CN115411341A - 电池包膜产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电池包膜产线，包括依次衔接的上料机构、转运机构、包膜转盘机构、包胶机构、检测机构以及下料机构；上料机构用以对电池进行配组，以及对配组后的电池以及mylar膜进行上料；转运机构用以将上料机构提供的电池和mylar膜转运至包膜转盘机构；包膜转盘机构包括多个包膜装置和沿包膜转盘机构轴向转动的承载装置，各承载装置依次经过上各包膜装置，以使得承载装置上的mylar膜热熔与电池的各周壁上形成包膜电池；包胶机构用以对包膜转盘机构所下料的包膜电池进行侧壁包胶；检测机构用于对包胶后的包膜电池进行检测，并将不合格的包膜电池进行NG剔除；下料机构用于对检测后的包膜电池进行转运下料。

Description

电池包膜产线

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种电池包膜产线。

背景技术

在电池的生产过程中，在电池本体完成生产后，需要对电池进行覆膜包胶等工序的处理，以保护电池，便于后续电池的运输以及使用。

在现有技术中，电池的各个工序往往需要专门的生产线和生产装置，相互之间的适配性差，往往需要进行人工干预才能够完成电池的全部工序，导致电池在生产完成后的包装环节效率低下，同时，需要耗费较大的空间和精力以对电池进行包装生产，生产效率低下，生产成本较大。

发明内容

本发明提供一种电池包膜产线，用以解决电池生产效率低下的问题，实现电池的高效生产。

本发明提供一种电池包膜产线，包括依次衔接的上料机构、转运机构、包膜转盘机构、包胶机构、检测机构以及下料机构；

所述上料机构用以对电池进行配组，以及对配组后的电池以及mylar膜进行上料；

所述转运机构用以将所述上料机构提供的所述电池和所述mylar膜转运至所述包膜转盘机构；

所述包膜转盘机构包括多个包膜装置和沿所述包膜转盘机构轴向转动的承载装置，各所述承载装置依次经过上各所述包膜装置，以使得所述承载装置上的mylar膜热熔与所述电池的各周壁上形成包膜电池；

所述包胶机构用以对所述包膜转盘机构所下料的包膜电池进行侧壁包胶；

所述检测机构用于对包胶后的包膜电池进行检测，并将不合格的包膜电池进行NG剔除；

所述下料机构用于对检测后的包膜电池进行转运下料。

根据本发明提供的电池包膜产线，所述转运机构包括电池取料位；

所述上料机构包括：

电池配组装置，用以将两个电池进行配组；以及，

电池运输线，用以接受配组后的所述电池，并运输至所述转运机构。

根据本发明提供的电池包膜产线，所述电池配组装置包括：

夹持组件，包括两个第一夹持部，所述第一夹持部用于夹持电池；

传送组件，用于承载所述第一夹持部夹持的电池，并将所述电池移动至第一目标位置或第二目标位置；

检测组件，用于检测处于第一目标位置的所述电池，以确定所述电池为合格电池或不合格电池；

缓存组件，包括第二夹持部，所述第二夹持部用于夹持处于所述第一目标位置处的所述合格电池；以及，

移栽组件，用于将处于所述第二目标位置的两个合格电池转运至所述电池运输线上。

根据本发明提供的电池包膜产线，所述转运机构还包括覆膜取料位；

所述上料机构还包括：

覆膜储存装置，所述覆膜储存装置上形成有存储区域，所述存储区域内用以安置储存所述mylar膜；以及，

覆膜运载装置，用以在所述存储区域与所述覆膜取料位之间输送mylar膜。

根据本发明提供的电池包膜产线，所述覆膜运载装置包括：

吸取组件，具有吸附盘，所述吸附盘用以将所述mylar膜自所述存储区域吸附取出；以及，

覆膜运载底座，具有放置面，所述放置面上用以承载自所述吸取组件取出的所述mylar膜，所述覆膜运载底座在所述吸取组件与所述覆膜取料位之间往复活动设置，用以运输所述mylar膜至与所述覆膜取料位。

根据本发明提供的电池包膜产线，所述包膜转盘机构还包括安装转盘，所述安装转盘沿轴向形成有间隔设置的工位层和承载层，所述承载层绕其中心轴线转动设置，所述工位层上沿所述承载层的周向依次形成有多个热熔工位；

多个所述承载装置沿所述承载层的周向依次布设于承载层上，所述承载装置上形成有承载面，所述承载面上用以承载电池和mylar膜；

多个所述包膜装置对应设于多个所述热熔工位处，用以将所述mylar膜分别热熔至所述电池的不同侧壁面上；

其中，所述承载层转动，使得所述承载装置依次经过多个所述热熔工位。

根据本发明提供的电池包膜产线，所述承载装置包括：

承载座，所述承载座上形成承载面，所述承载面上凸设有限位块，所述承载面用以承载所述电池和所述mylar膜；

抵紧结构，包括抵紧件，所述抵紧件与所述限位块沿所述承载面的第一方向呈相对设置，所述抵紧件沿所述第一方向以及所述承载面的第二方向活动安装至所述承载座上，所述抵紧件与限位块之间用以夹持电池；以及，

同步结构，所述同步结构设于所述承载座与抵紧件之间，用以使得所述抵紧件沿所述第一方向与所述第二方向同步活动；

其中，第一方向与第二方向呈相互垂直设置。

根据本发明提供的电池包膜产线，所述包胶机构包括：

包胶运输线，所述包胶运输线上用以承载并输送所述包膜电池；

两组包胶装置，处于所述包胶运输线的同一侧，且呈相互间隔设置，两个所述包胶装置均用以对所述包膜电池进行包胶；以及，

换向装置，处于所述包胶运输线的一侧，且处于两组所述包胶装置之间，所述换向装置用以夹持所述包膜电池转动换向。

根据本发明提供的电池包膜产线，所述检测机构包括：

检测底座，所述检测底座上形成有检测空间；以及，

多个检测件，多个所述检测件呈环绕所述检测空间设置，以对处于所述检测空间内的包膜电池进行检测。

在本发明提供的实施例中，将上料机构、转运机构、包膜转盘机构、包胶机构、检测机构以及下料机构进行整合，形成一套完整的产线，在电池包膜产线中，先进行电池的配组，使得多个电池形成一个电池组，然后通过转运机构获取电池组和mylar膜，并输送至包膜转盘机构上，包膜转盘机构包括沿其轴向转动设置的承载装置，承载装置转动以依次经过多个包膜装置，以使得mylar膜包覆在电池上，通过转盘形式在不同的包膜装置之间切换位置，节省电池包膜产线的占地空间，并便于循环进行包膜操作，在完成包膜后，通过包胶机构对完成包膜的包膜电池进行侧壁包胶，并进行检测和下料，以完成整个电池的生产工序，通过各个机构的相互配合和位置设置，使得整个电池包膜产线的占用空间和配合性更好，减小的生产成本，通过形成了一条完成的生产产线，加快了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的电池包膜产线一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中上料机构的立体结构示意图；

图3为图1中上料机构另一角度的立体结构示意图；

图4为图1中转运机构的立体结构示意图；

图5为图1中包膜转盘机构的立体结构示意图；

图6为图5中底部热熔位的立体结构示意图；

图7为图5中顶部热熔装置的立体结构示意图；

图8为图5中第一压持板的立体结构示意图；

图9为图5中侧边热熔位的立体结构示意图；

图10为图5中承载装置的立体结构示意图；

图11为图10中同步结构的立体结构示意图；

图12为图1中包胶机构的立体结构示意图；

图13为图1中检测机构的立体结构示意图。

附图标记：

100、电池包膜产线；1、上料机构；11、电池配组装置；111、夹持组件；112、传送组件；113、缓存组件；114、移栽组件；12、电池运输线；13、覆膜储存装置；14、覆膜运载装置；141、第一吸取组件；142、覆膜运载底座；2、转运机构；21、转运支架；22、电池夹爪组件；23、第二吸取组件；3、包膜转盘机构；31、承载装置；311、承载座；312、抵紧件；3131、滑动支座；3132、导向块；3133、传动件；3141、支撑底座；3142、驱动块；3151、活动杆；3152、楔形块；32、安装转盘；331、底部热熔件；3321、夹持翻折组件；3322、顶部热熔件；3323、第一压持板；3331、顶升板；3332、侧边热熔件；3333、下压板；3334、第二压持板；4、包胶机构；41、包胶运输线；42、包胶装置；43、换向装置；5、检测机构；51、检测底座；52、检测件；6、下料机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种电池包膜产线100，包括依次衔接的上料机构1、转运机构2、包膜转盘机构3、包胶机构4、检测机构5以及下料机构6；上料机构1用以对电池进行配组，以及对配组后的电池以及mylar膜进行上料；转运机构2用以将上料机构1提供的电池和mylar膜转运至包膜转盘机构3；包膜转盘机构3包括多个包膜装置和沿包膜转盘机构轴向转动的承载装置31，各承载装置31依次经过上各包膜装置，以使得承载装置31上的mylar膜热熔与电池的各周壁上形成包膜电池；包胶机构4用以对包膜转盘机构3所下料的包膜电池进行侧壁包胶；检测机构5用于对包胶后的包膜电池进行检测，并将不合格的包膜电池进行NG剔除；下料机构6用于对检测后的包膜电池进行转运下料。

在本发明提供的实施例中，将上料机构1、转运机构2、包膜转盘机构3、包胶机构4、检测机构5以及下料机构6进行整合，形成一套完整的产线，在电池包膜产线100中，上料机构1用以上料电池和mylar膜，在上料的过程中，先进行电池的配组，使得多个合格电池形成一个电池组，将不合格的电池筛选出来进行NG剔除，同时，上料机构1向转运机构2提供mylar膜；然后通过转运机构2获取电池组和mylar膜，并输送至包膜转盘机构3上，并依次放置mylar膜和电池至承载装置31上，使得电池的底部压持在mylar膜上；包膜转盘机构3包括沿其轴向转动设置的承载装置31，承载装置31转动以依次经过多个包膜装置，通过转盘的形式在不同的包膜装置之间切换位置，以使得mylar膜包覆在电池上，节省电池包膜产线100的占地空间，并便于循环进行包膜操作；在完成包膜后，通过包胶机构对完成包膜的包膜电池进行侧壁包胶；在包胶完成后，对包胶电池进行检测和下料，其中，检测过程中，对检测出的不合格包胶电池同样进行NG剔除下料，以完成整个电池的生产工序；通过各个机构的相互配合和位置设置，使得整个电池包膜产线100的占用空间和配合性更好，减小的生产成本，通过形成了一条完成的生产产线，加快了生产效率。

进一步的，请参阅图2,，转运机构2包括电池取料位；上料机构1包括电池配组装置11以及电池运输线12；电池配组装置1用以将两个电池进行配组；电池运输线12用以接受配组后的电池，并运输至转运机构2处。在本实施例中，先对电池进行配组，然后运输至转运机构2处，以便于转运机构进行取料。

需要说明的是，电池运输线12包括运输线本体以及运输线承载件，运输线承载件与运输线本体之间通过相互配合设置的滑槽以及滑轨进行往复活动。

具体的，在本实施例中，电池配组装置11包括夹持组件111、传送组件112、检测组件、缓存组件113以及移栽组件114；夹持组件111包括两个第一夹持部，第一夹持部用于夹持电池；传送组件112用于承载第一夹持部夹持的电池，并将电池移动至第一目标位置或第二目标位置；检测组件用于检测处于第一目标位置的电池，以确定电池为合格电池或不合格电池；缓存组件113包括第二夹持部，第二夹持部用于夹持处于第一目标位置处的合格电池；移栽组件114用于将处于第二目标位置的两个合格电池形成的电池组转运至电池运输线12上。

在本发明提供的电池配组装置11中，夹持组件111一次夹取两个电池，并通过传送组件112输送至第一目标位置，检测组件检测两个电池的质量，不合格电池被剔除，两个合格电池在传送组件112上实现配组作业后，被输送至第二目标位置处；或者夹持组件111夹持的一个合格电池和缓存机构113夹持的一个合格电池在第一目标位置处实现配组作业后被输送至第二目标位置处，在剔除不合格电池的同时，完成合格电池的配组；最后通过移栽组件114转运至电池运输线12上，有利于提升电池的转运效率，进而有利于提升生产线的工作效率，保障生产质量。

同样的，电池配组装置11还包括第一移动支架，夹持组件111往复活动安装至第一移动支架上，以便于夹持组件111的往复活动，将电池夹持后运输至传送组件112上。

进一步的，传送机构112包括第二移动支架以及电池承载件，电池承载件往复活动安装至第二移动支架上，第二移动支架的延伸路径呈经过第一目标位置和第二目标位置设置。

需要说明的是，第一移动支架与夹持组件111，第二移动支架与电池承载件之间的活动方式有多种，在本实施例中，通过相互配合设置的滑槽以及滑轨进行往复活动。

其中，电池承载件上形成有两个间隔设置的承载部，承载部用以承载电池。

另一方面，请参阅图3，在本发明提供的电池包膜产线100中，转运机构2还包括覆膜取料位；上料机构1还包括覆膜储存装置13以及覆膜运载装置14；覆膜储存装置13上形成有存储区域，存储区域内用以安置储存mylar膜；覆膜运载装置14用以在存储区域与覆膜取料位之间输送mylar膜。以向转运机构2输送mylar膜。

需要说明的是，覆膜储存装置13有多种实施方式，在本实施例中，覆膜储存装置13包括储存平台，储存平台上用以放置mylar膜。

进一步的，为了便于从储存平台上取出mylar膜，覆膜运载装置14包括第一吸取组件141以及覆膜运载底座142；第一吸取组件141具有吸附盘，吸附盘用以将mylar膜自存储区域吸附取出；覆膜运载底座142具有放置面，放置面上用以承载自吸取组件取出的mylar膜，覆膜运载底座142在第一吸取组件141与覆膜取料位之间往复活动设置，用以运输mylar膜至与覆膜取料位。在本实施例中，将mylar膜通过第一吸取组件141取出，便于对mylar膜的吸取，使得转运机构2的活动路径更加简洁，同时避免转运机构2在吸取mylar膜时对其余的mylar膜产生干扰。

需要说明的是，覆膜运载底座142通过相互配合设置的滑轨以及滑槽实现往复活动。

在本实施例中，请参阅图4，为了便于对电池以及mylar膜进行转运，转运机构2包括转运支架21、电池夹爪组件22以及第二吸取组件23；转运支架21用以在所述上料机1与所述包膜转盘机构3之间往复活动；电池夹爪组件22安装至转运支架21上，用以夹持电池；第二吸取组件23安装至转运支架21上且与电池夹爪组件22呈间隔设置，第二吸取组件23用以吸附mylar膜。通过电池夹爪组件22以及第二吸取组件23分别夹取电池和吸附mylar膜，便于同时完成取料，并移动至包膜转盘机构3处，无需分开移动，保证系统的简洁性。

另一方面，请参阅图5，在本实施例中，包膜转盘机构3还包括安装转盘32，安装转盘32沿轴向形成有间隔设置的工位层和承载层，所述承载层绕其中心轴线转动设置，所述工位层上沿所述承载层的周向依次形成有多个热熔工位；承载装置31沿承载层的周向依次布设于承载层上，承载装置31上形成有承载面，承载面上用以承载电池和mylar膜；包膜装置对应设于多个所述热熔工位处，用以将所述mylar膜分别热熔至所述电池的不同侧壁面上。

在本发明提供的包膜转盘机构3中，承载层绕其中心轴线转动设置，承载装置31安装至承载层上，工位层上形成有热熔工位，在承载层转动的过程中，承载装置31依次经过多个工位层，对应工位层设置有包膜装置，在包膜转盘机构2的工作过程中，先将mylar膜和电池依次安置于承载面上，然后控制承载层转动，使得承载装置31依次活动至多个热熔工位处，并通过多个包膜装置分别进行不同部位的包膜处理，在处理完毕后，取走电池，通过承载层的转动，使得承载装置31再次恢复到原本的位置，以便以再次接受电池与mylar膜，多个承载装置31跟随承载层不断转动至热熔工位进行包膜，完成包膜后恢复到原本位置接受电池，使得电池包膜可以实现不间断工作，提高电池的包膜效率。

进一步的，请参阅图6，热熔工位包括底部热熔位；承载面上沿承载层的轴向贯设有第一避让槽；包膜装置包括底部热熔件331，底部热熔件331设于底部热熔位处，且沿承载层的轴向活动穿设于第一避让槽内，底部热熔件331活动以将mylar膜热熔至电池的底部。在本实施例中，承载面上承载有mylar膜和电池，在承载层转动至底部热熔位后，底部热熔件331自第一避让槽内穿出，以将mylar膜热熔在电池底部上。

需要说明的是，底部热熔件331设置有多个，多个底部热熔件331间隔设置，以便于同时多点热熔，保证底部热熔的可靠性。

另一方面，请参阅图7，热熔工位还包括顶部热熔位；包膜装置还包括顶部热熔装置，顶部热熔装置包括夹持翻折组件3321以及顶部热熔件3322；夹持翻折组件3321对应顶部热熔位设置，用以夹持mylar膜的端部，并翻折至电池顶部；顶部热熔件3322沿承载层的轴向活动安装至顶部热熔位上，且与承载面呈相对设置，顶部热熔件3322用以将mylar膜热熔至电池的顶部。由于mylar膜需要包裹住电池，而mylar膜是片状膜结构，需要将其翻折，使得mylar膜与电池的侧面以及顶面接触，进而进行热熔，在本实施例中，顶部热熔装置包括夹持翻折组件3321，以对mylar膜进行翻折，在完成翻折后，通过顶部热熔件3322对mylar膜进行热熔，使其贴合在电池上。

需要说明的是，夹持翻折组件3321用以夹持翻折mylar膜，其中，夹持翻折组件有多种实施方式，例如通过机械臂进行翻折，具体的，在本发明提供的本实施例中，承载层绕安装转盘32的中心轴线转动，以安装转盘32的轴向以及指向夹持翻折组件的径向为参照，夹持翻折组件3321包括安装架、活动支架以及夹持爪；安装架对应顶部热熔位设置，且与安装转盘32呈间隔设置；活动支架沿安装转盘32的轴向且安装转盘32的径向活动安装至安装架上；夹持爪安装至活动支架上，夹持爪用以夹持mylar膜。在本实施例中，夹持爪夹持住mylar膜，活动支架先沿轴向活动，将mylar膜提升弯折，同时，活动支架朝向安装转盘32活动，使得mylar膜贴合在电池外侧面上，通过进一步向安装转盘32活动，使得mylar膜在电池顶部继续产生弯折，进而贴合在电池顶部，实现mylar膜的两次弯折。

需要说明的是，活动支架的活动方式有多种，在本实施例中，夹持翻折组件还包括第一支架，第一支架沿承载层的径向活动安装至安装架上，活动支架沿轴向活动安装至第一支架上。

其中，第一支架与安装架之间、活动支架与第一支架之间均设置有滑动配合结构，包括相互配合设置的滑槽以及滑轨。

进一步的，夹持爪形成有沿承载层的切线方向延伸设置的夹持开口；夹持爪绕承载层的切线方向轴线转动安装至活动支架上。以便于夹持爪夹持mylar膜，在活动支架活动以对mylar膜进行翻折时，夹持爪能够同时进行转动，使得mylar膜更好的贴合在电池上，避免在对mylar膜进行弯折时，由于夹持爪的角度无法改变，导致mylar膜在被夹持处产生褶皱进而形成气泡空腔，导致mylar膜无法紧密贴合在电池上。

在本实施例中，活动支架上设置有转动轴，夹持爪安装至转动轴上，夹持翻折组件还包括转动驱动组件，用以驱动转动轴转动。

具体的，转动驱动组件包括驱动电机以及传动皮带，传动皮带绕设于转动轴上，以驱动夹持爪转动。

需要说明的是，在本发明提供的实施例中，夹持爪设置有两个，两个夹持爪的夹持开口呈相对设置，以便于同时夹持住mylar膜的两侧，进而进行翻折。

另外，请参阅图8，顶部热熔装置还包括第一压持板3323，第一压持板3323沿承载层的轴向活动安装至顶部热熔位上，且与承载面呈相对设置。在本实施例中，在完成mylar膜的翻折后，为了便于顶部热熔件的热熔，顶部还设置有第一压持板3323，在将mylar膜翻折至电池顶部后，通过第一压持板3323活动，将mylar膜按压在电池顶部，以便于热熔。

另一方面，请参阅图9，热熔工位还包括侧边热熔位；承载装置31上贯设有两个沿承载层的切线方向呈间隔设置的第二避让槽；包膜装置还包括两个顶升板3331以及两个侧边热熔件3332；两个顶升板3331均设于侧边热熔位处，且分别沿承载层的轴向活动穿设于两个第二避让槽内；两个侧边热熔件3332分别对应两个顶升板3331设置，用以将mylar膜分别热熔至电池的两侧壁面上。在本实施例中，在承载组件经过侧边热熔位时，两个顶升板3331字两个避让槽顶出，将mylar膜推动弯折，使得mylar膜贴合在电池的两侧侧壁面上，然后通过两个侧边热熔件3332将mylar膜热熔在电池上。

进一步的，包膜装置还包括两个下压板3333，两个下压板3333均沿承载层的轴向活动安装至侧边热熔位上，两个下压板3333均与承载面呈相对设置，且分别对应两个顶升板3331设置。在顶升板3331将mylar膜贴合在电池上后，为了便于侧边热熔件3332对mylar膜进行热熔，顶升板3331需要退出，为了保证在退出后，mylar膜依然保持在电池侧面上，下压板3333朝向承载面活动，将mylar膜夹持住，然后退出顶升板3331，保证mylar膜不会由于失去支撑产生形变，进而导致热熔失败。

另外，包膜装置还包括第二压持板3334，第二压持板3334沿承载层的轴向活动安装至侧边热熔位上，且与承载面呈相对设置。在本实施例中，通过第二压持板3334压持电池，避免在热熔的过程中产生晃动。

需要说明的是，承载装置31的转动路径依次底部包膜位、顶部包膜位以及侧边包膜位。

另一方面，请参阅图10，以图10中的第一方向、第二方向以及第三方向为参照，其中第一方向与第二方向相互垂直设置，且同处于承载面所在的平面中，第三方向垂直所述承载面设置；在本实施例中，承载装置31包括承载座311、抵紧结构以及同步结构；承载座311上形成承载面，承载面上凸设有限位块，承载面用以承载电池和电池mylar膜；抵紧结构包括抵紧件312，抵紧件312与限位块沿承载面的第一方向呈相对设置，抵紧件312沿第一方向以及承载面的第二方向活动安装至承载座311上，抵紧件312与限位块之间用以夹持电池；同步结构设于承载座311与抵紧件312之间，用以使得抵紧件312沿第一方向与第二方向同步活动；其中，第一方向与第二方向呈相互垂直设置。

在本实施例中，在承载面上依次放置mylar膜和电池，通过使得抵紧件312沿第一方向活动，使得抵紧件312将电池抵紧至限位块上，在将电池限制在固定的位置后，即可将电池与mylar膜之间进行热熔贴合，而在电池的部分热熔环节时，控制抵紧件312沿第二方向活动，形成避让空间，避免对包膜组件产生阻碍，同时，通过同步结构，使得抵紧件312同时沿第一方向和第二方向活动，以使得抵紧件312可以同时完成松紧电池以及避让电池包膜的功能，便于对抵紧件312的控制，简化操作过程，无需依次分开控制抵紧件312沿不同的方向活动。

具体的，请参阅图11，同步结构包括滑动支座3131、导向块3132以及传动件3133；滑动支座3131沿第二方向活动安装至承载座311上，抵紧件312沿第一方向活动安装至滑动支座3131上；导向块3132安装至承载座21上，且与滑动支座3131沿垂直承载面的第三方向间隔设置，导向块3132上形成有导向斜面，导向斜面与承载面呈垂直设置，沿第二方向呈倾斜设置；传动件3133沿第一方向延伸设置，传动件3133的一端安装至抵紧件312上，另一端抵接至导向斜面上。

在本实施例中，传动件3133沿第一方向延伸设置，且抵接至导向斜面上，在滑动支座3131沿第二方向活动的时候，传动件233在导向斜面上活动，由于导向斜面沿第二方向倾斜，导向斜面在第一方向上形成有高度差，传动件3133在沿第二方向活动的过程中，在第一方向上同时产生位置移动，进而带动抵紧件312在第一方向上活动，以通过机械结构实现抵紧件312在两个方向上的同步活动，结构简单可靠，同时，避免由于通过多个驱动装置或结构分开驱动导致的误操作。

进一步的，承载组件31还包括驱动结构，驱动结构包括支撑底座3141以及驱动块3142；驱动块3142一端沿第二方向活动安装至支撑底座3141上，另一端抵接至滑动支座3131上，用以驱动滑动支座3131沿所述第二方向活动。

进一步的，驱动块3142还沿垂直承载面的第三方向活动安装至支撑底座3141上。以便于在无需驱动时，脱离滑动支座3131。

另一方面，承载装置31还包括限位装置，限位装置包括两个活动杆3151以及楔形块3152；两个活动杆3151沿第二方向活动延伸设置，且沿第二方向间隔安装至承载面上，活动杆3151具有驱动端以及安装端，两个驱动端呈相邻设置，两个安装端上均安装有夹紧板，两个夹紧板之间用以夹紧电池；楔形块3152沿垂直承载面的第三方向活动设于两个活动杆3151之间，楔形块相对于活动杆的端面上形成有驱动斜面，驱动端抵接至驱动斜面上。在本实施例中，通过限位块以及抵紧件312在第一方向上限制了电池的位置，为了保证电池在第二方向上的位置，通过两个所述活动杆3151夹持电池，在楔形块3152活动时，同时驱动两个活动杆3151沿第二方向活动，两个夹紧板同时夹持电池，使得电池在第二方向上保持相对位置。

另外，承载面上设置有多个吸盘。以便于在承载面上放置电池覆膜后电池后，吸附住电池覆膜，避免在加工过程中产生位移。

同样的，承载面上凹设有多个卡爪避让槽和检测通孔。以便于外界卡爪放置电池覆膜和电池，不会与承载面产生干涉；检测通孔以便于外界检测装置自检测通孔检测电池和底部电池覆膜之间的接触状态，避免电池覆膜未覆盖电池底部。

同样的，承载面上形成有三个沿第一方向呈相邻设置的承载区域，用以分别承载电池覆膜的不同位置。在本实施例中，由于电池覆膜安置在承载面上后，面积大于电池底部的面积，通过三个承载区域，分别承载电池覆膜覆盖在电池底部的部分、覆盖在侧边的部分以及覆盖在顶部的部分，避免电池覆膜产生形变，导致不便于覆膜机构对电池覆膜的操作。

需要说明的是，上述吸盘、卡爪避让槽以及承载区域的设置中，可以择一存在，也可以同时存在，在此不做具体限制。

另外，请参阅图12，包胶机构4包括包胶运输线41、两组包胶装置42以及换向装置43；包胶运输线41上用以承载并输送包膜电池；两组包胶装置42处于包胶运输线的同一侧，且呈相互间隔设置，两组所述包胶装置均用以对包膜电池进行包胶；换向装置43处于包胶运输线41的一侧，且处于两组包胶装置42之间，换向装置43用以夹持包膜电池转动换向。在本实施例中，在完成电池的覆膜后，通过包胶装置对电池的侧壁进行包胶，使得多组包胶装置42处于同一侧，便于检修维护以及对电池的包胶，为了保证对电池多个侧面均完成包胶，在本实施例中，在多组包胶装置42之间设置有换向装置43，以完成对电池的换向，进而使得包胶装置42处于同一侧，也可以完成对电池全部侧面的包胶。

需要说明的是，在本实施例中，每组所述包胶装置42中均包括两个包胶设备，以便于同时对多个电池进行包胶。

另外，需要说明的是，包胶运输线41沿直线延伸设置，所述包胶装置42沿所述包胶运输线41的延伸方向活动设置，以便于对电池的侧壁面进行包胶，在包胶过程中，通过包胶装置42的往复活动，保证电池侧壁面的每个部分均能够被包胶装置42进行包胶，以对电池的侧壁面进行均匀包胶。

另一方面，请参阅图13，需要说明的是，检测机构5包括检测底座51以及多个检测件52；检测底座51上形成有检测空间；多个检测件52呈环绕检测空间设置，以对处于检测空间内的包膜电池进行检测。以便于在电池完成包膜后，对电池进行检测，以将不合格的电池进行NG剔除，在本实施例中，多个检测件52环绕检测空间设置，以便于对电池进行多个不同方向角度的检测，在检测出瑕疵处时，检测机构5进行NG剔除。

具体的，检测底座51上贯设包膜检测通孔，检测件52包括底部检测件，以便对电池包膜的底部进行检测。

检测件52还包括多个侧边检测件，多个侧边检测件呈环绕检测空间设置，以便于对包膜电池进行检测。

需要说明的是，所述检测底座51上形成有两个用以放置包膜电池的检测位，两个检测位沿其所在平面呈交错设置，以便于在检测时相邻的两个电池不会互相产生干涉。

在本实施例中，在检测并进行NG剔除后，检测机构5上只剩下合格电池，通过下料机构6对合格电池进行下料，以将合格电池下料至外界进行存储运输等。

需要说明的是，在本实施例中，所述下料机构6包括下料夹爪，通过下料夹爪对处于检测底座51上的合格电池进行夹取，并进行运输下料。结构简单可靠。

另一方面，在本发明提供的电池包膜产线100中，还包括NG剔除线，用以接受上料机构1以及下料机构6中进行NG剔除的不合格电池，并向外运输，以便于对不合格电池进行后续的返工操作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电池包膜产线，其特征在于，包括依次衔接的上料机构、转运机构、包膜转盘机构、包胶机构、检测机构以及下料机构；

所述上料机构用以对电池进行配组，以及对配组后的电池以及mylar膜进行上料；

所述转运机构用以将所述上料机构提供的所述电池和所述mylar膜转运至所述包膜转盘机构；

所述包膜转盘机构包括多个包膜装置和沿所述包膜转盘机构轴向转动的承载装置，各所述承载装置依次经过上各所述包膜装置，以使得所述承载装置上的mylar膜热熔与所述电池的各周壁上形成包膜电池；

所述包胶机构用以对所述包膜转盘机构所下料的包膜电池进行侧壁包胶；

所述检测机构用于对包胶后的包膜电池进行检测，并将不合格的包膜电池进行NG剔除；

所述下料机构用于对检测后的包膜电池进行转运下料。

2.根据权利要求1所述的电池包膜产线，其特征在于，所述转运机构包括电池取料位；

所述上料机构包括：

电池配组装置，用以将两个电池进行配组；以及，

电池运输线，用以接受配组后的所述电池，并运输至所述转运机构处。

3.根据权利要求2所述的电池包膜产线，其特征在于，所述电池配组装置包括：

夹持组件，包括两个第一夹持部，所述第一夹持部用于夹持电池；

传送组件，用于承载所述第一夹持部夹持的电池，并将所述电池移动至第一目标位置或第二目标位置；

检测组件，用于检测处于第一目标位置的所述电池，以确定所述电池为合格电池或不合格电池；

缓存组件，包括第二夹持部，所述第二夹持部用于夹持处于所述第一目标位置处的所述合格电池；以及，

移栽组件，用于将处于所述第二目标位置的两个合格电池转运至所述电池运输线上。

4.根据权利要求1所述的电池包膜产线，其特征在于，所述转运机构还包括覆膜取料位；

所述上料机构还包括：

覆膜储存装置，所述覆膜储存装置上形成有存储区域，所述存储区域内用以安置储存所述mylar膜；以及，

覆膜运载装置，用以在所述存储区域与所述覆膜取料位之间输送mylar膜。

5.根据权利要求4所述的电池包膜产线，其特征在于，所述覆膜运载装置包括：

第一吸取组件，具有吸附盘，所述吸附盘用以将所述mylar膜自所述存储区域吸附取出；以及，

覆膜运载底座，具有放置面，所述放置面上用以承载自所述吸取组件取出的所述mylar膜，所述覆膜运载底座在所述吸取组件与所述覆膜取料位之间往复活动设置，用以运输所述mylar膜至与所述覆膜取料位。

6.根据权利要求1所述的电池包膜产线，其特征在于，所述转运机构包括：

转运支架，用以在所述上料机构与所述包膜转盘机构之间往复活动；

电池夹爪组件，安装至所述转运支架上，用以夹持电池；以及，

第二吸取组件，安装至所述转运支架上，且与所述电池夹爪组件呈间隔设置，所述第二吸取组件用以吸附所述mylar膜。

7.根据权利要求1所述的电池包膜产线，其特征在于，所述包膜转盘机构还包括安装转盘，所述安装转盘沿轴向形成有间隔设置的工位层和承载层，所述承载层绕其中心轴线转动设置，所述工位层上沿所述承载层的周向依次形成有多个热熔工位；

多个所述承载装置沿所述承载层的周向依次布设于承载层上，所述承载装置上形成有承载面，所述承载面上用以承载电池和mylar膜；

多个所述包膜装置对应设于多个所述热熔工位处，用以将所述mylar膜分别热熔至所述电池的不同侧壁面上；

其中，所述承载层转动，使得所述承载装置依次经过多个所述热熔工位。

8.根据权利要求7所述的电池包膜产线，其特征在于，所述承载装置包括：

承载座，所述承载座上形成所述承载面，所述承载面上凸设有限位块，所述承载面用以承载所述电池和所述mylar膜；

抵紧结构，包括抵紧件，所述抵紧件与所述限位块沿所述承载面的第一方向呈相对设置，所述抵紧件沿所述第一方向以及所述承载面的第二方向活动安装至所述承载座上，所述抵紧件与限位块之间用以夹持电池；以及，

同步结构，所述同步结构设于所述承载座与抵紧件之间，用以使得所述抵紧件沿所述第一方向与所述第二方向同步活动；

其中，第一方向与第二方向呈相互垂直设置。

9.根据权利要求1所述的电池包膜产线，其特征在于，所述包胶机构包括：

包胶运输线，所述包胶运输线上用以承载并输送所述包膜电池；

两组包胶装置，处于所述包胶运输线的同一侧，且呈相互间隔设置，两组所述包胶装置均用以对所述包膜电池进行包胶；以及，

换向装置，处于所述包胶运输线的一侧，且处于两组所述包胶装置之间，所述换向装置用以夹持所述包膜电池转动换向。

10.根据权利要求1所述的电池包膜产线，其特征在于，所述检测机构包括：

检测底座，所述检测底座上形成有检测空间；以及，

多个检测件，多个所述检测件呈环绕所述检测空间设置，以对处于所述检测空间内的包膜电池进行检测。

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