CN109470412A - 一种球阀密封性检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种球阀密封性检测装置，包括检测机构和缓冲风干机构，其中，检测机构包括底座，底座的上部固定安装有框架，框架的上端设置有水平滑轨，水平滑轨的上端滑动设置有取料机械手；框架的中部固定安装有检测台，检测台上设置有检测组件以及旋转倒水机构；取料机械手将出料机器人送来的球阀逐个送入检测组件、旋转倒水机构或缓冲风干机构。组装后的球阀进入密封检测装置，密封检测装置能够满足不同型号球阀的密封性检测，并对检测后的球阀进行风干操作，确保球阀干燥、不受腐蚀；由于循环输送组件为环形设置，能够同时容纳多个工装治具，并且使球阀多次经过两个风道，保证干燥彻底，且还具有缓冲的效果。

Description

一种球阀密封性检测装置
技术领域
本发明涉及组装以及检测设备技术领域，具体涉及一种球阀密封性检测装置。
背景技术
球阀是工业生产设备中不可或缺的重要部件，球阀在投入使用前先要进行阀体和阀盖的组装，进一步还要对组装后的球阀进行密封性检测，才能将球阀投入使用。目前对球阀的密封性检测大部分为半机械化检测操作，操作者需要将气管连接球阀的进口，然而将球阀浸入水中，再进行通气试验，查看是否有漏气现象。由于夹紧球阀的一组夹紧装置只能适用一种规格的球阀，不同规格的球阀检测需要更换不同的夹紧装置，不仅操作繁琐，而且也会影响密封性检测的精准性。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种球阀密封性检测装置，组装后的球阀进入密封检测装置，密封检测装置能够满足不同型号球阀的密封性检测，并对检测后的球阀进行风干操作，确保球阀干燥、不受腐蚀。
本发明的技术解决措施如下：
一种球阀密封性检测装置，包括检测机构和缓冲风干机构，其中，检测机构包括底座，底座的上部固定安装有框架，框架的上端设置有水平滑轨，水平滑轨的上端滑动设置有取料机械手；框架的中部固定安装有检测台，检测台上设置有检测组件以及旋转倒水机构；取料机械手将出料机器人送来的球阀逐个送入检测组件、旋转倒水机构或缓冲风干机构；其中，检测组件包括位于底座侧面的储水箱，储水箱上连接有出水管，出水管上依次设置有加压泵和压力计，出水管的出口端连接有高压水管；检测组件还包括位于底座内的回水箱，回水箱上连接有回水管，其中，高压水管与第一检测端头连接，回水管与第二检测端头连接；检测组件还包括与检测台固定连接的支撑座，支撑座的上端两侧分别固定安装有第一固定板和第二固定板，第一固定板上固定安装有第一座体，第二固定板上固定安装有第二座体，第一座体和第二座体之间通过定位杆固定连接；其中，第一检测端头固定安装在第二座体上，第一座体的外侧固定安装有水平气缸，第二检测端头安装在水平气缸的活塞杆前端；支撑座的上部还设置有球阀卡座；第一检测端头和第二检测端头能够拆卸更换。
支撑座上固定安装有两根滑杆，滑杆与水平气缸的伸缩方向平行，滑杆上滑动设置有活动板，球阀卡座固定安装在活动板上；活动板上安装有压杆，支撑座上设置有压力传感器，压杆与压力传感器的位置正对设置，压力传感器与密封检测控制器电连接。
框架上还设有与密封检测控制器电连接的报警器，压力传感器检测到的压力值大于设定的阈值时，报警器报警。
旋转倒水机构包括倒水基座，倒水基座的上端两侧分别固定安装有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架之间转动设置有凵字型摇座；凵字型摇座的上部固定设置有球阀支撑部，凵字型摇座的下部设置有接水槽；第一支撑架的外侧固定安装有摇摆电机，摇摆电机的输出轴与凵字型摇座的一端固定相接，第一支撑架的外侧固定安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆穿过凵字型摇座的另一端且末端固定连接有夹紧板。
球阀支撑部包括固定安装在凵字型摇座中部的第一支撑副和第二支撑副，其中，第二支撑副靠近夹紧板设置；第一支撑副包括两个相对设置的第一托块以及位于两个第一托块外侧的挡板；第二支撑副包括两个相对设置的第二托块，夹紧板位于两个第二托块的外侧；第一托块和第二托块上均设置有曲面部。
缓冲风干机构包括分别位于框架两侧面的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的上端架设有循环输送组件，循环输送组件恰好穿过检测台并与旋转倒水机构相邻近；循环输送组件包括分别固定安装在第一支架和第二支架上端的两个驱动齿轮，两个驱动齿轮上套设有传动板链，传动板链上设置有多个工装治具，待风干的球阀被放置在工装治具上运行；循环输送组件上设置有第一风道和第二风道。
循环输送组件的外侧设置有限位外围，驱动齿轮的外圆周上设置有多个啮合槽，传动板链靠近驱动齿轮的内侧设置有与啮合槽相匹配的凸起。
框架的上端还固定安装有驱动丝杠机构，驱动丝杠机构包括驱动电机以及与驱动电机输出轴固定相接的丝杠，丝杠与水平滑轨平行设置，且丝杠与取料机械手螺纹连接。
框架的上部安装有密封检测控制器，加压泵、压力计、取料机械手、驱动丝杠机构、检测组件、旋转倒水机构以及缓冲风干机构均与密封检测控制器电连接。
取料机械手包括滑动板，滑动板的下部设置有与水平滑轨滑动连接的卡块，滑动板的上端固定安装有移料气缸，移料气缸的活塞杆与安装架固定连接，安装架的下端固定连接有双向油缸，双向油缸水平设置且两端的活塞杆上固定连接有取料夹手。
安装架的上部固定安装有导向杆，导向杆穿过滑动板上端的导套。
本发明的有益效果在于：本发明提供了一种球阀密封性检测装置，组装后的球阀进入密封检测装置，密封检测装置能够满足不同型号球阀的密封性检测，并对检测后的球阀进行风干操作，确保球阀干燥、不受腐蚀；由于循环输送组件为环形设置，能够同时容纳多个工装治具，并且使球阀多次经过两个风道，保证干燥彻底，且还具有缓冲的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一视角的结构示意图；
图3为取料机械手的结构示意图；
图4为检测组件的结构示意图；
图5为球阀卡座的结构示意图；
图6为旋转倒水机构的结构示意图；
图7为旋转倒水机构另一视角的结构示意图；
图8为缓冲风干机构的结构示意图；
图9为循环输送组件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-9所示，一种球阀密封性检测装置，包括检测机构和缓冲风干机构，其中，检测机构包括底座200，底座200的上部固定安装有框架201，框架201的上端设置有水平滑轨204，水平滑轨204的上端滑动设置有取料机械手22；框架201的中部固定安装有检测台，检测台上设置有检测组件25以及旋转倒水机构26；取料机械手22将出料机器人送来的球阀3逐个送入检测组件25、旋转倒水机构26或缓冲风干机构；其中，检测组件包括位于底座200侧面的储水箱240，储水箱240上连接有出水管244，出水管244上依次设置有加压泵241和压力计242，出水管224的出口端连接有高压水管243；检测组件还包括位于底座200内的回水箱246，回水箱246上连接有回水管245，其中，高压水管243与第一检测端头253连接，回水管245与第二检测端头252连接；检测组件还包括与检测台固定连接的支撑座250，支撑座250的上端两侧分别固定安装有第一固定板501和第二固定板502，第一固定板501上固定安装有第一座体503，第二固定板502上固定安装有第二座体504，第一座体503和第二座体504之间通过定位杆505固定连接；其中，第一检测端头253固定安装在第二座体504上，第一座体503的外侧固定安装有水平气缸251，第二检测端头252安装在水平气缸251的活塞杆前端；支撑座250的上部还设置有球阀卡座254；第一检测端头和第二检测端头能够拆卸更换。
支撑座250上固定安装有两根滑杆506，滑杆506与水平气缸251的伸缩方向平行，滑杆506上滑动设置有活动板507，球阀卡座254固定安装在活动板507上；活动板507上安装有压杆，支撑座250上设置有压力传感器255，压杆与压力传感器255的位置正对设置，压力传感器255与密封检测控制器21电连接。
框架201上还设有与密封检测控制器21电连接的报警器211，压力传感器255检测到的压力值大于设定的阈值时，报警器211报警。
旋转倒水机构26包括倒水基座260，倒水基座260的上端两侧分别固定安装有第一支撑架601和第二支撑架602，第一支撑架601和第二支撑架601之间转动设置有凵字型摇座261；凵字型摇座261的上部固定设置有球阀支撑部，凵字型摇座261的下部设置有接水槽603；第一支撑架602的外侧固定安装有摇摆电机263，摇摆电机263的输出轴与凵字型摇座261的一端固定相接，第一支撑架601的外侧固定安装有夹紧气缸262，夹紧气缸262的活塞杆穿过凵字型摇座261的另一端且末端固定连接有夹紧板620。
球阀支撑部包括固定安装在凵字型摇座261中部的第一支撑副265和第二支撑副264，其中，第二支撑副264靠近夹紧板620设置；第一支撑副265包括两个相对设置的第一托块652以及位于两个第一托块652外侧的挡板651；第二支撑副264包括两个相对设置的第二托块641，夹紧板620位于两个第二托块的外侧；第一托块652和第二托块641上均设置有曲面部642。
缓冲风干机构包括分别位于框架201两侧面的第一支架202和第二支架203，第一支架202和第二支架203的上端架设有循环输送组件23，循环输送组件恰好穿过检测台并与旋转倒水机构26相邻近；循环输送组件包括分别固定安装在第一支架202和第二支架203上端的两个驱动齿轮234，两个驱动齿轮234上套设有传动板链233，传动板链233上设置有多个工装治具235，待风干的球阀3被放置在工装治具235上运行；循环输送组件上设置有第一风道231和第二风道232。
循环输送组件的外侧设置有限位外围230，驱动齿轮234的外圆周上设置有多个啮合槽340，传动板链233靠近驱动齿轮234的内侧设置有与啮合槽340相匹配的凸起330。
框架201的上端还固定安装有驱动丝杠机构205，驱动丝杠机构205包括驱动电机以及与驱动电机输出轴固定相接的丝杠，丝杠与水平滑轨204平行设置，且丝杠与取料机械手22螺纹连接。
框架201的上部安装有密封检测控制器21，加压泵241、压力计242、取料机械手22、驱动丝杠机构205、检测组件25、旋转倒水机构26以及缓冲风干机构均与密封检测控制器21电连接。
取料机械手22包括滑动板220，滑动板220的下部设置有与水平滑轨204滑动连接的卡块221，滑动板220的上端固定安装有移料气缸223，移料气缸223的活塞杆与安装架225固定连接，安装架225的下端固定连接有双向油缸226，双向油缸226水平设置且两端的活塞杆上固定连接有取料夹手227。
安装架225的上部固定安装有导向杆224，导向杆224穿过滑动板220上端的导套222。
在进行球阀密封性检测时，送料机器人将旋合紧的球阀送入密封检测装置。在密封检测装置中，取料机械手将球阀先放置在检测组件中，储水箱内的水在加压泵的作用下流向第一检测端头，并从第二检测端头流出，从回水管流水回水箱中，在该过程中，检查阀体外部是否漏水；检测完成的球阀被放置在旋转倒水机构上，旋转倒水机构将阀体内的残留水倒出，进而被已送至缓冲风干机构上，球阀在工装治具的带动下循环运行，逐一经过第一风道和第二风道，并被干燥；由于循环输送组件为环形设置，能够同时容纳多个工装治具，并且使球阀多次经过两个风道，保证干燥彻底，且还具有缓冲的效果。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (10)

1.一种球阀密封性检测装置，其特征在于：包括检测机构和缓冲风干机构，其中，检测机构包括底座(200)，底座(200)的上部固定安装有框架(201)，框架(201)的上端设置有水平滑轨(204)，水平滑轨(204)的上端滑动设置有取料机械手(22)；框架(201)的中部固定安装有检测台，检测台上设置有检测组件(25)以及旋转倒水机构(26)；取料机械手(22)将出料机器人送来的球阀(3)逐个送入检测组件(25)、旋转倒水机构(26)或缓冲风干机构；其中，检测组件包括位于底座(200)侧面的储水箱(240)，储水箱(240)上连接有出水管(244)，出水管(244)上依次设置有加压泵(241)和压力计(242)，出水管(224)的出口端连接有高压水管(243)；检测组件还包括位于底座(200)内的回水箱(246)，回水箱(246)上连接有回水管(245)，其中，高压水管(243)与第一检测端头(253)连接，回水管(245)与第二检测端头(252)连接；检测组件还包括与检测台固定连接的支撑座(250)，支撑座(250)的上端两侧分别固定安装有第一固定板(501)和第二固定板(502)，第一固定板(501)上固定安装有第一座体(503)，第二固定板(502)上固定安装有第二座体(504)，第一座体(503)和第二座体(504)之间通过定位杆(505)固定连接；其中，第一检测端头(253)固定安装在第二座体(504)上，第一座体(503)的外侧固定安装有水平气缸(251)，第二检测端头(252)安装在水平气缸(251)的活塞杆前端；支撑座(250)的上部还设置有球阀卡座(254)；第一检测端头和第二检测端头能够拆卸更换；缓冲风干机构包括分别位于框架(201)两侧面的第一支架(202)和第二支架(203)，第一支架(202)和第二支架(203)的上端架设有循环输送组件(23)，循环输送组件恰好穿过检测台并与旋转倒水机构(26)相邻近；循环输送组件包括分别固定安装在第一支架(202)和第二支架(203)上端的两个驱动齿轮(234)，两个驱动齿轮(234)上套设有传动板链(233)，传动板链(233)上设置有多个工装治具(235)，待风干的球阀(3)被放置在工装治具(235)上运行；循环输送组件上设置有第一风道(231)和第二风道(232)。
2.根据权利要求1所述的一种球阀密封性检测装置，其特征在于：支撑座(250)上固定安装有两根滑杆(506)，滑杆(506)与水平气缸(251)的伸缩方向平行，滑杆(506)上滑动设置有活动板(507)，球阀卡座(254)固定安装在活动板(507)上；活动板(507)上安装有压杆，支撑座(250)上设置有压力传感器(255)，压杆与压力传感器(255)的位置正对设置，压力传感器(255)与密封检测控制器(21)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种球阀密封性检测装置，其特征在于：框架(201)上还设有与密封检测控制器(21)电连接的报警器(211)，压力传感器(255)检测到的压力值大于设定的阈值时，报警器(211)报警。
4.根据权利要求1所述的一种球阀密封性检测装置，其特征在于：旋转倒水机构(26)包括倒水基座(260)，倒水基座(260)的上端两侧分别固定安装有第一支撑架(601)和第二支撑架(602)，第一支撑架(601)和第二支撑架(601)之间转动设置有凵字型摇座(261)；凵字型摇座(261)的上部固定设置有球阀支撑部，凵字型摇座(261)的下部设置有接水槽(603)；第一支撑架(602)的外侧固定安装有摇摆电机(263)，摇摆电机(263)的输出轴与凵字型摇座(261)的一端固定相接，第一支撑架(601)的外侧固定安装有夹紧气缸(262)，夹紧气缸(262)的活塞杆穿过凵字型摇座(261)的另一端且末端固定连接有夹紧板(620)。
5.根据权利要求4所述的一种球阀密封性检测装置，其特征在于：球阀支撑部包括固定安装在凵字型摇座(261)中部的第一支撑副(265)和第二支撑副(264)，其中，第二支撑副(264)靠近夹紧板(620)设置；第一支撑副(265)包括两个相对设置的第一托块(652)以及位于两个第一托块(652)外侧的挡板(651)；第二支撑副(264)包括两个相对设置的第二托块(641)，夹紧板(620)位于两个第二托块的外侧；第一托块(652)和第二托块(641)上均设置有曲面部(642)。
6.根据权利要求1所述的一种球阀密封性检测装置，其特征在于：循环输送组件的外侧设置有限位外围(230)，驱动齿轮(234)的外圆周上设置有多个啮合槽(340)，传动板链(233)靠近驱动齿轮(234)的内侧设置有与啮合槽(340)相匹配的凸起(330)。
7.根据权利要求1所述的一种球阀密封性检测装置，其特征在于：框架(201)的上端还固定安装有驱动丝杠机构(205)，驱动丝杠机构(205)包括驱动电机以及与驱动电机输出轴固定相接的丝杠，丝杠与水平滑轨(204)平行设置，且丝杠与取料机械手(22)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种球阀密封性检测装置，其特征在于：框架(201)的上部安装有密封检测控制器(21)，加压泵(241)、压力计(242)、取料机械手(22)、驱动丝杠机构(205)、检测组件(25)、旋转倒水机构(26)以及缓冲风干机构均与密封检测控制器(21)电连接。
9.根据权利要求1所述的一种球阀密封性检测装置，其特征在于：取料机械手(22)包括滑动板(220)，滑动板(220)的下部设置有与水平滑轨(204)滑动连接的卡块(221)，滑动板(220)的上端固定安装有移料气缸(223)，移料气缸(223)的活塞杆与安装架(225)固定连接，安装架(225)的下端固定连接有双向油缸(226)，双向油缸(226)水平设置且两端的活塞杆上固定连接有取料夹手(227)。
10.根据权利要求9所述的一种球阀密封性检测装置，其特征在于：安装架(225)的上部固定安装有导向杆(224)，导向杆(224)穿过滑动板(220)上端的导套(222)。
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