CN114088285B - 一种农用机械压力管连接头安装与检测装置 - Google Patents

一种农用机械压力管连接头安装与检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及农用机械压力管生产技术领域，具体是涉及一种农用机械压力管连接头安装与检测装置，包括有底座、压力管供料架、间隙输送装置、分拣输送装置、定位装置、第一直线滑台、检测装置和连接头安装装置；连接头安装装置包括有机械手，机械手的旁侧设置有用以放置待安装的连接头的连接头料箱，机械手的工作端设置有能够夹取连接头的夹具，夹具的端部设置有能够将连接头端部堵住的密封堵头，本申请通过压力管供料架、间隙输送装置、分拣输送装置、定位装置、第一直线滑台、检测装置和连接头安装装置相互配合，在安装连接头与压力管的同时进行检测，实现同时安装以及检测的效果。

Description

一种农用机械压力管连接头安装与检测装置
技术领域
本发明涉及农用机械压力管生产技术领域，具体是涉及一种农用机械压力管连接头安装与检测装置。
背景技术
在农业中关于农用洒水机械中通常都会用到压力管，压力管道是指所有承受内压或外压的管道。
现有的压力管在生产过程中常常会对其首段或者尾端安装连接头，现有的连接头安装设备安装效率过慢，且不能对安装好的压力管同时进行检查，针对上述情况，我们提出一种不仅能够自动的将压力管与连接头安装，且还可以同时对安装后的压力管以及连接头进行检测的一种农用机械压力管连接头安装与检测装置。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种农用机械压力管连接头安装与检测装置，其通过压力管供料架、间隙输送装置、分拣输送装置、定位装置、第一直线滑台、检测装置和连接头安装装置相互配合，在安装连接头与压力管的同时进行检测，实现同时安装以及检测的效果。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种农用机械压力管连接头安装与检测装置，包括有底座、压力管供料架、间隙输送装置、分拣输送装置、定位装置、第一直线滑台、检测装置和连接头安装装置，连接头安装装置、间隙输送装置和第一直线滑台呈直线依序排列在底座的顶部，检测装置设置在第一直线滑台的工作端，压力管供料架设置在间隙输送装置的旁侧，定位装置设置在间隙输送装置的上方，分拣输送装置设置在间隙输送装置远离压力管供料架的一侧；
连接头安装装置包括有机械手，机械手的旁侧设置有用以放置待安装的连接头的连接头料箱，机械手的工作端设置有能够夹取连接头的夹具，夹具的端部设置有能够将连接头端部堵住的密封堵头。
优选地，间隙输送装置包括有第一伺服电机、第一轴承座、第一转轴和转盘；
第一轴承座具有一对，对称设置在底座的顶部；
第一转轴能够转动的设置于两个第一轴承座之间，第一转轴的两端分别与相应的第一轴承座转动连接；
转盘至少设有两个，呈竖直状并且同轴设置于第一转轴的两端，转盘的圆周面等距设置有数个用以容纳压力管的U形槽；
第一伺服电机设置在其中一个第一轴承座的外侧，第一伺服电机的输出端与第一转轴的一端传动连接。
优选地，压力管供料架的上端设有呈倾斜状设置的供料滑道，供料滑道倾斜向下的一端能够与转盘上开设的每个U形槽对接设置。
优选地，定位装置包括有固定架、气缸和弹性夹持部；
固定架呈竖直状固定安装在底座的顶部，固定架的顶部横向设置有横向连接板，横向连接板位设于两个转盘之间的正上方；
气缸至少具有一对，对称设置于横向连接板的两侧，两个气缸的工作端分别朝向转盘输送的压力管的两端；
弹性夹持部的数量与气缸的数量相同且一一对应的设置于气缸的工作端。
优选地，弹性夹持部包括有推板、压板和夹板；
推板呈水平状设置在气缸的输出端；
压板呈水平状位设于推板的正下方，压板的顶部两侧分别设有呈竖直状设置的第一限位光杆，推板上设有供每个第一限位光杆穿行的第一穿孔，第一限位光杆的上端设置有能够与推板顶部抵接的第一抵接块，第一限位光杆上位设于推板和压板之间套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与推板的底部抵接设置，缓冲弹簧的另一端与压板的顶部抵接设置；
夹板设置于压板的底部，夹板的底部开设有与压力管外部吻合的弧形抵接槽。
优选地，检测装置包括有平移基板、安装块、气泵和换向阀；
平移基板位设于第一直线滑台的上方，平移基板的底部与第一直线滑台的工作端固定连接；
换向阀与气泵分别设置在平移基板远离转盘的顶部一侧，换向阀上设有与其连通的压力表；
安装块设置在平移基板靠近转盘的顶部一侧，安装块的顶部设置有检测插管，检测插管的上端能够与定位装置定位后的压力管的一端相互对接，换向阀通过第一管道与检测插管的内部连通，气泵通过第二管道与检测插管的内部连通。
优选地，分拣装置包括有第二直线滑台、横向移动板、导料架、第一下料输送机、脱料板、升降驱动机构和第二下料输送机；
第一下料输送机设置在间隙输送装置远离压力管供料架的一侧，第一下料输送机与间隙输送装置之间设有间隙；
第二下料输送机设置在第一下料输送机的旁侧，第二下料输送机与第一下料输送机平行设置；
第二直线滑台设置在第一下料输送机与间隙输送装置之间，第二直线滑台设置在底座上，第二直线滑台的工作端能够在第一下料输送机和第二下料输送之间往复移动；
横向移动板设置在第二直线滑台的顶部；
导料架具有一对，对称设置于横向移动板的顶部两侧，导料架的顶部开设有用以承载压力管的V形槽；
顶升脱料板能够上下移动的设置在两个导料架之间，用以将两个导料架承载的压力管输送至第一下料输送机或第二下料输送机上；
升降驱动机构设置在横向移动板上，用以驱动顶升脱料板作上下移动。
优选地，升降驱动机构包括有第二伺服电机、第二轴承座、第二转轴、凸轮和第二限位光杆；
第二轴承座具有一对，对称设置于横向移动板的两侧；
第二转轴能够转动的设置于两个第二轴承座之间，第二转轴的两端分别与相应的第二轴承座转动连接；
凸轮具有一对，同轴设置于第二转轴的两端，凸轮圆周面能够与顶升脱料板的底部滑动接触；
第二限位光杆具有四个呈竖直分列设置于顶升脱料板的底部每个拐角处，横向移动板上开设有供每个第二限位光杆穿行的第二限位穿孔；
第二伺服电机设置于其中一个第二轴承座的外侧，第二伺服电机的输出端与第二转轴的一端传动连接。
优选地，第二限位光杆的底部设置有第二抵接块，第二限位光杆的下端套设有第二弹簧，第二弹簧的一端与第二抵接块的顶部抵接设置，第二弹簧的另一端与横向移动板的底部抵接设置。
优选地，顶升脱料板的顶部数个并排设置的顶板，顶板的顶部设有呈倾斜设置的抵接面，抵接面倾斜向下的一端朝向第一下料输送机。
本申请相比较于现有技术的有益效果是：
1.本发明通过压力管供料架、间隙输送装置、分拣输送装置、定位装置、第一直线滑台、检测装置和连接头安装装置相互配合，在安装连接头与压力管的同时进行检测，实现同时安装以及检测的效果。
2.本发明通过第一伺服电机、第一轴承座、第一转轴和转盘相互配合，使待加工的压力管间隙输送，实现间隙转动。
3.本发明通过呈倾斜状设置的供料滑道使横向并排设置在压力管自动向下移动，当最底部的压力管进入到转盘的U形槽内后，供料滑道内的压力管自然向下移动，解决了如何通过压力管供料架自动的将压力管进行输送的技术问题。
4.本发明通过推板、压板、第一限位光杆、缓冲弹簧和夹板的相互配合，可弹性的将压力管外部进行固定，避免固定时损伤压力管外部，解决了如何避免将压力管过夹导致损伤压力管。
5.本发明通过第一直线滑台、平移基板、安装块、气泵和换向阀的相互配合，可高效的对安装后的压力管和连接头进行检测，解决了如何通过检测装置对安装后的压力管和连接头检测的技术问题。
6.本发明通过第二直线滑台、横向移动板、导料架、第一下料输送机、脱料板、升降驱动机构和第二下料输送机的相互配合，实现了如何通过分拣装置将检测检测后的压力管进行自动分拣，解决了如何通过分拣装置将检测检测后的压力管进行自动分拣的技术问题。
7.本发明通过第二伺服电机、第二轴承座、第二转轴、凸轮和第二限位光杆相互配合，实现了如何驱动顶升脱料板上下移动，解决了如何驱动顶升脱料板上下移动的技术问题。
8.本发明通过顶板上设置的数个顶板以及顶板上呈倾斜设置的抵接面将两个导料架上承载压力管向上抵接，通过顶板上呈倾斜设置的抵接面将压力管沿着抵接面滚入第一下料输送机或者第二下料输送机上进行下料，解决了如何通过顶升脱料板将检测后的压力管和连接头输送输送至第一下料输送机或第二下料输送机上进行下料的技术问题。
附图说明
图1是实施例的立体图一；
图2是实施例的立体图二；
图3是实施例的俯视图；
图4是实施例的图3中沿A-A处的剖视图；
图5是实施例的图3中沿D-D处的剖视图；
图6是实施例的局部立体图；
图7是实施例的间隙输送装置的局部立体图；
图8是实施例的连接头安装装置的局部立体图；
图9是实施例的检测装置的局部立体图；
图10是实施例的分拣输送装置的局部立体图。
图中标号为：1-底座；2-压力管供料架；3-间隙输送装置；4-分拣输送装置；5-定位装置；6-第一直线滑台；7-检测装置；8-连接头安装装置；9-机械手；10- 连接头料箱；11-夹具；12-密封堵头；13-第一伺服电机；15- 第一转轴；16-转盘；17-U形槽；18-供料滑道；19-固定架；20-气缸；21-弹性夹持部；22-推板；23-压板；24-夹板；25-第一抵接块；26-缓冲弹簧；27-平移基板；28-安装块；29-气泵；30-换向阀；31-压力表；32-检测插管；33-第二直线滑台；34-横向移动板；35-导料架；36-第一下料输送机；37-脱料板；38-第二下料输送机；39-V形槽；40-第二伺服电机；41-第二轴承座；42-第二转轴； 43-凸轮；44-第二限位光杆；45-第二抵接块；46-第二弹簧；47-顶板；48-抵接面。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1、图5和图8所示，本申请提供：
一种农用机械压力管连接头安装与检测装置，包括有底座1、压力管供料架2、间隙输送装置3、分拣输送装置4、定位装置5、第一直线滑台6、检测装置7和连接头安装装置8，连接头安装装置8、间隙输送装置3和第一直线滑台 6呈直线依序排列在底座1的顶部，检测装置7设置在第一直线滑台6的工作端，压力管供料架2设置在间隙输送装置3的旁侧，定位装置5设置在间隙输送装置 3的上方，分拣输送装置4设置在间隙输送装置3远离压力管供料架2的一侧；
连接头安装装置8包括有机械手9，机械手9的旁侧设置有用以放置待安装的连接头的连接头料箱10，机械手9的工作端设置有能够夹取连接头的夹具11，夹具11的端部设置有能够将连接头端部堵住的密封堵头12。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何在压力管与连接头安装时同时将其检测。为此，本申请通过压力管供料架2、间隙输送装置3、分拣输送装置4、定位装置5、第一直线滑台6、检测装置7和连接头安装装置8相互配合，在安装连接头与压力管的同时进行检测，具体的，将待安装的压力管呈横向依序放置于压力管供料架2内，通过间隙输送装置3间隙式的将压力管供料架 2内的压力管进行转运，当间隙输送装置3将压力管转运到定位装置5的正下方后停止，并通过定位装置5将压力管进行定位，随后通过机械手9上设置的夹具 11将单个待安装的连接头进行抓取，在抓取的同时，通过夹具11上设置的密封堵头12将连接管的一端密封，并通过机械手9将连接头安装于定位后的压力管的一端，再通过第一直线滑台6带动检测装置7向压力管远离连接头的一端移动，通过检测装置7的工作端插入到压力管远离连接头的一端，并通过检测装置7 进行检测，进而实现同时安装以及检测的效果。
进一步的，如图6和图7所示，本申请提供：
间隙输送装置3包括有第一伺服电机13、第一轴承座、第一转轴15和转盘16；
第一轴承座具有一对，对称设置在底座1的顶部；
第一转轴15能够转动的设置于两个第一轴承座之间，第一转轴15的两端分别与相应的第一轴承座转动连接；
转盘16至少设有两个，呈竖直状并且同轴设置于第一转轴15的两端，转盘 16的圆周面等距设置有数个用以容纳压力管的U形槽17；
第一伺服电机13设置在其中一个第一轴承座的外侧，第一伺服电机13 的输出端与第一转轴15的一端传动连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何通过间隙输送装置3 间隙输送压力管。为此，本申请通过第一伺服电机13、第一轴承座、第一转轴15和转盘16相互配合，使待加工的压力管间隙输送，具体的，通过压力管供料架2依序的向转盘16上开设的U形槽17进料，当压力管进入到U形槽17内后，通过第一伺服电机13驱动第一转轴15旋转，第一转轴15驱动转盘16旋转，该第一伺服电机13可通过槽轮机构与第一转轴15传动连接，实现间隙转动。
进一步的，如图2至图4所示，本申请提供：
压力管供料架2的上端设有呈倾斜状设置的供料滑道18，供料滑道18倾斜向下的一端能够与转盘16上开设的每个U形槽17对接设置。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何通过压力管供料架2 自动的将压力管进行输送。为此，本申请通过呈倾斜状设置的供料滑道18使横向并排设置在压力管自动向下移动，当最底部的压力管进入到转盘16的U形槽17内后，供料滑道18内的压力管自然向下移动。
进一步的，如图4和图6所示，本申请提供：
定位装置5包括有固定架19、气缸20和弹性夹持部21；
固定架19呈竖直状固定安装在底座1的顶部，固定架19的顶部横向设置有横向连接板，横向连接板位设于两个转盘16之间的正上方；
气缸20至少具有一对，对称设置于横向连接板的两侧，两个气缸20的工作端分别朝向转盘16输送的压力管的两端；
弹性夹持部21的数量与气缸20的数量相同且一一对应的设置于气缸20的工作端。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何将间隙输送装置3输送的压力管固定。为此，本申请通过固定架19、气缸20和弹性夹持部21相互配合，将间隙输送装置3输送的压力管固定，具体的，两个气缸20分别驱动弹性夹持部21将间隙输送装置3输送的压力管的两端同时夹紧，进而使压力管进行固定。
进一步的，如图4所示，本申请提供：
弹性夹持部21包括有推板22、压板23和夹板24；
推板22呈水平状设置在气缸20的输出端；
压板23呈水平状位设于推板22的正下方，压板23的顶部两侧分别设有呈竖直状设置的第一限位光杆，推板22上设有供每个第一限位光杆穿行的第一穿孔，第一限位光杆的上端设置有能够与推板22顶部抵接的第一抵接块25，第一限位光杆上位设于推板22和压板23之间套设有缓冲弹簧26，缓冲弹簧26的一端与推板22的底部抵接设置，缓冲弹簧26的另一端与压板23的顶部抵接设置；
夹板24设置于压板23的底部，夹板24的底部开设有与压力管外部吻合的弧形抵接槽。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何避免将压力管过夹导致损伤压力管。为此，本申请通过推板22、压板23、第一限位光杆、缓冲弹簧26 和夹板24的相互配合，可弹性的将压力管外部进行固定，避免固定时损伤压力管外部，具体的，气缸20的输出端驱动推板22、压板23和夹板24朝压力管的方向移动，夹板24开设的弧形抵接槽将压力管的外部抵接，夹板24通过设置的第一限位光杆和缓冲弹簧26的相互配合，使夹板24在于压力管进行夹持时起到缓冲作用，避免夹板24在夹紧压力管时过夹损伤压力管。
进一步的，如图6和图9所示，本申请提供：
检测装置7包括有平移基板27、安装块28、气泵29和换向阀30；
平移基板27位设于第一直线滑台6的上方，平移基板27的底部与第一直线滑台6的工作端固定连接；
换向阀30与气泵29分别设置在平移基板27远离转盘16的顶部一侧，换向阀30上设有与其连通的压力表31；
安装块28设置在平移基板27靠近转盘16的顶部一侧，安装块28的顶部设置有检测插管32，检测插管32的上端能够与定位装置5定位后的压力管的一端相互对接，换向阀30通过第一管道与检测插管32的内部连通，气泵29通过第二管道与检测插管32的内部连通。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何通过检测装置7对安装后的压力管和连接头检测。为此，本申请通过第一直线滑台6、平移基板27、安装块28、气泵29和换向阀30的相互配合，可高效的对安装后的压力管和连接头进行检测，具体的，第一直线滑台6驱动平移基板27向转盘16的方向平移，使安装块28顶部设置的检测插管32与安装后的压力管远离连接头的一端插接配合，气泵29通过第二管道与检测插管32连通，且检测插管32通过第一管道与换向阀30连通，当压力管与检测插管32连通后，气泵29通过第二管道与检测插管32对压力管的内部进行加压，并通过换向阀30上的压力表31测出，对压力管的质量进行检测，从而实现检测。
进一步的，如图4和图10所示，本申请提供：
分拣装置包括有第二直线滑台33、横向移动板34、导料架35、第一下料输送机36、脱料板37、升降驱动机构和第二下料输送机38；
第一下料输送机36设置在间隙输送装置3远离压力管供料架2的一侧，第一下料输送机36与间隙输送装置3之间设有间隙；
第二下料输送机38设置在第一下料输送机36的旁侧，第二下料输送机38 与第一下料输送机36平行设置；
第二直线滑台33设置在第一下料输送机36与间隙输送装置3之间，第二直线滑台33设置在底座1上，第二直线滑台33的工作端能够在第一下料输送机 36和第二下料输送之间往复移动；
横向移动板34设置在第二直线滑台33的顶部；
导料架35具有一对，对称设置于横向移动板34的顶部两侧，导料架35的顶部开设有用以承载压力管的V形槽39；
顶升脱料板37能够上下移动的设置在两个导料架35之间，用以将两个导料架35承载的压力管输送至第一下料输送机36或第二下料输送机38上；
升降驱动机构设置在横向移动板34上，用以驱动顶升脱料板37作上下移动。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何通过分拣装置将检测检测后的压力管进行自动分拣。为此，本申请通过第二直线滑台33、横向移动板34、导料架35、第一下料输送机36、脱料板37、升降驱动机构和第二下料输送机38的相互配合，实现了如何通过分拣装置将检测检测后的压力管进行自动分拣，具体的，间隙输送装置3间隙式的将检测后的压力管和连接头输送至两个导料架35的V形槽39内，当该压力管与连接头检测合格时，通过升降驱动机构驱动顶升脱料板37将两个导料架35上的压力管抵接并输送至第一下料输送机36 上进行下料，当检测出压力管与连接头不合格时，通过第二直线滑台33驱动横向移动板34移动到第二下料输送机38的输入端，并与第二下料输送机38的输入端对接，随后，再通过升降驱动机构驱动顶升脱料板37向上移动，通过顶升脱料板37将两个导料架35上的压力管抵接并输送至第二下料输送机38上进行下料。
进一步的，如图4和图10所示，本申请提供：
升降驱动机构包括有第二伺服电机40、第二轴承座41、第二转轴42、凸轮 43和第二限位光杆44；
第二轴承座41具有一对，对称设置于横向移动板34的两侧；
第二转轴42能够转动的设置于两个第二轴承座41之间，第二转轴42的两端分别与相应的第二轴承座41转动连接；
凸轮43具有一对，同轴设置于第二转轴42的两端，凸轮43圆周面能够与顶升脱料板37的底部滑动接触；
第二限位光杆44具有四个呈竖直分列设置于顶升脱料板37的底部每个拐角处，横向移动板34上开设有供每个第二限位光杆44穿行的第二限位穿孔；
第二伺服电机40设置于其中一个第二轴承座41的外侧，第二伺服电机40 的输出端与第二转轴42的一端传动连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何驱动顶升脱料板37上下移动。为此，本申请通过第二伺服电机40、第二轴承座41、第二转轴42、凸轮43和第二限位光杆44相互配合，实现了如何驱动顶升脱料板37上下移动，具体的，当需要驱动顶升脱料板37移动时，第二伺服电机40驱动第二转轴42 旋转，通过第二转轴42带动两个凸轮43旋转，通过两个凸轮43同时带动顶升脱料板37上下移动，在顶升脱料板37上下移动的同时，通过设置的每个第二限位光杆44沿着对应的第二限位穿孔限位移动，防止顶升脱料板37板移位，使顶升脱料板37在上下移动时更加稳定。
进一步的，如图10所示，本申请提供：
第二限位光杆44的底部设置有第二抵接块45，第二限位光杆44的下端套设有第二弹簧46，第二弹簧46的一端与第二抵接块45的顶部抵接设置，第二弹簧46的另一端与横向移动板34的底部抵接设置。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题如何使顶升脱料板37复位。为此，本申请通过第二抵接块45、第二弹簧46和第二限位光杆44的相互配合，使顶升脱料板37自动向下移动，防止顶升脱料板37在通过第二限位光杆44移动时卡住，从而影响顶升脱料板37的顶升移动。
进一步的，如图4和图10所示，本申请提供：
顶升脱料板37的顶部数个并排设置的顶板47，顶板47的顶部设有呈倾斜设置的抵接面48，抵接面48倾斜向下的一端朝向第一下料输送机36。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何通过顶升脱料板37将检测后的压力管和连接头输送分别输送至第一下料输送机36和第二下料输送机 38上进行下料。为此，本申请通过顶板47上设置的数个顶板47以及顶板47上呈倾斜设置的抵接面48将两个导料架35上承载压力管向上抵接，并将压力管脱离两个导料架35上开设的V形槽39，通过顶板47上呈倾斜设置的抵接面48将压力管沿着抵接面48滚入第一下料输送机36或者第二下料输送机38上进行下料。
本申请通过压力管供料架2、间隙输送装置3、分拣输送装置4、定位装置5、第一直线滑台6、检测装置7和连接头安装装置8相互配合，在安装连接头与压力管的同时进行检测，实现同时安装以及检测的效果；通过第二直线滑台33、横向移动板34、导料架35、第一下料输送机36、脱料板37、升降驱动机构和第二下料输送机38的相互配合，实现了如何通过分拣装置将检测检测后的压力管进行自动分拣，解决了如何通过分拣装置将检测检测后的压力管进行自动分拣的技术问题；通过第二伺服电机40、第二轴承座41、第二转轴42、凸轮43和第二限位光杆44相互配合，实现了如何驱动顶升脱料板37上下移动，解决了如何驱动顶升脱料板37上下移动的技术问题；通过顶板47上设置的数个顶板47以及顶板47上呈倾斜设置的抵接面48将两个导料架35上承载压力管向上抵接，通过顶板47上呈倾斜设置的抵接面48将压力管沿着抵接面48滚入第一下料输送机36或者第二下料输送机38上进行下料，解决了如何通过顶升脱料板37将检测后的压力管和连接头输送输送至第一下料输送机36或第二下料输送机 38上进行下料的技术问题。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种农用机械压力管连接头安装与检测装置，包括有底座(1)、压力管供料架(2)、间隙输送装置(3)、分拣输送装置(4)、定位装置(5)、第一直线滑台(6)、检测装置(7)和连接头安装装置(8)，连接头安装装置(8)、间隙输送装置(3)和第一直线滑台(6)呈直线依序排列在底座(1)的顶部，检测装置(7)设置在第一直线滑台(6)的工作端，压力管供料架(2)设置在间隙输送装置(3)的旁侧，定位装置(5)设置在间隙输送装置(3)的上方，分拣输送装置(4)设置在间隙输送装置(3)远离压力管供料架(2)的一侧；
其特征在于，连接头安装装置(8)包括有机械手(9)，机械手(9)的旁侧设置有用以放置待安装的连接头的连接头料箱(10)，机械手(9)的工作端设置有能够夹取连接头的夹具(11)，夹具(11)的端部设置有能够将连接头端部堵住的密封堵头(12)；
间隙输送装置(3)包括有第一伺服电机(13)、第一轴承座、第一转轴(15)和转盘(16)；
第一轴承座具有一对，对称设置在底座(1)的顶部；
第一转轴(15)能够转动的设置于两个第一轴承座之间，第一转轴(15)的两端分别与相应的第一轴承座转动连接；
转盘(16)至少设有两个，呈竖直状并且同轴设置于第一转轴(15)的两端，转盘(16)的圆周面等距设置有数个用以容纳压力管的U形槽(17)；
第一伺服电机(13)设置在其中一个第一轴承座的外侧，第一伺服电机(13)的输出端与第一转轴(15)的一端传动连接；
定位装置(5)包括有固定架(19)、气缸(20)和弹性夹持部(21)；
固定架(19)呈竖直状固定安装在底座(1)的顶部，固定架(19)的顶部横向设置有横向连接板，横向连接板位设于两个转盘(16)之间的正上方；
气缸(20)至少具有一对，对称设置于横向连接板的两侧，两个气缸(20)的工作端分别朝向转盘(16)输送的压力管的两端；
弹性夹持部(21)的数量与气缸(20)的数量相同且一一对应的设置于气缸(20)的工作端；
弹性夹持部(21)包括有推板(22)、压板(23)和夹板(24)；
推板(22)呈水平状设置在气缸(20)的输出端；
压板(23)呈水平状位设于推板(22)的正下方，压板(23)的顶部两侧分别设有呈竖直状设置的第一限位光杆，推板(22)上设有供每个第一限位光杆穿行的第一穿孔，第一限位光杆的上端设置有能够与推板(22)顶部抵接的第一抵接块(25)，第一限位光杆上位设于推板(22)和压板(23)之间套设有缓冲弹簧(26)，缓冲弹簧(26)的一端与推板(22)的底部抵接设置，缓冲弹簧(26)的另一端与压板(23)的顶部抵接设置；
夹板(24)设置于压板(23)的底部，夹板(24)的底部开设有与压力管外部吻合的弧形抵接槽；
分拣装置包括有第二直线滑台(33)、横向移动板(34)、导料架(35)、第一下料输送机(36)、脱料板(37)、升降驱动机构和第二下料输送机(38)；
第一下料输送机(36)设置在间隙输送装置(3)远离压力管供料架(2)的一侧，第一下料输送机(36)与间隙输送装置(3)之间设有间隙；
第二下料输送机(38)设置在第一下料输送机(36)的旁侧，第二下料输送机(38)与第一下料输送机(36)平行设置；
第二直线滑台(33)设置在第一下料输送机(36)与间隙输送装置(3)之间，第二直线滑台(33)设置在底座(1)上，第二直线滑台(33)的工作端能够在第一下料输送机(36)和第二下料输送之间往复移动；
横向移动板(34)设置在第二直线滑台(33)的顶部；
导料架(35)具有一对，对称设置于横向移动板(34)的顶部两侧，导料架(35)的顶部开设有用以承载压力管的V形槽(39)；
顶升脱料板(37)能够上下移动的设置在两个导料架(35)之间，用以将两个导料架(35)承载的压力管输送至第一下料输送机(36)或第二下料输送机(38)上；
升降驱动机构设置在横向移动板(34)上，用以驱动顶升脱料板(37)作上下移动；
升降驱动机构包括有第二伺服电机(40)、第二轴承座(41)、第二转轴(42)、凸轮(43)和第二限位光杆(44)；
第二轴承座(41)具有一对，对称设置于横向移动板(34)的两侧；
第二转轴(42)能够转动的设置于两个第二轴承座(41)之间，第二转轴(42)的两端分别与相应的第二轴承座(41)转动连接；
凸轮(43)具有一对，同轴设置于第二转轴(42)的两端，凸轮(43)圆周面能够与顶升脱料板(37)的底部滑动接触；
第二限位光杆(44)具有四个呈竖直分列设置于顶升脱料板(37)的底部每个拐角处，横向移动板(34)上开设有供每个第二限位光杆(44)穿行的第二限位穿孔；
第二伺服电机(40)设置于其中一个第二轴承座(41)的外侧，第二伺服电机(40)的输出端与第二转轴(42)的一端传动连接；
顶升脱料板(37)的顶部数个并排设置的顶板(47)，顶板(47)的顶部设有呈倾斜设置的抵接面(48)，抵接面(48)倾斜向下的一端朝向第一下料输送机(36)。
2.根据权利要求1所述的一种农用机械压力管连接头安装与检测装置，其特征在于，压力管供料架(2)的上端设有呈倾斜状设置的供料滑道(18)，供料滑道(18)倾斜向下的一端能够与转盘(16)上开设的每个U形槽(17)对接设置。
3.根据权利要求1所述的一种农用机械压力管连接头安装与检测装置，其特征在于，检测装置(7)包括有平移基板(27)、安装块(28)、气泵(29)和换向阀(30)；
平移基板(27)位设于第一直线滑台(6)的上方，平移基板(27)的底部与第一直线滑台(6)的工作端固定连接；
换向阀(30)与气泵(29)分别设置在平移基板(27)远离转盘(16)的顶部一侧，换向阀(30)上设有与其连通的压力表(31)；
安装块(28)设置在平移基板(27)靠近转盘(16)的顶部一侧，安装块(28)的顶部设置有检测插管(32)，检测插管(32)的上端能够与定位装置(5)定位后的压力管的一端相互对接，换向阀(30)通过第一管道与检测插管(32)的内部连通，气泵(29)通过第二管道与检测插管(32)的内部连通。
4.根据权利要求1所述的一种农用机械压力管连接头安装与检测装置，其特征在于，第二限位光杆(44)的底部设置有第二抵接块(45)，第二限位光杆(44)的下端套设有第二弹簧(46)，第二弹簧(46)的一端与第二抵接块(45)的顶部抵接设置，第二弹簧(46)的另一端与横向移动板(34)的底部抵接设置。
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