中的除锈液中，实现化学除锈；

当板件随着转动柱201和转动板202的间歇运动，逐渐移动至浸泡槽2的另一侧时，转动板202和板件处于水平位置，然后电机带动推动丝杆206转动，使得推动块205通过推杆204带动推板203移动，推板203进入推动口，将板材推出转动板202，并进入下料槽3中，通过转动的输送辊301使板材移动，实现板槽的下料；

本实施例通过第一侧边打磨组件、第二侧边打磨组件、上打磨组件和下打磨组件，实现对板件表面的全面打磨，并配合浸泡槽2中除锈液的作用，进一步提高除锈效果。

当第一丝杆4和第一滑块401将板材输送至竖台上时，横台上通过外部设备和输送有下一板件，然后第一丝杆4反向转动，第一滑块401向初始位置移动，第一挡板先与板件接触，并随着移动被压入第一滑槽101中，从板件的底部移动至初始位置，且第一卡板与板件脱离，并在扭簧的作用下以及第一挡块的限制作用下保持竖直状态，以便下一次移动板件；

当第二丝杆5向浸泡槽2方向输送板件时，竖台上通过第一丝杆4和第一滑块401输送有下一板件，第二滑块501回位，第二卡板503与板件接触，并随着移动被压入第二滑槽102中，从板件的底部移动至初始位置，且第二卡板503与板件脱离，并在扭簧的作用下以及第二挡块502的限制作用下保持竖直状态，以便再次带动板件移动；

当板件通过第二丝杆5和第二滑块501向紧迫凹槽方向移动时，第三丝杆6带动第三滑块601向后侧移动，使得板件从第三滑块601的上方滑过，并将延伸板602上的第三卡板压入第三滑槽103中，当板件继续移动，与第三卡板脱离后，第三卡板在扭簧的作用下回转，并通过凹槽的后侧壁作用保持竖直，从而将板件向浸泡槽2移动，并通过延伸板602的作用，使得板件能够完全推出固定台1，并进入浸泡槽2中；

本实施例通过第一丝杆4、第二丝杆5和第三丝杆6的正向转动和反向转动，并配合多个滑块上可转动和回位的卡板，实现板件的间歇输送，并与转动机构的间歇运动相配合，在板件移动和转动的过程中实现物理除锈和化学除锈。

实施例二

本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，第一侧边打磨组件和第二侧边打磨组件的一侧均设有限位板705，限位板705与固定台1的顶面滑动连接，且固定台1上对应设有调节槽，调节槽于对应的移动槽相平行，限位板705的底面固定有调节块，调节块滑动连接于调节槽中，并转动连接有调节螺杆，调节螺杆的一端伸出调节槽，并固定有带轮，对应的第一螺杆703上固定有带轮，两个带轮通过传动带连接。

当通过电机使第一螺杆703转动时，移动块702带动对应的侧边打磨辊7移动，调整侧边打磨辊7的位置，同时，通过带轮和传动带的作用，使对应的调节丝杆706转动，从而使限位板705移动，当通过外部设备输送板件至横台上或通过第一丝杆4和第二滑块501输送板件至竖台上时，通过限位板705限制板件的位置，从而使板件的位置与两侧的侧边打磨辊7相对应，以便后续将板件移动至两个侧边打磨辊7之间对应侧边进行打磨。

实施例三

本实施例的结构与实施例二基本相同，不同之处在于，多个转动板202的外侧端之间共同固定有齿圈207，浸泡槽2的底部沿弧面方向均匀并转动连接有多个转动轴，转动轴上沿圆周方向均匀固定有多个拨动板209，且转动轴的一侧还固定有转动齿轮208，多个转动齿轮208均与齿圈207啮合。

当转动机构带动板件在浸泡槽2中间歇转动时，齿圈207带动转动齿轮208转动，转动齿轮208带动转动轴和拨动板209转动，从而在浸泡槽2底部产生搅动作用，使浸泡槽2的液体与板件表面充分接触，并防止除锈液静置导致上下层浓度差异等问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种机械零件加工用表面除锈设备，包括浸泡槽(2)，浸泡槽(2)的后侧设置有下料机构和上料机构，其特征在于：所述浸泡槽(2)中设有转动机构，且转动机构包括转动连接于浸泡槽(2)顶部中间的转动柱(201)，转动柱(201)的一端连接有电机，且转动柱(201)上沿圆周方向均匀固定有多个转动板(202)，所述转动板(202)中设有板槽，且板槽的侧壁上均设置有多个通孔，所述板槽的后侧端设为开口状，另一端中间设有推动口，且浸泡槽(2)的顶部对应推动口的位置设置有推动组件；

所述上料机构包括L形的固定台(1)，固定台(1)包括与浸泡槽(2)连接的竖台，竖台的右侧壁后部固定有横台，所述固定台(1)的侧边均固定有侧板，且横台的后侧边上设有进料口，所述横台上沿左右方向设有第一滑动组件，且第一滑动组件的左侧段处设有第一侧边打磨组件，所述竖台上沿前后方向设有第二滑动组件，第二滑动组件的前侧段处设有第二侧边打磨组件和下打磨组件，下打磨组件的上方设有上打磨组件，且竖台的前侧段上对称设有两个第三打磨组件。

2.根据权利要求1所述的机械零件加工用表面除锈设备，其特征在于：所述推动组件包括固定于浸泡槽(2)后侧的固定板，固定板上转动连接有推动丝杆(206)，推动丝杆(206)的一端连接有电机，所述推动丝杆(206)上套接有推动块(205)，且推动块(205)的与固定板滑动连接，所述推动块(205)的顶面固定有推杆(204)，且推杆(204)与推动丝杆(206)平行设置，所述推杆(204)的后侧段固定有推板(203)，且推板(203)的长和宽均小于推动口的长和宽。

3.根据权利要求2所述的机械零件加工用表面除锈设备，其特征在于：所述第一滑动组件包括设置于横台中间的第一滑槽(101)，第一滑槽(101)中滑动连接有第一滑块(401)，第一滑块(401)的顶面右侧固定有第一挡块，第一挡块的左侧转动连接有第一卡板，且转动连接处设有扭簧，所述第一滑块(401)中套接有第一丝杆(4)，第一丝杆(4)与第一滑槽(101)的两端转动连接，且一端伸出第一滑槽(101)并连接与电机，所述第二滑动组件的结构与第一滑动组件的结构相同，并包括设置于竖台中间的第二滑槽(102)，且第二滑槽(102)中对应设置有第二丝杆(5)、第二滑块(501)和电机，且第二滑块(501)上对应设置有第二挡块(502)和第二卡板(503)。

4.根据权利要求3所述的机械零件加工用表面除锈设备，其特征在于：所述第一侧边打磨组件包括对称设置于横台两侧的移动槽，移动槽中滑动连接有移动块(702)，移动块(702)的顶面固定有连接架(701)，连接架(701)上转动连接有竖直的侧边打磨辊(7)，且侧边打磨辊(7)的顶端连接有电机，两个所述移动槽的底部之间相互连通，并设有第一螺杆(703)，且第一螺杆(703)的两端分别与移动槽的侧壁转动连接，位于两个所述移动槽中的轴段上分别设有螺纹旋向相反的螺纹，并与两个移动块(702)对应连接，且第一螺杆(703)的其中一端伸出移动槽并连接有电机，所述第二侧边打磨组件的结构与第二侧边打磨组件的结构相同，且第二侧边打磨组件的两个移动槽分别位于竖台的两侧，并与横台上的移动槽垂直。

5.根据权利要求4所述的机械零件加工用表面除锈设备，其特征在于：所述第三滑动组件包括对称设置于竖台前侧段上的两个第三滑槽(103)，第三滑槽(103)中转动连接有第三丝杆(6)，第三丝杆(6)上套接有第三滑块(601)，且固定台(1)上对应第三滑槽(103)后侧端的位置设有空腔，第三丝杆(6)的后端伸入空腔中并连接有电机，所述第三滑块(601)的顶部前侧固定有延伸板(602)，延伸板(602)的前侧端设有凹槽，凹槽中转动连接有第三卡板，转动连接处设有扭簧，且第三卡板的后侧面与凹槽的后侧壁接触，所述第三滑槽(103)的前端顶部下凹，且高度小于延伸板(602)的底面高度。

6.根据权利要求5所述的机械零件加工用表面除锈设备，其特征在于：所述下打磨组件包括对称设置于第三滑槽(103)两侧的第一转动槽以及设置于第三滑槽(103)前侧的第二转动槽，两个转动槽中转动连接有第一下打磨辊(8)，其中一个第一下打磨辊(8)的外侧端连接有电机，两个所述转动槽的底部之之间转动连接有齿轮轴(802)，齿轮轴(802)的两端固定有第二齿轮，所述第一下打磨辊(8)的内侧端固定有第一齿轮(801)，第一齿轮(801)与对应的第二齿轮啮合有第二齿轮，所述第二转动槽中转动连接有第二下打磨辊，且固定台(1)上对应第二转动槽的位置设有空腔，第二下打磨辊的一端伸入空腔中并连接有电机。

7.根据权利要求6所述的机械零件加工用表面除锈设备，其特征在于：所述上打磨组件包括对应固定于固定台(1)两侧的支撑板(104)，支撑板(104)的顶端之间固定有顶板(105)，顶板(105)的顶面对称并螺纹连接有两个第二螺杆(904)，第二螺杆(904)的上部固定有带轮，两个带轮通过通过传动带连接，其中一个所述第二螺杆(904)的顶端固定有转柄，且两个第二螺杆(904)的底端共同转动连接有升降架(902)，所述升降架(902)上对应第一下打磨辊(8)和第二下打磨辊的位置转动连接有第一上打磨辊(9)和第二上打磨辊，且第二上打磨辊的一端连接有电机，两个所述第一上打磨辊(9)的内侧端固定有第一带轮(901)，升降架(902)上的顶面转动连接有带轮轴(903)，带轮轴(903)上固定有两个第二带轮，且一端连接有电机，第二带轮分别通过传动带与第一带轮(901)对应连接。

8.根据权利要求7所述的机械零件加工用表面除锈设备，其特征在于：所述第一侧边打磨组件和第二侧边打磨组件的一侧均设有限位板(705)，限位板(705)与固定台(1)的顶面滑动连接，且固定台(1)上对应设有调节槽，调节槽于对应的移动槽相平行，所述限位板(705)的底面固定有调节块，调节块滑动连接于调节槽中，并转动连接有调节螺杆，调节螺杆的一端伸出调节槽，并固定有带轮，对应的第一螺杆(703)上固定有带轮，两个带轮通过传动带连接。

9.根据权利要求8所述的机械零件加工用表面除锈设备，其特征在于：多个所述转动板(202)的外侧端之间共同固定有齿圈(207)，浸泡槽(2)的底部沿弧面方向均匀并转动连接有多个转动轴，转动轴上沿圆周方向均匀固定有多个拨动板(209)，且转动轴的一侧还固定有转动齿轮(208)，多个所述转动齿轮(208)均与齿圈(207)啮合。

10.根据权利要求1～9任一项所述的机械零件加工用表面除锈设备，其特征在于：所述下料机构包括与浸泡槽(2)固定连接的下料槽(3)，下料槽(3)中沿直线方向均匀并转动连接有多个输送辊(301)，输送辊(301)的一端固定有传动齿轮(302)，多个传动齿轮(302)通过齿形传动带(303)连接，且其中一个传动齿轮(302)连接有电机。

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