CN218370526U - 供料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种供料装置。供料装置包括底座、导向件、收储机构和动力机构；导向件设于底座，用于承载并导向料盘移动，导向件上设有上料盘位、供料位及收料盘位，上料盘位用于接收料盘；收储机构设于收料盘位；动力机构包括驱动组件和移载组件；驱动组件设于底座；移载组件与驱动组件连接，驱动组件用于驱动移载组件相对导向件移动，移载组件用于在上料盘位获取料盘并沿导向件移动至供料位，且移载组件用于带动料盘沿导向件从供料位移动至收料盘位，以使收储机构对存放位于收料盘位的料盘进行收取并堆叠。该供料装置可以降低劳动强度，提高工作效率。

Description

供料装置

技术领域

本申请涉及工件供取料技术领域，具体涉及一种供料装置。

背景技术

工业生产中，利用加工设备来加工制造工件时，通常需要作业人员进行上料或取料，上料一般指作业人员将装满工件的料盘放置在加工设置的供料位置，以使加工设备取走工件进行加工的过程，下料一般指加工设备将加工完毕的工件放置在空的料盘内，以使作业人员取走料盘的过程。

然而，在该过程中，作业人员需要频繁地作业，不仅造成了人力投入过大，劳动强度高，而且使得工作效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种供料装置，以降低劳动强度，提高工作效率。

本申请实施例提供一种供料装置，包括底座、导向件、收储机构和动力机构；所述导向件设于所述底座，用于承载并导向料盘移动，所述导向件上设有上料盘位、供料位及收料盘位，所述上料盘位用于接收所述料盘；所述收储机构设于所述收料盘位；所述动力机构包括驱动组件和移载组件；所述驱动组件设于所述底座；所述移载组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述移载组件相对导向件移动，所述移载组件用于在所述上料盘位获取所述料盘并沿所述导向件移动至所述供料位，且所述移载组件用于带动所述料盘沿所述导向件从所述供料位移动至所述收料盘位，以使所述收储机构对存放位于所述收料盘位的所述料盘进行收取并堆叠。

在一些实施例中，所述驱动组件包括第一动力模组和滑轨；所述第一动力模组设置于所述底座，且与所述移载组件连接；所述滑轨设置于所述底座，用于对所述移载组件导向。

在一些实施例中，所述移载组件包括支撑件、第一升降模组、承载件和吸附件；所述支撑件与所述第一动力模组连接；所述第一升降模组设置于所述支撑件；所述承载件与所述第一升降模组连接，用于支撑所述料盘，所述承载件在所述第一升降模组的驱动下靠近所述料盘；所述吸附件设置于所述承载件，用于吸附所述料盘以将所述料盘固定于所述承载件。

在一些实施例中，所述第一升降模组包括驱动件、主动件、导轨和从动件；所述驱动件设置于所述支撑件；所述主动件滑动设置于所述支撑件，且与所述驱动件连接，所述主动件上设置有楔形部；所述导轨邻近所述主动件设置，且所述导轨的一端设置于所述支撑件，所述导轨的另一端沿垂直所述支撑件的方向延伸；所述从动件滑动设置于所述导轨，且所述从动件的一端与所述承载件连接，所述从动件的另一端与所述楔形部滚动连接，所述从动件在所述主动件的驱动下沿所述楔形部运动，使得所述承载件靠近或远离所述料盘，以使所述承载件上的所述吸附件靠近并吸取所述料盘或远离并松开所述料盘。

在一些实施例中，所述收储机构包括多个第一定位件、多个卡扣组件和第二升降组件；多个所述第一定位件间隔设置于所述底座，用于对位于所述收料盘位的所述料盘进行定位；多个所述卡扣组件设置于所述底座，用于支撑所述料盘，以使所述料盘远离所述底座；所述第二升降组件设置于所述底座，用于带动所述料盘远离所述底座，使得所述料盘运动至所述卡扣组件的背离所述底座的一侧，以使所述卡扣组件支撑所述料盘。

在一些实施例中，所述卡扣组件包括限位块、卡扣和复位件；所述限位块设置于所述底座；所述卡扣与所述限位块转动连接，且邻近所述限位块设置，所述卡扣用于支撑所述料盘；所述复位件一端与所述限位块连接，另一端与所述卡扣连接，用于对转动后的所述卡扣进行复位；所述第二升降组件驱动所述料盘运动时，所述卡扣在所述料盘的带动下发生转动，以使所述料盘运动至所述卡扣的背离所述底座的一侧，所述卡扣在所述复位件的作用下复位，以对所述料盘进行支撑。

在一些实施例中，所述供料装置还包括供储机构，所述供储机构与所述上料盘位相对应，用于投放所述料盘，所述动力机构用于将位于所述供储机构的所述料盘移载至所述供料位。

在一些实施例中，所述供储机构包括多个第二定位件、多个第二动力组件和多个第三升降组件；多个所述第二定位件间隔设置于所述底座，用于对所述料盘进行定位；多个所述第二动力组件间隔设置于所述底座且围绕所述上料盘位；多个所述第三升降组件与多个所述第二动力组件一一对应且连接，多个所述第三升降组件用于在对应的所述第二动力组件的带动下抵接所述料盘，以抬升与所述底座相间隔的多个所述料盘。

在一些实施例中，所述第二动力组件包括：第二动力件和滑动件；所述第二动力件设置于所述底座；滑动件与所述第二动力件连接，所述滑动件用于在所述第二动力件的带动下抵接于所述料盘，并对所述料盘定位，其中，所述第三升降组件设置于所述滑动件，用于在所述滑动件的带动下靠近所述料盘。

在一些实施例中，所述第三升降组件包括升降动力件和升降件；所述升降动力件设置于所述滑动件；所述升降件与所述升降动力件连接，用于在所述升降动力件驱动下带动所述料盘远离所述底座运动。

上述供料装置，动力机构用于在上料盘位、供料位和收料盘位之间移动料盘，当动力机构将料盘移动至供料位时，加工设备既可以从料盘中取待加工的工件，也可以将加工后的工件放置于料盘内，当料盘变空或装满工件时，动力机构带动料盘移动至收储机构并进行存储，该过程减少了作业人员手工操作的次数，从而节省了人力投入，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本申请一些实施例提供的供料装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的动力机构的立体结构示意图。

图3是图2所示的移载组件的立体结构示意图。

图4是图1所示的第二升降组件的立体结构示意图。

图5是图1所示的第二动力组件和第三升降组件的立体结构示意图。

主要元件符号说明

供料装置 100

底座 10

导向件 20

上料盘位 21

供料位 22

收料盘位 23

收储机构 30

第一定位件 31

卡扣组件 32

限位块 321

卡扣 322

抵接部 3221

复位件 323

第二升降组件 33

抬升动力件 331

抬升件 332

动力机构 40

驱动组件 41

第一动力模组 411

第一动力件 4111

丝杆 4112

滑轨 412

移载组件 42

支撑件 421

第一升降模组 422

驱动件 4221

主动件 4222

楔形部 4222a

导轨 4223

从动件 4224

滑轮 4224a

承载件 423

吸附件 424

供储机构 50

第二定位件 51

第二动力组件 52

第二动力件 521

滑动件 522

第三升降组件 53

升降动力件 531

升降件 532

料盘 200

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例提供一种供料装置。供料装置包括底座、导向件、收储机构和动力机构；该导向件设于该底座，用于承载并导向料盘移动，该导向件上设有上料盘位、供料位及收料盘位，该上料盘位用于接收该料盘；该收储机构设于该收料盘位；该动力机构包括驱动组件和移载组件；该驱动组件设于该底座；该移载组件与该驱动组件连接，该驱动组件用于驱动该移载组件移动，该移载组件用于在该上料盘位获取该料盘以带动该料盘沿该导向件移动至该供料位、该收料盘位，及在该收料盘位使该料盘堆叠存储于该收储机构。

本申请实施例提供的供料装置，动力机构用于在上料盘位、供料位和收料盘位之间移动料盘，当动力机构将料盘移动至供料位时，加工设备既可以从料盘中取待加工的工件，也可以将加工后的工件放置于料盘内，当料盘变空或装满工件时，动力机构带动料盘移动至收储机构并进行存储，该过程减少了作业人员手工操作的次数，从而节省了人力投入，降低了劳动强度，提高了工作效率。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种供料装置100。本申请以供料装置100向外部加工设备供料的过程为例进行说明。如图1所示的三维坐标系，X轴为第一方向，Y轴为第二方向，Z轴为第三方向。作业人员首先将工件放置于料盘200内，然后将料盘200放置于供料装置100上，该供料装置100能够进行自动供料和收料盘200过程，供料装置100可以适用于任何工件。例如，工件可以为螺母、螺钉等其它物件。

请参阅图1和图2，供料装置100包括底座10、导向件20、收储机构30和动力机构40；导向件20设于底座10上，且沿第一方向延伸设置，沿导向件20的延伸方向依次设有上料盘位21、供料位22和收料盘位23，导向件20对料盘200进行移动导向，上料盘位21上放置的料盘200内装有工件，供料位22用于向其它加工设备提供料盘200内的工件，如供机器人或机械臂抓取，收料盘位23用于储存空的料盘200；收储机构30安装于底座10上，且位于收料盘位23，用于收储空的料盘200；动力机构40包括驱动组件41和移载组件42，驱动组件41安装在底座10上，移载组件42与驱动组件41连接，驱动组件41带动移载组件42沿着导向件20运动，用于将上料盘位21的料盘200运送到供料位22，以及将供料位22的料盘200运送到收料盘位23，然后收储机构30将收料盘位23的料盘200堆叠储存。本实施例中，料盘200在收储机构30中沿第三方向由底部向顶部移动以堆叠。

如此，首先，将装有工件的料盘200放置在上料盘位21，然后驱动组件41驱动移载组件42将料盘200移载至供料位22，此时其它加工设备取出料盘200内的工件，接着驱动组件41再次驱动移载组件42将空的料盘200移载至收料盘位23，收储机构30将料盘200进行堆叠储存。该供料装置100可自动完成供料和收料盘200的动作，从而节省了人力，提高了工作效率。

请参阅图2，在一些实施例中，驱动组件41包括第一动力模组411和滑轨412；第一动力模组411包括第一动力件4111和丝杆4112，第一动力件4111安装在底座10上，丝杆4112的一端转动连接在底座10上，另一端与第一动力件4111连接，丝杆4112将动力传递至移载组件42上，使得移载组件42沿着滑轨412运动；滑轨412的数量为两个且均安装在底座10上，两个滑轨412对称设置在丝杆4112的两侧，滑轨412对移载组件42进行导向，使得移载组件42在上料盘位21、供料位22和收料盘位23之间运动。其中，第一动力件4111可以为步进电机或伺服电机等其它能够转动的构件。在其他实施方式中，第一动力模组411可以为其它能够带动移载组件42作直线运动的机构。

请参阅图2，在一些实施例中，移载组件42包括支撑件421、第一升降模组422、承载件423和吸附件424；支撑件421的两侧滑动设置在滑轨412上，且支撑件421朝向丝杆4112的一侧与丝杆4112螺纹连接；第一升降模组422设置在支撑件421上，承载件423与第一升降模组422连接，用于支撑料盘200，每个承载件423上安装有两个吸附件424，吸附件424与外设气源连接用于吸取料盘200。第一升降模组422的数量均为两个，承载件423的数量均为四个，一个第一升降模组422同时驱动两个承载件423运动，四个承载件423沿第一方向间隔设置，两个承载件423为一组，共同用于承载一个料盘200，该移载组件42能够稳定的移载一个料盘200，但不限于此，可根据需要通过增加尺寸、数量等改进为可同时移载两个或更多料盘200。

如此，当第一动力件4111通过丝杆4112驱动支撑件421运动至料盘200下方，承载件423在第一升降模组422的驱动下抵接于料盘200，料盘200在吸附件424的吸附作用下牢靠固定于承载件423上。第一升降模组422对料盘200起到顶升的作用，使得料盘200离开导向件20的表面，在料盘200沿导向件20运动时，料盘200与导向件20不易发生摩擦，从而料盘200受到的摩擦力更小，能够运动得更加顺畅。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，第一升降模组422包括驱动件4221、主动件4222、导轨4223和从动件4224；驱动件4221安装在支撑件421上，导轨4223的数量为两组且沿第一方向间隔设置，每组导轨4223的数量为两个，两个导轨4223沿第二方向相对设置，导轨4223垂直设置在支撑件421上，从动件4224的数量为两个，每个从动件4224位于两个导轨4223之间，且导轨4223和从动件4224滑动连接，承载件423固定连接于从动件4224上；主动件4222滑动设置于两个导轨4223之间，且与驱动件4221连接，主动件4222上设置有两个楔形部4222a，楔形部4222a用于与从动件4224配合，从动件4224上设置有转动的滑轮4224a，当驱动件4221驱动主动件4222沿着支撑件表面滑动时，以使楔形部4222a运动至从动件4224的下方，此时滑轮4224a沿着楔形部4222a的表面滚动，同时从动件4224沿导轨4223滑动以带动承载件423靠近料盘200。其中，驱动件4221可以为气缸或电缸等其它构件。

如此，当驱动件4221驱动主动件4222运动，使得楔形部4222a驱动从动件4224带动承载件423顶起以用于承接料盘200，可以降低料盘200受到的摩擦力，使得料盘200运动更顺畅。第一升降模组422通过使用一个驱动件4221便可同时控制两个承载件423的升降运动，由于减少了驱动件4221的使用数量，有利于节约成本。在一些实施例中，料盘200位于收料盘位23时，承载件423还可进一步顶起以抬升料盘200，将料盘200顶入收储机构30中，使料盘200沿第三方向由底部向顶部移动以堆叠。

请参阅图1和图4，在一些实施例中，收储机构30包括多个第一定位件31、多个卡扣组件32和第二升降组件33；本申请中第一定位件31的数量为四个，四个第一定位件31的一端设置在底座10上，第一定位件31的另一端沿第三方向延伸，四个第一定位件31围成矩形，料盘200放置于四个第一定位件31之间；卡扣组件32的数量为四组，四组卡扣组件32设置于底座10上，用于支撑料盘200，以使料盘200远离底座10；第二升降组件33的数量为两组，且两组第二升降组件33沿第二方向呈对称设置，第二升降组件33与卡扣组件32间隔设置，第二升降组件33用于带动料盘200远离底座10运动，使得料盘200放置于卡扣组件32上，第二升降组件33包括抬升动力件331和抬升件332，抬升动力件331设置于底座10上，抬升件332与抬升动力件331连接，抬升件332未对料盘200进行抬升时，抬升件332的表面低于导向件20或低于位于收料盘位23的料盘200，或收容于底座10中，抬升件332对料盘200进行抬升时，两个抬升件332同时抵接于料盘200，对料盘200起到承托的作用，抬升动力件331使得抬升件332将料盘200抬离底座10。

如此，当一料盘200运动至收料盘位23时，第二升降组件33带动该料盘200沿第三方向远离底座10运动，使得该料盘200运动至卡扣组件32的背离底座10的一侧，以使卡扣组件32支撑该料盘200，若卡扣组件32已支撑其他料盘200，也会被第二升降组件33带动沿第三方向远离底座10运动至最终被卡扣组件32支撑，从而达到了堆叠料盘200的效果。

请参阅图1，在一些实施例中，卡扣组件32包括限位块321、卡扣322和复位件323；限位块321安装在底座10上，卡扣322转动安装在限位块321上，卡扣322上凸设有抵接部3221，抵接部3221抵接于限位块321，卡扣322朝向料盘200的一侧为倾斜的斜面，使得料盘200更容易带动卡扣322转动；复位件323的一端与限位块321连接，另一端与卡扣322远离抵接部3221的一侧连接，复位件323用于使转动后的卡扣322复位。其中，复位件323可以为弹簧或弹性橡胶块等其它弹性构件。

如此，料盘200在第二升降组件33的带动下推动卡扣322转动，从而使得料盘200运动到卡扣322背离底座10的一侧，然后复位件323推动卡扣322复位，使得料盘200能够放置在卡扣322上，此时抵接部3221抵接于限位块321，限位块321对卡扣322起到止转的作用，从而使得卡扣322能够承载料盘200。

请参阅图1和图5，在一些实施例中，供料装置100还包括供储机构50；供储机构50设置于底座10上且位于上料盘位21，供储机构50包括多个第二定位件51、多个第二动力组件52和多个第三升降组件53；本申请中第二定位件51的数量为四个，第二定位件51设置在底座10上且沿第三方向延伸，四个第二定位件51间隔设置且围成矩形，料盘200收容于四个第二定位件51之间的区域；第二动力组件52的数量为两个，且沿第二方向对称设置；第三升降组件53的数量为两个，两个第三升降组件53与两个第二动力组件52一一对应且连接，第二动力组件52用于带动第三升降组件53抵接料盘200，第三升降组件53用于抬升与底座10间隔的料盘200，只将一个料盘200留在底座10上，与底座10间隔的料盘200具体指倒数第二个料盘200，倒数第二个料盘200为沿第三方向从下至上计算的第二个料盘200。在一些实施例中，也可不用供储机构50，而通过机器人、机械臂等移料机构将料盘200移载至上料盘位21。

如此，在第二动力组件52和第三升降组件53共同驱动下，底座10只留有一个料盘200，从而使得移载组件42每次只运输一个料盘200。

请参阅图5，在一些实施例中，第二动力组件52包括第二动力件521和滑动件522；第二动力件521安装于底座10上，滑动件522与第二动力件521连接，滑动件522在第二动力件521的驱动下抵接于料盘200，两个滑动件522对料盘200实现定位的作用。其中，第二动力件521可以为气缸或电缸等其它构件。

请参阅图5，在一些实施例中，第三升降组件53包括升降动力件531和升降件532；升降动力件531安装于滑动件522上，升降件532与升降动力件531连接，升降件532在第三方向上展示的高度高于滑动件522且对准倒数第二个料盘200，升降件532与升降动力件531跟随滑动件522靠近料盘200，并且升降件532抵接于倒数第二个料盘200的侧面，升降动力件531用于带动料盘200远离底座10。其中，升降动力件531可以为气缸或电缸等其它构件。

一些实施例提供的供料装置100的工作过程大致为：

首先，将一摞装有工件的料盘200放置于上料盘位21的供储机构50，然后，第二动力件521通过带动滑动件522使得第三升降组件53靠近于料盘200，其中，滑动件522对料盘200进行定位，升降件532对准倒数第二个料盘200，此时通过使得升降件532驱动升降件532以带动料盘200远离底座10，从而使得底座10只留一个料盘200；接着，第一升降模组422带动承载件423靠近料盘200，并通过吸附件424对料盘200进行固定，此时，驱动组件41带动移载组件42将料盘200从上料盘位21运至供料位22以待其它设备加工工件；再次，驱动组件41带动移载组件42将料盘200从供料位22运至收料盘位23，抬升动力件331通过驱动抬升件332带动料盘200运动到卡扣322背离底座10的一侧，使得多个料盘200叠放在卡扣322上，从而达到堆叠存放料盘200的目的。

本申请实施例提供的供料装置100，每次上料时，作业人员可以将一摞料盘200存放在供储机构50上，然后在第二动力组件52和第三升降组件53共同驱动下，供储机构50每次向移载组件42提供一个料盘200，该供储机构50省去了人工频繁投料的操作，减少了人工投料的次数，从而有利于提高工作效率；移载组件42在驱动组件41的驱动下能够将上料盘位21的料盘200运至供料位22的同时，将供料位22的料盘200运至收料盘位23，该移载组件42连续送料的动作提高了工作效率；当料盘200送至收料盘位23时，第二升降组件33带动料盘200远离底座10，使得料盘200叠放于卡扣322上，收储机构30减少了人工收料的次数，从而降低了作业人员的劳动强度。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

底座；

导向件，设于所述底座，用于承载并导向料盘移动，所述导向件上设有上料盘位、供料位及收料盘位，所述上料盘位用于接收所述料盘；

收储机构，设于所述收料盘位；

动力机构，包括：

驱动组件，设于所述底座；

移载组件，与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述移载组件相对所述导向件移动，所述移载组件用于在所述上料盘位获取所述料盘并沿所述导向件移动至所述供料位，且所述移载组件用于带动所述料盘沿所述导向件从所述供料位移动至所述收料盘位，以使所述收储机构对存放位于所述收料盘位的所述料盘进行收取并堆叠。

2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，

所述驱动组件包括：

第一动力模组，设置于所述底座，且与所述移载组件连接；

滑轨，设置于所述底座，用于对所述移载组件导向。

3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，

所述移载组件包括：

支撑件，与所述第一动力模组连接；

第一升降模组，设置于所述支撑件；

承载件，与所述第一升降模组连接，用于支撑所述料盘，所述承载件在所述第一升降模组的驱动下靠近所述料盘；

吸附件，设置于所述承载件，用于吸附所述料盘以将所述料盘固定于所述承载件。

4.如权利要求3所述的供料装置，其特征在于，

所述第一升降模组包括：

驱动件，设置于所述支撑件；

主动件，滑动设置于所述支撑件，且与所述驱动件连接，所述主动件上设置有楔形部；

导轨，邻近所述主动件设置，且所述导轨的一端设置于所述支撑件，所述导轨的另一端沿垂直所述支撑件的方向延伸；

从动件，滑动设置于所述导轨，且所述从动件的一端与所述承载件连接，所述从动件的另一端与所述楔形部滚动连接，所述从动件在所述主动件的驱动下沿所述楔形部运动，使得所述承载件靠近或远离所述料盘，以使所述承载件上的所述吸附件靠近并吸取所述料盘或远离并松开所述料盘。

5.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，

所述收储机构包括：

多个第一定位件，间隔设置于所述底座，用于对位于所述收料盘位的所述料盘进行定位；

多个卡扣组件，分别设置于一所述第一定位件，用于配合支撑所述料盘，以使所述料盘收存于多个所述第一定位件；

第二升降组件，设置于所述底座，用于带动所述料盘远离所述底座，使得所述料盘运动至所述卡扣组件的背离所述底座的一侧，以使所述卡扣组件支撑所述料盘。

6.如权利要求5所述的供料装置，其特征在于，

所述卡扣组件包括：

限位块，设置于所述底座；

卡扣，与所述限位块转动连接，且邻近所述限位块设置，所述卡扣用于支撑所述料盘；

复位件，一端与所述限位块连接，另一端与所述卡扣连接，用于对转动后的所述卡扣进行复位；

所述第二升降组件驱动所述料盘运动时，所述卡扣在所述料盘的带动下发生转动，以使所述料盘运动至所述卡扣的背离所述底座的一侧，所述卡扣在所述复位件的作用下复位，以对所述料盘进行支撑。

7.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，

所述供料装置还包括；

供储机构，与所述上料盘位相对应，用于投放所述料盘，所述动力机构用于将位于所述供储机构的所述料盘移载至所述供料位。

8.如权利要求7所述的供料装置，其特征在于，

所述供储机构包括：

多个第二定位件，间隔设置于所述底座，用于对所述料盘进行定位；

多个第二动力组件，间隔设置于所述底座且围绕所述上料盘位；

多个第三升降组件，与多个所述第二动力组件一一对应且连接，多个所述第三升降组件用于在对应的所述第二动力组件的带动下抵接所述料盘，以抬升与所述底座相间隔的多个所述料盘。

9.如权利要求8所述的供料装置，其特征在于，

所述第二动力组件包括：

第二动力件，设置于所述底座；

滑动件，与所述第二动力件连接，所述滑动件用于在所述第二动力件的带动下抵接于所述料盘，并对所述料盘定位，其中，所述第三升降组件设置于所述滑动件，用于在所述滑动件的带动下靠近所述料盘。

10.如权利要求9所述的供料装置，其特征在于，

所述第三升降组件包括：

升降动力件，设置于所述滑动件；

升降件，与所述升降动力件连接，用于在所述升降动力件驱动下带动所述料盘远离所述底座运动。

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