CN219977759U - 一种阀芯测试用辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种阀芯测试用辅助装置，包括抓取机构、二次定位机构；压紧机构；通过所述的抓取机构将需要测试的阀芯抓取至二次定位机构上进行二次定位，防止零件抓取出现歪、斜的问题；定位完成后再通过抓取机构将阀芯抓取至压紧机构上。测试完成后，再通过抓取机构将测试完成的零件抓出。本实用新型结构简单，实用性强，本实用新型还可以通过零件导正机构将阀块上的阀芯进行位置调整，从而确保零件放置的位置正对下压头；而且还可以通过检测传感器实时检测气缸是否下压，以确保压紧过程。

Description

一种阀芯测试用辅助装置

技术领域

本实用新型涉及阀芯测试技术领域，尤其是一种阀芯测试用辅助装置。

背景技术

电磁阀(Electromagneticvalve)是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。

阀芯是阀体借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件。阀芯在测试过程中，需要将阀芯安装到测试工座上，然后通过测试工座对其进行泄漏、压力等测试。

但是，传统的上料过程主要是通过人工上料，不仅劳动强度大，而且上料的效率低。

为了解决上述技术问题，专利CN207095781U公开了一种阀芯气密性测试机，其主要包括机箱和设置在机箱顶部的控制面板，所述机箱的顶部设有进料机构、输送台、检测装置和出料机构，所述检测装置包括从右至左依次排列的四个检测机构，每个检测机构包括位于输送台上方的多个通气检测器以及位于通气检测器上方的压紧组件，所述进料机构包括用于放置阀芯的输送带，输送带的右端与输送台相连，输送台的右端设有将输送带上的阀芯移动至输送台上的移动机构。所述进料机构还包括设置在机箱两端的传动轮、与机箱右端的传动轮连接的进料电机，输送带设置在传动轮上。

上述专利的上料采用传输带的形式，但是还是没有解决需要人工将阀芯放置到测试工座上的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种阀芯测试用辅助装置，本实用新型可实现阀芯的自动上料、定位、以及压紧，从而方便测试装置的测试。

本实用新型的技术方案为：一种阀芯测试用辅助装置，包括抓取机构、二次定位机构；压紧机构；通过所述的抓取机构将需要测试的阀芯抓取至二次定位机构上进行二次定位，防止零件抓取出现歪、斜的问题；定位完成后再通过抓取机构将阀芯抓取至压紧机构上。测试完成后，再通过抓取机构将测试完成的零件抓出。

作为优选的，所述的抓取机构包括放置支架，以及设置在放置支架上的多轴机械臂，所述的多轴机械臂末端设置有连接座，所述的连接座上设置有第一抓取组件和第二抓取组件。并且所述的放置支架上还设置有多个用不放置零件的零件盘。

作为优选的，所述的二次定位机构包括设置在放置支架上的定位架，所述的定位架上设置有定位座，所述的定位座上设置有定位孔；且所述的定位座一侧的定位架上设置有定位夹紧气缸，所述的定位夹紧气缸上设置有两个相配合的定位夹紧爪，所述的定位夹紧爪延伸至定位孔两侧。所述的二次定位机构设置有两个，从而可以同时实现两个零件的定位处理。

作为优选的，所述的压紧机构包括压紧支架、以及设置在压紧支架上的阀块，所述的压紧支架上端还设置有用于与阀块相配合的下压组件；所述的压紧支架一侧还设置有零件导正机构。

作为优选的，所述的连接座包括用于与多轴机械臂末端连接的连接法兰和设置在连接法兰上的锥形安装座。

作为优选的，所述的锥形安装座具有多个安装面，且每个所述的安装面上设置有多个相应的安装孔，所述的第一抓取组件和第二抓取组件安装在锥形安装座的不同安装面上。

作为优选的，所述的第一抓取组件包括第一夹持气缸，和设置在第一夹持气缸下端的多个第一夹持爪。

相应的，所述的第二抓取组件包括第二夹持气缸，和设置在第二夹持气缸下端多个第二夹持爪。通过第一抓取组件第二抓取组件实现不同阀芯的抓取。

作为优选的，所述的压紧支架为桥梁状结构，且所述的桥梁状结构的压紧支架下端设置有固定框，所述的阀块设置在固定框上，并且阀块上开设有用于放置阀芯的安装孔，所述的阀块上还设置油路通孔。

作为优选的，所述的下压组件包括设置在压紧支架上端的下压气缸，以及设置在下压气缸下端的下压头所述的下压头向下延伸至阀块上端，且可伸入阀块的安装孔内压紧阀芯。

作为优选的，所述的下压头上端设置有螺纹连接头，所述的螺纹连接头与下压气缸的活塞杆螺纹连接；所述的下压头的下端具有用于与阀芯配合的通孔，且所述的通孔内设置有弹簧。

作为优选的，所述的零件导正机构包括导正支架，所述的导正支架上设置有L型连接板，所述的L型连接板下端设置有导正夹紧气缸，所述的导正夹紧气缸下端设置有两个导正夹紧爪，且所述的导正夹紧爪。

作为优选的，所述的导正支架上还设置有检测支架，所述的检测支架上还设置有检测传感器，所述的检测传感器正对下压气缸。通过所述的检测传感器实时检测下压气缸是否下压。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型结构简单，实用性强，通过抓取机构将需要测试的阀芯抓取至二次定位机构上进行二次定位，防止零件抓取出现抓歪、斜的问题；定位完成后再通过抓取机构将阀芯抓取至压紧机构上；从而方便测试装置的测试；测试完成后，再通过抓取机构将测试完成的零件抓出；

2、本实用新型还可以通过零件导正机构将阀块上的阀芯进行位置调整，避免阀芯出现倾斜的问题；从而确保零件放置的位置正对下压头；而且还可以通过检测传感器实时检测气缸是否下压，以确保压紧过程。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型抓取机构的结构示意图；

图3为本实用新型抓取机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型抓取机构的结构示意图；

图5为本实用新型二次定位机构的结构示意图；

图6为本实用新型压紧机构的结构示意图；

图7为本实用新型压紧机构的另一侧面结构示意图；

图中，1-抓取机构；2-二次定位机构；3-压紧机构；4-零件导正机构；

11-支架；12-多轴机械臂；13-连接座；14-第一夹持组件；15-第二夹持组件；16-连接法兰；17-锥形安装座；18-安装面；19-安装孔；

21-定位架；22-定位座；23-定位夹紧气缸；24-定位夹紧爪；

31-压紧支架；32-阀块；33-下压组件；34-固定框；

41-导正支架；42-L型连接板；43-导正夹紧气缸；44-导正夹紧爪；45-检测支架；46-检测传感器；

141-第一夹持气缸；142-第一夹持爪；

151-第二夹持气缸；152-第二夹持爪；

331-下压气缸；332-下压头；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，本实施例提供一种阀芯测试用辅助装置，包括抓取机构1、二次定位机构2；压紧机构3；通过所述的抓取机构1将需要测试的阀芯抓取至二次定位机构2上进行二次定位，防止零件抓取出现歪、斜的问题；定位完成后再通过抓取机构1将阀芯抓取至压紧机构3上。

本实施例中，如图1和2所示，所述的抓取机构1包括放置支架11，以及设置在放置支架11上的多轴机械臂12，所述的多轴机械臂12末端设置有连接座13，所述的连接座13上设置有第一抓取组件14和第二抓取组件15。并且所述的放置支架11上还设置有多个用不放置零件的零件盘。本实施例中，所述的零件盘可设置有多个，从而满足不同零件的装载需求。

本实施例中，如图6、7所示，所述的压紧机构3包括压紧支架31、以及设置在压紧支架31上的阀块32，所述的压紧支架31上端还设置有用于与阀块32相配合的下压组件33；所述的压紧支架31一侧还设置有零件导正机构4。

作为本实施例优选的，如图3所示，所述的连接座13包括用于与多轴机械臂12末端连接的连接法兰16和设置在连接法兰16上的锥形安装座17。

作为本实施例优选的，如图4所示，所述的锥形安装座17具有多个安装面18，且每个所述的安装面18上设置有多个相应的安装孔19，所述的第一抓取组件14和第二抓取组件15安装在锥形安装座17的不同安装面18上。

作为本实施例优选的，如图3所示，所述的第一抓取组件14包括第一夹持气缸141，和设置在第一夹持气缸141下端的多个第一夹持爪142。相应的，所述的第二抓取组件15包括第二夹持气缸151，和设置在第二夹持气缸151下端多个第二夹持爪152。本实施例中，可通过第一抓取组件14第二抓取组件15实现不同阀芯的抓取。

作为本实施例优选的，如图5所示，所述的二次定位机构2包括设置在放置支架11上的定位架21，所述的定位架21上设置有定位座22，所述的定位座22上设置有定位孔；且所述的定位座22一侧的定位架21上设置有定位夹紧气缸23，所述的定位夹紧气缸23上设置有两个相配合的定位夹紧爪24，所述的定位夹紧爪24延伸至定位孔两侧。本实施例中，所述的二次定位机构2设置有两个，从而可以同时实现两个零件的定位处理。

作为本实施例优选的，如图6、7所示，所述的压紧支架31为桥梁状结构，且所述的桥梁状结构的压紧支架31下端设置有固定框34，所述的阀块32设置在固定框34上，并且阀块32上开设有用于放置阀芯的安装孔，所述的阀块32上还设置油路通孔。

作为本实施例优选的，如图6、7所示，所述的下压组件33包括设置在压紧支架31上端的下压气缸331，以及设置在下压气缸331下端的下压头332所述的下压头332向下延伸至阀块32上端，且可伸入阀块32的安装孔内压紧阀芯。

作为本实施例优选的，如图6、7所示，所述的下压头332上端设置有螺纹连接头，所述的螺纹连接头与下压气缸331的活塞杆螺纹连接；所述的下压头332的下端具有用于与阀芯配合的通孔，且所述的通孔内设置有弹簧。

作为本实施例优选的，如图6、7所示，所述的零件导正机构4包括导正支架41，所述的导正支架41上设置有L型连接板42，所述的L型连接板42下端设置有导正夹紧气缸43，所述的导正夹紧气缸43下端设置有两个导正夹紧爪44，且所述的导正夹紧爪44。本实施例通过抓取机构1将二次定位的阀芯放置到阀块32的安装孔内，然后通过零件导正机构4的导正夹紧气缸43控制两个导正夹紧爪44将安装孔内的阀芯扶正，避免安装孔内的阀芯出现倾斜的问题。

作为本实施例优选的，如图6、7所示，所述的导正支架41上还设置有检测支架45，所述的检测支架45上还设置有检测传感器46，所述的检测传感器46正对下压气缸331。通过所述的检测传感器46实时检测下压气缸331的下压动作。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种阀芯测试用辅助装置，其特征在于：包括抓取机构(1)、二次定位机构(2)；压紧机构(3)；所述的抓取机构(1)包括放置支架(11)，以及设置在放置支架(11)上的多轴机械臂(12)，所述的多轴机械臂(12)末端设置有连接座(13)，所述的连接座(13)上设置有第一抓取组件(14)和第二抓取组件(15)；所述的二次定位机构(2)设置在放置支架(11)上；

所述的压紧机构(3)包括压紧支架(31)、以及设置所述的压紧支架(31)上端的下压组件(33)；所述的下压组件(33)下端的压紧支架(31)上还设置有阀块(32)；所述的压紧支架(31)一侧还设置有零件导正机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种阀芯测试用辅助装置，其特征在于：所述的连接座(13)包括用于与多轴机械臂(12)末端连接的连接法兰(16)和设置在连接法兰(16)上的锥形安装座(17)。

3.根据权利要求2所述的一种阀芯测试用辅助装置，其特征在于：所述的锥形安装座(17)具有多个安装面(18)，且每个所述的安装面(18)上设置有多个相应的安装孔(19)，所述的第一抓取组件(14)和第二抓取组件(15)安装在锥形安装座(17)的不同安装面(18)上。

4.根据权利要求2所述的一种阀芯测试用辅助装置，其特征在于：所述的第一抓取组件(14)包括第一夹持气缸(141)，和设置在第一夹持气缸(141)下端的多个第一夹持爪(142)；

所述的第二抓取组件(15)包括第二夹持气缸(151)，和设置在第二夹持气缸(151)下端多个第二夹持爪(152)。

5.根据权利要求1所述的一种阀芯测试用辅助装置，其特征在于：所述的二次定位机构(2)包括设置在放置支架(11)上的定位架(21)，所述的定位架(21)上设置有定位座(22)，所述的定位座(22)上设置有定位孔；且所述的定位座(22)一侧的定位架(21)上设置有定位夹紧气缸(23)，所述的定位夹紧气缸(23)上设置有两个相配合的定位夹紧爪(24)，所述的定位夹紧爪(24)延伸至定位孔两侧。

6.根据权利要求1所述的一种阀芯测试用辅助装置，其特征在于：所述的压紧支架(31)为桥梁状结构，且所述的桥梁状结构的压紧支架(31)下端设置有固定框(34)，所述的阀块(32)设置在固定框(34)上，并且阀块(32)上开设有用于放置阀芯的安装孔，所述的阀块(32)上还设置油路通孔。

7.根据权利要求1所述的一种阀芯测试用辅助装置，其特征在于：所述的下压组件(33)包括设置在压紧支架(31)上端的下压气缸(331)，以及设置在下压气缸(331)下端的下压头(332)所述的下压头(332)向下延伸至阀块(32)上端，且可伸入阀块(32)的安装孔内压紧阀芯。

8.根据权利要求7所述的一种阀芯测试用辅助装置，其特征在于：所述的下压头(332)上端设置有螺纹连接头，所述的螺纹连接头与下压气缸(331)的活塞杆螺纹连接；所述的下压头(332)的下端具有用于与阀芯配合的通孔，且所述的通孔内设置有弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种阀芯测试用辅助装置，其特征在于：所述的零件导正机构(4)包括导正支架(41)，所述的导正支架(41)上设置有L型连接板(42)，所述的L型连接板(42)下端设置有导正夹紧气缸(43)，所述的导正夹紧气缸(43)下端设置有两个导正夹紧爪(44)，且所述的导正夹紧爪(44)。

10.根据权利要求9所述的一种阀芯测试用辅助装置，其特征在于：所述的导正支架(41)上还设置有检测支架(45)，所述的检测支架(45)上还设置有检测传感器(46)，所述的检测传感器(46)正对下压气缸(331)。