CN110961914A - 一种单向阀自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种单向阀自动组装设备，包括：机架以及设置于所述机架上的分度盘移送单元、阀体组装单元、球体组装单元、插销组装单元和分拣单元；所述分度盘移送单元用于组装单向阀；所述阀体组装单元用于输送阀体到所述分度盘移送单元上；所述球体组装单元，用于输送球体到所述分度盘移送单元上；所述插销组装单元，用于输送销件到所述分度盘移送单元上；所述分拣单元，用于接收并分辨单向阀成品是否为良品；所述分度盘移送单元可转动，所述阀体组装单元、球体组装单元、插销组装单元和分拣单元沿所述分度盘移送单元的转动方向依次将阀体、球体和销件输送到所述分度盘移送单元上组装成单向阀，最后由所述分拣单元分拣。

Description

一种单向阀自动组装设备

技术领域

本申请涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种单向阀自动组装设备。

背景技术

单向阀通常由阀体、球体和销件组装而成，具体地，先将球体塞入阀体中，再用销件插入阀体，阻止球体滑出。

目前，针对单向阀的组装常用人工完成，但单向阀体积小，人手操作往往不方便，组装效率低。

发明内容

本申请的目的是提供一种单向阀自动组装设备，自动完成单向阀的组装和分拣，提高组装效率。

本申请公开了一种单向阀自动组装设备，包括：机架、分度盘移送单元、阀体组装单元、球体组装单元、插销组装单元和分拣单元；所述分度盘移送单元设置于所述机架上，用于组装单向阀；所述阀体组装单元设置于所述机架上，用于输送阀体到所述分度盘移送单元上；所述球体组装单元设置于所述机架上，用于输送球体到所述分度盘移送单元上；所述插销组装单元设置于所述机架上，用于输送销件到所述分度盘移送单元上；所述分拣单元设置于所述机架上，用于接收并分辨单向阀成品是否为良品；其中所述分度盘移送单元可转动，所述阀体组装单元、球体组装单元、插销组装单元和分拣单元沿所述分度盘移送单元的转动方向依次与所述分度盘移送单元连接，依次将阀体、球体和销件输送到所述分度盘移送单元上组装成单向阀，进而收纳到所述分拣单元中分拣。

可选的，所述分度盘移送单元包括转盘、间歇分割器和治具；所述间歇分割器与所述转盘连接，带动所述转盘间歇式转动；所述治具设置于所述转盘上，形成有容纳腔，用于盛放单向阀；所述间歇分割器间歇式转动，使所述治具依次对接所述阀体组装单元、球体组装单元、插销组装单元和分拣单元，所述容纳腔内依次放入阀体、球体和销件，组装成单向阀。

可选的，所述间歇分割器设置于所述转盘的底部，带动所述转盘以每次转动90°的方式转动。

可选的，所述治具至少有四个，沿所述转盘的转动方向均匀分布。

可选的，所述分度盘移送单元还包括气缸，所述气缸与所述治具连接，用于控制所述治具夹取/放开单向阀。

可选的，所述阀体组装单元包括：输送盘、传送轨道和对位组件；所述输送盘可震动，用于存放阀体；所述传送轨道与所述输送盘连接，用于传送阀体；所述对位组件一侧与所述传送轨道对接，另一侧与所述分度盘移送单元对接，用于将所述传送轨道上的阀体放至所述分度盘移送单元上。

可选的，所述传送轨道沿传送方向每次只能通过一个阀体。

可选的，所述对位组件包括移送机械手和阀体对位件，所述阀体对位件接收所述传送轨道传送的阀体，所述移送机械手设置于所述机架上，所述移送机械手靠近所述阀体对位件的端部设有移送机夹子，所述移送机械手控制所述移送机夹子夹起所述阀体对位件上的阀体，并放到所述分度盘移送单元上。

可选的，所述治具上设有阀体松开机构，所述分拣单元包括：CCD检查装置、良品导向槽、不良品导向槽和分拣移送机构；所述CCD检查装置，用于检测单向阀成品是否为良品；所述良品导向槽和不良品导向槽，用于将单向阀成品分别导出；所述分拣移送机构，用于控制良品单向阀进入所述良品导向槽；控制不良品单向阀进入所述不良品导向槽。

可选的，所述分度盘移送单元包括转盘、间歇分割器和四个治具；所述间歇分割器，设置于所述转盘的底部，带动所述转盘以每次转动90°的方式转动；四个所述治具，沿所述转盘的转动方向均匀设置于所述转盘上，四个所述治具上均形成有容纳腔，用于盛放单向阀；所述间歇分割器间歇式转动，使所述治具依次对接所述阀体组装单元、球体组装单元、插销组装单元和分拣单元，所述容纳腔内依次放入阀体、球体和销件，组装成单向阀；其中，所述分度盘移送单元还包括四个气缸，四个所述气缸与所述治具连接，用于控制所述治具夹取/放开单向阀。

本申请公开的一种单向阀自动组装设备，在机架上集合设置分度盘移送单元、阀体组装单元、球体组装单元、插销组装单元和分拣单元，通过电力系统控制分度盘转动，依次对准阀体组装单元、球体组装单元、插销组装单元和分拣单元，通过阀体组装单元自动输送阀体，球体组装单元自动输送球体，插销组装单元自动输送销体，完成机械自动化工作，不需要人力作业，节省人力成本，提高组装效率，并且分拣单元可以分辨良品和不良品，提高单向阀的成品良品质量比率。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一实施例的一种单向阀自动组装设备的结构示意图；

图2是本申请的一实施例的一种单向阀自动组装设备的俯视图；

图3是本申请的一实施例的一种单向阀自动组装设备的侧视图；

图4是本申请的另一实施例的一种单向阀自动组装设备的侧视图。

其中，100、机架；200、分度盘移送单元；210、转盘；220、间歇分割器；230、治具；240、气缸；300、阀体组装单元；310、输送盘；320、传送轨道；330、对位组件；331、移送机械手；332、阀体对位件；332a移送机夹子；400、球体组装单元；500、插销组装单元；600、分拣单元；610、CCD检查装置；620、良品导向槽；630、不良品导向槽；640、分拣移送机构。

具体实施方式

需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

另外，“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考附图和可选的实施例对本申请作详细说明。

如图1至4所示，作为本申请的一实施例，公开了一种单向阀自动组装设备，包括：机架100、分度盘移送单元200、阀体组装单元300、球体组装单元400、插销组装单元500和分拣单元600；所述分度盘移送单元200设置于所述机架100上，用于组装单向阀；所述阀体组装单元300设置于所述机架100上，用于输送阀体到所述分度盘移送单元200上；所述球体组装单元400设置于所述机架100上，用于输送球体到所述分度盘移送单元200上；所述插销组装单元500设置于所述机架100上，用于输送销件到所述分度盘移送单元200上；所述分拣单元600设置于所述机架100上，用于接收并分辨单向阀成品是否为良品；其中所述分度盘移送单元200可转动，所述阀体组装单元300、球体组装单元400、插销组装单元500和分拣单元600沿所述分度盘移送单元200的转动方向依次与所述分度盘移送单元200连接，依次将阀体、球体和销件输送到所述分度盘移送单元200上组装成单向阀，进而收纳到所述分拣单元600中分拣。

本申请公开的一种单向阀自动组装设备，在机架100上集合设置分度盘移送单元200、阀体组装单元300、球体组装单元400、插销组装单元500和分拣单元600，通过电力系统控制分度盘转动，依次对准阀体组装单元300、球体组装单元400、插销组装单元500和分拣单元600，通过阀体组装单元300自动输送阀体，球体组装单元400自动输送球体，插销组装单元500自动输送销体，完成机械自动化工作，不需要人力作业，节省人力成本，提高组装效率，并且分拣单元600可以分辨良品和不良品，提高单向阀的成品良品质量比率。

具体的，所述分度盘移送单元200可包括转盘210、间歇分割器220和治具230；所述间歇分割器220与所述转盘210连接，带动所述转盘210间歇式转动；所述治具230设置于所述转盘210上，形成有容纳腔，用于盛放单向阀；所述间歇分割器220间歇式转动，使所述治具230依次对接所述阀体组装单元300、球体组装单元400、插销组装单元500和分拣单元600，所述容纳腔内依次放入阀体、球体和销件，组装成单向阀。在一个转盘210上组装单向阀，节省空间，用间隔分割器带动转盘210转动，有顺序地安装阀体、球体和销件，结构简单，方便操作，同时转动的转盘210安装好一个单向阀之后，可以继续转动，回到原点，继续组装下一个单向阀，不用往返控制转盘210，操作更简单。

进一步的，所述间歇分割器220可设置于所述转盘210的底部，带动所述转盘210以每次转动90°的方式转动。每次转动90°，使转盘210每转动四次，依次经过阀体组装单元300、球体组装单元400、插销组装单元500和分拣单元600之后，转动一周，完成一个单向阀组装的周期；并且，转动第五下就可以直接进行下一次的组装，不用再次定位，减少操作流程。

为了方便配合转盘210，可以将阀体组装单元300、球体组装单元400、插销组装单元500和分拣单元600以转盘210为中心分别间隔90°安装在转盘210的周围，分布间隔均匀，而且比较大，方便操作，减少各个单元之间的互相干扰。

进一步的，所述治具230可以设置至少有四个，沿所述转盘210的转动方向均匀分布。设置至少四个治具230，使阀体组装单元300、球体组装单元400、插销组装单元500和分拣单元600都不会空着，可以同时组装多个单向阀，进一步提高组装效率。

进一步的，所述分度盘移送单元200还可以包括气缸240，所述气缸240与所述治具230连接，用于控制所述治具230夹取/放开单向阀。转盘210转动的过程中有离心力，为了避免容纳腔内未组装好的单向阀受到离心力影响滑出容纳腔，设置治具230上有夹持结构，在转盘上设置气缸240，气缸240插入所述治具230时，夹持结构打开，可以放入或取出单向阀，气缸240抽出所述治具230时，夹持结构夹紧产品，使转盘转动，组装时，阀体不会脱离治具230，增加容纳腔内的单向阀的稳定性，维持装置正常运行。

具体的，所述阀体组装单元300可以包括：输送盘310、传送轨道320和对位组件330；所述输送盘310可震动，用于存放阀体；所述传送轨道320与所述输送盘310连接，用于传送阀体；所述对位组件330一侧与所述传送轨道320对接，另一侧与所述分度盘移送单元200对接，用于将所述传送轨道320上的阀体放至所述分度盘移送单元200上。阀体组装单元300工作时，通过震动输送盘310，把输送盘310内的阀体推到传送轨道320上，然后阀体通过传送轨道320滑动，在滑动轨道的端部由对位组件330接受，并转移阀体到分度盘移送单元200上。实现从加料到开始组装，全程自动化运作，不需要人工送料和对位，减少对人力工作的依靠，并且提高效率，增加生产力。

具体的，可以设置所述传送轨道320沿传送方向每次只能通过一个阀体。防止阀体在传送轨道320上堵塞或者堆叠，减少无法对位的情况，维持阀体组装单元300正常有序工作。

进一步的，所述对位组件330可以包括移送机械手331和阀体对位件332，所述阀体对位件332接收所述传送轨道320传送的阀体，所述移送机械手331设置于所述机架100上，所述移送机械手331靠近所述阀体对位件332的端部设有移送机夹子332a，所述移送机械手331控制所述移送机夹子332a夹起所述阀体对位件332上的阀体，并放到所述分度盘移送单元200上。用机械手来夹取阀体，并移送到分度盘移送单元200上，操作可控，而且可重复性高，错误率小。

进一步的，所述治具230上可设有阀体松开机构，所述分拣单元600可包括：CCD检查装置610、良品导向槽620、不良品导向槽630620和分拣移送机构640；所述CCD检查装置610，用于检测单向阀成品是否为良品；所述良品导向槽620和不良品导向槽630620，用于将单向阀成品分别导出；所述分拣移送机构640，用于控制良品单向阀进入所述良品导向槽620；控制不良品单向阀进入所述不良品导向槽630620。当完成单向阀的组装后，需要分拣出良品和不良品，通过直接在阀体松开机构下方设置良品导向槽620和不良品导向槽630620，先用CCD检查装置610检测容纳腔内的单向阀，判断单向阀是否为良品，然后打开阀体松开机构，并控制分拣移送机构640，将下落的良品单向阀导入良品导向槽620中，将下落的不良品单向阀导入不良品导向槽630620中，完成分拣工作，省去了人工分拣的步骤，而且实用CCD检查装置610，比人工检测更加快速，方便，节省人力，更好的达到自动化。

进一步的，所述分度盘移送单元200可以包括转盘210、间歇分割器220和四个治具230；所述间歇分割器220，设置于所述转盘210的底部，带动所述转盘210以每次转动90°的方式转动；四个所述治具230，沿所述转盘210的转动方向均匀设置于所述转盘210上，四个所述治具230上均形成有容纳腔，用于盛放单向阀；所述间歇分割器220间歇式转动，使所述治具230依次对接所述阀体组装单元300、球体组装单元400、插销组装单元500和分拣单元600，所述容纳腔内依次放入阀体、球体和销件，组装成单向阀；其中，所述分度盘移送单元200还包括四个气缸240，四个所述气缸240与所述治具230连接，用于控制所述治具夹取/放开单向阀。用四个方向的四个治具230分别对接阀体组装单元300、球体组装单元400、插销组装单元500和分拣单元600，并用四个气缸240加大各个治具230中的吸力，使单向阀自动组装装置可以合理利用转盘210转动的方式，全程自动化，快速地、高效地、稳定地同时组装多个单向阀，节省组装工序，减少人力负担，保证了生产质量，节约时间，进而节约了产品成本，提高生产效率。

以上内容是结合具体的可选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种单向阀自动组装设备，其特征在于，包括：机架；

分度盘移送单元，设置于所述机架上，用于组装单向阀；

阀体组装单元，设置于所述机架上，用于输送阀体到所述分度盘移送单元上；

球体组装单元，设置于所述机架上，用于输送球体到所述分度盘移送单元上；

插销组装单元，设置于所述机架上，用于输送销件到所述分度盘移送单元上；以及分拣单元，设置于所述机架上，用于接收并分辨单向阀成品是否为良品；其中所述分度盘移送单元可转动，所述阀体组装单元、球体组装单元、插销组装单元和分拣单元沿所述分度盘移送单元的转动方向依次与所述分度盘移送单元连接，依次将阀体、球体和销件输送到所述分度盘移送单元上组装成单向阀，进而收纳到所述分拣单元中分拣。

2.根据权利要求1所述的一种单向阀自动组装设备，其特征在于，所述分度盘移送单元包括：转盘；

间歇分割器，与所述转盘连接，带动所述转盘间歇式转动；以及治具，设置于所述转盘上，形成有容纳腔，用于盛放单向阀；所述间歇分割器间歇式转动，使所述治具依次对接所述阀体组装单元、球体组装单元、插销组装单元和分拣单元，所述容纳腔内依次放入阀体、球体和销件，组装成单向阀。

3.根据权利要求2所述的一种单向阀自动组装设备，其特征在于，所述间歇分割器设置于所述转盘的底部，带动所述转盘以每次转动90°的方式转动。

4.根据权利要求2所述的一种单向阀自动组装设备，其特征在于，所述治具至少有四个，沿所述转盘的转动方向均匀分布。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种单向阀自动组装设备，其特征在于，所述分度盘移送单元还包括气缸，所述气缸与所述治具连接，用于控制所述治具夹取/放开单向阀。

6.根据权利要求1所述的一种单向阀自动组装设备，其特征在于，所述阀体组装单元包括：输送盘，所述输送盘可震动，用于存放阀体；

传送轨道，与所述输送盘连接，用于传送阀体；以及对位组件，一侧与所述传送轨道对接，另一侧与所述分度盘移送单元对接，用于将所述传送轨道上的阀体放至所述分度盘移送单元上。

7.根据权利要求6所述的一种单向阀自动组装设备，其特征在于，所述传送轨道沿传送方向每次只能通过一个阀体。

8.根据权利要求6所述的一种单向阀自动组装设备，其特征在于，所述对位组件包括移送机械手和阀体对位件，所述阀体对位件接收所述传送轨道传送的阀体，所述移送机械手设置于所述机架上，所述移送机械手靠近所述阀体对位件的端部设有移送机夹子，所述移送机械手控制所述移送机夹子夹起所述阀体对位件上的阀体，并放到所述分度盘移送单元上。

9.根据权利要求1所述的一种单向阀自动组装设备，其特征在于，所述治具上设有阀体松开机构，所述分拣单元包括：CCD检查装置，用于检测单向阀成品是否为良品；

良品导向槽和不良品导向槽，用于将单向阀成品分别导出；以及分拣移送机构，用于控制良品单向阀进入所述良品导向槽；控制不良品单向阀进入所述不良品导向槽。

10.根据权利要求1所述的一种单向阀自动组装设备，其特征在于，所述分度盘移送单元包括：转盘；

间歇分割器，设置于所述转盘的底部，带动所述转盘以每次转动90°的方式转动；以及四个治具，沿所述转盘的转动方向均匀设置于所述转盘上，四个所述治具上均形成有容纳腔，用于盛放单向阀；所述间歇分割器间歇式转动，使所述治具依次对接所述阀体组装单元、球体组装单元、插销组装单元和分拣单元，所述容纳腔内依次放入阀体、球体和销件，组装成单向阀；其中，所述分度盘移送单元还包括四个气缸，四个所述气缸与所述治具连接，用于控制所述治具夹取/放开单向阀。

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