CN113043025B - 一种拖把头的检测安装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及日用品生产领域，具体为一种拖把头的检测安装系统，包括工作箱，所述工作箱内设有开口朝上的工作腔，所述工作箱的左侧设有用于驱动以及辅助滚动的驱动机构，所述工作腔的左右内壁转动连接有向左侧延伸的连接轴，所述连接轴的外侧固定连接有夹持箱，所述夹持箱内设有夹持腔，所述夹持腔内设有用于夹持的夹持机构，所述连接轴的后侧设有用于滚动钢管的滚动机构，所述工作腔的右侧内壁设有用于安装拖把头的辅助机构，该装置有将拖把钢管进行握把处增大摩擦力以及去毛刺、安装拖把头的功能。

Description

一种拖把头的检测安装系统
技术领域
本发明涉及日用品生产领域，具体为一种拖把头的检测安装系统。
背景技术
在日常使用拖把拖地的时候，经常会出现把手脱落的现象，从而造成割伤，由于拖把的生产是企业标准而无国标，对于拖把的把手位置，只是将把手套在拖把的钢管上，极易掉落，且拖把的装有拖把头的那一段的钢管只是纵向切断的，会产生毛刺，一旦出现拖把头松动脱落，毛刺可能割伤皮肤，拖把的手持位置的把手也会容易松动，且拖把头会因为时间长而被氧化，会产生硬化，无法套上钢管的情况或者开裂掉落的情况。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种可以将拖把钢管进行夹持打磨以及把手段去毛刺、检测拖把头并安装的系统。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种拖把头的检测安装系统，包括工作箱，所述工作箱内设有开口朝上的工作腔，所述工作箱的左侧设有用于驱动以及辅助滚动的驱动机构，所述工作腔的左右内壁转动连接有向左侧延伸的连接轴，所述连接轴的外侧固定连接有夹持箱，所述夹持箱内设有夹持腔，所述夹持腔内设有用于夹持的夹持机构，所述连接轴的后侧设有用于滚动钢管的滚动机构，所述工作腔的右侧内壁设有用于安装拖把头的辅助机构。
可优选地，所述驱动机构包括固定连接于所述工作箱的左侧的驱动电机，所述驱动电机的左侧转动连接有电机轴，所述驱动电机的电机轴固定连接有主齿轮，所述主齿轮的左侧设有固定连接于所述驱动电机的电机轴的固定盘，所述主齿轮的上侧啮合连接有固定连接于所述连接轴的副齿轮，所述固定盘内设有圆周阵列分布的四个凹槽，所述固定盘的凹槽的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块与所述固定盘的凹槽的内壁设有固定弹簧，所述固定盘的后侧设有贯穿所述工作腔的左侧内壁的通孔，所述通孔的内壁滑动连接有下侧水平段位于所述固定盘的下侧的连接杆，所述连接杆的后侧与所述通孔的内壁之间设有连接弹簧，所述连接杆的上侧水平段的前侧抵接于所述通孔的内壁。
可优选地，所述夹持机构包括固定连接于所述夹持腔的内壁且呈圆周阵列分布的四个摩擦块，所述摩擦块内设有贯通槽，上侧所述摩擦块的上侧抵接有外周侧设有螺纹槽的钢管，四个所述摩擦块的靠近所述夹持箱的对称中心的一侧设有固定于所述夹持腔的左侧内壁的四个连接块，四个所述连接块呈圆周阵列分布，所述连接块的靠近所述连接轴的一侧抵接有固定于所述工作腔的右侧内壁的固定套筒，所述固定套筒的左侧设有环形槽，所述环形槽的内壁滑动连接有呈圆周阵列分布的四个滑动销，所述滑动销与所述连接块之间连接有拉伸弹簧，所述连接块内设有左右贯穿的凹槽，所述连接块远离所述连接轴的一侧设有圆周阵列分布的四个夹持构件。
可优选地，所述夹持构件包括滑动连接于所述连接块的凹槽的内壁且对称的两个滑动杆，两个所述滑动杆的右侧固定连接有对称的两个移动块，所述移动块的右侧滑动连接有转动杆，所述转动杆的右侧固定连接有转动连接于所述夹持腔的右侧内壁的衔接轴，两个所述移动块的右侧设有位于所述夹持腔的右侧内壁内且对称的两个滑槽，所述滑槽的圆弧段的圆心与所述衔接轴重合，所述滑槽的圆弧段的内壁滑动连接有固定连接于所述移动块的右侧的滑动轴，所述摩擦块的贯通槽的内壁滑动连接有对称的两个夹持块，所述夹持块的远离所述摩擦块的一侧固定连接有滑动连接于所述转动杆的衔接块，所述衔接块与所述移动块之间连接有环绕所述转动杆的外侧的衔接弹簧。
可优选地，所述滚动机构包括固定连接于所述连接杆的竖直段的左侧的打磨电机，所述打磨电机的左侧转动连接有固定齿轮，所述连接杆的竖直转动连接有上下对称且向右延伸的两个转轴，下侧所述转轴固定连接有啮合连接于所述固定齿轮的下侧的从动齿轮，所述连接杆的竖直段内设有开口朝右的凹槽，所述连接杆的凹槽的内壁滑动连接有转动连接于所述转轴的滑块，上下两个所述滑块之间设有缓冲弹簧，上下两个所述转轴之间连接有位于所述夹持箱的左侧且位于所述连接轴后侧的皮带。
可优选地，所述辅助机构包括固定连接于所述工作腔的右侧内壁且贯穿所述工作腔的右侧内壁的直角箱，所述直角箱内设有输送腔，所述直角箱的水平段的上侧滑动连接有带有上下贯通的通槽的盖板，所述盖板的竖直段与所述直角箱的后侧之间连接有复位弹簧，所述直角箱的水平段的输送腔的内壁滑动连接有直角块，所述直角块的竖直段的前侧与所述直角箱的水平段之间设有顶紧弹簧，所述直角块的水平段抵接有位于所述直角箱的水平段的输送腔内的拖把头，所述拖把头的右侧抵接有螺纹连接于所述直角箱的输送腔的右侧内壁以及下侧内壁的螺纹板，所述螺纹板的右侧与所述工作腔的右侧内壁之间设有电动推杆，所述电动推杆固定连接有滑动连接于所述直角箱的水平段的输送腔的下侧内壁的移动杆，所述移动杆的上侧抵接于所述盖板的斜面侧，所述工作腔的下侧内壁固定有位于所述直角块下侧的垃圾箱，所述直角箱的竖直段的后侧设有用于去毛刺的去除构件。
可优选地，所述去除构件包括滑动连接于所述工作腔的右侧内壁且左右延伸的移动轴，所述移动轴固定连接有圆周阵列分布的六个切割刀，所述切割刀的后侧设有滑动连接于所述移动轴的固定块，所述固定块的右侧固定连接有滑动连接于所述工作腔的右侧内壁且向右延伸的延伸杆，所述延伸杆内设有上下贯穿的凹槽，所述延伸杆的凹槽的内壁滑动连接于所述移动轴，所述延伸杆的凹槽的内壁滑动连接有不规则齿条，所述不规则齿条的左侧竖直段与所述移动轴的竖直段之间设有压缩弹簧，所述不规则齿条的水平段上侧啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的后侧转动连接有固定于所述工作箱的右侧的固定电机的转轴。
有益效果：本发明是一种拖把头的检测安装系统，该系统适用于在拖把的钢管的生产线上，可以较高效率地对拖把钢管进行检测以及拖把头的安装工作，通过驱动机构使得连接轴转动，从而使得夹持机构工作，夹持构件会使得两个夹持块在朝上以及朝前的状态下处于张开状态，其余状态均是将钢管夹紧的状态，在夹持箱转动九十度后，通过驱动机构会使得连接杆的竖直段沿着通孔的内壁向前移动，使得钢管转动，且皮带会使得钢管抵接工作腔的左侧内壁，同时对钢管要装有把手的位置进行打磨，增大摩擦力。
该装置可以将钢管在转动到后侧时，通过去除构件使得钢管的右侧进行去毛刺的工作，使得易割伤手的部位被翻折进钢管内部，使得即使在拖把头掉落后也不易割伤。
该装置可以对需要安装的拖把头进行硬度检测，拖把头过硬则会开裂，或者直接被压在垃圾箱内，只有柔软性较高的拖把头才会被安装在钢管上，延长使用时间。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图2中B-B的结构示意图。
图4是图1中C-C的结构示意图。
图5是图1中D-D的结构示意图。
图6是图5中E-E的结构示意图。
图7是图5中F-F的结构示意图。
图中:工作箱11、工作腔12、连接杆13、固定盘14、滑动块15、驱动电机16、主齿轮17、副齿轮18、连接轴19、转轴20、皮带21、钢管22、夹持箱23、摩擦块24、连接块25、直角箱26、固定套筒27、夹持腔28、盖板29、移动杆30、电动推杆31、螺纹板32、拖把头33、垃圾箱34、夹持块35、滑动轴36、衔接块37、衔接弹簧38、移动块39、滑槽40、滑动杆41、拉伸弹簧42、环形槽43、衔接轴44、转动杆45、滑动销46、从动齿轮47、固定齿轮48、打磨电机49、连接弹簧50、滑块51、通孔52、固定弹簧53、缓冲弹簧54、切割刀55、固定块56、移动轴57、顶紧弹簧58、直角块59、复位弹簧60、驱动齿轮61、固定电机62、不规则齿条63、延伸杆64、压缩弹簧65。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
结合图1-7，一种拖把头的检测安装系统，包括工作箱11，工作箱11内设有开口朝上的工作腔12，工作箱11的左侧设有用于驱动以及辅助滚动的驱动机构，工作腔12的左右内壁转动连接有向左侧延伸的连接轴19，连接轴19的外侧固定连接有夹持箱23，夹持箱23内设有夹持腔28，夹持腔28内设有用于夹持的夹持机构，连接轴19的后侧设有用于滚动钢管的滚动机构，工作腔12的右侧内壁设有用于安装拖把头的辅助机构。
驱动机构包括固定连接于工作箱11的左侧的驱动电机16，驱动电机16的左侧转动连接有电机轴，驱动电机16的电机轴固定连接有主齿轮17，主齿轮17的左侧设有固定连接于驱动电机16的电机轴的固定盘14，主齿轮17的上侧啮合连接有固定连接于连接轴19的副齿轮18，固定盘14内设有圆周阵列分布的四个凹槽，固定盘14的凹槽的内壁滑动连接有滑动块15，滑动块15与固定盘14的凹槽的内壁设有固定弹簧53，固定盘14的后侧设有贯穿工作腔12的左侧内壁的通孔52，通孔52的内壁滑动连接有下侧水平段位于固定盘14的下侧的连接杆13，连接杆13的后侧与通孔52的内壁之间设有连接弹簧50，连接杆13的上侧水平段的前侧抵接于通孔52的内壁。
夹持机构包括固定连接于夹持腔28的内壁且呈圆周阵列分布的四个摩擦块24，摩擦块24内设有贯通槽，上侧摩擦块24的上侧抵接有外周侧设有螺纹槽的钢管22，四个摩擦块24的靠近夹持箱23的对称中心的一侧设有固定于夹持腔28的左侧内壁的四个连接块25，四个连接块25呈圆周阵列分布，连接块25的靠近连接轴19的一侧抵接有固定于工作腔12的右侧内壁的固定套筒27，固定套筒27的左侧设有环形槽43，环形槽43的内壁滑动连接有呈圆周阵列分布的四个滑动销46，滑动销46与连接块25之间连接有拉伸弹簧42，连接块25内设有左右贯穿的凹槽，连接块25远离连接轴19的一侧设有圆周阵列分布的四个夹持构件。
夹持构件包括滑动连接于连接块25的凹槽的内壁且对称的两个滑动杆41，两个滑动杆41的右侧固定连接有对称的两个移动块39，移动块39的右侧滑动连接有转动杆45，转动杆45的右侧固定连接有转动连接于夹持腔28的右侧内壁的衔接轴44，两个移动块39的右侧设有位于夹持腔28的右侧内壁内且对称的两个滑槽40，滑槽40的圆弧段的圆心与衔接轴44重合，滑槽40的圆弧段的内壁滑动连接有固定连接于移动块39的右侧的滑动轴36，摩擦块24的贯通槽的内壁滑动连接有对称的两个夹持块35，夹持块35的远离摩擦块24的一侧固定连接有滑动连接于转动杆45的衔接块37，衔接块37与移动块39之间连接有环绕转动杆45的外侧的衔接弹簧38。
滚动机构包括固定连接于连接杆13的竖直段的左侧的打磨电机49，打磨电机49的左侧转动连接有固定齿轮48，连接杆13的竖直转动连接有上下对称且向右延伸的两个转轴20，下侧转轴20固定连接有啮合连接于固定齿轮48的下侧的从动齿轮47，连接杆13的竖直段内设有开口朝右的凹槽，连接杆13的凹槽的内壁滑动连接有转动连接于转轴20的滑块51，上下两个滑块51之间设有缓冲弹簧54，上下两个转轴20之间连接有位于夹持箱23的左侧且位于连接轴19后侧的皮带21。
辅助机构包括固定连接于工作腔12的右侧内壁且贯穿工作腔12的右侧内壁的直角箱26，直角箱26内设有输送腔，直角箱26的水平段的上侧滑动连接有带有上下贯通的通槽的盖板29，盖板29的竖直段与直角箱26的后侧之间连接有复位弹簧60，直角箱26的水平段的输送腔的内壁滑动连接有直角块59，直角块59的竖直段的前侧与直角箱26的水平段之间设有顶紧弹簧58，直角块59的水平段抵接有位于直角箱26的水平段的输送腔内的拖把头33，拖把头33的右侧抵接有螺纹连接于直角箱26的输送腔的右侧内壁以及下侧内壁的螺纹板32，螺纹板32的右侧与工作腔12的右侧内壁之间设有电动推杆31，电动推杆31固定连接有滑动连接于直角箱26的水平段的输送腔的下侧内壁的移动杆30，移动杆30的上侧抵接于盖板29的斜面侧，工作腔12的下侧内壁固定有位于直角块59下侧的垃圾箱34，直角箱26的竖直段的后侧设有用于去毛刺的去除构件。
去除构件包括滑动连接于工作腔12的右侧内壁且左右延伸的移动轴57，移动轴57固定连接有圆周阵列分布的六个切割刀55，切割刀55的后侧设有滑动连接于移动轴57的固定块56，固定块56的右侧固定连接有滑动连接于工作腔12的右侧内壁且向右延伸的延伸杆64，延伸杆64内设有上下贯穿的凹槽，延伸杆64的凹槽的内壁滑动连接于移动轴57，延伸杆64的凹槽的内壁滑动连接有不规则齿条63，不规则齿条63的左侧竖直段与移动轴57的竖直段之间设有压缩弹簧65，不规则齿条63的水平段上侧啮合连接有驱动齿轮61，驱动齿轮61的后侧转动连接有固定于工作箱11的右侧的固定电机62的转轴。
工作原理：初始时，驱动电机16、电动推杆31、打磨电机49、固定电机62处于关闭状态，拉伸弹簧42处于拉伸状态，衔接弹簧38处于放松状态，缓冲弹簧54、连接弹簧50处于压缩状态。
工作时，如图1，将钢管22放置在上侧的摩擦块24的上侧，启动驱动电机16，使得主齿轮17做左视顺时针转动，主齿轮17通过啮合使得副齿轮18带动连接轴19做左视逆时针转动，连接轴19会使得固定盘14一起做左视逆时针转动，在连接轴19转动的时候，会带动夹持箱23一起做左视逆时针转动，如图2、图3，当连接块25抵接着固定套筒27的外侧移动时，拉伸弹簧42一直处于拉伸的状态，由于此时的连接块25在拉伸弹簧42的作用下会更靠近连接轴19，此时的连接块25会使得滑动杆41沿着连接块25的凹槽的内壁滑动，此时的移动块39会带动转动杆45绕衔接轴44转动，同时衔接弹簧38会带动滑动轴36沿着滑槽40的圆弧段的内壁滑动，转动杆45绕衔接轴44转动时，会使得衔接块37带动夹持块35一起以衔接轴44为圆心转动，当滑动轴36移动至滑槽40的朝向连接轴19的一段内壁时，此时的连个夹持块35刚好相互抵接，滑动轴36会带动移动块39沿着转动杆45向靠近连接轴19一侧移动，同时在衔接弹簧38的拉伸的作用下会使得衔接块37也沿着转动杆45向靠近连接轴19的一侧移动，此时的两个夹持块35会将放置在摩擦块24上侧的钢管22夹紧。
由于主齿轮17做左视顺时针转动，会使得固定盘14一起做左视顺时针转动，滑动块15会在离心力的作用下沿着固定盘14的凹槽的内壁滑动，使得固定弹簧53被拉伸，滑动块15会抵接连接杆13的下侧水平段，此时的连接杆13的竖直段会沿着通孔52的内壁向后移动，使得连接弹簧50继续压缩，由于夹持箱23转动九十度后，驱动电机16会停止转动，连接杆13的竖直段会在连接弹簧50的作用下沿着通孔52的内壁回到原来位置，即驱动电机16一启动，就会使得连接杆13的竖直段沿着通孔52的内壁向后移动，便于钢管22转动至夹持箱23的后侧，同时皮带21的前侧会抵接转动到夹持箱23的后侧的钢管22，此时启动打磨电机49，带动固定齿轮48转动，使得从动齿轮47带动下侧的转轴20做左视逆时针转动，两个转轴20会使得皮带21传动，此时皮带21会使得钢管22向左侧顶，便于钢管22的右侧进行去除毛边的工作，钢管22的左侧抵接工作腔12的左侧内壁，钢管22还会在皮带21的作用下转动，钢管22的需要安装把手的位置会被连接块25进行打磨，该位置用于套装把手，可以增大摩擦力、除锈。
同时钢管22的右侧会与移动轴57同圆心，此时启动固定电机62，使得驱动齿轮61顺时针转动，驱动齿轮61会使得不规则齿条63沿着延伸杆64的凹槽的内壁向左侧移动，在压缩弹簧65的支撑作用下，不规则齿条63会使得移动轴57带动切割刀55一起向左移动，切割刀55会将钢管22的右侧破开，同时由于切割刀55是内小外大，破开的钢管22会向靠近钢管22的对称中心一侧翻折，当移动轴57的竖直段抵接工作箱11的右侧时，不规则齿条63的右侧竖直段刚好抵接延伸杆64的凹槽的左侧内壁，由于驱动齿轮61继续转动，会使得压缩弹簧65被压缩，同时不规则齿条63会使得延伸杆64推动固定块56向左移动，固定块56可以延伸紧钢管22内，将破开的钢管顶进钢管内，避免钢管的切口割伤手。
继续启动驱动电机16，使得钢管22翻转至夹持箱23的下侧，此时的钢管22的右侧位于拖把头33的左侧，启动电动推杆31，会使得移动杆30向左移动，同时由于螺纹板32与直角箱26的水平段的输送腔的内壁有斜螺纹连接，螺纹板32会一边向左移动一边转动，将拖把头33套在钢管22的右侧，移动杆30与盖板29的斜面的抵接会使得盖板29向后移动，使得复位弹簧60被拉伸，此时，下一个拖把头33会掉落下直角箱26的水平段内的输送腔内，在将上一个拖把头33套在上一个钢管22的右侧后，电动推杆31收回，会使得移动杆30一起向右移动，使得移动杆30对盖板29的斜面抵接作用降低，盖板29会在复位弹簧60的作用下前移，盖板29的下侧会对拖把头33进行挤压，同时使得拖把头33向前滚动，若拖把头33的柔韧性较好，则拖把头33会越过直角块59，拖把头33会抵接在电动推杆31的左侧，若拖把头33硬化或者易碎裂，则无法越过直角块59，碎裂则会直接落在垃圾箱34内，硬化则无法越过直角块59，会使得直角块59压缩顶紧弹簧58，然后硬化的拖把头33会掉落在垃圾箱34内，当钢管22移动至夹持箱23的前侧时，两个夹持块35会张开，便于取出进行后续安装。
结束时，使得装置恢复至原始位置，关闭驱动电机16、电动推杆31、打磨电机49、固定电机62。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种拖把头的检测安装系统，其特征在于：包括工作箱(11)，所述工作箱(11)内设有开口朝上的工作腔(12)，所述工作箱(11)的左侧设有用于驱动以及辅助滚动的驱动机构，所述工作腔(12)的左右内壁转动连接有向左侧延伸的连接轴(19)，所述连接轴(19)的外侧固定连接有夹持箱(23)，所述夹持箱(23)内设有夹持腔(28)，所述夹持腔(28)内设有用于夹持的夹持机构，所述连接轴(19)的后侧设有用于滚动钢管的滚动机构，所述工作腔(12)的右侧内壁设有用于安装拖把头的辅助机构，所述驱动机构包括固定连接于所述工作箱(11)的左侧的驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的左侧转动连接有电机轴，所述驱动电机(16)的电机轴固定连接有主齿轮(17)，所述主齿轮(17)的左侧设有固定连接于所述驱动电机(16)的电机轴的固定盘(14)，所述主齿轮(17)的上侧啮合连接有固定连接于所述连接轴(19)的副齿轮(18)，所述固定盘(14)内设有圆周阵列分布的四个凹槽，所述固定盘(14)的凹槽的内壁滑动连接有滑动块(15)，所述滑动块(15)与所述固定盘(14)的凹槽的内壁设有固定弹簧(53)，所述工作腔(12)左侧内壁设有贯穿的通孔(52)，所述通孔(52)位于固定盘的后侧，所述通孔(52)的内壁滑动连接有下侧水平段位于所述固定盘(14)的下侧的连接杆(13)，所述连接杆(13)的后侧与所述通孔(52)的内壁之间设有连接弹簧(50)，所述连接杆(13)的上侧水平段的前侧抵接于所述通孔(52)的内壁，所述夹持机构包括固定连接于所述夹持腔(28)的内壁且呈圆周阵列分布的四个摩擦块(24)，所述摩擦块(24)内设有贯通槽，上侧所述摩擦块(24)的上侧抵接有外周侧设有螺纹槽的钢管(22)，四个所述摩擦块(24)的靠近所述夹持箱(23)的对称中心的一侧滑动设置在所述夹持腔(28)的左侧内壁的四个连接块(25)，四个所述连接块(25)呈圆周阵列分布，所述连接块(25)的靠近所述连接轴(19)的一侧抵接有固定于所述工作腔(12)的右侧内壁的固定套筒(27)，夹持机构会使得两个夹持块在朝上以及朝前的状态下处于张开状态，所述固定套筒(27)的左侧设有环形槽(43)，所述环形槽(43)的内壁滑动连接有呈圆周阵列分布的四个滑动销(46)，所述滑动销(46)与所述连接块(25)之间连接有拉伸弹簧(42)，所述连接块(25)内设有左右贯穿的凹槽，所述连接块(25)远离所述连接轴(19)的一侧设有圆周阵列分布的四个夹持构件，所述夹持构件包括滑动连接于所述连接块(25)的凹槽的内壁且对称的两个滑动杆(41)，两个所述滑动杆(41)的右侧固定连接有对称的两个移动块(39)，所述移动块(39)的右侧滑动连接有转动杆(45)，所述转动杆(45)的右侧固定连接有转动连接于所述夹持腔(28)的右侧内壁的衔接轴(44)，两个所述移动块(39)的右侧设有位于所述夹持腔(28)的右侧内壁内且对称的两个滑槽(40)，所述滑槽(40)的圆弧段的圆心与所述衔接轴(44)重合，所述滑槽(40)的圆弧段的内壁滑动连接有固定连接于所述移动块(39)的右侧的滑动轴(36)，所述摩擦块(24)的贯通槽的内壁滑动连接有对称的两个夹持块(35)，所述夹持块(35)的远离所述摩擦块(24)的一侧固定连接有滑动连接于所述转动杆(45)的衔接块(37)，所述衔接块(37)与所述移动块(39)之间连接有环绕所述转动杆(45)的外侧的衔接弹簧(38)，所述滚动机构包括固定连接于所述连接杆(13)的竖直段的左侧的打磨电机(49)，所述打磨电机(49)的左侧转动连接有固定齿轮(48)，所述连接杆(13)的竖直段转动连接有上下对称且向右延伸的两个转轴(20)，下侧所述转轴(20)固定连接有啮合连接于所述固定齿轮(48)的下侧的从动齿轮(47)，所述连接杆(13)的竖直段内设有开口朝右的凹槽，所述连接杆(13)的凹槽的内壁滑动连接有转动连接于所述转轴(20)的滑块(51)，上下两个所述滑块(51)之间设有缓冲弹簧(54)，上下两个所述转轴(20)之间连接有位于所述夹持箱(23)的左侧且位于所述连接轴(19)后侧的皮带(21)。
2.根据权利要求1所述的一种拖把头的检测安装系统，其特征在于：所述辅助机构包括固定连接于所述工作腔(12)的右侧内壁且贯穿所述工作腔(12)的右侧内壁的直角箱(26)，所述直角箱(26)内设有输送腔，所述直角箱(26)的水平段的上侧滑动连接有带有上下贯通的通槽的盖板(29)，所述盖板(29)的竖直段与所述直角箱(26)的后侧之间连接有复位弹簧(60)，所述直角箱(26)的水平段的输送腔的内壁滑动连接有直角块(59)，所述直角块(59)的竖直段的前侧与所述直角箱(26)的水平段之间设有顶紧弹簧(58)，所述直角块(59)的水平段抵接有位于所述直角箱(26)的水平段的输送腔内的拖把头(33)，所述拖把头(33)的右侧抵接有螺纹连接于所述直角箱(26)的输送腔的右侧内壁以及下侧内壁的螺纹板(32)，所述螺纹板(32)的右侧与所述工作腔(12)的右侧内壁之间设有电动推杆(31)，所述电动推杆(31)固定连接有滑动连接于所述直角箱(26)的水平段的输送腔的下侧内壁的移动杆(30)，所述移动杆(30)的上侧抵接于所述盖板(29)的斜面侧，所述工作腔(12)的下侧内壁固定有位于所述直角块(59)下侧的垃圾箱(34)所述直角箱(26)的竖直段的后侧设有用于去毛刺的去除构件。
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