KR102234550B1 - 밸브 조립 및 테스트 시스템 - Google Patents

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KR102234550B1
KR102234550B1 KR1020200148039A KR20200148039A KR102234550B1 KR 102234550 B1 KR102234550 B1 KR 102234550B1 KR 1020200148039 A KR1020200148039 A KR 1020200148039A KR 20200148039 A KR20200148039 A KR 20200148039A KR 102234550 B1 KR102234550 B1 KR 102234550B1
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Abstract

본 발명은 밸브 조립공정과 밸브 테스트공정이 복합적으로 수행할 수 있는 밸브 조립 및 테스트 시스템을 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 상부에 복수의 세팅홀(112)이 형성되는 세팅테이블(110)이 구비되는 반송대차(100); 상기 세팅테이블(110)의 세팅홀(112)에 볼트 체결되고, 밸브(10) 입, 출력단(12a)(12b)을 하부에서 각각 수용하도록 V홈(210)이 구비되는 한 쌍의 센터링블록(200); 상기 센터링블록(200) 사이에 한 쌍으로 배치되어 밸브 몸체(12)를 양측에서 구속하는 각도조절부(300); 및 상기 밸브(10) 입, 출력단(12a)(12b)을 폐쇄하도록 설치되는 한 쌍의 기밀형판(410)과, 기밀형판(410)에 연결되어 밸브(10) 내부로 압력을 가하고 압력변화를 검출하는 테스트모듈(420)이 구비되는 검사부(400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 밸브 조립 및 테스트 시스템를 이용하면, 밸브 조립공정이 완료된 후 밸브 테스트 공정으로 신속하게 작업 전환되고, 밸브 테스트 공정의 자동화로 인건비 절감과 더불어 누설 테스트 정밀도 향상을 도모할 수 있다는 장점이 있다.

Description

밸브 조립 및 테스트 시스템 {Valve assembly and leak test system}
본 발명은 밸브 조립 및 테스트 시스템으로서, 이를 보다 상세히 설명하면 밸브 제조공정 중에 밸브 위치 이동 및 복잡한 세팅공정 없이 밸브 조립공정과 밸브 테스트공정이 복합적으로 수행할 수 있는 밸브 조립 및 테스트 시스템에 관한 것이다.
통상적으로 밸브는 조립 후 사용 전에 기밀 누설 여부를 검출하기 위한 기밀 테스트 및 밸브 동작 중에 파티클(입자)이 발생하는지 여부를 확인하기 위한 파티클 테스트 등을 실시하게 되고, 이때 상기 테스트는 밸브를 고정시킨 상태에서 밸브에 고압의 압력(공기압)을 가하고, 밸브 내부 압력 변화를 검사하여 밸브 셀(shell) 또는 실(seal) 부위에서 누설이 발생하는지를 관찰하는 방식으로 이루어진다.
그런데 이러한 밸브 테스트장치는 대부분 수직형으로 형성되어 상부 실린더 작동에 의해 밸브 양단부가 폐쇄되도록 구성됨에 따라 대용량의 밸브의 경우 테스트 장치의 상부 실린더 간섭으로 인해 로딩, 언로딩 과정에 어려움이 따르고, 이에 별도의 슬라이딩장치를 이용하여 밸브를 밀어서 검사위치로 로딩해야 하므로 준비 공정이 번거롭고 많은 시간과 노동력이 소요되는 실정이다.
이에 종래에 개시된 특허등록 특허등록 제10-0894440호에서, 고정지그 및 이 고정지그측으로 가동되는 가동지그를 포함하며 상기 고정지그와 가동지그 사이에 밸브를 고정시키는 밸브고정장치와, 상기 고정지그 또는 가동지그를 통해 상기 밸브의 유입단 및 유출단과 연결되며 밸브에 시험유체를 공급하고 배출하는 공급관 및 배출관과, 상기 공급관의 일단에 연결되며 시험유체를 저장하는 저장탱크와, 상기 저장탱크와 공급관의 사이에 설치되며 시험유체를 가압하는 가압기와, 상기 배출관을 통해 배출되는 시험유체를 수용하는 용기와, 상기 용기의 하중을 측정하는 로드셀과, 상기 로드셀과 연결되며 용기의 하중 변화를 읽어 미리 입력된 시험유체의 비중에 따라 시험유체의 누설량을 연산하는 연산모듈이 설치된 분석단말기를 포함하는 기술이 선 제시된 바 있다.
또한, 다른 종래기술인 특허등록 제10-0894441호에서, 밸브의 일단부를 고정하기 위한 고정지그가 설치된 고정형판과, 상기 고정형판과 이격 배치되며 밸브의 타단부를 가압 고정하는 가동지그가 설치된 가동형판과, 상기 가동형판의 후방에 배치되는 형후판과, 상기 고정형판과 형후판에 양단부가 고정 설치되고 외주연에 형성된 나사홈에 의해 상기 가동형판과 나사 결합하여 가동형판의 직선 왕복 운동을 안내하는 복수의 타이바와, 상기 가동형판과 형후판 사이에 설치되며 복수의 토글암들이 링크 연결된 토글기구와, 상기 형후판에 고정설치되는 유압실린더 및 이 유압실린더에 의해 전후진되며 선단부가 상기 토글기구에 연결된 피스톤로드와, 상기 고정지그 또는 가동지그를 통해 상기 밸브와 연결되며 밸브 내로 시험유체를 전달하기 위한 공급관과, 상기 공급관의 일단에 연결되며 시험유체를 저장하는 저장탱크와, 상기 저장탱크와 공급관의 사이에 설치되며 시험유체를 가압하는 가압기와, 상기 공급관의 경로 상에 설치되며 시험유체의 흐름을 단속하는 개폐밸브를 포함하는 기술이 선 등록된 바 있다.
그러나, 상기 종래기술들은 밸브를 수평방향에서 개폐하는 수평형 밸브 테스트 장치로서, 수직형 테스트 장치의 단점을 개선한 것이나, 이는 밸브 기밀 누설 여부를 검출하는 전용의 테스트 장치이므로, 전 단계에서 별도의 지그를 이용하여 밸브를 조립한 후에 크레인을 포함하는 인양장비를 이용하여 밸브를 테스트 장치로 로딩 하는바, 즉, 밸브 조립공정과 밸브 테스트공정이 이원화되고, 이때 밸브를 테스트 장치에 정확하기 위치시키기 위해 별도의 세팅공정을 수행해야 하므로 작업공정의 다분화로 생산성이 크게 저하되는 폐단이 따랐다.
KR 10-0894440 B1 (2009.04.22.) KR 10-0894441 B1 (2009.04.14.)
본 발명에서는 상기한 종래 기술의 제반 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 밸브 제조공정 중에 밸브 위치 이동 및 복잡한 세팅공정 없이 밸브 조립공정과 밸브 테스트공정이 복합적으로 수행되도록 반송 구조를 개선하여, 밸브 조립공정이 완료된 후 밸브 테스트 공정으로 신속하게 작업 전환될 수 있는 밸브 조립 및 테스트 시스템을 제공함을 본 발명의 해결과제로 한다.
이와 함께 별도로 기술하지는 않았으나 하기의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 청구범위를 감안하여 유추할 수 있는 범위 내의 또 다른 목적들도 본 발명의 전체 과제에 포함되도록 한다.
상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명에서는 밸브 조립 및 테스트 시스템을 구성하되, 양단에 입, 출력단(12a)(12b)이 형성되고, 입, 출력단(12a)(12b) 사이에 설치되어 상부에 개방부(11a)가 형성되는 작동실(11)을 포함하는 밸브 몸체(12)와, 작동실(11) 내에 설치되어 밸브를 개폐하는 디스크(14)와, 작동실(11) 상부를 마감하는 덮개(16)와, 덮개(16) 외측에서 디스크(14) 작동을 제어하는 핸드휠(18)를 포함하는 밸브(10)를 수평방향으로 수용하도록 구비되는 밸브 조립 및 누설 테스트 장치에 있어서, 상부에 복수의 세팅홀(112)이 형성되는 세팅테이블(110)이 구비되고, 하부에 휠(120)에 설치되어 밸브(10)를 탑재한 상태로 밸브 조립라인(S1)에서 밸브 테스트라인(S2)으로 이동 가능한 반송대차(100); 상기 세팅테이블(110)의 세팅홀(112)에 볼트 체결되고, 밸브(10) 입, 출력단(12a)(12b)을 하부에서 각각 수용하도록 V홈(210)이 구비되는 한 쌍의 센터링블록(200); 상기 센터링블록(200) 사이에 한 쌍으로 배치되어 밸브 몸체(12)를 양측에서 구속하고, 작동실(11) 개방부(11a)가 세팅테이블(110)을 기준으로 종방향으로 직교하도록 밸브 몸체(12)의 안착 각도를 조절하는 각도조절부(300); 및 상기 밸브(10) 입, 출력단(12a)(12b)을 폐쇄하도록 설치되는 한 쌍의 기밀형판(410)과, 기밀형판(410)에 연결되어 밸브(10) 내부로 압력을 가하고 압력변화를 검출하는 테스트모듈(420)이 구비되는 검사부(400);를 포함하고, 상기 반송대차(100) 상에 밸브 몸체(12)를 로딩한 상태로 밸브 조립라인(S1)에 투입하여 디스크(14), 덮개(16)를 포함하는 구성부품을 조립하는 공정을 수행한 후, 상기 반송대차(100)를 밸브 테스트라인(S2)으로 이동하여 검사부(400)에 의해 누설 테스트 공정을 수행하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 검사부(400)는, 밸브(10) 입, 출력단(12a)(12b)에 배치된 한 쌍의 기밀형판(410)을 서로 결속하는 복수의 연결대(412)와, 상기 세팅테이블(110) 상으로 로딩되는 기밀형판(410) 하단부를 수용한 상태로 로딩위치를 안내하는 한 쌍의 L형 세팅블록(430)과, 상기 L형 세팅블록(430)을 종방향으로 이동 가능하게 지지하는 로드봉(432)과, L형 세팅블록(430)의 하부에 탄지되어 L형 세팅블록(430)을 상향 돌출시키는 탄성체(434)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 검사부(400)는, 밸브 테스트라인(S2)에 배치되어 반송대차(100)가 수용되도록 파킹공간부(442)가 형성되는 검사기몸체(440)와, 검사기몸체(440) 양측에 설치되어 구동부(452)에 의해 가이드레일(454)을 타고 이송되고, 단부에 기밀형판(410)이 장착되어 밸브(10) 입, 출력단(12a)(12b)을 자동 폐쇄하도록 구비되는 한 쌍의 가동지그(450)와, 가이드레일(454)과 인접하게 설치되어 가동지그(450)를 상부에서 하방향으로 가압하는 복수의 록커(460)을 포함하고, 상기 한 쌍의 가동지그(450) 이송력에 의해 기밀형판(410)이 밸브(10) 입, 출력단(12a)(12b) 측으로 가압 이송되는 중에 반송대차(100)가 유동되면서 밸브(10) 입, 출력단(12a)(12b)과 기밀형판(410) 간에 맞물림 위치가 보정되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 각도조절부(300)는, 밸브 몸체(12) 폭방향 양측에 배치되고, 종방향으로 장공레일(312)이 형성되는 고정암(310)과, 고정암(310)의 장공레일(312)을 타고 이송되고, 암나사부가 형성되는 조절판(320)과, 조절판(320)의 암나사부에 나사체결되어, 일단에 레버(332)가 설치되고, 다른 일단에 밸브 몸체(12) 측면을 가압하는 세팅블록(334)이 구비되는 나사봉(330)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 본 발명은 밸브 제조공정 중에 밸브 위치 이동 및 복잡한 세팅공정 없이 밸브 조립공정과 밸브 테스트공정이 복합적으로 수행가능한 장점이 있다.
따라서 밸브 조립공정이 완료된 후 밸브 테스트 공정으로 신속하게 작업 전환되고, 특히, 밸브 테스트 공정의 자동화로 인건비 절감과 더불어 누설 테스트 및 파티클 테스트의 정밀도 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.
또한, 반송대차의 세팅테이블 상에는 밸브의 다양한 규격에 부합되는 위치에 따른 다수의 세팅홀이 형성되어 단일의 반송대차로 다양한 규격(65A~300A)의 밸브들을 조립하고 테스트할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 밸브 조립 및 테스트 시스템의 바람직한 일 실시예를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 밸브 조립 및 테스트 시스템의 밸브 조립라인과 밸브 테스트라인을 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 밸브 조립 및 테스트 시스템을 평면에서 나타내는 구성도.
도 4는 밸브 조립 및 테스트 시스템에 있어서, 기밀형판에 의한 입, 출력단 폐쇄구조를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 밸브 조립 및 테스트 시스템의 L형 세팅블록을 작동상태를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명에서 제공하는 밸브 조립 및 테스트 시스템의 다른 실시예를 도시한 전체 사시도.
도 7은 도 6의 정면도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 밸브 조립 및 테스트 시스템의 밸브 조립라인과 밸브 테스트라인을 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
본 발명은 밸브 조립 및 테스트 시스템에 관련되며, 이는 밸브 제조공정 중에 밸브 위치 이동 및 복잡한 세팅공정 없이 밸브 조립공정과 밸브 테스트공정이 복합적으로 수행되도록 반송 구조를 개선하여, 밸브 조립공정이 완료된 후 밸브 테스트 공정으로 신속하게 작업 전환될 수 있도록 한 것으로, 전체적으로 볼 때 반송대차(100), 센터링블록(200), 각도조절부(300), 검사부(400)를 포함하는 주요구성으로 이루어짐을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 밸브 조립 및 테스트 시스템의 바람직한 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 밸브 조립 및 테스트 시스템의 밸브 조립라인과 밸브 테스트라인을 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 밸브 조립 및 테스트 시스템의 평면도를 도시한 것으로, 일 실시예에서는 반송대차(100)의 세팅테이블(110)에 설치되는 밸브(10)를 테스트하기 위한 과정이 작업자에 의해 수동으로 이루어지는 구성을 나타낸다.
본 발명에 따른 밸브 조립 및 테스트 시스템은 밸브의 조립공정과 누설 및 파티클 테스트공정을 수행하기 위해 반송대차(100) 위에 밸브(10)를 수평방향으로 수용하도록 구비되고, 여기서 상기 밸브(10)는, 양단에 입, 출력단(12a)(12b)이 형성되고, 입, 출력단(12a)(12b) 사이에 설치되어 상부에 개방부(11a)가 형성되는 작동실(11)을 포함하는 밸브 몸체(12)와, 작동실(11) 내에 설치되어 밸브를 개폐하는 디스크(14)와, 작동실(11) 상부를 마감하는 덮개(16)와, 덮개(16) 외측에서 디스크(14) 작동을 제어하는 핸드휠(18)를 포함한다. 즉, 상기 밸브(10)는 후술하는 반송대차(100)에 탑재된 상태로 조립공정과 누설 및 파티클 테스트공정이 복합적으로 수행된다.
본 발명에 따른 반송대차(10)는 하부에 휠(120)에 설치되어, 밸브(10)를 탑재한 상태로 밸브 조립라인(S1)에서 밸브 테스트라인(S2)으로 이동되고, 상부에 복수의 세팅홀(112)이 형성되는 세팅테이블(110)이 구비된다.
상기 휠(120)은 스톱퍼가 구비되어, 밸브 조립라인(S1) 또는 밸브 테스트라인(S2)으로 로딩된 후에 유동없이 정위치에 고정될 수 있도록 한다.
그리고, 상기 세팅테이블(110)은 수평면으로 형성되어, 상면에 암나사로 형성되는 복수의 세팅홀(112)이 형성되고, 세팅홀(112)에 볼트를 체결하는 방식으로 센터링블록(200) 및 각도조절부(300)의 설치 위치를 조절 가능하도록 구비된다.
상기 세팅테이블(110) 상에 형성된 다수의 세팅홀(112)의 위치는 하나의 반송대차 만으로 다양한 규격(65A~300A)의 밸브를 조립 및 테스트할 수 있도록 하기 위해 각 규격별 밸브의 치수에 부합하는 위치에 센터링블록(200) 및 각도조절부(300)를 설치할 수 있도록 세팅홀(112) 들이 미리 형성되어 있다. 따라서 본 발명의 반송대차(100)는 다양한 규격의 밸브들을 조립하고 테스트할 수 있어서 사용상 범용성이 우수하다. 밸브의 규격과 관련하여, 일예로 65A 규격의 밸브라고 함은 밸브에 결합되는 파이프의 호칭지름이 65A인 것을 의미한다.
본 발명에 따른 센터링블록(200)은 한 쌍으로 구비되어 상기 세팅테이블(110)의 세팅홀(112)에 볼트 체결되고, 밸브(10) 입, 출력단(12a)(12b)을 하부에서 각각 수용하도록 V홈(210)이 구비된다.
상기 센터링블록(200)은 상면에 하부로 갈수록 간격이 축소되는 V홈(210)이 형성되고, V홈(210)은 밸브(10) 입, 출력단(12a)(12b) 외주면에 2점 접촉되도록 구비된다.
이에 상기 반송대차(10)의 세팅테이블(110) 상으로 밸브 몸체(12)를 로딩하면, 입, 출력단(12a)(12b)이 세팅테이블(110)에 비접촉된 상태로 한 쌍의 센터링블록(200) V홈(210)에 지지되고, 상기 입, 출력단(12a)(12b)이 V홈(210)의 경사 내면에 접촉되어 자체 하중의 영향으로 센터링블록(200) 중앙으로 이동되면서 밸브 몸체(12)가 반송대차(10) 중심에 위치되도록 세팅된다.
본 발명에 따른 각도조절부(300)는 상기 센터링블록(200) 사이에 한 쌍으로 배치되어 밸브 몸체(12)를 양측에서 구속하거나 또는 밸브 몸체(12) 안착 각도를 미세 조절하게 된다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 각도조절부(300)는, 밸브 몸체(12) 폭방향 양측에 배치되고, 종방향으로 장공레일(312)이 형성되는 고정암(310)과, 고정암(310)의 장공레일(312)을 타고 이송되고 암나사부가 형성되는 조절판(320)과, 조절판(320)의 암나사부에 나사 체결되어, 일단에 레버(332)가 설치되고, 타단에 밸브 몸체(12) 측면을 가압하는 세팅블록(334)이 구비되는 나사봉(330)을 포함한다.
그리고 상기 세팅블록(334)은 밸브 몸체(12) 중심에서 상측으로 편중되는 위치에 배치되고, 나사봉(330)에 의해 밸브 몸체(12) 외주면을 가압하도록 구비된다.
만약, 센터링블록(200)에 안치된 밸브(10)의 개방부(11a)가 세팅테이블(110)을 기준으로 직교되지 않고 일측으로 기울어진 상태인 경우에는 레버(332)를 회전시켜 세팅블록(334)이 상기 밸브 몸체(12)를 가압시킴으로써 밸브 몸체(12)는 가상의 입, 출력단(12a)(12b) 축선을 중심으로 선회되어 밸브 몸체(12)를 세팅테이블(110)에 직교된 상태로 위치시킬 수 있게 된다.
한편, 상기 한 쌍의 각도조절부(300) 중 어느 일측 각도조절부(300)는 밸브 몸체(12) 규격에 대응하도록 설정된 위치에 고정한 상태로 다른 일측 각도조절부(300)를 이용하여 밸브 몸체(12)를 구속하는 구성도 가능하다.
도 4는 밸브 조립 및 테스트 시스템에 있어서, 기밀형판에 의한 입, 출력단 폐쇄구조를 나타내는 구성도이다. 도 2 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 검사부(400)는 상기 밸브(10) 입, 출력단(12a)(12b)을 폐쇄하도록 설치되는 한 쌍의 기밀형판(410)과, 기밀형판(410)에 연결되어 밸브(10) 내부로 압력을 가하고 압력변화를 검출하거나 또는 밸브(10) 동작 중에 파티클 발생 여부를 검출하는 테스트모듈(420)이 구비된다.
상기 검사부(400)는 도4와 같이 한 쌍의 기밀형판(410)을 연결대(412)로 고정하는 수동방식으로 구성되거나, 도 6 내지 도 8처럼 한 쌍의 기밀형판(410)이 별도의 구동부(452)에 연결되는 가동지그(450)에 의해 작동되도록 구성될 수 있다.
이로써, 상기 한 쌍의 기밀형판(410)이 밸브(10) 입, 출력단(12a)(12b)을 폐쇄된 상태로 테스트모듈(420)에 의해 밸브(10) 입력단(12a)측으로 압력이 가해지고, 이때 밸브(10)는 닫힘 작동된 상태로 출력단(12b) 측으로 압력이 누수 되는지를 검출 및 압력 공급을 정지한 상태로 밸브 내부 압력 변화를 검출하는 방식으로 누설 검사를 수행하게 되며, 동시에 센서를 이용하여 밸브 동작 중 발생하는 파티클의 유무를 검사하게 된다.
도 4를 참조하면, 상기 검사부(400)는 밸브(10) 입, 출력단(12a)(12b)에 배치된 한 쌍의 기밀형판(410)을 서로 결속하는 복수의 연결대(412)와, 기밀형판(410) 상부에 형성되어, 크레인을 포함하는 인양수단의 후크에 결속되어 반송대차(100)의 세팅테이블(110) 상으로 밸브 몸체(12)를 안치하도록 구비되는 견인고리(414)로 구성된다.
상기 한 쌍의 기밀형판(410)은 4개의 연결대(412)에 의해 나사 체결되어 밸브(10) 입, 출력단(12a)(12b)을 폐쇄시키되, 기밀성을 높이기 위해 기밀형판(410) 내면으로 입, 출력단(12a)(12b) 단부와 대응하는 위치에 음각홈 및 패킹이 설치된다.
도 5는 밸브 조립 및 테스트 시스템의 L형 세팅블록을 작동상태를 나타내는 구성도로, 상기 각각의 센터링블록(200)의 외측에는 상기 세팅테이블(110) 상으로 로딩되는 기밀형판(410) 하단부를 수용한 상태로 로딩 위치를 안내하는 한 쌍의 L형 세팅블록(430)과, 상기 L형 세팅블록(430)을 종방향으로 이동 가능하게 지지하는 로드봉(432)과, L형 세팅블록(430) 상에 기밀형판(410)이 안치되는 순간 그 충격량을 감쇄하기 위해 L형 세팅블록(430)의 하부에 탄지되어 L형 세팅블록(430)을 상향 돌출시키는 탄성체(434)가 더 구비된다.
이에 상기 밸브 몸체(12)는 입, 출력단(12a)(12b)이 한 쌍의 기밀형판(410)에 의해 폐쇄된 상태로 반송대차(100) 상으로 로딩되면, 상기 한 쌍의 기밀형판(410) 저면이 L형 세팅블록(430)에 의해 안착 위치가 안내되어 밸브 몸체(12) 길이방향 로딩 위치가 결정되고, 이때 탄성체(434)가 서서히 압축되면서 밸브 몸체(12)의 로딩 충격을 흡수하게 되므로 테스트 장치 및 밸브가 손상되는 것을 예방할 수 있다.
도 6은 본 발명에서 제공하는 밸브 조립 및 테스트 시스템의 다른 실시예를 도시한 전체 사시도이고, 도 7은 도 6의 정면도이며, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 밸브 조립 및 테스트 시스템의 밸브 조립라인과 밸브 테스트라인을 도시한 것으로, 여기에서는 인력(작업자)의 개입 없이 테스트 공정을 자동으로 수행할 수 있는 실시예의 구성을 도시하고 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 검사부(400)는 밸브 테스트라인(S2)에 배치되어 반송대차(100)가 수용되도록 파킹공간부(442)가 형성되는 검사기몸체(440)와, 검사기몸체(440) 양측에 설치되어 구동부(452)에 의해 가이드레일(454)을 타고 이송되고, 단부에 기밀형판(410)이 장착되어 밸브(10) 입, 출력단(12a)(12b)을 자동 폐쇄하도록 구비되는 한 쌍의 가동지그(450)와, 가이드레일(454)과 인접하게 설치되어 가동지그(450)를 상부에서 하방향으로 가압하는 복수의 록커(460)을 포함한다.
즉, 제 1실시예에서 기밀형판(410)이 연결대(412)에 의해 구속된 체 밸브의 입, 출력단을 폐쇄하지 않고, 상기 파킹공간부(442)로 반송대차(100)가 로딩되면, 서보모터로 형성되는 구동부(452) 작동에 의해 한 쌍의 가동지그(450)가 상호 역방향으로 반송대차(100) 위에 안치된 밸브(1) 쪽으로 이동되면서 기밀형판(410)이 밸브(10) 입, 출력단(12a)(12b)을 자동 폐쇄하게 된다.
이후 록커(460)의 작동으로 가이드레일(454) 상에서 가동지그(450)가 유동되지 않도록 구속된 상태에서, 상기 테스트모듈(420)에 의해 밸브(10) 입력단(12a)측으로 압력이 가해지고, 이때 밸브(10)는 닫힘 작동된 상태로 출력단(12b) 측으로 압력이 누수 되는지를 검출 및 압력 공급을 정지한 상태로 밸브 내부 압력 변화를 검출하는 방식으로 누설 검사를 수행하게 된다.
이처럼, 상기 기밀형판(410)이 한 쌍의 가동지그(450)에 의해 상호 역방향으로 자동 이송되도록 구비됨에 따라 밸브 테스트 공정의 자동화로 인건비 절감과 더불어 입, 출력단(12a)(12b)이 긴밀하게 폐쇄되어 누설 테스트 정밀도 향상을 도모하는 이점이 있다.
그리고 도 2 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 반송대차(100) 상에 밸브 몸체(12)를 로딩한 상태로 밸브 조립라인(S1)에 투입하여 디스크(14), 덮개(16), 핸드휠(18)을 포함하는 밸브 구성부품을 조립하는 공정을 수행한 후, 상기 반송대차(100)를 밸브 테스트라인(S2)으로 이동하기만 하면 검사부(400)에 의해 조립된 밸브를 대상으로 테스트 공정을 수행 할 수 있게 된다.
이처럼, 본 발명에서 제공하는 밸브 조립 및 테스트 시스템은 밸브 제조공정 중에 밸브(10) 위치 이동 및 복잡한 세팅공정 없이 밸브 조립공정과 밸브 테스트공정이 손쉽게 연속적으로 수행되도록 반송 구조를 개선하여, 밸브 조립공정이 완료된 후 밸브 테스트 공정으로 신속하게 작업 전환됨에 따라 각 공정을 수행하기 위한 준비과정을 최소화하고 사이클 타임이 단축되어 생산성이 크게 향상된다.
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.
10: 밸브 11: 작동실 11a: 개방부
12: 몸체 12a, 12b: 입, 출력단 14: 디스크 16: 덮개 18: 핸드휠
100: 반송대차 110: 세팅테이블 112: 세팅홀 120: 휠
200: 센터링블록 210: V홈
300: 각도조절부 310: 고정암 312: 장공레일
320: 조절판 330: 나사봉 332: 레버 334: 세팅블록
400: 검사부
410: 기밀형판 412: 연결대 414: 견인고리
420: 테스트모듈
430: L형 세팅블록 432: 로드봉 434: 탄성체
440: 검사기몸체 442: 파킹공간부
450: 가동지그 452: 구동부 454: 가이드레일
460: 록커

Claims (5)

  1. 양단에 입, 출력단(12a)(12b)이 형성되고, 입, 출력단(12a)(12b) 사이에 설치되어 상부에 개방부(11a)가 형성되는 작동실(11)을 포함하는 밸브 몸체(12)와, 작동실(11) 내에 설치되어 밸브를 개폐하는 디스크(14)와, 작동실(11) 상부를 마감하는 덮개(16)와, 덮개(16) 외측에서 디스크(14) 작동을 제어하는 핸드휠(18)을 포함하는 밸브(10)를 수평방향으로 수용하도록 구비되는 밸브 조립 및 누설 테스트 장치에 있어서,
    상부에 복수의 세팅홀(112)이 형성되는 세팅테이블(110)이 구비되고, 하부에 휠(120)에 설치되어 밸브(10)를 탑재한 상태로 밸브 조립라인(S1)에서 밸브 테스트라인(S2)으로 이동 가능한 반송대차(100);
    상기 세팅테이블(110)의 세팅홀(112)에 볼트 체결되고, 밸브(10) 입, 출력단(12a)(12b)을 하부에서 각각 수용하도록 V홈(210)이 구비되는 한 쌍의 센터링블록(200);
    상기 센터링블록(200) 사이에서 세팅테이블(110)의 세팅홀(112)에 볼트 체결된체 한 쌍으로 배치되어 밸브 몸체(12)를 양측에서 구속하고, 작동실(11) 개방부(11a)가 세팅테이블(110)을 기준으로 종방향으로 직교하도록 밸브 몸체(12)의 안착 각도를 조절하는 각도조절부(300); 및
    상기 밸브(10) 입, 출력단(12a)(12b)을 폐쇄하도록 설치되는 한 쌍의 기밀형판(410)과, 기밀형판(410)에 연결되어 밸브(10) 내부로 압력을 가하고 압력변화를 검출하거나 또는 밸브(10) 동작 중에 파티클 발생 여부를 검출하는 테스트모듈(420)이 구비되는 검사부(400);를 포함하고,
    상기 반송대차(100) 상에 밸브 몸체(12)를 로딩한 상태로 밸브 조립라인(S1)에 투입하여 디스크(14), 덮개(16)를 포함하는 구성부품을 조립하는 공정을 수행한 후, 상기 반송대차(100)를 밸브 테스트라인(S2)으로 이동하여 검사부(400)에 의해 누설 테스트 공정을 수행하며,
    상기 세팅테이블(110) 상에 형성된 다수의 세팅홀(112)의 위치는 하나의 반송대차 만으로 다양한 규격의 밸브를 조립 및 테스트할 수 있도록 각 규격별 밸브의 치수에 부합하는 위치에 센터링블록(200) 및 각도조절부(300)를 설치할 수 있도록 세팅홀(112)들이 형성된 것을 특징으로 하는 밸브 조립 및 테스트 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 검사부(400)는, 밸브(10) 입, 출력단(12a)(12b)에 배치된 한 쌍의 기밀형판(410)을 서로 결속하는 복수의 연결대(412)와, 상기 세팅테이블(110) 상으로 로딩되는 기밀형판(410) 하단부를 수용한 상태로 로딩위치를 안내하는 한 쌍의 L형 세팅블록(430)과, 상기 L형 세팅블록(430)을 종방향으로 이동 가능하게 지지하는 로드봉(432)과, L형 세팅블록(430)의 하부에 탄지되어 L형 세팅블록(430)을 상향 돌출시키는 탄성체(434)를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 조립 및 테스트 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 검사부(400)는, 밸브 테스트라인(S2)에 배치되어 반송대차(100)가 수용되도록 파킹공간부(442)가 형성되는 검사기몸체(440)와, 검사기몸체(440) 양측에 설치되어 구동부(452)에 의해 가이드레일(454)을 타고 이송되고, 단부에 기밀형판(410)이 장착되어 밸브(10) 입, 출력단(12a)(12b)을 자동 폐쇄하도록 구비되는 한 쌍의 가동지그(450)와, 가이드레일(454)과 인접하게 설치되어 가동지그(450)를 상부에서 하방향으로 가압하는 복수의 록커(460)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 밸브 조립 및 테스트 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 각도조절부(300)는, 밸브 몸체(12) 폭방향 양측에 배치되고, 종방향으로 장공레일(312)이 형성되는 고정암(310)과, 고정암(310)의 장공레일(312)을 타고 이송되고, 암나사부가 형성되는 조절판(320)과, 조절판(320)의 암나사부에 나사 체결되어, 일단에 레버(332)가 설치되고, 타단에 밸브 몸체(12) 측면을 가압하는 세팅블록(334)이 구비되는 나사봉(330)을 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 조립 및 테스트 시스템.
  5. 삭제
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