CN112589612A - 一种用于圆弧面打磨的打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种用于圆弧面打磨的打磨装置，包括工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔前后内壁固定有固定板，本发明是一种用于圆弧面打磨的打磨装置，该装置可以将需要进行打磨的工件夹紧，后续将夹好的工件推进，该装置可以对待打磨工件的圆弧侧面进行打磨，可以通过电机控制使得沿着圆弧侧面转动的范围增减，同时还可以通过改变圆锥状转动圆心的位置改变打磨的圆弧面的半径，两者结合，使得适应不同半径的圆弧面，该装置还可以对内孔的孔壁进行打磨。

Description

一种用于圆弧面打磨的打磨装置
技术领域
本发明涉及打磨领域，具体为一种用于圆弧面打磨的打磨装置。
背景技术
由于加工的需要，会将工件的圆弧面进行打磨，由于现有的装置大都只适用于平面的打磨，对于圆弧面的打磨需要使用特殊的装置，但是该种装置是手持式的，对圆弧的打磨易造成不均匀，且对于人力的消耗也会较大，一般对于圆弧面的打磨是利用角磨机进行打磨，但是角磨机对于内部凹陷的圆弧是无法进行打磨的，且由于工件的不同，内部的圆弧的侧面也会不同，需要适应能力较强，现有的打磨装置无多种驱动适应半径不同的圆弧面的功能，本发明阐述的一种用于圆弧面打磨的打磨装置，能够解决上述问题。
发明内容
技术问题：
能否多种驱动适应半径不同的圆弧面直接影响治疗的效果，现有的打磨装置无多种驱动适应半径不同的圆弧面的功能。
为解决上述问题，本例设计了一种用于圆弧面打磨的打磨装置，本例的一种用于圆弧面打磨的打磨装置，包括工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔前后内壁固定有固定板，所述固定板上侧固定有电机，所述电机右侧转动连接有向右延伸的螺纹轴，所述螺纹轴下侧设有位于所述工作腔前后内壁且位于所述固定板右侧的两个滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有竖直段螺纹连接于所述螺纹轴的T形杆，所述T形杆上侧固定有移动块，所述移动块内设有左右对称且左右贯通的滑动腔，所述滑动腔内壁滑动连接有左右对称的滑动球，所述滑动球滑动连接有左右延伸的转轴，所述转轴上下两侧设有等间距且沿着所述转轴分布的三角槽，所述滑动球内设有关于所述转轴上下对称且开口朝向所述转轴一侧的滑动槽，所述滑动槽内壁滑动连接有斜面侧抵接于所述三角槽内壁的抵接块，所述抵接块远离所述转轴一侧与所述滑动槽内壁之间设有弹簧，所述转轴右侧固定有位于所述移动块右侧的连接板，所述连接板右侧固定有固定电机，所述固定电机右侧转动连接有齿轮，所述齿轮下侧啮合连接有固定齿轮，所述固定齿轮固定左侧转动连接于所述连接板且与所述转轴同轴的延伸轴，所述延伸轴右侧固定有位于所述固定齿轮右侧且上下对称的打磨球，所述打磨球内设有打磨腔，所述打磨腔内壁设有向远离所述打磨球对称中心一侧贯穿且呈圆周阵列分布的四个通槽，所述打磨腔左右内壁固定有带有花键槽的连接杆，所述连接杆外侧固定有圆周阵列分布且指向所述通槽的四个十字杆，所述十字杆右侧滑动连接有向远离所述打磨球圆心一侧延伸的滑动杆，所述滑动杆远离所述打磨球圆心一侧固定有打磨片，所述滑动杆右侧设有用于驱动所述打磨片向远离所述打磨球圆心一侧延伸的驱动装置，所述转轴左侧设有用于驱动所述转轴锥形转动的转动装置，所述打磨球右侧设有用于夹持打磨件的夹持装置。
可优选地，所述驱动装置包括转动连接于所述滑动杆右侧且向靠近所述连接杆一侧延伸的连杆，所述连杆转动连接有滑动连接于所述连接杆的滑块，所述滑块右侧滑动连接有环绕所述连接杆且螺纹连接于所述连接杆的内螺纹套，所述内螺纹套外侧固定有齿环，所述齿环上侧啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮右侧转动连接有固定于所述连接杆上侧的驱动电机。
可优选地，所述转动装置包括滑动连接于所述转轴左侧且向左侧延伸的滑动轴，所述滑动轴滑动连接有滑动块，所述滑动块下侧滑动连接有前后延伸的凹形杆，所述凹形杆内设有上侧开口且滑动连接于所述滑动块的凹槽，所述凹槽下侧内壁固定有副电机，所述副电机后侧转动连接有螺纹连接于所述滑动块且转动连接于所述凹槽后侧内壁的丝杆，所述凹形杆后侧固定有向左延伸的转杆，所述转杆转动连接有固定于所述工作腔后侧内壁且位于所述滑动轴左侧的支撑杆，所述支撑杆左侧设有固定于所述工作腔左侧内壁且转动连接于所述转杆左侧的转动电机。
可优选地，所述夹持装置包括固定于所述工作腔右侧内壁且上下对称的两个滑轴，两个所述滑轴滑动连接有上下对称的移动箱，所述移动箱右侧固定有固定于所述工作腔右侧内壁的电动推杆，所述移动箱内设有位于两个所述滑轴之间且开口朝左的移动腔，所述移动腔右侧内壁转动连接有向左延伸的转轴，所述转轴左侧固定有上下对称的转盘，所述转盘外侧固定有外齿环，所述外齿环上侧啮合连接有齿条，所述齿条前侧固定有固定连接于所述移动腔前侧内壁的电动拉杆，所述转盘左侧设有圆周阵列分布的四个斜槽，所述斜槽内壁滑动连接有向左延伸的夹持杆，所述转盘左侧转动连接有副转盘，所述副转盘外侧与所述移动腔内壁之间连接有圆周阵列分布的四个固定杆，所述副转盘内设有左右贯穿且圆周阵列分布的四个移动槽，所述移动槽内壁滑动连接于所述夹持杆。
可优选地，所述移动箱下侧设有固定于所述工作腔下侧内壁的垃圾箱。
本发明的有益效果是：本发明是一种用于圆弧面打磨的打磨装置，该装置可以将需要进行打磨的工件夹紧，后续将夹好的工件推进，该装置可以对待打磨工件的圆弧侧面进行打磨，可以通过电机控制使得沿着圆弧侧面转动的范围增减，同时还可以通过改变圆锥状转动圆心的位置改变打磨的圆弧面的半径，两者结合，使得适应不同半径的圆弧面，该装置还可以对内孔的孔壁进行打磨。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B-B的结构示意图。
图4是图2中C-C的结构示意图。
图5是图1中移动块的内部放大结构示意图。
图6是图1中D-D的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种用于圆弧面打磨的打磨装置，包括工作箱11，所述工作箱11内设有工作腔12，所述工作腔12前后内壁固定有固定板19，所述固定板19上侧固定有电机20，所述电机20右侧转动连接有向右延伸的螺纹轴21，所述螺纹轴21下侧设有位于所述工作腔12前后内壁且位于所述固定板19右侧的两个滑槽22，所述滑槽22内壁滑动连接有竖直段螺纹连接于所述螺纹轴21的T形杆23，所述T形杆23上侧固定有移动块38，所述移动块38内设有左右对称且左右贯通的滑动腔39，所述滑动腔39内壁滑动连接有左右对称的滑动球37，所述滑动球37滑动连接有左右延伸的转轴40，所述转轴40上下两侧设有等间距且沿着所述转轴40分布的三角槽62，所述滑动球37内设有关于所述转轴40上下对称且开口朝向所述转轴40一侧的滑动槽61，所述滑动槽61内壁滑动连接有斜面侧抵接于所述三角槽62内壁的抵接块59，所述抵接块59远离所述转轴40一侧与所述滑动槽61内壁之间设有弹簧60，所述转轴40右侧固定有位于所述移动块38右侧的连接板36，所述连接板36右侧固定有固定电机35，所述固定电机35右侧转动连接有齿轮34，所述齿轮34下侧啮合连接有固定齿轮44，所述固定齿轮44固定左侧转动连接于所述连接板36且与所述转轴40同轴的延伸轴45，所述延伸轴45右侧固定有位于所述固定齿轮44右侧且上下对称的打磨球42，所述打磨球42内设有打磨腔46，所述打磨腔46内壁设有向远离所述打磨球42对称中心一侧贯穿且呈圆周阵列分布的四个通槽43，所述打磨腔46左右内壁固定有带有花键槽的连接杆50，所述连接杆50外侧固定有圆周阵列分布且指向所述通槽43的四个十字杆49，所述十字杆49右侧滑动连接有向远离所述打磨球42圆心一侧延伸的滑动杆48，所述滑动杆48远离所述打磨球42圆心一侧固定有打磨片47，所述滑动杆48右侧设有用于驱动所述打磨片47向远离所述打磨球42圆心一侧延伸的驱动装置901，所述转轴40左侧设有用于驱动所述转轴40锥形转动的转动装置902，所述打磨球42右侧设有用于夹持打磨件的夹持装置903。
有益地，所述驱动装置901包括转动连接于所述滑动杆48右侧且向靠近所述连接杆50一侧延伸的连杆53，所述连杆53转动连接有滑动连接于所述连接杆50的滑块58，所述滑块58右侧滑动连接有环绕所述连接杆50且螺纹连接于所述连接杆50的内螺纹套56，所述内螺纹套56外侧固定有齿环57，所述齿环57上侧啮合连接有驱动齿轮54，所述驱动齿轮54右侧转动连接有固定于所述连接杆50上侧的驱动电机55，所述驱动电机55使得所述驱动齿轮54转动，所述驱动齿轮54通过啮合使得所述齿环57带动所述内螺纹套56转动，所述内螺纹套56通过螺纹作用沿着所述连接杆50向左移动，使得所述滑块58沿着所述连接杆50向左移动，所述滑块58通过所述连杆53使得所述滑动杆48沿着所述滑动杆48右侧将所述打磨片47顶出所述打磨球42，便于不同内径圆管的内壁打磨。
有益地，所述转动装置902包括滑动连接于所述转轴40左侧且向左侧延伸的滑动轴41，所述滑动轴41滑动连接有滑动块18，所述滑动块18下侧滑动连接有前后延伸的凹形杆17，所述凹形杆17内设有上侧开口且滑动连接于所述滑动块18的凹槽16，所述凹槽16下侧内壁固定有副电机52，所述副电机52后侧转动连接有螺纹连接于所述滑动块18且转动连接于所述凹槽16后侧内壁的丝杆51，所述凹形杆17后侧固定有向左延伸的转杆14，所述转杆14转动连接有固定于所述工作腔12后侧内壁且位于所述滑动轴41左侧的支撑杆15，所述支撑杆15左侧设有固定于所述工作腔12左侧内壁且转动连接于所述转杆14左侧的转动电机13，所述转动电机13使得所述转杆14转动，所述转杆14带动所述凹形杆17转动，此时的所述凹形杆17会使得所述滑动块18带动所述滑动轴41转动，所述滑动轴41使得所述转轴40做圆锥状转动，所述副电机52使得所述丝杆51转动，所述丝杆51使得所述滑动块18带动所述滑动轴41沿着诉搜狐凹槽16内壁移动，使得所述转轴40做圆锥状的转动幅度改变。
有益地，所述夹持装置903包括固定于所述工作腔12右侧内壁且上下对称的两个滑轴32，两个所述滑轴32滑动连接有上下对称的移动箱33，所述移动箱33右侧固定有固定于所述工作腔12右侧内壁的电动推杆30，所述移动箱33内设有位于两个所述滑轴32之间且开口朝左的移动腔31，所述移动腔31右侧内壁转动连接有向左延伸的转轴29，所述转轴29左侧固定有上下对称的转盘28，所述转盘28外侧固定有外齿环26，所述外齿环26上侧啮合连接有齿条63，所述齿条63前侧固定有固定连接于所述移动腔31前侧内壁的电动拉杆64，所述转盘28左侧设有圆周阵列分布的四个斜槽65，所述斜槽65内壁滑动连接有向左延伸的夹持杆25，所述转盘28左侧转动连接有副转盘27，所述副转盘27外侧与所述移动腔31内壁之间连接有圆周阵列分布的四个固定杆67，所述副转盘27内设有左右贯穿且圆周阵列分布的四个移动槽66，所述移动槽66内壁滑动连接于所述夹持杆25，所述电动推杆30使得所述移动箱33沿着所述滑轴32左右移动，使得所述打磨球42抵接打磨的工件，所述电动拉杆64使得所述齿条63向前移动，所述齿条63使得所述外齿环26带动所述转盘28转动，使得所述夹持杆25水平段沿着斜槽65内壁滑动，同时沿着所述移动槽66内壁向靠近所述转盘28对称中心一侧移动，所述夹持杆25竖直段用于夹紧待打磨工件。
有益地，所述移动箱33下侧设有固定于所述工作腔12下侧内壁的垃圾箱24，所述垃圾箱24用于收集打磨的碎屑。
以下结合图1至图6对本文中的使用步骤进行详细说明：
初始时，转动电机13、电机20、电动推杆30、副电机52、驱动电机55、电动拉杆64处于关闭状态，滑动轴41与转轴40之间的夹角处于最小的状态，打磨片47位于打磨腔46内，弹簧60处于压缩状态。
工作时，将需要进行打磨的工件放置在四个夹持杆25的竖直段之间，启动电动拉杆64，使得齿条63沿着外齿环26外侧向前移动，此时齿条63通过啮合使得外齿环26带动转盘28左视顺时针转动，此时在斜槽65的斜面作用下会使得夹持杆25水平段沿着移动槽66内壁向靠近转盘28的对称中心一侧移动，直至夹持杆25的竖直段夹住需要打磨的工件，启动电动推杆30，使得推动移动箱33沿着滑轴32向左移动，直至需要打磨的圆弧面的中心抵接打磨球42的右侧，启动固定电机35，使得齿轮34转动，齿轮34通过啮合使得固定齿轮44带动延伸轴45转动，延伸轴45会使得打磨球42转动，打磨球42即进行对圆弧面的右侧中心位置进行打磨，当需要进行将被打磨工件的圆弧侧面进行打磨时，启动转动电机13，使得转杆14转动，转杆14使得凹形杆17转动，凹形杆17使得滑动块18带动滑动轴41转动，此时的滑动轴41会使得转轴40带动移动块38沿着滑动腔39内壁转动，此时的转轴40即做圆锥状转动，同时滑动轴41会沿着滑动块18移动，转轴40会使得连接板36以及延伸轴45一起做圆锥状转动，此时的打磨球42即会进行小范围地进行圆弧侧面进行打磨，当需要进行较大范围一点的打磨时，启动副电机52，使得丝杆51转动，丝杆51通过螺纹作用使得滑动块18带动滑动轴41沿着凹槽16内壁向远离转杆14一侧移动，此时会使得转轴40做圆锥状的转动的角度增大，使得打磨球42的转动的幅度增大，当打磨球42的圆锥状转动的切线不贴近被打磨件的圆弧面时，启动电机20，使得螺纹轴21转动，螺纹轴21通过螺纹作用使得T形杆23的水平段沿着滑槽22内壁向左移动，使得此时T形杆23的竖直段会使得移动块38带动滑动球37沿着转轴40向左移动，抵接块59会在弹簧60的作用下卡在三角槽62内，用于保持转轴40不会移动，移动块38带动滑动球37沿着转轴40向左移动会使得转轴40的圆锥状转动的幅度也会增大，同时该种方式改变转轴40圆锥状转动幅度的大小不同于转动电机13驱动使得改变转轴40圆锥状转动的幅度大小，可以适应直径大小不同的圆弧面，当待打磨的工件内还有内孔时，启动驱动电机55，使得驱动齿轮54转动，驱动齿轮54通过啮合使得齿环57带动内螺纹套56转动，内螺纹套56与连接杆50之间的螺纹作用会使得内螺纹套56沿着连接杆50向左移动，推动滑块58沿着连接杆50向左移动，滑块58通过连杆53使得滑动杆48沿着抵接块59右侧向远离连接杆50一侧移动，使得推动打磨片47离开打磨球42，当打磨球42转动时，有将工件的内壁打磨的作用。
结束时，清除垃圾箱24内的打磨碎屑，使得装置恢复原状，关闭转动电机13、电机20、电动推杆30、副电机52、驱动电机55、电动拉杆64。
本发明的有益效果是：本发明是一种用于圆弧面打磨的打磨装置，该装置可以将需要进行打磨的工件夹紧，后续将夹好的工件推进，该装置可以对待打磨工件的圆弧侧面进行打磨，可以通过电机控制使得沿着圆弧侧面转动的范围增减，同时还可以通过改变圆锥状转动圆心的位置改变打磨的圆弧面的半径，两者结合，使得适应不同半径的圆弧面，该装置还可以对内孔的孔壁进行打磨。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于圆弧面打磨的打磨装置，包括工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔前后内壁固定有固定板，其特征在于：所述固定板上侧固定有电机，所述电机右侧转动连接有向右延伸的螺纹轴，所述螺纹轴下侧设有位于所述工作腔前后内壁且位于所述固定板右侧的两个滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有竖直段螺纹连接于所述螺纹轴的T形杆，所述T形杆上侧固定有移动块，所述移动块内设有左右对称且左右贯通的滑动腔，所述滑动腔内壁滑动连接有左右对称的滑动球，所述滑动球滑动连接有左右延伸的转轴，所述转轴上下两侧设有等间距且沿着所述转轴分布的三角槽，所述滑动球内设有关于所述转轴上下对称且开口朝向所述转轴一侧的滑动槽，所述滑动槽内壁滑动连接有斜面侧抵接于所述三角槽内壁的抵接块，所述抵接块远离所述转轴一侧与所述滑动槽内壁之间设有弹簧，所述转轴右侧固定有位于所述移动块右侧的连接板，所述连接板右侧固定有固定电机，所述固定电机右侧转动连接有齿轮，所述齿轮下侧啮合连接有固定齿轮，所述固定齿轮固定左侧转动连接于所述连接板且与所述转轴同轴的延伸轴，所述延伸轴右侧固定有位于所述固定齿轮右侧且上下对称的打磨球，所述打磨球内设有打磨腔，所述打磨腔内壁设有向远离所述打磨球对称中心一侧贯穿且呈圆周阵列分布的四个通槽，所述打磨腔左右内壁固定有带有花键槽的连接杆，所述连接杆外侧固定有圆周阵列分布且指向所述通槽的四个十字杆，所述十字杆右侧滑动连接有向远离所述打磨球圆心一侧延伸的滑动杆，所述滑动杆远离所述打磨球圆心一侧固定有打磨片，所述滑动杆右侧设有用于驱动所述打磨片向远离所述打磨球圆心一侧延伸的驱动装置，所述转轴左侧设有用于驱动所述转轴锥形转动的转动装置，所述打磨球右侧设有用于夹持打磨件的夹持装置。
2.如权利要求1所述的一种用于圆弧面打磨的打磨装置，其特征在于：所述驱动装置包括转动连接于所述滑动杆右侧且向靠近所述连接杆一侧延伸的连杆，所述连杆转动连接有滑动连接于所述连接杆的滑块，所述滑块右侧滑动连接有环绕所述连接杆且螺纹连接于所述连接杆的内螺纹套，所述内螺纹套外侧固定有齿环，所述齿环上侧啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮右侧转动连接有固定于所述连接杆上侧的驱动电机。
3.如权利要求2所述的一种用于圆弧面打磨的打磨装置，其特征在于：所述转动装置包括滑动连接于所述转轴左侧且向左侧延伸的滑动轴，所述滑动轴滑动连接有滑动块，所述滑动块下侧滑动连接有前后延伸的凹形杆，所述凹形杆内设有上侧开口且滑动连接于所述滑动块的凹槽，所述凹槽下侧内壁固定有副电机，所述副电机后侧转动连接有螺纹连接于所述滑动块且转动连接于所述凹槽后侧内壁的丝杆，所述凹形杆后侧固定有向左延伸的转杆，所述转杆转动连接有固定于所述工作腔后侧内壁且位于所述滑动轴左侧的支撑杆，所述支撑杆左侧设有固定于所述工作腔左侧内壁且转动连接于所述转杆左侧的转动电机。
4.如权利要求3所述的一种用于圆弧面打磨的打磨装置，其特征在于：所述夹持装置包括固定于所述工作腔右侧内壁且上下对称的两个滑轴，两个所述滑轴滑动连接有上下对称的移动箱，所述移动箱右侧固定有固定于所述工作腔右侧内壁的电动推杆，所述移动箱内设有位于两个所述滑轴之间且开口朝左的移动腔，所述移动腔右侧内壁转动连接有向左延伸的转轴，所述转轴左侧固定有上下对称的转盘，所述转盘外侧固定有外齿环，所述外齿环上侧啮合连接有齿条，所述齿条前侧固定有固定连接于所述移动腔前侧内壁的电动拉杆，所述转盘左侧设有圆周阵列分布的四个斜槽，所述斜槽内壁滑动连接有向左延伸的夹持杆，所述转盘左侧转动连接有副转盘，所述副转盘外侧与所述移动腔内壁之间连接有圆周阵列分布的四个固定杆，所述副转盘内设有左右贯穿且圆周阵列分布的四个移动槽，所述移动槽内壁滑动连接于所述夹持杆。
5.如权利要求4所述的一种用于圆弧面打磨的打磨装置，其特征在于：所述移动箱下侧设有固定于所述工作腔下侧内壁的垃圾箱。
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