CN115742121A - 一种防腐管道内衬打压成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防腐管道内衬打压成型装置，主要涉及管道内衬技术领域，包括机构架，机构架的两端固定安装有机构平板，顶部机构平板上轴对称滑动安装有两组伸缩架，两组伸缩架上均设置有可伸缩的成型柱，两组成型柱的两侧均设置有进料管；底部机构平板轴对称设置有两组夹紧组件；机构架上转动安装有十字架，十字架的四个末端上各设置有一组直径不同的成型壳；本发明能够针对不同规格的内衬成型，还能便于取出内衬。

Description

一种防腐管道内衬打压成型装置

技术领域

本发明主要涉及管道内衬技术领域，具体涉及一种防腐管道内衬打压成型装置。

背景技术

管道是指输送气体、液体或固液气等混合物的输送装置，而被输送的气体、液体或固液气等混合物，通常对管道有腐蚀作用，此时就需要对管道进行防腐处理，通常情况下为加防腐内衬；但是现有的防腐内衬打压成型装置存在一定不足，不便调节使用。

例如，现有技术中公告号为CN215703400U的中国实用新型专利公开了一种耐高压管道内衬成型装置，包括支撑台、缓震结构和移动架，缓震结构设置在支撑台的下端四周，支撑台的上端两侧均固定连接有支撑架，支撑架的前后端相对面均贯穿设置有电动推杆，电动推杆的一端固定连接有成型块，成型块的相对面均贯穿设置有圆弧槽，且两个所述圆弧槽拼接成圆孔，支撑架的上端设置有调节架，移动架设置在两个调节架之间，移动架的下端设置有导料器，导料器的下端设置有输送箱，输送箱的下端中部固定连接有成型柱；该专利中能够调节使用，提高成型效率，但是该专利在内衬成型后不便取下，取下时步骤较多，较为麻烦，并且对于不同规格的内衬不便调节，更换模具麻烦。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于上述存在的问题，本发明需要提供一种防腐管道内衬打压成型装置，能够便捷更换不同规格的模具，生产不同规格的内衬，内衬成型后还能便于取出内衬。

（二）技术方案

针对上述技术问题，本发明提供了一种防腐管道内衬打压成型装置，包括机构架，机构架的两端固定安装有机构平板，其中底部的机构平板轴对称设置有两组夹紧组件，顶部的机构平板上轴对称滑动安装有两组伸缩架，两组伸缩架上均设置有可伸缩的成型柱，成型柱伸出时将形成环形，该环形为内衬的内径，两组成型柱伸出后形成环形的直径不同，两组成型柱的两侧均设置有进料管；机构架上转动安装有十字架，十字架的四个末端上各设置有一组直径不同的成型壳，两组夹紧组件分别位于两组成型柱的下方；所述的十字架带动四组不同直径成型壳转动，使其中两组成型壳分别转动至两组夹紧组件内，所述的伸缩架将滑动，带动两组成型柱垂直于重力方向向下滑动，靠近下方夹紧组件内的成型壳，所述的成型柱将伸出，形成环形，所述的夹紧组件将使成型壳在成型柱外侧形成密封的空间，所述的进料管与成型壳形成的密封空间连通，所述的进料管将往成型壳形成的密封空间内进料，实现不同规格内衬的成型操作；当内衬成型完成之后，所述的成型柱将收缩，便于取出内衬。

进一步地，所述的伸缩架包括伸缩齿条，伸缩齿条通过齿轮组件滑动安装在顶部机构平板上，伸缩齿条上固定安装有伸缩固定架，进料管设置在伸缩固定架的一侧，且固定安装在伸缩固定架上，伸缩固定架上设置有成型柱。

进一步地，两组成型柱均包括两个带滑道板，两个带滑道板结构相同，其中一个带滑道板通过两个短固定板固定安装在伸缩固定架上，另一个带滑道板通过两个长固定板固定安装在伸缩固定架上；带滑道板上设置有多组第一滑道和第二滑道；大弧形板的两端均固定安装有上端圆杆，大弧形板的两端均设置有上端内环和下端外环；上端圆杆滑动安装在第一滑道内，上端圆杆上固定安装有上端凸起杆，上端凸起杆滑动安装在上端滑槽内，上端滑槽设置在上端内环上，其中靠近伸缩电机的上端内环转动安装在伸缩固定架上；小弧形板的两端均固定安装有下端圆杆，下端圆杆上固定安装有下端凸起杆，下端凸起杆滑动安装在下端滑槽内，下端滑槽设置在下端外环上，靠近伸缩电机的下端外环转动安装在伸缩固定架上，远离伸缩电机的下端外环上固定安装有下端扣盖，下端扣盖与下端电机的输出端固定连接；靠近伸缩电机的上端内环与上端电机的输出轴固定连接，上端电机带动上端内环转动使大弧形板伸出，下端电机将带动下端扣盖转动，从而使下端外环带动小弧形板伸出，小弧形板与大弧形板形成环形；内衬成型完成之后，小弧形板和大弧形板将收缩，便于取出内衬。

进一步地，两组成型柱中的大弧形板和小弧形板伸出后形成的环形直径不同；成型壳将在夹紧组件的作用下，分别在两组成型柱的大弧形板和小弧形板形成的环形外侧，形成密封的空间。

进一步地，四组成型壳均包括一对轴对称安装的成型模具，两个成型模具之间设置有成型弹簧，两个成型模具均滑动安装在十字架上，两个成型模具均包括成型凹槽，成型凹槽设置在成型板上，成型板固定安装在成型外壳上，成型板滑动安装在十字架上，成型外壳上设置有成型模具槽和成型进料口，成型外壳上还设置有成型凸台。

进一步地，四组成型壳中的成型外壳大小不同，四组成型外壳上设置的成型模具槽半径不同，当大弧形板和小弧形板形成的环形在成型模具槽内时，通过夹紧组件挤压两个轴对称的成型外壳，使轴对称的两个成型外壳贴合，两个成型模具槽将在大弧形板和小弧形板的外侧形密封的空间，成型进料口用于进料管往两个成型模具槽形成的空间内送料，两个成型模具槽合并形成的环形的直径，大于大弧形板和小弧形板形成的环形的直径，两个成型模具槽合并后为形成的环形为内衬的外径。

进一步地，所述的十字架包括左十字板和右十字板，左十字板和右十字板固定安装在中心轴上，左十字板和右十字板均为十字形，且轴对称，左十字板和右十字板之间设置有间距，左十字板和右十字板的四个末端均固定安装有成型第一导杆、成型第二导杆，成型板滑动安装在成型第一导杆和成型第二导杆上，中心轴转动安装在机构架上。

进一步地，所述的夹紧组件包括两个轴对称安装的夹紧底座，两个夹紧底座均固定安装在机构支撑杆上，两个夹紧底座上轴对称固定安装有两个夹紧凸起杆，两个夹紧底座上中心对称安装有两组驱动组件，两个夹紧底座上中心对称转动安装有两组紧固爪，所述的驱动组件带动紧固爪转动，两组紧固爪相互靠近，使轴对称的两个成型外壳贴合。

进一步地，所述的驱动组件包括夹紧电机，夹紧电机固定安装在夹紧底座上，夹紧电机的输出端固定安装有夹紧齿轮，夹紧齿条滑动安装在夹紧底座上，夹紧齿条上设置有直齿和斜齿，直齿与夹紧齿轮形成齿轮齿条配合，斜齿与紧固爪上的夹紧斜齿轮形成齿轮齿条配合。

进一步地，所述的紧固爪还包括夹紧板，夹紧板固定安装在夹紧杆上，夹紧杆转动安装在夹紧底座上，夹紧斜齿轮设置在夹紧杆上，夹紧杆上设置有夹紧异形槽，夹紧异形槽与夹紧凸起杆滑动配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：1、本发明设置有两组可变直径的成型柱，成型柱伸出成环形后与成型壳配合使用，能够生成不同规格的内衬，成型柱收缩后，能够便于取出内衬；2、本发明设置了四组不同直径的成型壳，通过十字架的转动，能够便捷更换模具，从而生产出不同规格的内衬，如不同外径、不同厚度的内衬；3、本发明设置了夹紧组件，夹紧组件上中心对称设置有驱动组件和紧固爪，通过驱动组件带动紧固爪转动，能够将成型壳合并，压紧成型壳，使内衬能够成型；4、本发明设置了进料管，进料管跟随成型柱一起下降，到达成型壳处，能在成型壳合并后与成型壳内部连通，进行进料操作。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明正视图。

图3为图2中A-A处剖视图。

图4为本发明成型壳正视图。

图5为本发明成型壳侧视图。

图6为本发明成型模具结构示意图。

图7为图2中A1处局部放大示意图。

图8为图2中A2处局部放大示意图。

图9为本发明上端电机和下端电机示意图。

图10为本发明成型柱局部第一角度结构示意图。

图11为本发明成型柱局部第二角度结构示意图。

图12为本发明成型柱局部第二角度结构示意图。

图13为本发明夹紧组件俯视图。

图14为本发明夹紧组件正视图。

图15为图14中B-B处剖视图。

图16为本发明夹紧斜齿轮和夹紧异形槽安装位置示意图。

图17为本发明成型柱和成型壳工作状态示意图。

图18为图17中C-C处剖视图。

图19为图17中D-D处剖视图。

附图标号：1-成型机构；101-机构架；102-机构平板；103-机构支撑杆；104-伸缩电机；105-进料管；106-伸缩齿条；107-伸缩固定架；108-中心电机；109-中心轴；110-左十字板；111-右十字板；112-成型模具；1121-成型凹槽；1122-成型板；1123-成型外壳；1124-成型模具槽；1125-成型进料口；1126-成型凸台；113-成型弹簧；114-成型第一导杆；115-成型第二导杆；116-短固定板；117-长固定板；118-上端电机；119-下端电机；120-下端扣盖；121-上端内环；122-上端凸起杆；123-上端滑槽；124-上端圆杆；125-大弧形板；126-下端外环；127-下端滑槽；128-下端凸起杆；129-小弧形板；130-下端圆杆；131-带滑道板；132-第一滑道；133-第二滑道；134-夹紧板；135-夹紧杆；136-夹紧凸起杆；137-夹紧底座；138-夹紧齿条；139-夹紧齿轮；140-夹紧电机；141-夹紧斜齿轮；142-夹紧异形槽；I1-大模具；I2-中模具；I3-小模具；I4-最小模具。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此通过本发明的示意性实施例以及说明解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-图19所示的一种防腐管道内衬打压成型装置，包括成型机构1，成型机构1包括机构架101，机构架101的两端固定安装有机构平板102，且一端为顶部的机构平板102，另一端为底部的机构平板102，其中底部的机构平板102上轴对称固定安装有两个机构支撑杆103，两个机构支撑杆103上轴对称设置有两组夹紧组件，顶部的机构平板102上轴对称滑动安装有两组伸缩架，两组伸缩架上均设置有可伸缩的成型柱，两组成型柱的两侧均设置有进料管105；机构架101上转动安装有十字架，十字架上设置有四组直径不同的成型壳。

伸缩架包括伸缩齿条106，伸缩齿条106通过齿轮组件滑动安装在顶部机构平板102上，伸缩齿条106上固定安装有伸缩固定架107，进料管105设置在伸缩固定架107的一侧，且固定安装在伸缩固定架107上，伸缩固定架107上设置有成型柱，进料管105顶部设置有进料装置，能往进料管105内输送成型内衬所需的原料。

齿轮组件包括伸缩电机104，伸缩电机104固定安装在顶部机构平板102上，伸缩电机104的输出端固定安装有齿轮，齿轮与伸缩齿条106形成齿轮齿条配合。

两组成型柱均包括两个带滑道板131，两个带滑道板131结构相同，其中一个带滑道板131通过两个短固定板116固定安装在伸缩固定架107上，另一个带滑道板131通过两个长固定板117固定安装在伸缩固定架107上；带滑道板131上设置有多组第一滑道132和第二滑道133，第一滑道132与第二滑道133交错设置，例如先设置一条第一滑道132、一条第二滑道133，再设置一条第一滑道132、一条第二滑道133；大弧形板125的两端均固定安装有上端圆杆124，大弧形板125的两端设置有上端内环121和下端外环126。

上端圆杆124滑动安装在第一滑道132内，上端圆杆124上固定安装有上端凸起杆122，上端凸起杆122滑动安装在上端滑槽123内，上端滑槽123设置在上端内环121上，其中靠近伸缩电机104的上端内环121转动安装在伸缩固定架107上；小弧形板129的两端均固定安装有下端圆杆130，下端圆杆130上固定安装有下端凸起杆128，下端凸起杆128滑动安装在下端滑槽127内，下端滑槽127设置在下端外环126上，靠近伸缩电机104的下端外环126转动安装在伸缩固定架107上，远离伸缩电机104的下端外环126上固定安装有下端扣盖120，下端扣盖120与下端电机119的输出端固定连接；靠近伸缩电机104的上端内环121与上端电机118的输出轴固定连接，上端电机118带动上端内环121转动，将大弧形板125伸出，下端电机119将带动下端扣盖120转动，从而使下端外环126带动小弧形板129伸出，小弧形板129与大弧形板125伸出后形成环形；内衬成型完成之后，小弧形板129和大弧形板125将收缩，便于取出内衬；上端电机118、下端电机119固定安装在伸缩固定架107上。

两组成型柱中的大弧形板125和小弧形板129伸出后形成的环形直径不同，一组大，另一组小，根据实际情况进行设置大小，如图2所示，左侧的大弧形板125和小弧形板129形成的环形大，右侧的大弧形板125和小弧形板129形成的环形小；成型壳将在夹紧组件的作用下，分别在两组成型柱的大弧形板125和小弧形板129形成的环形外侧，形成密封的空间。

四组成型壳均包括一对轴对称安装的成型模具112，两个成型模具112之间设置有成型弹簧113，两个成型模具112均滑动安装在十字架上，两个成型模具112均包括成型凹槽1121，成型凹槽1121设置在成型板1122上，成型弹簧113的一端固定安装在一侧的成型凹槽1121上，另一端固定安装在另一侧的成型凹槽1121上，成型板1122固定安装在成型外壳1123上，成型板1122滑动安装在成型第一导杆114和成型第二导杆115上，成型外壳1123上设置有成型模具槽1124和成型进料口1125，成型外壳1123上还设置有成型凸台1126。

四组成型壳中的成型外壳1123大小不同，四组成型外壳1123上设置的成型模具槽1124半径不同，如图4所示的，大模具I1的成型模具槽1124半径大于中模具I2的成型模具槽1124半径，中模具I2的成型模具槽1124半径大于小模具I3的成型模具槽1124的半径，小模具I3的成型模具槽1124的半径大于最小模具I4的成型模具槽1124的半径；大模具I1、中模具I2两组转动至如图2所示的左侧成型柱的下方进行使用，小模具I3、最小模具I4转动至右侧成型柱的下方进行使用；大模具I1、中模具I2、小模具I3、最小模具I4生产出来的内衬外径不同，内衬的厚度也将不同，具体外径大小、厚度，根据实际情况进行设置。

当大弧形板125和小弧形板129形成的环形在成型模具槽1124内时，通过夹紧组件挤压两个轴对称的成型外壳1123，使轴对称的两个成型外壳1123贴合，两个成型模具槽1124将在大弧形板125和小弧形板129的外侧形成密封的空间，进料管105靠近机构支撑杆103的末端设置有水平段，在进料管105下降，成型柱到达夹紧组件内时，水平段能插入成型进料口1125内，成型进料口1125用于进料管105往两个成型模具槽1124形成的密封空间内送料，两个成型模具槽1124合并形成的环形的直径，大于大弧形板125和小弧形板129形成的环形的直径，两个成型模具槽1124合并后为形成环形的直径为内衬的外径。

十字架包括左十字板110和右十字板111，左十字板110和右十字板111固定安装在中心轴109上，左十字板110和右十字板111均为十字形，且轴对称设置，左十字板110和右十字板111之间设置有间距，左十字板110和右十字板111之间设置有成型第一导杆114、成型第二导杆115，成型第一导杆114、成型第二导杆115的两端分别固定安装在左十字板110和右十字板111上，成型板1122滑动安装在成型第一导杆114和成型第二导杆115上，中心轴109转动安装在机构架101上，中心轴109与中心电机108的输出轴固定连接，中心电机108固定安装在机构架101上。

夹紧组件包括两个轴对称安装的夹紧底座137，两个夹紧底座137均固定安装在机构支撑杆103上，两个夹紧底座137上轴对称固定安装有两个夹紧凸起杆136，两个夹紧底座137上中心对称安装有两组驱动组件，两个夹紧底座137上中心对称转动安装有两组紧固爪，驱动组件带动紧固爪转动，两组紧固爪相互靠近，使轴对称的两个成型外壳1123贴合。

驱动组件包括夹紧电机140，夹紧电机140固定安装在夹紧底座137上，夹紧电机140的输出端固定安装有夹紧齿轮139，夹紧齿条138滑动安装在夹紧底座137上，夹紧齿条138的一面设置有直齿，另一面设置有斜齿，直齿与夹紧齿轮139形成齿轮齿条配合，斜齿与紧固爪上的夹紧斜齿轮141形成齿轮齿条配合。

紧固爪还包括夹紧板134，夹紧板134固定安装在夹紧杆135上，夹紧杆135转动安装在夹紧底座137上，夹紧斜齿轮141设置在夹紧杆135上，夹紧杆135上设置有夹紧异形槽142，夹紧异形槽142与夹紧凸起杆136滑动配合。

本发明工作原理：如图2所示，例如左侧的成型柱伸出后形成的环形直径为50厘米，右侧的成型柱伸出后形成的环形直径为25厘米，例如需要生产中模具I2和最小模具I4大小的内衬，假设中模具I2的直径为60厘米，最小模具I4的直径为40厘米，启动中心电机108带动中心轴109转动，从而带动左十字板110和右十字板111转动，将中模具I2转动至如图2所示的左侧夹紧组件内，将最小模具I4转动至如图2所示的右侧夹紧组件内，然后停止中心电机108。

本发明中左右两侧的成型柱、伸缩柱工作原理相同，在此只用左侧的原理进行解释，然后启动伸缩电机104，使伸缩齿条106带着伸缩固定架107下降，使大弧形板125和小弧形板129下降至两个轴对称的两个成型模具112内，进料管105也随之下降，进料管105在下降前，进料管105的水平段初始位置在靠近上端电机118的位置，下降后进料管105的水平段与成型进料口1125在同一水平线上，然后伸缩电机104停止工作。

然后启动上端电机118、下端电机119，上端电机118带动上端内环121转动，在上端滑槽123的作用下，带动上端凸起杆122滑动，上端凸起杆122带动上端圆杆124滑动，使大弧形板125伸出；下端电机119带动下端扣盖120转动，下端扣盖120带动下端外环126转动，在下端滑槽127的作用下带动下端凸起杆128滑动，从而推动下端圆杆130滑动，下端圆杆130带动小弧形板129伸出，大弧形板125和小弧形板129完全伸出后形成一个闭合的环形，该环形的直径也是内衬的内径。

此时启动夹紧电机140带动夹紧齿轮139转动，夹紧齿轮139带动夹紧齿条138转动，夹紧齿条138与夹紧斜齿轮141配合，带动夹紧斜齿轮141转动，在夹紧异形槽142和夹紧凸起杆136的作用下，带着夹紧杆135先转动，再滑动，使两个中心对称的夹紧板134相互靠近，从而挤压两个轴对称的成型外壳1123，两个成型外壳1123贴合，两个成型模具槽1124合并，两个成型外壳1123两端的成型凸台1126与大弧形板125和小弧形板129的两端接触，并且形成密封的腔室，此时，两个成型进料口1125将进料管105的水平段包裹住，在大弧形板125和小弧形板129形成的环形外侧，大弧形板125和小弧形板129形成环形的直径与两个成型模具槽1124合并后形成的空间之间的间隙，为内衬的厚度，从进料管105往密封的空间内输送成型所需的原料，原料进入成型模具槽1124与大弧形板125和小弧形板129形成的间隙之间，进行成型，等待冷却后，内衬成型完毕；内衬的内径为50厘米，内衬的外径为60厘米，内衬的厚度为5厘米，另一侧的内衬的内径为25厘米，外径为40厘米，厚度为7.5厘米。

此时启动夹紧电机140反向转动，使夹紧板134松开对成型模具112的挤压，成型模具112将在成型弹簧113的作用下，向两侧打开，然后启动上端电机118、下端电机119，上端电机118带动大弧形板125收缩，下端电机119带动小弧形板129收缩，内衬便轻松脱模，更容易取出内衬，在夹紧组件的下方可设置另外的取模装置，或者机械手等，接住成型的内衬。

本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (10)

1.一种防腐管道内衬打压成型装置，包括机构架（101），其特征在于，机构架（101）的两端固定安装有机构平板（102），其中底部的机构平板（102）轴对称设置有两组夹紧组件，顶部的机构平板（102）上轴对称滑动安装有两组伸缩架，两组伸缩架上均设置有可伸缩的成型柱，成型柱伸出时将形成环形，该环形为内衬的内径，两组成型柱伸出后形成环形的直径不同，两组成型柱的两侧均设置有进料管（105）；机构架（101）上转动安装有十字架，十字架的四个末端上各设置有一组直径不同的成型壳，两组夹紧组件分别位于两组成型柱的下方；

所述的十字架带动四组不同直径成型壳转动，使其中两组成型壳分别转动至两组夹紧组件内，所述的伸缩架将滑动，带动两组成型柱垂直于重力方向向下滑动，靠近下方夹紧组件内的成型壳，所述的成型柱将伸出，形成环形，所述的夹紧组件将使成型壳在成型柱外侧形成密封的空间，所述的进料管（105）与成型壳形成的密封空间连通，所述的进料管（105）将往成型壳形成的密封空间内进料，实现不同规格内衬的成型操作；当内衬成型完成之后，所述的成型柱将收缩，便于取出内衬。

2.根据权利要求1所述的一种防腐管道内衬打压成型装置，其特征在于，所述的伸缩架包括伸缩齿条（106），伸缩齿条（106）通过齿轮组件滑动安装在顶部机构平板（102）上，伸缩齿条（106）上固定安装有伸缩固定架（107），进料管（105）设置在伸缩固定架（107）的一侧，且固定安装在伸缩固定架（107）上，伸缩固定架（107）上设置有成型柱。

3.根据权利要求2所述的一种防腐管道内衬打压成型装置，其特征在于，两组成型柱均包括两个带滑道板（131），两个带滑道板（131）结构相同，其中一个带滑道板（131）通过两个短固定板（116）固定安装在伸缩固定架（107）上，另一个带滑道板（131）通过两个长固定板（117）固定安装在伸缩固定架（107）上；带滑道板（131）上设置有多组第一滑道（132）和第二滑道（133）；大弧形板（125）的两端均固定安装有上端圆杆（124），大弧形板（125）的两端均设置有上端内环（121）和下端外环（126）；上端圆杆（124）滑动安装在第一滑道（132）内，上端圆杆（124）上固定安装有上端凸起杆（122），上端凸起杆（122）滑动安装在上端滑槽（123）内，上端滑槽（123）设置在上端内环（121）上，其中靠近伸缩电机（104）的上端内环（121）转动安装在伸缩固定架（107）上；小弧形板（129）的两端均固定安装有下端圆杆（130），下端圆杆（130）上固定安装有下端凸起杆（128），下端凸起杆（128）滑动安装在下端滑槽（127）内，下端滑槽（127）设置在下端外环（126）上，靠近伸缩电机（104）的下端外环（126）转动安装在伸缩固定架（107）上，远离伸缩电机（104）的下端外环（126）上固定安装有下端扣盖（120），下端扣盖（120）与下端电机（119）的输出端固定连接；靠近伸缩电机（104）的上端内环（121）与上端电机（118）的输出轴固定连接，上端电机（118）带动上端内环（121）转动使大弧形板（125）伸出，下端电机（119）将带动下端扣盖（120）转动，从而使下端外环（126）带动小弧形板（129）伸出，小弧形板（129）与大弧形板（125）形成环形；内衬成型完成之后，小弧形板（129）和大弧形板（125）将收缩，便于取出内衬。

4.根据权利要求3所述的一种防腐管道内衬打压成型装置，其特征在于，两组成型柱中的大弧形板（125）和小弧形板（129）伸出后形成的环形直径不同；成型壳将在夹紧组件的作用下，分别在两组成型柱的大弧形板（125）和小弧形板（129）形成的环形外侧，形成密封的空间。

5.根据权利要求4所述的一种防腐管道内衬打压成型装置，其特征在于，四组成型壳均包括一对轴对称安装的成型模具（112），两个成型模具（112）之间设置有成型弹簧（113），两个成型模具（112）均滑动安装在十字架上，两个成型模具（112）均包括成型凹槽（1121），成型凹槽（1121）设置在成型板（1122）上，成型板（1122）固定安装在成型外壳（1123）上，成型板（1122）滑动安装在十字架上，成型外壳（1123）上设置有成型模具槽（1124）和成型进料口（1125），成型外壳（1123）上还设置有成型凸台（1126）。

6.根据权利要求5所述的一种防腐管道内衬打压成型装置，其特征在于，四组成型壳中的成型外壳（1123）大小不同，四组成型外壳（1123）上设置的成型模具槽（1124）半径不同，当大弧形板（125）和小弧形板（129）形成的环形在成型模具槽（1124）内时，通过夹紧组件挤压两个轴对称的成型外壳（1123），使轴对称的两个成型外壳（1123）贴合，两个成型模具槽（1124）将在大弧形板（125）和小弧形板（129）的外侧形密封的空间，成型进料口（1125）用于进料管（105）往两个成型模具槽（1124）形成的空间内送料，两个成型模具槽（1124）合并形成的环形的直径，大于大弧形板（125）和小弧形板（129）形成的环形的直径，两个成型模具槽（1124）合并后为形成的环形为内衬的外径。

7.根据权利要求5所述的一种防腐管道内衬打压成型装置，其特征在于，所述的十字架包括左十字板（110）和右十字板（111），左十字板（110）和右十字板（111）固定安装在中心轴（109）上，左十字板（110）和右十字板（111）均为十字形，且轴对称，左十字板（110）和右十字板（111）之间设置有间距，左十字板（110）和右十字板（111）的四个末端均固定安装有成型第一导杆（114）、成型第二导杆（115），成型板（1122）滑动安装在成型第一导杆（114）和成型第二导杆（115）上，中心轴（109）转动安装在机构架（101）上。

8.根据权利要求6所述的一种防腐管道内衬打压成型装置，其特征在于，所述的夹紧组件包括两个轴对称安装的夹紧底座（137），两个夹紧底座（137）均固定安装在机构支撑杆（103）上，两个夹紧底座（137）上轴对称固定安装有两个夹紧凸起杆（136），两个夹紧底座（137）上中心对称安装有两组驱动组件，两个夹紧底座（137）上中心对称转动安装有两组紧固爪，所述的驱动组件带动紧固爪转动，两组紧固爪相互靠近，使轴对称的两个成型外壳（1123）贴合。

9.根据权利要求8所述的一种防腐管道内衬打压成型装置，其特征在于，所述的驱动组件包括夹紧电机（140），夹紧电机（140）固定安装在夹紧底座（137）上，夹紧电机（140）的输出端固定安装有夹紧齿轮（139），夹紧齿条（138）滑动安装在夹紧底座（137）上，夹紧齿条（138）上设置有直齿和斜齿，直齿与夹紧齿轮（139）形成齿轮齿条配合，斜齿与紧固爪上的夹紧斜齿轮（141）形成齿轮齿条配合。

10.根据权利要求9所述的一种防腐管道内衬打压成型装置，其特征在于，所述的紧固爪还包括夹紧板（134），夹紧板（134）固定安装在夹紧杆（135）上，夹紧杆（135）转动安装在夹紧底座（137）上，夹紧斜齿轮（141）设置在夹紧杆（135）上，夹紧杆（135）上设置有夹紧异形槽（142），夹紧异形槽（142）与夹紧凸起杆（136）滑动配合。

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