CN112849936A - 一种气动元件检测装置 - Google Patents

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CN112849936A CN202110021738.6A CN202110021738A CN112849936A CN 112849936 A CN112849936 A CN 112849936A CN 202110021738 A CN202110021738 A CN 202110021738A CN 112849936 A CN112849936 A CN 112849936A
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Ningbo Hailan Pneumatic Co ltd
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Abstract

本发明涉及气动测试装置技术领域，具体是涉及一种气动元件检测装置，包括：工作台；上料装置，沿着工作台的短边设置，上料装置呈竖直设置于工作台的一端，工作台用于对气动元件进行送料；移料装置，与工作台固定安装，移料装置固定安装于工作台的上端；夹紧装置，与工作台固定安装，夹紧装置固定安装于工作台的上端中部；检测装置，与移料装置固定安装，检测装置固定安装于移料装置的旁侧且检测装置的输出端朝向夹紧装置设置，本装置可以完成对气动元件的多元化检测，检测精度高，效率快。

Description

一种气动元件检测装置
技术领域
本发明涉及气动测试装置技术领域，具体是涉及一种气动元件检测装置。
背景技术
气动技术应用面的扩大是气动工业发展的标志。气动元件的应用主要为两个方面：维修和配套，过去国产气动元件的销售要用于维修，直接为主要配套的销售份额逐年增加，由于气动技术越来越多地应用于各行业的自动装配和自动加工小件、特殊物品的设备上，原有传统的气动元件性能正在不断提高，同时陆续开发出适应市场要求的新产品，使气动元件的品种日益增加，然而对气动元件的需求越大时也要同时保证气动元件的密封性及质量。
如中国发明专利CN110108420A所公开的一种气动元件质量检测技术，仍存在相应问题，目前，工厂中大部分产品的密封测压方式采用水封式检测，利用水中气泡观察产品密封状况，待测试的元件侵入水中，元件内充入高压气体，检查元件表面和收集是否气泡渗出，但是由于气动元件的花样繁多不能都采用水封式检测，所以我们需要一种气动元件检测装置，本装置可以完成对气动元件的多元化检测，检测精度高，效率快。
发明内容
一、要解决的技术问题
本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种气动元件检测装置，解决了现有检测装置不能同时实现多种不同是检测的问题，同时解决了现有检测方式检测效率较低的问题。
二、技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供的气动元件检测装置，包括：
工作台；
上料装置，沿着工作台的短边设置，上料装置呈竖直设置于工作台的一端，工作台用于对气动元件进行送料；
移料装置，与工作台固定安装，移料装置固定安装于工作台的上端；
夹紧装置，与工作台固定安装，夹紧装置固定安装于工作台的上端中部；
检测装置，与移料装置固定安装，检测装置固定安装于移料装置的旁侧且检测装置的输出端朝向夹紧装置设置。
优选的，上料装置包括：
第一支撑架，沿着工作台的短边方向设置于工作台的一端；
链板式传输机，与第一支撑架固定安装，链板式传输机固定安装第一支撑架的上端，链板式传输机用于对气动元件进行传输；
竖版，具有多个，竖版等距固定安装于链板式传输机的输出端，竖版用于隔开气动元件，气动元件的一侧抵靠竖版设置。
优选的，移料装置包括：
第二支撑架、第三支撑架，与工作台固定安装，第二支撑架、第三支撑架呈竖直状态固定安装于工作台的两端；
第一直线驱动器，与第二支撑架固定安装，第一直线驱动器固定安装于第二支撑架的顶端，第一直线驱动器沿着第二支撑架顶端的长边设置；
伸缩夹紧装置，骑跨设置于第二支撑架、第三支撑架的中部，伸缩夹紧装置滑动设置于第二支撑架、第三支撑架的顶端，伸缩夹紧装置的一端与第一直线驱动器的输出端固定连接。
优选的，伸缩夹紧装置包括：
滑板，骑跨设置于第二支撑架、第三支撑架的中部，滑板滑动设置于第二支撑架、第三支撑架的顶端；
第一电动推杆，呈竖直设置，第一电动推杆与滑板固定安装，第一电动推杆固定安装于滑板的上端，第一电动推杆的输出轴穿过滑板设置；
第一滑动推板，与第一电动推杆固定安装，第一滑动推板固定安装于第一电动推杆的输出端，第一滑动推板的两端还设置有导向杆，导向杆的杆部穿过滑板设置，与滑板滑动连接；
宽阔手指气缸，与第一滑动推板固定安装，宽阔手指气缸固定安装于第一滑动推板的输出端，宽阔手指气缸的两端还分别固定安装有夹板；
防滑胶垫，与夹板固定安装，防滑胶垫固定安装于夹板的旁侧。
优选的，夹紧装置包括：
夹紧组件，与工作台固定安装，夹紧组件固定安装于工作台的中部，夹紧组件用于对移料装置夹持的气动元件进行调整固定夹紧；
调节组件，与夹紧组件固定安装，调节组件固定安装于夹紧组件的输出端。
优选的，夹紧组件包括：
连接轴，呈竖直设置，连接轴可转动的安装于工作台的下端中部；
方形转动件，与连接轴固定安装，方形转动件套设固定安装于连接轴的中部，方形转动件的四角均开设有圆形通孔；
第一齿轮，与连接轴固定安装，第一齿轮固定安装于连接轴的下端；
第一安装架，与工作台固定安装，第一安装架固定安装于工作台的下端，第一安装架设置于连接轴的旁侧；
第二伺服电机，与第一安装架固定连接，第二伺服电机固定安装于第一安装架的下端，第二伺服电机的输出轴穿过第一安装架设置；
第二齿轮，与第二伺服电机固定安装，第二齿轮固定安装于第二伺服电机的输出端，第二齿轮与第一齿轮啮合转动连接；
第二滑块，具有多个，第二滑块与工作台上端开设的矩形通孔滑动连接；
连杆，具有多个且呈L形，连杆的一端与方形转动件的一端转动连接，另一端与第二滑块的下端转动连接。
优选的，调节组件包括：
第二安装架，与第二滑块固定连接，第二安装架固定安装于第二滑块的输出端，第二安装架的中部开设有圆形通孔，通孔内部还设置有内螺纹；
螺杆，与第二安装架螺纹连接，螺杆可转动的设置于第二安装架内部；
抵触头，与螺杆固定连接，抵触头固定安装于螺杆的输出端，螺杆可为橡胶头也可为塑料头，优选为橡胶头。
优选的，检测装置包括：
加压组件，与第二支撑架固定安装，加压组件固定安装于第二支撑架的旁侧，加压组件的输出端朝向上料装置设置；
压力检测组件，呈竖直设置，压力检测组件固定安装于工作台的上端，压力检测组件用于检测气动元件输出压力。
优选的，加压组件包括：
第二电动推杆，与第二支撑架固定安装，第二电动推杆固定安装于第二支撑架的旁侧，第二电动推杆的输出端朝向上料装置设置；
第二滑动推杆，与第二电动推杆固定安装，第二滑动推杆固定安装于第二电动推杆的输出端；第二滑动推杆的两端还设置有导向杆，导向杆的杆部穿过第二支撑架设置，与第二支撑架滑动连接，第二滑动推杆的输出端还固定安装有第三安装架；
第三电动推杆，呈竖直设置，第三电动推杆固定安装于第三安装架的上端，第三电动推杆的输出轴穿过第三安装架设置；
进气管，与第三电动推杆固定安装，进气管固定安装于第三电动推杆的输出端；
气泵，设置于工作台的旁侧；
第四电动推杆，呈竖直设置，第四电动推杆固定安装于第三安装架的上端，第四电动推杆的输出轴穿过第三安装架设置；
堵气管，与第四电动推杆固定安装，堵气管固定安装于第四电动推杆的输出端。
优选的，压力检测组件包括：
第四安装架，呈竖直设置，第四安装架固定安装于工作台的上端；
压力传感器，与第四安装架固定安装，压力传感器固定安装于第四安装架的中部；
液晶表，与第四安装架固定连接，液晶表固定安装于第四安装架的旁侧。
三、有益效果
与现有技术相比，本发明通过上料装置完成了气动元件的上料工作，具体步骤为：链板式传输机转动对气动元件进行传输，链板式传输机输出端固定安装的竖版可以对气动元件进行分离传输的同时便于移料装置夹持移动；
还通过移料装置完成了气动元件的移动工作，具体来说，工作状态下第一直线驱动器驱动带动输出端固定安装的伸缩夹紧装置沿着第二支撑架顶端的长边方向水平往复移动，在第一直线驱动器的驱动下伸缩夹紧装置移动至上料装置的输出端然后竖直下降对上料装置输出端放置的气动元件进行夹取然后在通过第一直线驱动器驱动移动至工作台的正上方然后伸缩夹紧装置工作对夹取的气动元件放置至工作台的上端；
进一步，通过夹紧装置完成了气动元件的夹紧工作，具体来说，工作状态下移料装置将气动元件夹持放置至工作台上端后，夹紧组件工作对气动元件进行夹紧，调节组件用于对不规则的气动元件进行不同方向夹持长度的调节，以便更好的夹持气动元件，工作状态下驱动第二伺服电机转动带动输出端固定安装的第一齿轮转动，在第一齿轮的转动下带动啮合连接的第二齿轮转动，第二齿轮带动连接轴转动从而带动方形转动件转动，在方形转动件的转动下带动四角转动连接的连杆转动，连杆带动另一端转动连接的第二滑块在工作台的上端滑动，在连杆的带动下可以驱使多个第二滑块同步移动从而达到同步收缩扩张工作从而夹紧气动元件；
还通过检测装置完成了气动元件的检测工作，具体来说：当需要对气动元件进行检测时第二电动推杆推动输出端固定安装的第二滑动推杆朝向气动元件方向靠近，然后第三电动推杆带动输出端固定安装的进气管插接至气动元件的输入口然后通过气泵供气对气动元件内部进行充气，进气管的另一端还设置有压力表便于实时观察气动元件内部压力，在对气动元件充气前第四电动推杆会带动输出端固定安装的堵气管将气动元件的另一个气孔进行压实堵紧防止在对气动元件进行气压测试时漏气。。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的上料装置和移料装置立体图；
图3为本发明的上料装置立体图；
图4为本发明的移料装置、夹紧装置和检测装置立体图；
图5为本发明的工作台和调节组件立体图；
图6为本发明的移料装置立体图；
图7为图6的A处局部放大视图；
图8为本发明的夹紧装置立体图；
图9为本发明的加压组件立体图；
图10为本发明的压力检测组件立体图。
图中标号为：
1为工作台；
2为上料装置；2a为第一支撑架；2b为链板式传输机；2c为竖版；2d为气动元件；
3为移料装置；3a为第一直线驱动器；3b为伸缩夹紧装置；3b1为第一电动推杆；3b2为滑板；3b3为宽阔手指气缸；3b4为夹板；3b5为防滑胶垫；3b6为第一滑动推板；3c为第二支撑架；3d为第三支撑架；
4为夹紧装置；4a为夹紧组件；4a1为第一安装架；4a2为第二伺服电机；4a3为第一齿轮；4a4为第二齿轮；4a5为连接轴；4a6为方形转动件；4a7为连杆；4a8为第二滑块；4b为调节组件；4b1为第二安装架；4b2为螺杆；4b3为抵触头；
5为检测装置；5a为加压组件；5a1为第二电动推杆；5a2为第二滑动推杆；5a3为第三电动推杆；5a4为第三安装架；5a5为气泵；5a6为进气管；5a7为堵气管；5a8为第四电动推杆；5b为压力检测组件；5b1为第四安装架；5b2为压力传感器；5b3为液晶表。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
实施例1：
参照图1至图10所示的气动元件检测装置，包括：
工作台1；
上料装置2，沿着工作台1的短边设置，上料装置2呈竖直设置于工作台1的一端，工作台1用于对气动元件进行送料；
移料装置3，与工作台1固定安装，移料装置3固定安装于工作台1的上端；
夹紧装置4，与工作台1固定安装，夹紧装置4固定安装于工作台1的上端中部；
检测装置5，与移料装置3固定安装，检测装置5固定安装于移料装置3的旁侧且检测装置5的输出端朝向夹紧装置4设置。
工作状态下工作人员将气动元件放置至上料装置2的输入端然后通过上料装置2对气动元件进行传输，上料装置2为等距前进，当气动元件传输至移料装置3正下方时移料装置3竖直下降夹取气动元件后水平移动至工作台1的正上方然后将气动元件放置至工作台1的上端，然后在通过工作台1对气动元件进行夹紧固定，最后通过检测装置5对气动元件进行检测，工作台1上端还开设有沿着工作台1中部环绕开设的矩形通孔。
参照图3所示，上料装置2包括：
第一支撑架2a，沿着工作台1的短边方向设置于工作台1的一端；
链板式传输机2b，与第一支撑架2a固定安装，链板式传输机2b固定安装第一支撑架2a的上端，链板式传输机2b用于对气动元件2d进行传输；
竖版2c，具有多个，竖版2c等距固定安装于链板式传输机2b的输出端，竖版2c用于隔开气动元件2d，气动元件2d的一侧抵靠竖版2c设置。
链板式传输机2b用于对气动元件2d进行传输，链板式传输机2b输出端固定安装的竖版2c可以对气动元件2d进行分离传输的同时便于移料装置3夹持移动。
参照图4所示，移料装置3包括：
第二支撑架3c、第三支撑架3d，与工作台1固定安装，第二支撑架3c、第三支撑架3d呈竖直状态固定安装于工作台1的两端；
第一直线驱动器3a，与第二支撑架3c固定安装，第一直线驱动器3a固定安装于第二支撑架3c的顶端，第一直线驱动器3a沿着第二支撑架3c顶端的长边设置；
伸缩夹紧装置3b，骑跨设置于第二支撑架3c、第三支撑架3d的中部，伸缩夹紧装置3b滑动设置于第二支撑架3c、第三支撑架3d的顶端，伸缩夹紧装置3b的一端与第一直线驱动器3a的输出端固定连接。
工作状态下第一直线驱动器3a驱动带动输出端固定安装的伸缩夹紧装置3b沿着第二支撑架3c顶端的长边方向水平往复移动，在第一直线驱动器3a的驱动下伸缩夹紧装置3b移动至上料装置2的输出端然后竖直下降对上料装置2输出端放置的气动元件进行夹取然后在通过第一直线驱动器3a驱动移动至工作台1的正上方然后伸缩夹紧装置3b工作对夹取的气动元件放置至工作台1的上端。
参照图6、7所示，伸缩夹紧装置3b包括：
滑板3b2，骑跨设置于第二支撑架3c、第三支撑架3d的中部，滑板3b2滑动设置于第二支撑架3c、第三支撑架3d的顶端；
第一电动推杆3b1，呈竖直设置，第一电动推杆3b1与滑板3b2固定安装，第一电动推杆3b1固定安装于滑板3b2的上端，第一电动推杆3b1的输出轴穿过滑板3b2设置；
第一滑动推板3b6，与第一电动推杆3b1固定安装，第一滑动推板3b6固定安装于第一电动推杆3b1的输出端，第一滑动推板3b6的两端还设置有导向杆，导向杆的杆部穿过滑板3b2设置，与滑板3b2滑动连接；
宽阔手指气缸3b3，与第一滑动推板3b6固定安装，宽阔手指气缸3b3固定安装于第一滑动推板3b6的输出端，宽阔手指气缸3b3的两端还分别固定安装有夹板3b4；
防滑胶垫3b5，与夹板3b4固定安装，防滑胶垫3b5固定安装于夹板3b4的旁侧。
当需要对气动元件进行夹取时，通过第一直线驱动器3a驱动移动至气动元件正上方后第一电动推杆3b1驱动推动输出端固定安装的第一滑动推板3b6竖直下降朝向气动元件靠近，然后通过宽阔手指气缸3b3收缩带动两端固定安装的夹板3b4收缩从而对气动元件进行夹紧，防滑胶垫3b5可以在夹板3b4夹持气动元件时加大阻力放置在夹持过程中气动元件滑动脱落。
参照图8所示，夹紧装置4包括：
夹紧组件4a，与工作台1固定安装，夹紧组件4a固定安装于工作台1的中部，夹紧组件4a用于对移料装置3夹持的气动元件进行调整固定夹紧；
调节组件4b，与夹紧组件4a固定安装，调节组件4b固定安装于夹紧组件4a的输出端。
工作状态下移料装置3将气动元件夹持放置至工作台1上端后，夹紧组件4a工作对气动元件进行夹紧，调节组件4b用于对不规则的气动元件进行不同方向夹持长度的调节，以便更好的夹持气动元件。
参照图8所示，夹紧组件4a包括：
连接轴4a5，呈竖直设置，连接轴4a5可转动的安装于工作台1的下端中部；
方形转动件4a6，与连接轴4a5固定安装，方形转动件4a6套设固定安装于连接轴4a5的中部，方形转动件4a6的四角均开设有圆形通孔；
第一齿轮4a3，与连接轴4a5固定安装，第一齿轮4a3固定安装于连接轴4a5的下端；
第一安装架4a1，与工作台1固定安装，第一安装架4a1固定安装于工作台1的下端，第一安装架4a1设置于连接轴4a5的旁侧；
第二伺服电机4a2，与第一安装架4a1固定连接，第二伺服电机4a2固定安装于第一安装架4a1的下端，第二伺服电机4a2的输出轴穿过第一安装架4a1设置；
第二齿轮4a4，与第二伺服电机4a2固定安装，第二齿轮4a4固定安装于第二伺服电机4a2的输出端，第二齿轮4a4与第一齿轮4a3啮合转动连接；
第二滑块4a8，具有多个，第二滑块4a8与工作台1上端开设的矩形通孔滑动连接；
连杆4a7，具有多个且呈L形，连杆4a7的一端与方形转动件4a6的一端转动连接，另一端与第二滑块4a8的下端转动连接。
工作状态下驱动第二伺服电机4a2转动带动输出端固定安装的第一齿轮4a3转动，在第一齿轮4a3的转动下带动啮合连接的第二齿轮4a4转动，第二齿轮4a4带动连接轴4a5转动从而带动方形转动件4a6转动，在方形转动件4a6的转动下带动四角转动连接的连杆4a7转动，连杆4a7带动另一端转动连接的第二滑块4a8在工作台1的上端滑动，在连杆4a7的带动下可以驱使多个第二滑块4a8同步移动从而达到同步收缩扩张工作从而夹紧气动元件。
参照图5所示，调节组件4b包括：
第二安装架4b1，与第二滑块4a8固定连接，第二安装架4b1固定安装于第二滑块4a8的输出端，第二安装架4b1的中部开设有圆形通孔，通孔内部还设置有内螺纹；
螺杆4b2，与第二安装架4b1螺纹连接，螺杆4b2可转动的设置于第二安装架4b1内部；
抵触头4b3，与螺杆4b2固定连接，抵触头4b3固定安装于螺杆4b2的输出端，螺杆4b2可为橡胶头也可为塑料头，优选为橡胶头。
由于气动元件的不规则，在夹紧组件4a进行同步夹紧时不能更好的多面夹持住气动元件，所以在工作前，我们可以转动螺杆4b2使其螺杆4b2带动输出端的抵触头4b3抵触至气动元件的表面，然后对多个螺杆4b2进行调节后，保证在夹紧组件4a在同步夹紧时各个螺杆4b2都可以抵触至气动元件各自表面时即可。
参照图4所示，检测装置5包括：
加压组件5a，与第二支撑架3c固定安装，加压组件5a固定安装于第二支撑架3c的旁侧，加压组件5a的输出端朝向上料装置2设置；
压力检测组件5b，呈竖直设置，压力检测组件5b固定安装于工作台1的上端，压力检测组件5b用于检测气动元件输出压力。
当夹紧装置4对气动元件进行夹紧后，加压组件5a工作对气动元件内部冲进压缩气体，在通过压力表对气动元件内部气压进行实时检测，通过气压跳动值查看气动元件是否存在漏气现象，在加压组件5a对气动元件进行加压时从而推动气动元件的输出轴，气动元件的输出轴延伸抵触至压力检测组件5b的输出端，然后工作人员可以根据压力检测组件5b的竖直查看气动元件推力是否正常，是否因漏气而出现动力不足现象。
实施例2：
相较于实施例1，参照图9所示，本实施例中，加压组件5a包括：
第二电动推杆5a1，与第二支撑架3c固定安装，第二电动推杆5a1固定安装于第二支撑架3c的旁侧，第二电动推杆5a1的输出端朝向上料装置2设置；
第二滑动推杆5a2，与第二电动推杆5a1固定安装，第二滑动推杆5a2固定安装于第二电动推杆5a1的输出端；第二滑动推杆5a2的两端还设置有导向杆，导向杆的杆部穿过第二支撑架3c设置，与第二支撑架3c滑动连接，第二滑动推杆5a2的输出端还固定安装有第三安装架5a4；
第三电动推杆5a3，呈竖直设置，第三电动推杆5a3固定安装于第三安装架5a4的上端，第三电动推杆5a3的输出轴穿过第三安装架5a4设置；
进气管5a6，与第三电动推杆5a3固定安装，进气管5a6固定安装于第三电动推杆5a3的输出端；
气泵5a5，设置于工作台1的旁侧；
第四电动推杆5a8，呈竖直设置，第四电动推杆5a8固定安装于第三安装架5a4的上端，第四电动推杆5a8的输出轴穿过第三安装架5a4设置；
堵气管5a7，与第四电动推杆5a8固定安装，堵气管5a7固定安装于第四电动推杆5a8的输出端。
当需要对气动元件进行检测时第二电动推杆5a1推动输出端固定安装的第二滑动推杆5a2朝向气动元件方向靠近，然后第三电动推杆5a3带动输出端固定安装的进气管5a6插接至气动元件的输入口然后通过气泵5a5供气对气动元件内部进行充气，进气管5a6的另一端还设置有压力表便于实时观察气动元件内部压机，在对气动元件充气前第四电动推杆5a8会带动输出端固定安装的堵气管5a7将气动元件的另一个气孔进行压实堵紧防止在对气动元件进行气压测试时漏气。
参照图10所示，压力检测组件5b包括：
第四安装架5b1，呈竖直设置，第四安装架5b1固定安装于工作台1的上端；
压力传感器5b2，与第四安装架5b1固定安装，压力传感器5b2固定安装于第四安装架5b1的中部；
液晶表5b3，与第四安装架5b1固定连接，液晶表5b3固定安装于第四安装架5b1的旁侧。
当对气动元件内部进行充气时会因为气压将气动元件的输出轴抵出，抵出的输出轴延伸抵出至压力传感器5b2的表面，对着气压加大压力便会一点点加大，然后在通过液晶表5b3表面传输的数值来判断气动元件是否合格是否存在漏气现象。
该发明的热水器实现发明目的的过程如下：
如图3所示，链板式传输机2b转动对气动元件2d进行传输，链板式传输机2b输出端固定安装的竖版2c可以对气动元件2d进行分离传输的同时便于移料装置3夹持移动；
工作状态下第一直线驱动器3a驱动带动输出端固定安装的伸缩夹紧装置3b沿着第二支撑架3c顶端的长边方向水平往复移动，在第一直线驱动器3a的驱动下伸缩夹紧装置3b移动至上料装置2的输出端然后竖直下降对上料装置2输出端放置的气动元件进行夹取然后在通过第一直线驱动器3a驱动移动至工作台1的正上方然后伸缩夹紧装置3b工作对夹取的气动元件放置至工作台1的上端；
工作状态下移料装置3将气动元件夹持放置至工作台1上端后，夹紧组件4a工作对气动元件进行夹紧，调节组件4b用于对不规则的气动元件进行不同方向夹持长度的调节，以便更好的夹持气动元件，工作状态下驱动第二伺服电机4a2转动带动输出端固定安装的第一齿轮4a3转动，在第一齿轮4a3的转动下带动啮合连接的第二齿轮4a4转动，第二齿轮4a4带动连接轴4a5转动从而带动方形转动件4a6转动，在方形转动件4a6的转动下带动四角转动连接的连杆4a7转动，连杆4a7带动另一端转动连接的第二滑块4a8在工作台1的上端滑动，在连杆4a7的带动下可以驱使多个第二滑块4a8同步移动从而达到同步收缩扩张工作从而夹紧气动元件；
当需要对气动元件进行检测时第二电动推杆5a1推动输出端固定安装的第二滑动推杆5a2朝向气动元件方向靠近，然后第三电动推杆5a3带动输出端固定安装的进气管5a6插接至气动元件的输入口然后通过气泵5a5供气对气动元件内部进行充气，进气管5a6的另一端还设置有压力表便于实时观察气动元件内部压力，在对气动元件充气前第四电动推杆5a8会带动输出端固定安装的堵气管5a7将气动元件的另一个气孔进行压实堵紧防止在对气动元件进行气压测试时漏气。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种气动元件检测装置，其特征在于，包括：
工作台(1)；
上料装置(2)，沿着工作台(1)的短边设置，上料装置(2)呈竖直设置于工作台(1)的一端，工作台(1)用于对气动元件进行送料；
移料装置(3)，与工作台(1)固定安装，移料装置(3)固定安装于工作台(1)的上端；
夹紧装置(4)，与工作台(1)固定安装，夹紧装置(4)固定安装于工作台(1)的上端中部；
检测装置(5)，与移料装置(3)固定安装，检测装置(5)固定安装于移料装置(3)的旁侧且检测装置(5)的输出端朝向夹紧装置(4)设置。
2.根据权利要求1所述的一种气动元件检测装置，其特征在于，上料装置(2)包括：
第一支撑架(2a)，沿着工作台(1)的短边方向设置于工作台(1)的一端；
链板式传输机(2b)，与第一支撑架(2a)固定安装，链板式传输机(2b)固定安装第一支撑架(2a)的上端，链板式传输机(2b)用于对气动元件(2d)进行传输；
竖版(2c)，具有多个，竖版(2c)等距固定安装于链板式传输机(2b)的输出端，竖版(2c)用于隔开气动元件(2d)，气动元件(2d)的一侧抵靠竖版(2c)设置。
3.根据权利要求1所述的一种气动元件检测装置，其特征在于，移料装置(3)包括：
第二支撑架(3c)、第三支撑架(3d)，与工作台(1)固定安装，第二支撑架(3c)、第三支撑架(3d)呈竖直状态固定安装于工作台(1)的两端；
第一直线驱动器(3a)，与第二支撑架(3c)固定安装，第一直线驱动器(3a)固定安装于第二支撑架(3c)的顶端，第一直线驱动器(3a)沿着第二支撑架(3c)顶端的长边设置；
伸缩夹紧装置(3b)，骑跨设置于第二支撑架(3c)、第三支撑架(3d)的中部，伸缩夹紧装置(3b)滑动设置于第二支撑架(3c)、第三支撑架(3d)的顶端，伸缩夹紧装置(3b)的一端与第一直线驱动器(3a)的输出端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种气动元件检测装置，其特征在于，伸缩夹紧装置(3b)包括：
滑板(3b2)，骑跨设置于第二支撑架(3c)、第三支撑架(3d)的中部，滑板(3b2)滑动设置于第二支撑架(3c)、第三支撑架(3d)的顶端；
第一电动推杆(3b1)，呈竖直设置，第一电动推杆(3b1)与滑板(3b2)固定安装，第一电动推杆(3b1)固定安装于滑板(3b2)的上端，第一电动推杆(3b1)的输出轴穿过滑板(3b2)设置；
第一滑动推板(3b6)，与第一电动推杆(3b1)固定安装，第一滑动推板(3b6)固定安装于第一电动推杆(3b1)的输出端，第一滑动推板(3b6)的两端还设置有导向杆，导向杆的杆部穿过滑板(3b2)设置，与滑板(3b2)滑动连接；
宽阔手指气缸(3b3)，与第一滑动推板(3b6)固定安装，宽阔手指气缸(3b3)固定安装于第一滑动推板(3b6)的输出端，宽阔手指气缸(3b3)的两端还分别固定安装有夹板(3b4)；
防滑胶垫(3b5)，与夹板(3b4)固定安装，防滑胶垫(3b5)固定安装于夹板(3b4)的旁侧。
5.根据权利要求1所述的一种气动元件检测装置，其特征在于，夹紧装置(4)包括：
夹紧组件(4a)，与工作台(1)固定安装，夹紧组件(4a)固定安装于工作台(1)的中部，夹紧组件(4a)用于对移料装置(3)夹持的气动元件进行调整固定夹紧；
调节组件(4b)，与夹紧组件(4a)固定安装，调节组件(4b)固定安装于夹紧组件(4a)的输出端。
6.根据权利要求5所述的一种气动元件检测装置，其特征在于，夹紧组件(4a)包括：
连接轴(4a5)，呈竖直设置，连接轴(4a5)可转动的安装于工作台(1)的下端中部；
方形转动件(4a6)，与连接轴(4a5)固定安装，方形转动件(4a6)套设固定安装于连接轴(4a5)的中部，方形转动件(4a6)的四角均开设有圆形通孔；
第一齿轮(4a3)，与连接轴(4a5)固定安装，第一齿轮(4a3)固定安装于连接轴(4a5)的下端；
第一安装架(4a1)，与工作台(1)固定安装，第一安装架(4a1)固定安装于工作台(1)的下端，第一安装架(4a1)设置于连接轴(4a5)的旁侧；
第二伺服电机(4a2)，与第一安装架(4a1)固定连接，第二伺服电机(4a2)固定安装于第一安装架(4a1)的下端，第二伺服电机(4a2)的输出轴穿过第一安装架(4a1)设置；
第二齿轮(4a4)，与第二伺服电机(4a2)固定安装，第二齿轮(4a4)固定安装于第二伺服电机(4a2)的输出端，第二齿轮(4a4)与第一齿轮(4a3)啮合转动连接；
第二滑块(4a8)，具有多个，第二滑块(4a8)与工作台(1)上端开设的矩形通孔滑动连接；
连杆(4a7)，具有多个且呈L形，连杆(4a7)的一端与方形转动件(4a6)的一端转动连接，另一端与第二滑块(4a8)的下端转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种气动元件检测装置，其特征在于，调节组件(4b)包括：
第二安装架(4b1)，与第二滑块(4a8)固定连接，第二安装架(4b1)固定安装于第二滑块(4a8)的输出端，第二安装架(4b1)的中部开设有圆形通孔，通孔内部还设置有内螺纹；
螺杆(4b2)，与第二安装架(4b1)螺纹连接，螺杆(4b2)可转动的设置于第二安装架(4b1)内部；
抵触头(4b3)，与螺杆(4b2)固定连接，抵触头(4b3)固定安装于螺杆(4b2)的输出端，螺杆(4b2)可为橡胶头也可为塑料头，优选为橡胶头。
8.根据权利要求3所述的一种气动元件检测装置，其特征在于，检测装置(5)包括：
加压组件(5a)，与第二支撑架(3c)固定安装，加压组件(5a)固定安装于第二支撑架(3c)的旁侧，加压组件(5a)的输出端朝向上料装置(2)设置；
压力检测组件(5b)，呈竖直设置，压力检测组件(5b)固定安装于工作台(1)的上端，压力检测组件(5b)用于检测气动元件输出压力。
9.根据权利要求8所述的一种气动元件检测装置，其特征在于，加压组件(5a)包括：
第二电动推杆(5a1)，与第二支撑架(3c)固定安装，第二电动推杆(5a1)固定安装于第二支撑架(3c)的旁侧，第二电动推杆(5a1)的输出端朝向上料装置(2)设置；
第二滑动推杆(5a2)，与第二电动推杆(5a1)固定安装，第二滑动推杆(5a2)固定安装于第二电动推杆(5a1)的输出端；第二滑动推杆(5a2)的两端还设置有导向杆，导向杆的杆部穿过第二支撑架(3c)设置，与第二支撑架(3c)滑动连接，第二滑动推杆(5a2)的输出端还固定安装有第三安装架(5a4)；
第三电动推杆(5a3)，呈竖直设置，第三电动推杆(5a3)固定安装于第三安装架(5a4)的上端，第三电动推杆(5a3)的输出轴穿过第三安装架(5a4)设置；
进气管(5a6)，与第三电动推杆(5a3)固定安装，进气管(5a6)固定安装于第三电动推杆(5a3)的输出端；
气泵(5a5)，设置于工作台(1)的旁侧；
第四电动推杆(5a8)，呈竖直设置，第四电动推杆(5a8)固定安装于第三安装架(5a4)的上端，第四电动推杆(5a8)的输出轴穿过第三安装架(5a4)设置；
堵气管(5a7)，与第四电动推杆(5a8)固定安装，堵气管(5a7)固定安装于第四电动推杆(5a8)的输出端。
10.根据权利要求9所述的一种气动元件检测装置，其特征在于，压力检测组件(5b)包括：
第四安装架(5b1)，呈竖直设置，第四安装架(5b1)固定安装于工作台(1)的上端；
压力传感器(5b2)，与第四安装架(5b1)固定安装，压力传感器(5b2)固定安装于第四安装架(5b1)的中部；
液晶表(5b3)，与第四安装架(5b1)固定连接，液晶表(5b3)固定安装于第四安装架(5b1)的旁侧。
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