CN113572876B - 手机盖板加工一体机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及玻璃加工技术领域，尤其是涉及一种手机盖板加工一体机。手机盖板加工一体机包括底座，设置于底座上的流转机构，以及沿流转机构的流转方向间隔设置的切割机构、裂片机构和打孔机构，流转机构上设置有上下料工位以及与切割机构、裂片机构和打孔机构相正对的切割工位、裂片工位和打孔工位；流转机构上设置有用于固定手机盖板的治具，通过流转机构能够带动治具沿在上下料工位、切割工位、裂片工位和打孔工位之间循环移动，以完成手机盖板的上下料、切割、裂片和开孔；因此使得手机盖板在相邻两个加工机构之间转移时，无需搬运和重新定位，从而提高了加工效率，也避免了手机在搬运过程中发生损坏，提高了产品的良品率。

Description

手机盖板加工一体机

技术领域

本申请涉及玻璃加工技术领域，尤其是涉及一种手机盖板加工一体机。

背景技术

手机的触摸屏包括材质为玻璃的手机盖板，在对手机盖板加工的过程中，需要对手机盖板进行激光切割、裂片和开孔。目前的手机盖板加工一体机中通常只包括激光切割机构和裂片机构，且两个机构为独立设置，在完成其中一个工艺后，再将手机盖板搬运到另一个机构处进行处理，且目前的加工一体机不包括激光打孔机构；每次搬运后均需要对手机盖板进行重新定位，浪费时间，且搬运过程中极易对手机盖板造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手机盖板加工一体机，以在一定程度上提高加工效率和良品率。

本发明提供了一种手机盖板加工一体机，包括底座以及设置于所述底座上的流转机构、切割机构、裂片机构和打孔机构；

所述流转机构包括上下料工位、切割工位、裂片工位和打孔工位，所述流转机构上设置有用于固定手机盖板的治具，所述流转机构能够带动所述治具在所述上下料工位、所述切割工位、所述裂片工位和所述打孔工位之间循环移动；

所述治具在所述上下料工位处能够被装入或取出所述手机盖板，所述切割机构设置于所述切割工位处，所述切割机构用于对所述手机盖板进行激光切割；所述裂片机构设置于所述裂片工位处，所述裂片机构用于对切割后的所述手机盖板进行裂片；所述打孔机构设置于所述打孔工位处，所述打孔机构用于对裂片后的所述手机盖板开孔。

进一步地，所述流转机构包括转盘和转盘驱动装置；所述转盘转动连接于所述底座上，所述上下料工位、所述切割工位、所述裂片工位和所述打孔工位按预定的旋转方向依次间隔设置于所述转盘的周向；所述治具设置于所述转盘上，所述转盘驱动装置能够驱动所述转盘绕所述转盘的轴线转动，以通过所述转盘带动所述治具在所述上下料工位、所述切割工位、所述裂片工位和所述打孔工位之间循环转动。

进一步地，所述治具的数量为四个，四个所述治具以所述转盘的轴线为轴线呈圆周间隔设置；当所述转盘转动预定角度时，四个所述治具能够同时从所在工位转动至下一工位。

进一步地，所述治具包括载板、第一夹紧气缸和第二夹紧气缸；

所述载板安装于所述转盘上，且所述载板上形成有用于支撑所述手机盖板的支撑部；所述载板在所述支撑部的第一方向的一侧设置有第一限位部，所述第一夹紧气缸安装于所述转盘上，且所述第一夹紧气缸位于所述支撑部的第一方向的另一侧；所述第一夹紧气缸的活动端设置有第一夹紧部，所述第一夹紧气缸能够驱动所述第一夹紧部沿所述第一方向运动，以使所述手机盖板的第一方向的两端分别与所述第一限位部和所述第一夹紧部相抵靠；

所述载板在所述支撑部的第二方向的一侧设置有第二限位部，所述第二夹紧气缸安装于所述转盘上，且所述第二夹紧气缸位于所述支撑部的第二方向的另一侧；所述第二夹紧气缸的活动端设置有第二夹紧部，所述第二夹紧气缸能够驱动所述第二夹紧部沿所述第二方向运动，以使所述手机盖板的第二方向的两端分别与所述第二限位部和所述第二夹紧部相抵靠；所述第一方向垂直于所述第二方向。

进一步地，所述转盘上还设置有旋转接头；所述旋转接头用于与供气设备相连通，且所述旋转接头通过供气管路与所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸相连通。

进一步地，所述底座上还设置有上料流水线、下料流水线和机械手；所述机械手设置于所述上下料工位处，所述上料流水线和所述下料流水线均用于对所述手机盖板进行输送，且所述上料流水线的线尾朝向所述机械手设置，所述下料流水线的线头朝向所述机械手设置；所述机械手能够拾取所述手机盖板，并在所述上料流水线、所述上下料工位处的治具和所述下料流水线之间转移所述手机盖板。

进一步地，所述的手机盖板加工一体机还包括定位机构，所述定位机构包括支撑架、止挡件和气动夹爪；所述止挡件设置于所述上料流水线的线尾并通过所述支撑架安装于所述底座上，所述上料流水线的线尾处的手机盖板能够与所述止挡件相抵靠；所述气动夹爪安装于所述支撑架上，所述气动夹爪的两个夹持部伸至所述上料流水线的线尾并相对设置于所述上料流水线的宽度方向的两侧；两个所述夹持部上均设置有弹片，两个所述夹持部能够相互靠近，以通过两个所述夹持部上的弹片对所述手机盖板进行夹持。

进一步地，所述定位机构还包括到位传感器，所述到位传感器通过所述支撑架安装于所述上料流水线的线尾；所述到位传感器用于对所述上料流水线的线尾处的手机盖板进行到位检测，且所述到位传感器与所述气动夹爪通讯连接。

进一步地，所述机械手包括摆臂、摆臂驱动装置和取料机构；所述取料机构用于拾取所述手机盖板，且所述取料机构安装于所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端通过摆臂驱动装置安装于所述底座上；所述摆臂驱动装置能够驱动所述摆臂摆动，以通过所述摆臂带动所述取料机构移动至所述上下料工位、所述上料流水线或所述下料流水线处。

进一步地，所述取料机构包括升降气缸、真空吸盘和旋转驱动装置；所述真空吸盘用于对所述手机盖板进行吸附，所述真空吸盘安装于所述升降气缸的活动端，以通过所述升降气缸驱动所述真空吸盘升降；所述升降气缸通过所述旋转驱动装置安装于所述摆臂上，所述旋转驱动装置的输出轴的轴线沿竖直方向，所述旋转驱动装置能够驱动所述升降气缸绕所述输出轴的轴线转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的手机盖板加工一体机包括底座、流转机构、切割机构、裂片机构和打孔机构，流转机构、切割机构、裂片机构和打孔机构均设置于底座上，且切割机构、裂片机构、打孔机构沿流转机构的流转方向间隔布置于流转机构的一侧，使流转机构能够途经切割机构、裂片机构和打孔机构，且流转机构与切割机构的施工工位正对的位置处形成切割工位，流转机构与裂片机构的施工工位正对的位置处形成裂片工位，流转机构与打孔机构的施工工位正对的位置处设置打孔工位。流转机构上还设置有上下料工位，且上下料工位、切割工位、裂片工位和打孔工位沿流转机构的流转方向间隔设置；流转机构上设置有用于放置和固定待加工的手机盖板的治具，通过流转机构能够带动治具沿流转机构的流转方向在上下料工位、切割工位、裂片工位和打孔工位之间循环移动。在上下料工位处，待加工的手机盖板能够被装入治具内，以通过治具携带手机盖板依次移动至切割工位、裂片工位和打孔工位；以通过对应工位处的切割机构、裂片机构和打孔机构完成对手机盖板的切割、裂片和开孔；在开孔完成后，治具能够携带手机盖板重新回到上下料工位，以将完成加工的手机盖板取出。

因此，通过流转机构上的治具对手机盖板进行固定，并通过流转机构将手机盖板依次输送至切割机构、裂片机构和打孔机构处以完成手机盖板的切割、裂片和开孔，使得手机盖板在相邻两个加工机构之间转移时，无需搬运，也无需对手机盖板进行重新定位，从而提高了加工效率，也避免了手机在搬运过程中发生损坏，提高了产品的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的手机盖板加工一体机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的流转机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的治具的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的定位机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的机械手的结构示意图。

附图标记：

1-底座，11-切割机构，12-裂片机构，13-打孔机构，2-流转机构，21-转盘，22-旋转接头，23-上下料工位，24-切割工位，25-裂片工位，26-打孔工位，3-治具，31-载板，32-支撑立柱，33-第一限位部，34-第二限位部，35-第一夹紧气缸，36-第一夹紧部，37-第二夹紧气缸，38-第二夹紧部，4-机械手，41-摆臂，42-摆臂驱动装置，43-升降气缸，44-真空吸盘，45-旋转驱动装置，5-上料流水线，6-下料流水线，7-定位机构，71-支撑架，72-止挡件，73-滑台气缸，74-夹持部，75-弹片，76-到位传感器，a-第一方向，b-第二方向。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参照图1至图5描述根据本申请一些实施例所述的手机盖板加工一体机。

本申请提供了一种手机盖板加工一体机，用于对玻璃材质的手机盖板进行切割、裂片和开孔。如图1所示，手机盖板加工一体机包括底座1、流转机构2、切割机构11、裂片机构12和打孔机构13，流转机构2、切割机构11、裂片机构12和打孔机构13均设置于底座1上，且切割机构11、裂片机构12、打孔机构13沿流转机构2的流转方向间隔布置于流转机构2的一侧，使流转机构2能够途经切割机构11、裂片机构12和打孔机构13，且流转机构2与切割机构11的施工工位正对的位置处形成切割工位24，流转机构2与裂片机构12的施工工位正对的位置处形成裂片工位25，流转机构2与打孔机构13的施工工位正对的位置处设置打孔工位26。

流转机构2上还设置有上下料工位23，且上下料工位23、切割工位24、裂片工位25和打孔工位26沿流转机构2的流转方向间隔设置；流转机构2上设置有治具3，通过流转机构2能够带动治具3沿流转机构2的流转方向在上下料工位23、切割工位24、裂片工位25和打孔工位26之间循环移动。

治具3用于放置和固定待加工的手机盖板，在上下料工位23处，待加工的手机盖板能够被装入治具3内，以通过治具3对手机盖板进行固定，并通过治具3携带手机盖板依次移动至切割工位24、裂片工位25和打孔工位26；

当手机盖板移动至切割工位24时，手机盖板恰好移动至切割机构11的施工工位处，切割机构11能够按照预定的程序完成对手机盖板的切割；当手机盖板移动至裂片工位25时，手机盖板恰好移动至裂片机构12的施工工位处，裂片机构12能够按照预定的程序对切割后的手机盖板进行裂片；当手机盖板移动至打孔工位26时，手机盖板恰好移动至打孔机构13的施工工位处，打孔机构13能够按照预定的程序对手机盖板进行开孔，从而完成对手机盖板的切割、裂片和打孔的一系列加工。在开孔完成后，治具3能够携带手机盖板重新回到上下料工位23，在上下料工位23处，完成加工的手机盖板将被从治具3中取出，并将下一块待加工的手机盖板装入治具3内。

因此，通过流转机构2上的治具3对手机盖板进行固定，并通过流转机构2将手机盖板依次输送至切割机构11、裂片机构12和打孔机构13处以完成手机盖板的切割、裂片和开孔，使得手机盖板在相邻两个加工机构之间转移时，无需搬运，也无需对手机盖板进行重新定位，从而提高了加工效率，也避免了手机在搬运过程中发生损坏，提高了产品的良品率。

在该实施例中，优选地，切割机构11为红外激光切割机构11，裂片机构12为CO₂激光裂片机构12，打孔机构13为激光打孔机构13。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2所示，流转机构2包括转盘21和转盘21驱动装置，转盘21和转盘21驱动装置均安装于底座1上，且转盘21与底座1转动连接，转盘21驱动装置的驱动端与转盘21相连接，使得转盘21在转盘21驱动装置的驱动下能够绕自身的轴线按预定的旋转方向转动。上下料工位23、切割工位24、裂片工位25和打孔工位26以转盘21的轴线为轴线呈圆周分布与转盘21的周向，治具3设置于盘转上，当转盘21带动治具3按预定的旋转方向如逆时针方向转动时，治具3能够到达上下料工位23，然后由上下料工位23依次转动至切割工位24、裂片工位25和打孔工位26，并最后回到上下料工位23。

当空置的治具3移动至上下料工位23时，可向治具3内装入待加工的手机盖板，然后通过流转机构2带动治具3和手机盖板依次转动切割工位24、裂片工位25和打孔工位26，并通过设置在对应工位处的切割机构11、裂片机构12和打孔机构13依次完成对手机盖板的激光切割、激光裂片和激光打孔；最后通过流转机构2将完成加工的手机盖板转回上下料工位23，将手机盖板从治具3内取出，并再次向治具3内装入一块待加工的手机盖板，以进行新一轮的加工。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2所示，上下料工位23、切割工位24、裂片工位25和打孔工位26均匀间隔分布，即任意相邻的两个工位之间的角度为90度；转盘21上治具3的数量为四个，四个治具3以转盘21的轴线为轴线呈圆周间隔均匀间隔分布，任意相邻的两个治具3之间的夹角也为90度；即当其中一个治具3位于上下料工位23时，其余三个治具3分别位于切割工位24、裂片工位25和打孔工位26处，且在流转机构2运行时，流转机构2每转动90度，均可将四个治具3由所在工位转动至相邻的下一工位。在具体的手机盖板的加工过程中，四个治具3能够依次在四个工位之间循环运动，并完成手机盖板的上下料、切割、裂片和开孔，从而提高加工效率。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图3所示，治具3用于对手机盖板进行固定，治具3包括载板31、第一夹紧气缸35和第二夹紧气缸37；载板31固定安装于转盘21上，载板31的上端面上形成有支撑部，手机盖板能够放置于支撑部上，以通过支撑部对手机盖板进行支撑。

优选地，支撑部包括多个支撑立柱32，多个支撑立柱32间隔分布于载板31的周向，手机盖板能够放置于多个支撑立柱32上，通过多个支撑立柱32能够对手机盖板的外周侧进行支撑，从而通过多个支撑立柱32将手机盖板中部的加工区域抬离载板31预定高度，并使支撑部避开加工区域，以便于后续的切割、裂片和开孔加工的顺利进行。

载板31上设置有第一限位部33，且第一限位部33位于支撑部的第一方向a的一侧，当手机盖板放置于支撑部上时，手机盖板的第一方向a的一侧能够与第一限位部33相抵靠；第一夹紧气缸35固定连接于转盘21上，且第一夹紧气缸35的活动端设置有第一夹紧部36，第一夹紧气缸35能够沿第一方向a驱动第一夹紧部36朝向手机盖板运动，使得手机盖板的第一方向a的两端分别与第一限位部33和第一夹紧部36相抵靠，从而使手机盖板的第一方向a的两端被夹紧限位于第一限位部33和第一夹紧部36之间。载板31上还设置有第二限位部34，且第二限位部34位于支撑部的第二方向b的一侧，且第二方向b垂直于第一方向a；当手机盖板放置于支撑部上时，手机盖板的第二方向b的一侧能够与第二限位部34相抵靠；第二夹紧气缸37固定连接与转盘21上，且第二夹紧气缸37的活动端设置有第二夹紧部38，第二夹紧气缸37能够沿第二方向b驱动第二夹紧部38朝向手机盖板运动，使得手机盖板的第二方向b的两端分别与第二限位部34和第二夹紧部38相抵靠，从而使手机盖板的第二方向b的两端被夹紧限位于第二限位部34和第二夹紧部38之间；进而实现对手机盖板的固定，使得手机盖板固定于治具3上。

在该实施例中，优选地，如图2所示，转盘21上设置有多通路的旋转接头22，四个治具3的第一夹紧气缸35和第二夹紧气缸37分别通过供气管路与旋转接头22相连通，并通过旋转接头22与供气设备相连通，从而在转盘21带动治具3转动时，多个夹紧气缸的供气管路之间不会餐绕在一起。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，手机盖板加工一体机还包括设置于底座1上的上料流水线5、下料流水线6和机械手4；机械手4用于拾取和转移手机盖板，机械手4设置于上下料工位23处，上料流水线5的线尾朝向机械手4设置，下料流水线6的线头朝向机械手4设置，使得转盘21的上下料工位23、上料流水线5的线尾和下料流水线6的线头均在机械手4的可操作范围内。

上料流水线5能够持续地将待加工的手机盖板输送至线尾，以供机械手4拾取并通过机械手4将手机盖板转移至上下料工位23的治具3内，完成对手机盖板的上料。当转盘21将完成加工的手机盖板转回上下料工位23后，治具3能够松开对手机盖板的固定，使得机械手4能够拾取上下料工位23处的手机盖板并将完成加工的手机盖板放置到下料流水线6上，以通过下料流水线6对完成加工的手机盖板进行输送；从而通过机械手4与转盘21、上料流水线5和下料流水线6的配合，实现了手机盖板的自动化上下料。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图4所示，在上料流水线5的线尾处还设置有定位机构7，定位机构7包括支撑架71和止挡件72；止挡件72通过支撑架71安装于底座1上，且止挡件72伸至上料流水线5的线尾处，当手机盖板被上料流水线5输送至线尾时，手机盖板朝向线尾的一端能够与止挡件72相抵靠，从而通过止挡件72将手机盖板止挡在上料流水线5的线尾，以便于机械手4拾取。

优选地，如图4所示，定位机构7还包括气动夹爪，气动夹爪包括滑台气缸73和两个夹持部74，滑台气缸73安装于支撑架71上，两个夹持部74分别滑动连接于滑台气缸73上，且两个夹持部74伸至上料流水线5的线尾处并相对设置于上料流水线5的宽度方向的两侧；滑台气缸73能够驱动两个夹持部74运动，使得两个夹持部74彼此靠近或彼此远离。两个夹持部74上分别设置有弹片75，当手机盖板移动至上料流水线5的线尾时，手机盖板被止挡件72止挡于上料流水线5的线尾处，滑台气缸73驱动两个夹持部74和位于夹持部74上的弹片75向彼此靠近的方向移动，以通过两个夹持部74上的弹片75对手机盖板进行对中定位，从而便于机械手4精确地拾取到被输送至上料流水线5线尾的手机盖板，并且通过弹片75对手机盖板进行导正对中，也在一定程度上起到缓冲的作用，避免对中过程中损坏手机盖板。

在该实施例中，优选地，如图4所示，定位机构7还包括设置于支撑架71上的到位传感器76，通过到位传感器76能够对上料流水线5线尾处的手机盖板进行到位检测，且到位传感器76与气动夹爪通讯连接；当到位传感器76检测到有手机盖板被输送至上料流水线5的线尾时，气动夹爪能够气动以对手机盖板进行对中定位。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图5所示，机械手4用于在上料流水线5、上下料工位23的治具3和下料流水线6之间搬运手机盖板，机械手4包括摆臂41、摆臂驱动装置42和取料机构；取料机构能够对手机盖板进行吸附，取料机构安装于摆臂41的一端，摆臂41的另一端通过摆臂驱动装置42安装于底座1上，摆臂驱动装置42能够驱动摆臂41绕着摆臂驱动装置42的输出轴转动，从而使摆臂41能够带动取料机构移动至上下料工位23、上料流水线5和下料流水线6处，以能够对手机盖板进行转移。

优选地，如图5所示，取料机构包括升降气缸43、旋转驱动装置45和真空吸盘44；旋转驱动装置45安装于摆臂41远离摆臂驱动装置42的一端，且旋转驱动装置45的输出轴的轴线沿竖直方向；升降气缸43的固定端与旋转驱动装置45的输出轴相连接，真空吸盘44安装于升降气缸43的活动端，从而可通过旋转驱动装置45驱动真空吸盘44旋转预定角度，以使真空吸盘44转动至与手机盖板相适配的角度；通过升降气缸43驱动真空吸盘44升降，完成手机盖板的取放。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种手机盖板加工一体机，其特征在于，包括底座以及设置于所述底座上的流转机构、切割机构、裂片机构和打孔机构；

所述流转机构包括上下料工位、切割工位、裂片工位和打孔工位，所述流转机构上设置有用于固定手机盖板的治具，所述流转机构能够带动所述治具在所述上下料工位、所述切割工位、所述裂片工位和所述打孔工位之间循环移动；

所述治具在所述上下料工位处能够被装入或取出所述手机盖板，所述切割机构设置于所述切割工位处，所述切割机构用于对所述手机盖板进行激光切割；

所述裂片机构设置于所述裂片工位处，所述裂片机构用于对切割后的所述手机盖板进行裂片；

所述打孔机构设置于所述打孔工位处，所述打孔机构用于对裂片后的所述手机盖板开孔；

所述底座上设置有上料流水线和设置于所述上料流水线线尾的定位机构；

所述定位机构包括支撑架、止挡件和气动夹爪；

所述止挡件设置于所述上料流水线的线尾并通过所述支撑架安装于所述底座上，所述上料流水线的线尾处的手机盖板能够与所述止挡件相抵靠；

所述气动夹爪安装于所述支撑架上，所述气动夹爪的两个夹持部伸至所述上料流水线的线尾并相对设置于所述上料流水线的宽度方向的两侧；

两个所述夹持部上均设置有弹片，两个所述夹持部能够相互靠近，以通过两个所述夹持部上的弹片对所述手机盖板进行夹持。

2.根据权利要求1所述的手机盖板加工一体机，其特征在于，所述流转机构包括转盘和转盘驱动装置；

所述转盘转动连接于所述底座上，所述上下料工位、所述切割工位、所述裂片工位和所述打孔工位按预定的旋转方向依次间隔设置于所述转盘的周向；

所述治具设置于所述转盘上，所述转盘驱动装置能够驱动所述转盘绕所述转盘的轴线转动，以通过所述转盘带动所述治具在所述上下料工位、所述切割工位、所述裂片工位和所述打孔工位之间循环转动。

3.根据权利要求2所述的手机盖板加工一体机，其特征在于，所述治具的数量为四个，四个所述治具以所述转盘的轴线为轴线呈圆周间隔设置；

当所述转盘转动预定角度时，四个所述治具能够同时从所在工位转动至下一工位。

4.根据权利要求2或3所述的手机盖板加工一体机，其特征在于，所述治具包括载板、第一夹紧气缸和第二夹紧气缸；

所述载板安装于所述转盘上，且所述载板上形成有用于支撑所述手机盖板的支撑部；

所述载板在所述支撑部的第一方向的一侧设置有第一限位部，所述第一夹紧气缸安装于所述转盘上，且所述第一夹紧气缸位于所述支撑部的第一方向的另一侧；

所述第一夹紧气缸的活动端设置有第一夹紧部，所述第一夹紧气缸能够驱动所述第一夹紧部沿所述第一方向运动，以使所述手机盖板的第一方向的两端分别与所述第一限位部和所述第一夹紧部相抵靠；

所述载板在所述支撑部的第二方向的一侧设置有第二限位部，所述第二夹紧气缸安装于所述转盘上，且所述第二夹紧气缸位于所述支撑部的第二方向的另一侧；

所述第二夹紧气缸的活动端设置有第二夹紧部，所述第二夹紧气缸能够驱动所述第二夹紧部沿所述第二方向运动，以使所述手机盖板的第二方向的两端分别与所述第二限位部和所述第二夹紧部相抵靠；

所述第一方向垂直于所述第二方向。

5.根据权利要求4所述的手机盖板加工一体机，其特征在于，所述转盘上还设置有旋转接头；

所述旋转接头用于与供气设备相连通，且所述旋转接头通过供气管路与所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸相连通。

6.根据权利要求1所述的手机盖板加工一体机，其特征在于，所述底座上还设置有下料流水线和机械手；

所述机械手设置于所述上下料工位处，所述上料流水线和所述下料流水线均用于对所述手机盖板进行输送，且所述上料流水线的线尾朝向所述机械手设置，所述下料流水线的线头朝向所述机械手设置；

所述机械手能够拾取所述手机盖板，并在所述上料流水线、所述上下料工位处的治具和所述下料流水线之间转移所述手机盖板。

7.根据权利要求6所述的手机盖板加工一体机，其特征在于，所述定位机构还包括到位传感器，所述到位传感器通过所述支撑架安装于所述上料流水线的线尾；

所述到位传感器用于对所述上料流水线的线尾处的手机盖板进行到位检测，且所述到位传感器与所述气动夹爪通讯连接。

8.根据权利要求6所述的手机盖板加工一体机，其特征在于，所述机械手包括摆臂、摆臂驱动装置和取料机构；

所述取料机构用于拾取所述手机盖板，且所述取料机构安装于所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端通过摆臂驱动装置安装于所述底座上；

所述摆臂驱动装置能够驱动所述摆臂摆动，以通过所述摆臂带动所述取料机构移动至所述上下料工位、所述上料流水线或所述下料流水线处。

9.根据权利要求8所述的手机盖板加工一体机，其特征在于，所述取料机构包括升降气缸、真空吸盘和旋转驱动装置；

所述真空吸盘用于对所述手机盖板进行吸附，所述真空吸盘安装于所述升降气缸的活动端，以通过所述升降驱动所述真空吸盘升降；

所述升降气缸通过所述旋转驱动装置安装于所述摆臂上，所述旋转驱动装置的输出轴的轴线沿竖直方向，所述旋转驱动装置能够驱动所述升降气缸绕所述输出轴的轴线转动。