CN217059183U - 气密性检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气密性检测系统，所述气密性检测系统包括：拉铆机构，所述拉铆机构用于对工件进行拉铆钉操作；第一转运机构，所述第一转运机构用于夹取和释放工件；中转台，所述中转台与所述第一转运机构间隔设置，所述中转台用于放置工件；第二转运机构，所述第二转运机构与所述中转台间隔设置，所述第二转运机构用于夹取和释放工件；测试机构，所述测试机构与所述第二转运机构间隔设置。由于使用铆钉自动拉铆的方式对变速箱体的相关位置进行封堵，有利于提高封堵质量，进而提高后续气密性检测的工作效率，并且，第一转运机构、第二转运机构和中转台的协同配合，有利于促使封堵和检测的同时进行，提高封堵和气密性检测效率，减少劳动强度。

Description

气密性检测系统

技术领域

本实用新型涉及汽车变速箱技术领域，特别是涉及一种气密性检测系统。

背景技术

变速箱作为汽车行驶过程中的核心部件，生产制造过程对其要求非常严格，其中最直接影响其使用寿命就是变速箱体，变速箱体密封性不良容易导致变速箱进水进尘，缩短变速箱的使用寿命，如何对变速箱进行密封并检测其密封性，对变速箱而言至关重要。传统技术中，变速箱体封堵和测试多为人工协助设备完成，先由人工协助设备完成变速箱体的封堵，这种封堵多采用碗型塞、钉钢珠、端面密封胶等方式，再由人工搬运到密封性测试机上测试，进行密封性测试时需要人工协助将变速箱体安装到工装夹具上，再由设备完成密封性检测过程。密封性检测多采用显色法进行，将被测样品放入真空环境，向被测样品内部充入显色气体，在真空环境放入PH试纸，如果PH试纸有颜色变化则说明被测样品存在泄漏。

现有的变速箱体封堵和检测这两个过程是在不同工位进行的，需这种先由人工进行封堵再由设备进行密封性测试的方式，效率不仅低而且需要大量的劳动力，用于封堵、搬运和上料，生产效率低，一致性差，生产的变速箱体质量和密封性得不到保证。其中封堵的质量直接影响到变速箱的质量，传统的封堵手段并不能很好的保证封堵的质量。

实用新型内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种气密性检测系统，能够有效提高变速箱体封堵和检测的工作效率和封堵质量。

其技术方案如下：一种气密性检测系统，所述气密性检测系统包括：拉铆机构，所述拉铆机构用于对工件进行拉铆钉操作；第一转运机构，所述第一转运机构用于夹取和释放工件；中转台，所述中转台与所述第一转运机构间隔设置，所述中转台用于放置工件；第二转运机构，所述第二转运机构与所述中转台间隔设置，所述第二转运机构用于夹取和释放工件；测试机构，所述测试机构与所述第二转运机构间隔设置，所述测试机构包括旋转台、密封夹具组件及检漏仪，所述旋转台用于放置工件，所述密封夹具组件与所述旋转台相邻设置，所述密封夹具组件用于夹持工件并与工件密封配合，所述检漏仪与所述密封夹具组件连接，所述检漏仪用于检测密封夹具组件上的工件的气密性。

上述气密性检测系统，在工作过程中，首先，第一转运机构将待测工件夹取，并携带待测工件在拉铆机构上进行拉铆操作，对相关孔洞进行封堵；拉铆完成后，第一转运机构将工件释放在中转台上，继续进行下一工件的夹取，同时，第二转运机构将中转台上的工件夹取，经转运释放至旋转台上，旋转台将工件旋转至密封夹具组件处，密封夹具组件启动，与工件密封配合，检漏仪启动，自动测量工件的气密性，测量完成后，密封夹具组件与工件脱离密封状态，根据检漏仪的测量数据，第二转运机构将旋转台上的工件下料至相应的下料位置，然后重复开始拾取中转台上的工件。由于使用铆钉自动拉铆的方式对变速箱体的相关位置进行封堵，有利于提高封堵质量，进而提高后续气密性检测的工作效率，并且，第一转运机构、第二转运机构和中转台的协同配合，有利于促使封堵和检测的同时进行，提高封堵和气密性检测效率，减少劳动强度。

在其中一个实施例中，所述拉铆机构包括拉铆台、拉铆枪及送钉组件，所述拉铆枪与所述送钉组件分别设置于所述拉铆台的高度方向的相对两侧，所述拉铆枪的枪口与送钉组件的出钉口相对设置，所述送钉组件用于给拉铆枪输送铆钉。

在其中一个实施例中，所述第一转运机构包括第一机械手及第一夹具，所述第一机械手与所述第一夹具活动连接，所述第一夹具用于夹持与放置工件；所述第二转运机构包括第二机械手及第二夹具，所述第二机械手与所述第二夹具转动连接，所述第二夹具设有两个夹盘，两个所述夹盘相互呈夹角设置，两个所述夹盘分别用于夹持与释放工件。

在其中一个实施例中，所述密封夹具组件包括第一密封夹具、第二密封夹具、夹具座及第一驱动件，所述旋转台设有凹槽，所述第一密封夹具与所述夹具座连接，所述第二密封夹具与所述第一密封夹具沿所述夹具座的高度方向相对设置，所述第一驱动件与所述第二密封夹具座驱动连接，所述第一驱动件驱使所述第二密封夹具靠近或远离所述第一密封夹具运动，所述第一密封夹具用于与工件密封配合，所述检漏仪与所述第一密封夹具感应配合。

在其中一个实施例中，所述第二密封夹具上设有定位销，所述定位销朝向所述第一密封夹具凸起设置，所述定位销用于与工件定位配合。

在其中一个实施例中，所述旋转台设有两个以上检测工位，每一个所述检测工位分别设有所述凹槽，两个以上所述检测工位沿所述旋转台的周向间隔设置，所述密封夹具组件为两个以上，两个以上所述密封夹具组件沿所述旋转台的周向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述检测工位为四个，所述密封夹具组件为三个，三个所述密封夹具组件分别与三个所述检测工位对应设置。

在其中一个实施例中，所述检漏仪为两个，两个检漏仪分别为第一检漏仪与第二检漏仪，三个密封夹具组件分别为第一密封夹具组件、第二密封夹具组件及第三密封夹具组件，所述第一检漏仪与所述第一密封夹具组件连接，所述第二检漏仪设有调压阀，所述第二检漏仪分别连接于所述第二密封夹具组件与所述第三密封夹具组件。

在其中一个实施例中，所述气密性检测系统还包括第一传输件与第二传输件，所述第一传输件与第二传输件分别与所述第二转运机构间隔设置，所述第一传输件与第二传输件分别用于传输工件。

在其中一个实施例中，所述气密性检测系统还包括第一识别件，所述第一识别件与所述第一转运机构间隔设置，所述第一识别件用于识别工件的产品信息。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中所述的气密性检测系统的整体结构示意图一；

图2为一实施例中所述的气密性检测系统的整体结构示意图二；

图3为一实施例中所述的拉铆机构的结构示意图；

图4为一实施例中所述的测试机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、气密性检测系统；110、拉铆机构；111、拉铆台；112、拉铆枪；113、送钉组件；1131、上料件；1132、振动盘；120、第一转运机构；121、第一机械手；122、第一夹具；130、中转台；140、第二转运机构；141、第二机械手；142、第二夹具；150、测试机构；151、旋转台；1511、检测工位；152、密封夹具组件；1521、第一密封夹具；1522、第二密封夹具；1523、夹具座；1524、第一驱动件；153、检漏仪；160、第一传输件；170、第二传输件；180、第一识别件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1、图2与图4，图1示出了本实用新型一实施例中所述的气密性检测系统100的整体结构示意图一；图2示出了本实用新型一实施例中所述的气密性检测系统100的整体结构示意图二；图4示出了本实用新型一实施例中所述的测试机构150的结构示意图。本实用新型一实施例提供了的一种气密性检测系统100，包括：拉铆机构110、第一转运机构120、中转台130、第二转运机构140及测试机构150。拉铆机构110用于对工件进行拉铆钉操作，第一转运机构120用于夹取和释放工件。中转台130与第一转运机构120间隔设置，中转台130用于放置工件。第二转运机构140与中转台130间隔设置，第二转运机构140用于夹取和释放工件。测试机构150与第二转运机构140间隔设置，测试机构150包括旋转台151、密封夹具组件152及检漏仪153，旋转台151用于放置工件，密封夹具组件152与旋转台151相邻设置。密封夹具组件152用于夹持工件并与工件密封配合，检漏仪153与密封夹具组件152连接，检漏仪153用于检测密封夹具组件152上的工件的气密性。

上述气密性检测系统100，在工作过程中，首先，第一转运机构120将待测工件夹取，并携带待测工件在拉铆机构110上进行拉铆操作，对相关孔洞进行封堵；拉铆完成后，第一转运机构120将工件释放在中转台130上，继续进行下一工件的夹取，同时，第二转运机构140将中转台130上的工件夹取，经转运释放至旋转台151上，旋转台151将工件旋转至密封夹具组件152处，密封夹具组件152启动，与工件密封配合，检漏仪153启动，自动测量工件的气密性，测量完成后，密封夹具组件152与工件脱离密封状态，根据检漏仪153的测量数据，第二转运机构140将旋转台151上的工件下料至相应的下料位置，然后重复开始拾取中转台130上的工件。由于使用铆钉自动拉铆的方式对变速箱体的相关位置进行封堵，有利于提高封堵质量，进而提高后续气密性检测的工作效率，并且，第一转运机构120、第二转运机构140和中转台130的协同配合，有利于促使封堵和检测的同时进行，提高封堵和气密性检测效率，减少劳动强度。

在一个实施例中，请参阅图3，图3示出了本实用新型一实施例中所述的拉铆机构110的结构示意图，拉铆机构110包括拉铆台111、拉铆枪112及送钉组件113。拉铆枪112与送钉组件113分别设置于拉铆台111的高度方向的相对两侧，拉铆枪112的枪口与送钉组件113的出钉口相对设置，送钉组件113用于给拉铆枪112输送铆钉。如此，在拉铆操作时，送钉组件113将铆钉运输至拉铆枪112上，此时，第一转运机构120夹取工件运输至拉铆台111，拉铆枪112对工件进行拉铆，对相应的孔隙进行封堵，有利于提高变速箱体的封堵效果，提高封堵效率。

其中，为了进一步理解与说明拉铆台111的高度方向，请参阅图3，拉铆台111的高度方向为图3中直线S₁上任意一箭头所指的方向。

具体地，请参阅图3，拉铆枪112的枪口朝上，送钉组件113中的铆钉依靠重力向下掉落至铆钉枪的枪口中。送钉组件113包括上料件1131及振动盘1132，振动盘1132与上料件1131连接，出钉口设置于上料件1131上，振动盘1132用于筛选铆钉是否处于预设姿态。例如，在预设姿态下，铆钉的尾部相对铆钉的头部朝向拉铆枪112设置。如此，通过振动盘1132的筛选，头部向上的铆钉被运送至上料件中，上料件1131将铆钉通过出钉口输送至拉铆枪112上，拉铆枪112枪口朝上，有利于提高铆钉上料的精度和可靠性，在调整工件的封堵拉铆位置时，只需控制第一转运机构120调整工件的姿态，无需重新定位，拉断铆钉时第一转运机构120带动工件远离铆钉枪，即完成拉断操作，有利于避免铆钉头发生形变，保证拉铆质量。同时，有利于简化定位步骤，提高拉铆操作的可靠性与稳定性。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，第一转运机构120包括第一机械手121及第一夹具122。第一机械手121与第一夹具122活动连接，第一夹具122用于夹持与放置工件。如此，第一机械手121能够提供多个自由度，有利于提高第一转运机构120的运动灵敏度和涉及范围，方便定位，提高第一转运机构120的工作可靠性。

进一步地，请参阅图1与图2，第二转运机构140包括第二机械手141及第二夹具142，第二机械手141与第二夹具142转动连接，第二夹具142设有两个夹盘，两个夹盘相互呈夹角设置，两个夹盘分别用于夹持与释放工件。如此，第二夹具142能够同时夹取两个工件，放置在旋转台151上时，可以依次放置两个工件，有利于减少第二机械手141的运动行程，提高工件的生产和检测效率。

进一步地，第一机械手121还能够自动通过更换第一夹具122的类型，来适配不同的工件类型。例如，第一夹具122有两个以上，且两个以上第一夹具122为不同的夹具类型，在夹持工件前，第一机械手121自动选择相对应型号的第一夹具122进行连接，从而对不同的工件进行夹取操作，有利用提高气密性检测系统100的兼容性。同样地，在其他实施例中，第二机械手141也能够通过更换第二夹具142的类型，来适配不同的工件类型，进一步提高气密性检测系统的兼容性。

在一个实施例中，请参阅图4，密封夹具组件152包括第一密封夹具1521、第二密封夹具1522、夹具座1523及第一驱动件1524。旋转台151设有凹槽，第一密封夹具1521与夹具座1523连接，第二密封夹具1522与第一密封夹具1521沿夹具座1523的高度方向相对设置，第一驱动件1524与第二密封夹具1522驱动连接，第一驱动件1524驱使第二密封夹具1522靠近或远离第一密封夹具1521运动，第一密封夹具1521用于与工件密封配合，检漏仪153与第一密封夹具1521感应配合。具体地，第一密封夹具1521、第二密封夹具1522采用端面式密封，这种密封方式设计简单，密封性可靠。第一密封夹具1521固定不动，进一步地，第一密封夹具1521与夹具座1523通过弹簧缓冲配合，加弹簧可以使每个点的受力均匀，防止在对产品进行密封的过程中，局部受力不均匀导致密封性效果不好影响测试。第二密封夹具1522为整个密封夹具组件152的核心，进一步地，第二密封夹具1522具有定位销、产品感应传感器，定位销朝向第一密封夹具1521凸起设置，定位销用于与工件定位配合。第一驱动件1524为推动气缸，第二密封夹具1522的定位销与产品的定位孔对应，使产品安装在夹具上时不会出现晃动，不会与夹具出现碰撞，影响密封性。

更进一步地，第二密封夹具1522装有2个带有弹簧的接触端子，当产品安装到第二密封夹具1522上时，会挤压接触端子，接触端子受到挤压会导致与其相连的感应模块向下移动，使感应模块到达感应传感器范围，此时感应传感器将反馈信息到PLC控制中心，此时系统就会根据接收到的信息判断第二密封夹具1522上有变速箱体存在。推动气缸的作用是将第二密封夹具1522推向第一密封夹具1521，使第一密封夹具1521和第二密封夹具1522紧密贴合，达到密封配合的目的。进一步地，第二密封夹具1522设有实物填充结构，变速箱体的容积较大，所需充气时间较长，加入实物填充结构可以使变速箱体的容积变小，缩短充气时间，有利于提高检测效率。

其中，夹具座1523的高度方向与拉铆台111的高度方向相同或平行。

在一个实施例中，请参阅图4，旋转台151设有两个以上检测工位1511，每一个检测工位1511分别设有凹槽，两个以上检测工位1511沿旋转台151的周向间隔设置，密封夹具组件152为两个以上，两个以上密封夹具组件152沿旋转台151的周向间隔设置。如此，两个以上检测工位1511旋转的方式能够放置两个以上待检测的工件，有利于提高检测效率，凹槽能够供第二密封夹具1522通过，使得第二密封夹具1522从检测工位1511上提升起工件，与第一密封夹具1521密封配合。两个以上密封夹具组件152能够同时工作，有利于同时对两个以上的工件进行气密性检测，进而提高检测效率。

具体地，请参阅图4，检测工位1511为四个，密封夹具组件152为三个，三个密封夹具组件152分别与三个检测工位1511对应设置。如此，三个检测工位1511对应三个密封夹具组件152，剩下一个检测工位1511为预留工位，三个密封夹具组件152分别对应三个不同的测试过程：低压油道测试、高压油道测试、腔体测试，通过旋转台151的转动，能够对三个工件依次进行三个不同的测试过程，进而有利于提高测试的效率和可靠性。

在一个实施例中，检漏仪153为两个(图中未示出)，两个检漏仪153分别为第一检漏仪153与第二检漏仪153，三个密封夹具组件152分别为第一密封夹具组件152、第二密封夹具组件152及第三密封夹具组件152，第一检漏仪153与第一密封夹具组件152连接，第二检漏仪153设有调压阀，第二检漏仪153分别连接于第二密封夹具组件152与第三密封夹具组件152。如此，第一检漏仪153固定进行腔体测试，由于测试压力不变，所以采用机械减压阀提前调好压力，低压油道和高压油道测试由第二检漏仪153完成，由于低压测试和高压测试压力不同，所以采用电气比例阀进行压力调节，需要使用不同压力时，输入对应压力的信号给气密性检漏仪153即可得到需要的压力。如此，有利于提高测试质量，保证实验结果可靠性。

具体地，密封性测试过程中都是用同一个气源进行测试，为了防止气源压力达不到高压测试的要求，在气源进气口处安装有增压泵装置，气源先经过增压泵增压再由特制的气源分配隔离阀板进入气密性检漏仪153，通过气源分配隔离阀板，将3个测试过程的气源相互隔开，互不干扰，不会受其他检测工位1511的影响。

密封夹具组件152的动作过程中，变速箱体被放置于旋转台151上，旋转台151具有与变速箱体形状的一样的结构，其大小比要比变速箱体略微大一些，第二机械臂抓取变速箱体放置于旋转台151的凹槽上，凹槽可以防止旋转台151转动过程中变速箱体被甩出和位置发生偏离。密封夹具组件152对变速箱体进行密封时：第二密封夹具1522位于旋转台151的凹槽正下方，且大小略微小于旋转台151凹槽，当推动气缸推动第二密封夹具1522往上运动时，第二密封夹具1522的定位销与产品贴合，这个过程定位销即使与变速箱体的位置有些偏差，定位销也能和变速箱体贴合，传统方式采用人工对着定位销放置产品或用机械手臂对准定位销，这种方式非常的费时间，特别是人工放置的方式，既消耗体力又浪费时间，密封夹具组件152采用两级对准的方式大大的节省了时间，第一次放置于略微大于产品形状的凹槽，不管是人工还是机械手臂都不需要耗费太多时间，第二次采用精准对位，进一步地，定位销靠近第一密封夹具1521的一端采用锥形设计，定位销与变速箱体的定位孔边缘对齐时，在第二密封夹具1522托起变速箱体的过程中，由于变速箱体的重力，定位销的锥形顶部会滑动到变速箱的定位孔里面，实现变速箱体和第二密封夹具1522的贴合，推动气缸继续推动第二密封夹具1522向上移动，直到与第一密封夹具1521贴合，这样就完成了变速箱体的密封过程。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，气密性检测系统100还包括第一传输件160与第二传输件170，第一传输件160与第二传输件170分别与第二转运机构140间隔设置，第一传输件160与第二传输件170分别用于传输工件。如此，在检测完成后，能够通过第一传输件160与第二传输件170对工件进行分类，合格的工件被二转运机构夹取后放置在第一传输件160上，进行后续的加工工序，检测不合格的不良工件被第二转运机构140夹取后放置在第二传输件170上，进而有利于提高系统的自动工作效率。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，气密性检测系统100还包括第一识别件180，第一识别件180与第一转运机构120间隔设置，第一识别件180用于识别工件的产品信息。如此，在对工件进行拉铆操作之前，通过第一识别件180对工件进行识别，访问MES系统读取当前产品的的信息，如果为合格件，通过第一转运机构120将产品抓取到拉铆台111，则开始进入本系统的拉铆流程。如果为不合格件，通过第一转运机构120将其抓取流出本系统，如此，有利于提高工件的处理效率。

可选地，第一识别件180可为扫码枪、相机、RFID读码器、传感器或其它识别装置。

具体地，请参阅图1与图2，第一识别件180为扫码枪，如此，识别效率高，速度快，且条码和二维码等标记方式成本低，可靠性强，有利于提高气密性检测系统100的整体工作效率。本实施例仅提供一种第一识别件180的具体实施方式，但并不以此为限。

相比传统的方法，本气密性检测系统100的变速箱体封堵采用拉铆钉的方式，并对拉铆钉的温度、压力等过程实时进行监控，及时发封堵不良的铆钉并处理，保证变速箱体封堵的质量和一致性。密封性测试采用空气测漏法，空气测漏法属于无损检测，并且可以模拟变速箱体不同部位在实际运行过程中受到的压力，将进行针对性模拟测试，使密封性测试更加接近实际压力，测试更加准确。与显色法比较，空气测漏法不仅不会对损坏产品，而且测试步骤简单，还能根据产品的实际使用压力进行模拟测试，测试时间短，测试精度高。本装置整个过程采用机器自动化完成，不需要人工参与，且整个过程都进行严格的监控，实时将数据上传到MES系统上，产品的数据可追溯，生产效率高，一致性好，生产的变速箱体质量和密封性得到保证。通过监控拉铆钉的过程，保证封堵的质量，从而提高变速箱的有效性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种气密性检测系统，其特征在于，所述气密性检测系统包括：

拉铆机构，所述拉铆机构用于对工件进行拉铆钉操作；

第一转运机构，所述第一转运机构用于夹取和释放工件；

中转台，所述中转台与所述第一转运机构间隔设置，所述中转台用于放置工件；

第二转运机构，所述第二转运机构与所述中转台间隔设置，所述第二转运机构用于夹取和释放工件；

测试机构，所述测试机构与所述第二转运机构间隔设置，所述测试机构包括旋转台、密封夹具组件及检漏仪，所述旋转台用于放置工件，所述密封夹具组件与所述旋转台相邻设置，所述密封夹具组件用于夹持工件并与工件密封配合，所述检漏仪与所述密封夹具组件连接，所述检漏仪用于检测密封夹具组件上的工件的气密性。

2.根据权利要求1所述的气密性检测系统，其特征在于，所述拉铆机构包括拉铆台、拉铆枪及送钉组件，所述拉铆枪与所述送钉组件分别设置于所述拉铆台的高度方向的相对两侧，所述拉铆枪的枪口与送钉组件的出钉口相对设置，所述送钉组件用于给拉铆枪输送铆钉。

3.根据权利要求1所述的气密性检测系统，其特征在于，所述第一转运机构包括第一机械手及第一夹具，所述第一机械手与所述第一夹具活动连接，所述第一夹具用于夹持与放置工件；所述第二转运机构包括第二机械手及第二夹具，所述第二机械手与所述第二夹具转动连接，所述第二夹具设有两个夹盘，两个所述夹盘相互呈夹角设置，两个所述夹盘分别用于夹持与释放工件。

4.根据权利要求1所述的气密性检测系统，其特征在于，所述密封夹具组件包括第一密封夹具、第二密封夹具、夹具座及第一驱动件，所述旋转台设有凹槽，所述第一密封夹具与所述夹具座连接，所述第二密封夹具与所述第一密封夹具沿所述夹具座的高度方向相对设置，所述第一驱动件与所述第二密封夹具座驱动连接，所述第一驱动件驱使所述第二密封夹具靠近或远离所述第一密封夹具运动，所述第一密封夹具用于与工件密封配合，所述检漏仪与所述第一密封夹具感应配合。

5.根据权利要求4所述的气密性检测系统，其特征在于，所述第二密封夹具上设有定位销，所述定位销朝向所述第一密封夹具凸起设置，所述定位销用于与工件定位配合。

6.根据权利要求4所述的气密性检测系统，其特征在于，所述旋转台设有两个以上检测工位，每一个所述检测工位分别设有所述凹槽，两个以上所述检测工位沿所述旋转台的周向间隔设置，所述密封夹具组件为两个以上，两个以上所述密封夹具组件沿所述旋转台的周向间隔设置。

7.根据权利要求6所述的气密性检测系统，其特征在于，所述检测工位为四个，所述密封夹具组件为三个，三个所述密封夹具组件分别与三个所述检测工位对应设置。

8.根据权利要求7所述的气密性检测系统，其特征在于，所述检漏仪为两个，两个检漏仪分别为第一检漏仪与第二检漏仪，三个密封夹具组件分别为第一密封夹具组件、第二密封夹具组件及第三密封夹具组件，所述第一检漏仪与所述第一密封夹具组件连接，所述第二检漏仪设有调压阀，所述第二检漏仪分别连接于所述第二密封夹具组件与所述第三密封夹具组件。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的气密性检测系统，其特征在于，所述气密性检测系统还包括第一传输件与第二传输件，所述第一传输件与第二传输件分别与所述第二转运机构间隔设置，所述第一传输件与第二传输件分别用于传输工件。

10.根据权利要求9所述的气密性检测系统，其特征在于，所述气密性检测系统还包括第一识别件，所述第一识别件与所述第一转运机构间隔设置，所述第一识别件用于识别工件的产品信息。

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