CN114751233A - 一种不停机换料的多工位贴膜设备、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不停机换料的多工位贴膜设备、系统及方法，包括移载组件，包括第一驱动件、移载平台、翻转吸附单元，移载平台与第一驱动件连接，且设有若干个置放工位，通过第一驱动件驱动移载平台沿预设运动方向运动；膜带卷料组件，包括膜带供料机、换料导轨，膜带供料机与换料导轨滑动连接，且设有若干个膜带供料工位，通过膜带供料机将待贴膜的膜带导入膜带供料工位；贴膜组件，包括贴膜驱动件、膜带吸附件，贴膜驱动件与若干个膜带吸附件连接，膜带吸附件用于将膜带供料工位的膜带吸附。本发明既能够实现多工位自动化贴膜，又能够不停机更换膜带料卷，提高贴膜效率。

Description

一种不停机换料的多工位贴膜设备、系统及方法

技术领域

本发明涉及自动化贴膜技术领域，具体涉及一种不停机换料的多工位贴膜设备、系统及方法。

背景技术

随着智能移动终端的普及，智能移动终端的屏幕工件在流水线装配生产中需要进行多层复合，为了避免屏幕工件在加工过程中被刮花，通常会采用贴膜机进行贴膜；贴膜的过程是：将膜带置于送膜机构，且传送至上膜机构，将膜带置放于翻转贴膜装置上，然后通过夹爪将工件置放于运输机构，且传送至翻转贴膜机构，由翻转贴膜机构翻转膜带，将膜带贴合在工件上，完成贴膜；

然而，现有的贴膜机为单夹爪、单卷料供料机设备，功能单一，节拍时间长，当需要更换膜带料卷时，需停机更换，贴膜效率低下。

因此，目前亟需一种能够采用多工位贴膜，且无需停机更换膜带料卷的贴膜设备。

发明内容

为此，本发明一种不停机换料的多工位贴膜设备、系统及方法，克服了现有技术的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种不停机换料的多工位贴膜设备，包括：

移载组件，包括第一驱动件、移载平台、翻转吸附单元，所述移载平台与所述第一驱动件连接，且设有若干个置放工位，通过所述第一驱动件驱动所述移载平台沿预设运动方向运动；

膜带卷料组件，包括膜带供料机、换料导轨，所述膜带供料机与所述换料导轨滑动连接，且设有若干个膜带供料工位，通过所述膜带供料机将待贴膜的膜带导入所述膜带供料工位；

贴膜组件，包括贴膜驱动件、膜带吸附件，所述贴膜驱动件与若干个膜带吸附件连接，所述膜带吸附件用于将膜带供料工位的膜带吸附；

当待贴膜的工件运输至装卸工位后，通过所述翻转吸附单元将待贴膜的工件吸附，且转动预设角度后，将待贴膜的工件置放于置放工位，进而将所述移载平台移动至贴膜工位，通过所述膜带吸附件将待贴膜的膜带吸附，且将待贴膜的膜带与待贴膜的工件贴合。

进一步地，所述换料导轨包括第一导轨件、第二导轨件，所述第二导轨件安装于所述第一导轨件上，且与所述第一导轨件滑动连接；所述膜带供料机安装于所述第二导轨件上，且与所述第二导轨件滑动连接。

进一步地，所述膜带卷料组件包括第二驱动件、锁舌、锁扣，所述第二驱动件安装于所述第一导轨件的一端，所述锁舌与所述第二驱动件相连，所述锁扣安装于所述第二导轨件的一端；通过所述第二驱动件驱动所述锁舌至少部分插入于所述锁扣内，将所述第二导轨件固定。

进一步地，所述翻转吸附单元包括第三驱动件、旋转驱动件、第一吸附头，所述第三驱动件与所述旋转驱动件连接，用于驱动所述旋转驱动件沿第三运动方向运动；所述旋转驱动件与所述第一吸附头连接，用于驱动所述第一吸附头转动预设角度；所述第一吸附头用于吸附待贴膜的工件。

进一步地，所述贴膜组件还包括第一摄像单元，所述第一摄像单元安装于所述贴膜驱动件的一侧，用于记录膜带供料工位位置。

进一步地，所述贴膜驱动件包括第一移动件、第二移动件、第三移动件，所述第二移动件分别与所述第一移动件以及第二移动件连接，所述第三移动件与所述膜带吸附件连接；通过所述第一移动件驱动所述第二移动件沿第一移动方向移动，通过所述第二移动件驱动所述第三移动件沿第二移动方向移动，通过所述第三移动件驱动所述膜带吸附件沿第三移动方向移动。

本发明还提供一种不停机换料的多工位贴膜系统，包括所述的一种不停机换料的多工位贴膜设备，还包括：

运输线；

上下料机械手，包括若干个夹爪件，所述夹爪件与所述上下料机械手的一端连接。

进一步地，所述第二摄像单元安装于所述多工位贴膜设备的装卸工位上，用于检测贴膜后的工件。

本发明还提供一种不停机换料的多工位贴膜方法，使用所述的一种不停机换料的多工位贴膜系统对待贴膜的工件进行贴膜，所述方法包括以下步骤：

步骤S1：使夹爪件向运输线方向运动，将待贴膜的工件抓取，且使所述夹爪件向装卸工位方向运动；

步骤S2：使所述翻转吸附单元向所述夹爪件方向运动，将待贴膜的工件吸附，进而翻转第一预设角度，将待贴膜的工件置放于置放工位；

步骤S3：使移载平台向贴膜工位方向移动，且使膜带吸附件向膜带供料工位方向移动，将所述膜带供料工位的待贴膜的膜带吸附；

步骤S4：使所述膜带吸附件向所述移载平台方向移动，将待贴膜的膜带与待贴膜的工件贴合，且使所述移载平台向所述装卸工位方向移动，将贴膜后的工件下料。

进一步地，将贴膜后的工件下料的方法为：

步骤S10：使所述翻转吸附单元向所述移载平台方向移动，将贴膜后的工件吸附，进而翻转第二预设角度，且使所述夹爪件向贴膜后的工件方向移动，将贴膜后的工件抓取；

步骤S11：使所述夹爪件向所述第二摄像单元方向移动，将贴膜后的工件记录，且使所述夹爪件向所述运输线方向移动，将合格的工件置放于所述运输线上。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的一种不停机换料的多工位贴膜设备、系统及方法，通过移载组件与贴膜组件的配合，能够将待贴膜的工件自动翻转，置放于置放工位内，且移动至贴膜工位，由贴膜组件贴膜，实现多工位自动化贴膜；通过膜带卷料组件的设置，在更换膜带料卷时，无需停机，即可更换膜带料卷，提高贴膜效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的多工位贴膜设备的立体示意图。

图2是本发明的移载组件的立体示意图。

图3是本发明的翻转吸附单元的立体示意图。

图4是本发明的膜带卷料组件的立体示意图。

图5是本发明的膜带卷料组件的第一侧方示意图。

图6是本发明的膜带卷料组件的第二侧方示意图。

图7是本发明的贴膜组件的立体示意图。

图8是本发明的膜带吸附件及第一摄像单元的示意图。

图9是本发明的膜带吸附件的立体示意图。

图10是本发明的第一摄像单元的立体示意图。

图11是本发明的运输线的立体示意图。

图12是本发明的上下料机械手的立体示意图。

图13是本发明的第二摄像单元的立体示意图。

图14是本发明的不良下料组件的立体示意图。

说明书附图标记说明：2、膜带卷料组件，3、贴膜组件，4、运输线，5、上下料机械手，6、第二摄像单元，7、不良下料组件，10、第一驱动件，11、移载平台，12、翻转吸附单元，20、膜带供料机，21、换料导轨，22、第二驱动件，23、锁舌，24、锁扣，31、膜带吸附件，32、第一摄像单元，50、夹爪件，60、安装底板，61、第二摄像头，62、第二光源单元，70、下料机械手，71、下料驱动件，72、下料载具，100、装卸工位，101、贴膜工位，110、底座，111、连接块，112、工件定位块，113、置放工位，120、第三驱动件，121、旋转驱动件，122、第一吸附头，200、膜带供料工位，210、第一导轨件，211、第二导轨件，300、第一移动件，301、第二移动件，302、第三移动件，310、第四驱动件，311、连接件，312、第二吸附头，313、驱动气缸，314、贴膜滚轮，320、连接板，321、固定件，322、第一摄像头，323、第一光源单元。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

实施例一

参照图1-10所示，本发明一种不停机换料的多工位贴膜设备的实施例，包括：

移载组件，包括第一驱动件10、移载平台11、翻转吸附单元12，第一驱动件10的两端分别置放于装卸工位100、贴膜工位101，移载平台11与第一驱动件10连接，且设有若干个置放工位113，通过第一驱动件10驱动移载平台11沿第一运动方向运动；翻转吸附单元12安装于装卸工位100上；

膜带卷料组件2，包括膜带供料机20、换料导轨21，膜带供料机20与换料导轨21滑动连接，且设有若干个膜带供料工位200；

贴膜组件3，包括贴膜驱动件、膜带吸附件31，贴膜驱动件安装于贴膜工位101上，且与膜带吸附件31连接，用于驱动膜带吸附件31沿第二运动方向移动；膜带吸附件31用于将待贴膜的膜带吸附。

其中，第一驱动件10采用包括但不仅限于电动滑台模组、气动滑台模组等直线驱动器；参考图2所示，移载平台11包括底座110、连接块111、工件定位块112，底座110与第一驱动件10的驱动端连接，连接块111分别与底座110以及工件定位块112连接，工件定位块112开设有工件置放槽，工件置放槽内设有胶层；第一运动方向由作业人员根据装卸工位100以及贴膜工位101位置设定，在本实施例中优选为装卸工位100与贴膜工位101之间，即移载平台11在装卸工位100与贴膜工位101之间往复移动；翻转吸附单元12的吸附端采用包括但不仅限于真空吸盘；贴膜驱动件采用多轴机器人，在本实施例中优选为三轴机器人；膜带吸附件31采用包括但不仅限于真空吸盘；第二运动方向由作业人员根据贴膜驱动件的轴数设定，在本实施例中优选为X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向。

通过采用上述技术方案，在上下料设备将待贴膜的工件运输至装卸工位100后，翻转吸附单元12向装卸工位100方向移动，将待贴膜的工件吸附，然后翻转吸附单元12向工件置放槽方向移动，同时翻转吸附单元12转动第一预设角度，将待贴膜的工件置放于工件置放槽；

在将待贴膜的工件置放于工件置放槽后，通过第一驱动件10驱动移载平台11向贴膜工位101方向移动，同时，通过贴膜驱动件驱动膜带吸附件31向膜带供料工位200方向移动，通过膜带吸附件31将膜带供料工位200内待贴膜的膜带吸附；

通过贴膜驱动件驱动膜带吸附件31向移载平台11方向移动，将膜带吸附件31吸附的待贴膜的膜带贴合于待贴膜的工件上，进而通过第一驱动件10驱动移载平台11返回装卸工位100；

翻转吸附单元12向装卸工位100方向移动，将贴膜后的工件吸附，然后翻转吸附单元12向上下料设备方向移动，同时翻转吸附单元12转动第二预设角度，将待贴膜的工件置放于上下料设备上，通过上下料设备下料；

其中，第一预设角度以及第二预设角度由作业人员根据实际贴膜需求设定，在本实施例中，第一预设角度优选为180°，第二预设角度优选为-180°。

参考图5-6所示，换料导轨21包括第一导轨件210、第二导轨件211；

其中，第二导轨件211安装于第一导轨件210上，且与第一导轨件210滑动连接，即第二导轨件211与第一导轨件210的滑台连接；膜带供料机20安装于第二导轨件211上，且与第二导轨件211滑动连接，即膜带供料机20与第二导轨件211的滑台连接；第一导轨件210、第二导轨件211均采用直线导轨。

通过采用上述技术方案，第一导轨件210、第二导轨件211的设置，占用长度尺寸小，实现增程效果，空间占用小，能够实现将膜带供料机20完全拉出效果。

参考图6所示，膜带卷料组件2包括第二驱动件22、锁舌23、锁扣24；

其中，第二驱动件22安装于第一导轨件210的一端，第二驱动件22采用包括但不仅限于驱动电机、驱动气缸313；锁舌23与第二驱动件22相连，锁扣24安装于第二导轨件211的一端，且锁舌23与锁扣24位于同端；

通过采用上述技术方案，在膜带供料机20需要更换料卷时，通过第二驱动件22驱动锁舌23完全收缩，将第二导轨件211解锁，作业人员能够将膜带供料机20通过第二导轨件211、第一导轨件210完全移出，进行膜带料卷的更换；

在膜带供料机20料卷更换完成，且膜带供料机20通过第二导轨件211以及第一导轨件210复位后，通过第二驱动件22驱动锁舌23伸出至少部分插入于锁扣24内，将第二导轨件211固定，避免膜带供料机20偏移。

参考图3所示，翻转吸附单元12包括第三驱动件120、旋转驱动件121、第一吸附头122；

其中，第三驱动件120采用包括但不仅限于电动滑台、驱动气缸313等直线驱动器；旋转驱动件121的一端与第三驱动件120连接，旋转驱动件121的另一端与第一吸附头122连接；第一吸附头122采用真空吸盘。

通过采用上述技术方案，通过第三驱动件120驱动旋转件以及第一吸附头122沿第三运动方向移动，通过旋转驱动件121驱动第一吸附头122转动；

其中，第三运动方向由作业人员根据实际加工需求设定，在本实施例中优选为向置放工位方向运动；旋转驱动件121的转动角度由作业人员根据实际加工需求设定，在本实施例中转动范围优选为-180°～180°。

参考图7所示，贴膜驱动件包括第一移动件300、第二移动件301、第三移动件302；

其中，第二移动件301分别与第一移动件300以及第二移动件301连接，第三移动件302与膜带吸附件31连接，即第二移动件301与第一移动件300的滑台连接，第三移动件302与第二移动件301的滑台连接，膜带吸附件31与第三移动件302的滑台连接；第一移动件300、第二移动件301以及第三移动件302组成三轴机器人。

通过采用上述技术方案，通过第一移动件300驱动第二移动件301沿X轴方向往复移动，通过第二移动件301驱动第三移动件302沿Y轴方向往复移动，通过第三移动件302驱动膜带吸附件31沿Z轴方向往复移动。

参考图9所示，膜带吸附件31包括第四驱动件310、连接件311、第二吸附头312、驱动气缸313、贴膜滚轮314，

其中，第四驱动件310与第三移动件302的滑台连接，且采用包括但不仅限于电动滑台、驱动气缸313等直线驱动器，用于驱动连接件311向第二运动方向移动，第二运动方向由作业人员根据贴膜工位101位置设定；连接件311的一端与第四驱动件310连接，连接件311的另一端分别与第二吸附头312以及驱动气缸313连接，第二吸附头312采用真空吸盘；驱动气缸313的驱动端与贴膜滚轮314连接。

通过采用上述技术方案，在吸附待贴膜的膜带时，通过第四驱动件310驱动连接件311向膜带供料工位200移动，通过连接件311带动第二吸附头312同步移动，进而通过第二吸附头312将膜带供料工位200内的待贴膜的膜带吸附；

在第二吸附头312吸附待贴膜的膜带，且第二吸附头312移动至贴膜工位101后，通过第四驱动件310驱动连接件311向待贴膜的工件移动，通过连接件311带动第二吸附头312同步移动，进而通过第二吸附头312将待贴膜的膜带贴于待贴膜的工件上；然后通过第四驱动件310驱动连接件311向贴膜后的工件的相反方向移动第一预设距离，且通过驱动气缸313驱动贴膜滚轮314伸出第一预设距离，进而通过第二移动件301带动第三移动件302向装卸工位100移动第二预设距离，利用贴膜滚轮314将膜带与工件进一步贴合。

参考图10所示，贴膜组件3还包括第一摄像单元32；

其中，第一摄像单元32安装于贴膜驱动件的一侧，用于记录膜带供料工位200位置；第一摄像单元32包括连接板320、固定件321、第一摄像头322、第一光源单元323，连接板320与三移动件连接，固定件321的一端与连接板320连接，固定件321的另一端分别与第一摄像头322以及第一光源单元323连接。

通过采用上述技术方案，通过第一光源单元323进行补光，进而通过第一摄像头322记录膜带供料工位200内的膜带位置。

实施例二

参照图1，图11-14所示，本发明一种不停机换料的多工位贴膜系统的实施例，包括上述的一种不停机换料的多工位贴膜设备，还包括：

运输线4，用于通过工件载具运输待贴膜的工件以及贴膜后的工件；

上下料机械手5，包括若干个夹爪件50，夹爪件50与上下料机械手5的一端连接；

第二摄像单元6，第二摄像单元6安装于装卸工位100上，用于检测贴膜后的工件；

不良下料组件7，包括下料机械手70、下料驱动件71、下料载具72，下料机械手70安装于运输线4的一侧，下料载具72与下料驱动件71连接；通过下料机械手70将工件载具置放的不良品工件抓取，进而通过下料机械手70将不良品工件置放于下料载具72上，通过下料驱动件71驱动下料载具72向下料区域移动，进行下料。

其中，参考图12所示，上下料机械手5采用四轴机械手，每个上下料机械手5均设置有若干个夹爪件50，具体夹爪件50数量由作业人员根据实际生产需求设定，在本实施例中参考6个为一组，且每个夹爪件50能够单独控制；参考图1及图13所示，第二摄像单元6包括安装底板60、第二摄像头61、第二光源单元62，安装底板60安装于装卸工位100上，安装底板60的一端与第二摄像头61连接，安装板的另一端与第二光源单元62连接；通过第二光源单元62进行补光，进而通过第二摄像头61检测贴膜后的工件的膜带位置。

实施例三

本发明一种不停机换料的多工位贴膜方法的实施例，使用的一种不停机换料的多工位贴膜系统对待贴膜的工件进行贴膜，方法包括以下步骤：

步骤S1：使夹爪件50向运输线4方向运动，将待贴膜的工件抓取，且使夹爪件50向装卸工位100方向运动；

步骤S2：使翻转吸附单元12向夹爪件50方向运动，将待贴膜的工件吸附，进而翻转第一预设角度，将待贴膜的工件置放于置放工位113；

步骤S3：使移载平台11向贴膜工位101方向移动，且使膜带吸附件31向膜带供料工位200方向移动，将膜带供料工位200的待贴膜的膜带吸附；

步骤S4：使膜带吸附件31向移载平台11方向移动，将待贴膜的膜带与待贴膜的工件贴合，且使移载平台11向装卸工位100方向移动，将贴膜后的工件下料。

在步骤S1中，通过上下料机械手5驱动夹爪件50向运输线4方向运动，通过夹爪件50将运输线4待贴膜的工件抓取，进而通过上下料机械手5驱动夹爪件50向装卸工位100方向移动。

在步骤S2中，通过翻转吸附单元12将夹爪件50抓取的待贴膜的工件吸附，待夹爪件50松开待贴膜的工件后，翻转吸附单元12翻转第一预设角度，进而通过翻转吸附单元12将待贴膜的工件置放于置放工位113，在待贴膜的工件置放于置放工位113后，翻转吸附单元12不再吸附待贴膜的工件，且移动复位。

在步骤S3中，通过第一驱动件10驱动移载平台11向贴膜工位101方向移动，同时，贴膜驱动件驱动膜带吸附件31向膜带供料工位200方向移动，通过膜带吸附件31将膜带供料工位200的待贴膜的膜带吸附。

在步骤S4中，在膜带吸附件31将待贴膜的膜带吸附后，通过贴膜驱动件驱动膜带吸附件31向移载平台11方向移动，将待贴膜的膜带与待贴膜的工件贴合，在贴膜完成后，通过第一驱动件10驱动移载平台11向装卸工位100方向移动，等待贴膜后的工件下料。

进一步地，将贴膜后的工件下料的方法为：

步骤S10：使翻转吸附单元12向移载平台11方向移动，将贴膜后的工件吸附，进而翻转第二预设角度，且使夹爪件50向贴膜后的工件方向移动，将贴膜后的工件抓取；

步骤S11：使夹爪件50向第二摄像单元6方向移动，将贴膜后的工件记录，且使夹爪件50向运输线4方向移动，将合格的工件置放于运输线4上。

在步骤S10中，移载平台11移动至装卸工位100后，通过翻转吸附单元12向移载平台11方向移动，将置放工位113内贴膜后的工件吸附，然后向移载平台11相反方向移动，同时翻转第二预设角度，在翻转吸附单元12翻转完成后，通过上下料机械手5驱动夹爪件50向贴膜后的工件方向移动，通过夹爪件50将贴膜后的工件抓取。

在步骤S11中，通过上下料机械手5驱动夹爪件50向第二摄像单元6方向移动，进而通过第二摄像单元6依次将夹爪件50抓取的贴膜后的工件记录，判断贴膜后的工件是否合格；然后通过上下料机械手5驱动夹爪件50向运输线4方向移动，通过夹爪件50依次将贴膜后的工件置放于运输线4上，通过运输线4的工件载具运输至指定位置，在工件载具经由不良下料组件7时，通过下料机械手70将工件载具内未合格的工件抓取，同时通过下料驱动件71驱动下料载具72向工件载具方向移动，进而通过下料机械手70将未合格的工件置放于下料载具72内，通过下料驱动件71驱动下料载具72向下料区域移动，将不合格的工件下料。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种不停机换料的多工位贴膜设备，其特征在于，包括：

移载组件，包括第一驱动件、移载平台、翻转吸附单元，所述移载平台与所述第一驱动件连接，且设有若干个置放工位，通过所述第一驱动件驱动所述移载平台沿预设运动方向运动；

膜带卷料组件，包括膜带供料机、换料导轨，所述膜带供料机与所述换料导轨滑动连接，且设有若干个膜带供料工位，通过所述膜带供料机将待贴膜的膜带导入所述膜带供料工位；

贴膜组件，包括贴膜驱动件、膜带吸附件，所述贴膜驱动件与若干个膜带吸附件连接，所述膜带吸附件用于将膜带供料工位的膜带吸附；

当待贴膜的工件运输至装卸工位后，通过所述翻转吸附单元将待贴膜的工件吸附，且转动预设角度后，将待贴膜的工件置放于置放工位，进而将所述移载平台移动至贴膜工位，通过所述膜带吸附件将待贴膜的膜带吸附，且将待贴膜的膜带与待贴膜的工件贴合。

2.根据权利要求1所述的一种不停机换料的多工位贴膜设备，其特征在于，所述换料导轨包括第一导轨件、第二导轨件，所述第二导轨件安装于所述第一导轨件上，且与所述第一导轨件滑动连接；所述膜带供料机安装于所述第二导轨件上，且与所述第二导轨件滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种不停机换料的多工位贴膜设备，其特征在于，所述膜带卷料组件包括第二驱动件、锁舌、锁扣，所述第二驱动件安装于所述第一导轨件的一端，所述锁舌与所述第二驱动件相连，所述锁扣安装于所述第二导轨件的一端；通过所述第二驱动件驱动所述锁舌至少部分插入于所述锁扣内，将所述第二导轨件固定。

4.根据权利要求1所述的一种不停机换料的多工位贴膜设备，其特征在于，所述翻转吸附单元包括第三驱动件、旋转驱动件、第一吸附头，所述第三驱动件与所述旋转驱动件连接，用于驱动所述旋转驱动件沿第三运动方向运动；所述旋转驱动件与所述第一吸附头连接，用于驱动所述第一吸附头转动预设角度；所述第一吸附头用于吸附待贴膜的工件。

5.根据权利要求1所述的一种不停机换料的多工位贴膜设备，其特征在于，所述贴膜组件还包括第一摄像单元，所述第一摄像单元安装于所述贴膜驱动件的一侧，用于记录膜带供料工位位置。

6.根据权利要求1所述的一种不停机换料的多工位贴膜设备，其特征在于，所述贴膜驱动件包括第一移动件、第二移动件、第三移动件，所述第二移动件分别与所述第一移动件以及第二移动件连接，所述第三移动件与所述膜带吸附件连接；通过所述第一移动件驱动所述第二移动件沿第一移动方向移动，通过所述第二移动件驱动所述第三移动件沿第二移动方向移动，通过所述第三移动件驱动所述膜带吸附件沿第三移动方向移动。

7.一种不停机换料的多工位贴膜系统，包括权利要求1-6任一项所述的一种不停机换料的多工位贴膜设备，其特征在于，还包括：

运输线；

上下料机械手，包括若干个夹爪件，所述夹爪件与所述上下料机械手的一端连接。

8.根据权利要求7所述的一种不停机换料的多工位贴膜系统，其特征在于，还包括第二摄像单元，所述第二摄像单元安装于所述多工位贴膜设备的装卸工位上，用于检测贴膜后的工件。

9.一种不停机换料的多工位贴膜方法，使用权利要求7-8任一项所述的一种不停机换料的多工位贴膜系统对待贴膜的工件进行贴膜，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S1：使夹爪件向运输线方向运动，将待贴膜的工件抓取，且使所述夹爪件向装卸工位方向运动；

步骤S2：使所述翻转吸附单元向所述夹爪件方向运动，将待贴膜的工件吸附，进而翻转第一预设角度，将待贴膜的工件置放于置放工位；

步骤S3：使移载平台向贴膜工位方向移动，且使膜带吸附件向膜带供料工位方向移动，将所述膜带供料工位的待贴膜的膜带吸附；

步骤S4：使所述膜带吸附件向所述移载平台方向移动，将待贴膜的膜带与待贴膜的工件贴合，且使所述移载平台向所述装卸工位方向移动，将贴膜后的工件下料。

10.根据权利要求9所述的一种不停机换料的多工位贴膜方法，其特征在于，将贴膜后的工件下料的方法为：

步骤S10：使所述翻转吸附单元向所述移载平台方向移动，将贴膜后的工件吸附，进而翻转第二预设角度，且使所述夹爪件向贴膜后的工件方向移动，将贴膜后的工件抓取；

步骤S11：使所述夹爪件向第二摄像单元方向移动，将贴膜后的工件记录，且使所述夹爪件向所述运输线方向移动，将合格的工件置放于所述运输线上。

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