CN110040510B - 叠片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种叠片机，用于玻璃片的自动叠放，该叠片机包括机台、上料装置、叠片装置和转移装置。其中，上料装置安装于机台，用以将玻璃片传送至上料位；叠片装置包括底座和若干叠片仓，底座设于机台，若干叠片仓设于底座；转移装置设于机台，用于将位于上料位的玻璃片转移至叠片仓。本发明技术方案实现玻璃片的自动化叠放，减少大量的人工操作，显著提高了自动化生产效率。

Description

叠片机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种叠片机。

背景技术

目前，在玻璃片的生产制造中，主要通过人工定位进行玻璃片的上料、分料以及下料，以完成玻璃片的叠放。此过程中需要大量的人工操作，导致人工成本较高，生产效率较低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种叠片机，旨在实现玻璃片叠放的自动化，减少人工操作，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提出的叠片机，用于玻璃片的自动叠放，包括：机台；上料装置，安装于所述机台，用以将玻璃片传送至上料位；叠片装置，包括底座和若干叠片仓，所述底座设于所述机台，若干所述叠片仓设于所述底座；及转移装置，设于所述机台，用于将位于所述上料位的玻璃片转移至所述叠片仓。

优选地，所述叠片装置还包括安装板和若干对限位板，所述安装板设于所述底座，若干对所述限位板安装于所述安装板，任一对所述限位板的两限位板相对设置，所述两限位板与所述安装板围设形成所述叠片仓。

优选地，所述叠片装置还包括第一动力机构，所述第一动力机构连接所述两限位板，以驱动所述两限位板相互靠近和远离。

优选地，所述底座转动安装于所述机台，若干所述叠片仓形成至少两叠片仓组，其中所述两叠片仓组分别位于叠料位和下料位，所述叠片装置还包括第二动力机构，所述第二动力机构与所述底座连接，以驱动所述底座转动，使所述两叠片仓组于所述叠料位和所述下料位之间切换。

优选地，所述叠片装置还包括若干升降台和第三动力机构，所述升降台对应所述叠片仓滑动安装于所述安装板，所述第三动力机构连接所述升降台，以驱动所述升降台沿上下方向滑动。

优选地，所述升降台设有至少一个插槽，所述插槽的槽口背离所述安装板设置。

优选地，所述叠片装置还包括压紧组件，所述压紧组件包括：安装支架，包括沿上下方向延伸的支撑部分、和侧向连接所述支撑部分的安装部分，所述支撑部分设于所述机台，所述安装部分对应所述卸料位设于所述叠片仓的上方；若干压紧机构，所述压紧机构包括气缸和压紧块，所述气缸对应所述叠片仓设于所述安装部分，所述气缸具有伸缩杆，所述伸缩杆靠近所述叠片仓的一端设置，所述伸缩杆的自由端连接所述压紧块，以驱动所述压紧块沿上下方向移动。

优选地，所述压紧块设有至少一个卡槽，所述卡槽的槽口与所述插槽的槽口同向设置。

优选地，所述上料装置还包括壳体、托台和第一驱动组件，所述壳体包括上层壳体、下层壳体和连接所述上层壳体和所述下层壳体的中间壳体，所述托台上下滑动地安装于所述中间壳体，所述第一驱动组件连接所述托台，以驱动所述托台沿上下方向在中转位和所述上料位之间来回滑动。

优选地，所述上料装置还包括传送带组件，所述传送带组件安装于所述下层壳体，用以将玻璃片传送至所述中转位。

优选地，所述上料装置还包括托盘转送台和第二驱动组件，所述托盘转送台滑动安装于所述上层壳体，所述第二驱动组件连接所述托盘转送台，以驱动所述托盘转送台在所述上料位和取盘位之间来回滑动。

优选地，还包括隔片分料装置，其包括：底板，设于所述机台；两固定板，立设于所述底板，相对设置并具有间隔，所述两固定板为前固定板和后固定板；若干对侧板，设于所述两固定板之间并与所述两固定板连接安装，任一对所述侧板的两侧板相对设置，所述两侧板与所述两固定板围设形成分料仓；若干移送板，对应设于每一个所述分料仓底部并滑动安装于所述底板，用以放置隔片，所述移动板与所述前固定板之间形成有供隔片出料的出料口；第三驱动组件，连接所述移送板以驱动所述移送板前后滑动，将隔片输出至出料位；所述转移装置将隔片自所述出料位转移至所述叠片仓。

优选地，所述转移装置包括：安装座，设于所述机台；连接臂，具有固定端和自由端，所述固定端转动安装于所述安装座；吸盘组件，设于所述连接臂的自由端，所述吸盘组件包括若干吸盘。

本发明技术方案通过采用机台以及安装于机台的上料装置、叠片装置和转移装置，使上料装置将玻璃片传送至上料位，叠片装置包括若干设于底座的叠片仓，通过转移装置将位于上料位的玻璃片转移至叠片仓，完成玻璃片的自动叠放，提高了生产的自动化水平，减少了大量的人工操作，显著提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明叠片机中叠片装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中叠片装置另一视角的部分结构示意图；

图3为图2中C处的局部放大图；

图4为图1中叠片装置又一视角的结构示意图；

图5为图4中D处的局部放大图；

图6为本发明叠片机中叠片装置的第三动力机构的结构示意图；

图7为图6中第三动力机构另一视角的部分结构示意图；

图8为本发明叠片机中上料装置一实施例的结构示意图；

图9为图8中上料装置的部分结构示意图；

图10为图8中上料装置另一视角的部分结构示意图；

图11为本发明叠片机中隔片分料机构一实施例的结构示意图；

图12为图11中E处的局部放大图；

图13为图11中隔片分料机构的俯视图；

图14为图13中F处的局部放大图；

图15为本发明叠片机中转移装置一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						1	机台	10	叠片装置	11	底座
12	叠片仓	12A	第一叠片仓组	12B	第二叠片仓组
						121	安装板	122	限位板	123	升降台
1231	插槽	124	凸筋	13	第一动力机构
						131	电机	132	丝杆螺母	14	转接板
15	第一传动机构	151	移动板	1511	第一表面
						152	推板	1521	第二表面	1522	滚轮
153	弹性件	16	第二动力机构	17	压紧组件
						171	安装支架	1711	支撑部分	1712	安装部分
172	气缸	1721	伸缩杆	172	压紧块
						173	导向杆	174	控制器	18	第三动力机构
181	直线电机	182	连杆	1821	第一导轨
						1822	第一滑块	183	支撑板	20	上料装置
21	壳体	211	上层壳体	212	中间壳体
						213	下层壳体	22	托台	23	第一驱动组件
24	传送带组件	25	托盘转送台	251	第二导轨
						252	第二滑块	26	定位夹具	261	第一夹紧件
262	第二夹紧件	30	隔片分料装置	31	底板
						32	固定板	321	前固定板	322	后固定板
33	侧板	34	移送板	35	出料口
						36	第三驱动组件	361	连接板	362	第一缓冲件
363	滑轨	364	第二缓冲件	40	转移装置
						41	安装座	42	连接臂	43	吸盘组件

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种叠片机，用于玻璃片的自动叠放。

请参阅图1至15。

在本发明实施例中，该叠片机包括机台1、上料装置20、叠片装置10及转移装置40。其中，上料装置20安装于机台1，用以将玻璃片传送至上料位；叠片装置10包括底座11和若干叠片仓12，底座11设于机台1，若干叠片仓12设于底座11；转移装置40设于机台1，用于将位于上料位的玻璃片转移至叠片仓12。

本发明技术方案通过采用机台1以及安装于机台1的上料装置20、叠片装置10和转移装置40，使上料装置20将玻璃片传送至上料位，叠片装置10包括若干设于底座11的叠片仓12，通过转移装置40将位于上料位的玻璃片转移至叠片仓12，完成玻璃片的自动叠放，提高了生产的自动化水平，减少了大量的人工操作，显著提高生产效率。

具体地，机台1用于叠片机中其他装置的安装和操作。上料装置20用于将玻璃片传送至上料位，可采用传送带装置，使得传送带装置安装于机台1上，通过传送带的传递实现上料，或者使用机械手，通过机械手直接对玻璃片进行抓取，等。

如图8所示，本实施例中，上料装置20包括壳体21、托台22和第一驱动组件23，壳体21包括上层壳体211、下层壳体213和连接上层壳体211和下层壳体213的中间壳体212，托台22上下滑动地安装于中间壳体212，第一驱动组件23连接托台22，以驱动托台22沿上下方向在中转位和上料位之间来回滑动。中转位处于下层壳体213与中间壳体212的连接位处，托台22向下滑动至中转位时，通过将玻璃片放置于托台22，第一驱动组件23驱动托台22向上移动，托台22托住玻璃片向上移动至上层壳体211的上料位，完成上料。由于玻璃片体积较小也较薄，优选采用托盘，托盘中设有多个适配玻璃片的容置槽，用于放置玻璃片。上料时，可将装有玻璃片的托盘放置于托台22，通过托台22完成上料。第一驱动组件23采用直线电机，使托台22与直线电机上的滑块连接安装，通过直线电机驱动滑块在滑轨上移动，使得托台22沿上下方向滑动。当然了，也可采用电机、齿轮和齿条，使托台22与齿条连接安装，齿轮与齿条啮合，齿轮套设于电机的转轴，通过电机驱动齿轮转动，进而带动托台22上下移动。

进一步地，上料装置20还包括传送带组件24，传送带组件24安装于下层壳体213，用以将玻璃片传送至中转位。传送带组件24包括传送带、若干对滚轮以及电机，传送带套设于滚轮，滚轮与电机传动安装，通过电机驱动滚轮带动传送带移动。将装有玻璃片的托盘放置于传送带，通过传送带将托盘传送至中转位，增加了人工操作与上料位之间的操作空间。

在上料位的托盘待玻璃片被完全转移后，空的托盘需被及时转移或取走，以便于下一个托盘继续进行上料。为了实现托盘的转移，上料装置20还包括托盘转送台25和第二驱动组件，托盘转送台25滑动安装于上层壳体211，第二驱动组件连接托盘转送台25，以驱动托盘转送台25在上料位和取盘位之间来回滑动。如图9所示，上层壳体21上设置有定位夹具26，该定位夹具26包括两个用于夹紧托盘对角的第一夹紧件261，和两个用于夹紧侧边的第二夹紧件262。托台22托住托盘向上移动至上料位后，第一夹紧件261和第二夹紧件262同时夹住托盘，对托盘夹紧定位，托台22向下移动以进行下一托盘的抬升。同时，托盘转送台25自取盘位朝向上料位滑动并于托盘的下方托住托盘，第一夹紧件261和第二夹紧件262同时松开，托盘转送台25将托盘自上料位转移至取盘位，完成托盘的流转，实现流水化操作。第一夹紧件261可包括气缸，气缸具有伸缩杆，伸缩杆的自由端安装有夹紧块，夹紧块具有第一侧板和第二侧板，第一侧板与第二侧板相邻且弯折连接，以便与托盘的边角适配而夹紧边角。同样的第二夹紧件262也可采用相同的结构，但由于第二夹紧件262是对托盘的侧边施加作用力，所以夹紧块可采用长条状板体。

如图10所示，上层壳体211的内壁面设有第二导轨251，托盘转送台25的底部设有连接板，连接板的两端分别与第二滑块252连接安装，第二滑块252与第二导轨251滑动配合，第二驱动组件可采用电机，通过电机驱动托盘转送台25来回移动。上层壳体211上还设有导向杆，托盘转送台25上设有安装孔，使导向杆穿设于安装孔，加强对托盘转送台25的导向作用。

如图2所示，叠片装置10还包括安装板121和若干对限位板122，安装板121设于底座11，若干对限位板122安装于安装板121，任一对限位板122的两限位板122相对设置，两限位板122与安装板121围设形成叠片仓12。在仅有一个安装板121和一对限位板122的情况下，形成一个叠片仓12；在用一个安装板121或多对限位板122的情况下，形成多个并排设置的叠片仓12，不仅结构一体化，安装方便，且多个叠片仓12可用于同时进行玻璃片的叠放，工作效率高。本实施例中，一个叠片仓12组中包括一个安装板121与三对限位板122，形成三个叠片仓12。于叠片仓12的顶部形成有进料口，便于玻璃片从叠片口处向下滑落入叠片仓12内。安装板121朝向叠片仓12的内壁，和/或一限位板122朝向另一限位板122的内壁设置有若干沿上下方向延伸的凸筋124，通过凸筋124减小玻璃片与壁面的接触，防止破损。容易想到的是，也可采用多个安装板121和多对限位板122的方式，使一对限位板122一一对应的安装于一个安装板121，以与安装板121围设形成叠片仓12，采用此方式使叠片仓12的排放灵活，但结构复杂，安装繁琐。

两限位板122安装于安装板121，可以是滑动安装或转动安装。例如滑动安装，可用滑动配合的导轨和滑块，导轨安装于安装板121，滑块安装于限位板122；若转动安装，则于安装板121上安装有转动轮，使限位板122与转动轮连接，通过转动轮转动带动限位板122移动。如图2所示，通过设置第一动力机构13，使第一动力机构13与两限位板122连接，通过驱动两限位板122移动以使两限位板122相互靠近和远离。这是因为，玻璃片在叠放中滑落容易与叠片仓12的内壁发生接触和摩擦，既会导致移位，造成叠放不整齐，也容易发生破损。因此，通过使两限位板122相互远离，减少玻璃片与叠片仓12内壁的接触，通过使两限位板122靠近，从两侧对玻璃片进行限位，实现拟人化操作，将玻璃片叠放整齐。

采用若干第一传动机构15，使第一传动机构15对应与叠片仓12的两限位板122连接，同时，若干第一传动机构15连接第一动力机构13，以使第一动力机构13同时驱动若干传动机构，并带动两限位板122相对移动。在此基础上，采用转接板14，转接板14与若干第一传动机构15连接，第一动力机构13连接转接板14，以驱动转接板14沿上下方向移动。使转接板14滑动安装于安装板121背离叠片仓12的外壁面。既加强了对转接板14的固定，使得安装更加稳固；同时也对转接板14的上下移动起到导向作用，使得转接板14沿着既定的滑动方向移动，实现对第一传动机构15较好的驱动效果。容易理解的是，根据安装板121的长度不同，在安装板121的外壁面上可设有一个或多个滑动安装位，从而能够使转接板14受力更加平衡。以安装板121的长度满足三对限位板122为例，可在安装板121的外壁面分别对应三个叠片仓12设有三个滑动安装位，分别安装导轨，转接板14对应与滑块安装，以分别通过第一传动机构15使两限位板122均衡受力，使两限位板122相对移动。

由于采用驱动转接板14上下移动而带动两限位板122相对移动的方式，这时，需要通过传动机构将上下移动转变为相对的左右移动。

如图3所示，传动机构包括移动板151、两推板152和弹性件153，是移送板34沿上下方向滑动安装于安装板121的外壁面、并与第一动力机构13连接，移动板151具有相对的两个第一表面1511；两推板152分别滑动安装于安装板121的外壁面、并与两限位板122靠近安装板121的一端对应连接，两推板152均具有朝向第一表面1511的第二表面1521；第一表面1511与第二表面1521滑动配合，且第一表面1511与第二表面1521的间距自下向上逐渐递增；弹性件153的两端分别与两推板152连接。于安装板121的外壁面安装滑轨363，移动板151与滑块连接，通过滑块与滑轨363滑动配合使移动板151滑动安装于安装板121。同样的，采用滑块与滑轨363的配合方式，实现推板152于安装板121的滑动安装。

由于第一表面1511与第二表面1521的间距逐渐减小，两推板152受到移动板151的挤压分别向相反的方向移动，使得两限位板122相互远离，由于两推板152之间连接有弹性件153，不仅对两推板152的滑动起到缓冲，同时弹性件153因受力发生形变，产生拉伸张力。而当第一动力机构13驱动移动板151向下滑动时，第一表面1511与第二表面1521之间的间距逐渐增大，两推板152受到移动板151的作用力减小，这时，弹性件153因受力减小产生与拉伸张力方向相反的收缩力，发生复位，从而拉动两推板152朝相向的方向移动，使得两限位板122相互靠近。

移动板151和两推板152可设置为任何形状，只要使移动板151的第一表面1511与推板152的第二表面1521的间距自下向上逐渐递增即可。如移动板151为方形，第一表面1511为竖直面，推板152的第二表面1521为斜面；或反之。使第一表面1511呈斜面设置，且两斜面之间的距离自下向上逐渐递减。使移动板151形成一梯形，可使两斜面之间的倾斜角度不同，形成不同形状的梯形。优选等腰梯形，使得受力均匀。

进一步地，第二表面1521设有滑轮，滑轮与第一表面1511抵接。通过滑轮减小第一表面1511与第二表面1521之间的接触面积，减小受力摩擦，实现较好的驱动效果。当然，除了采用滑轮，也可采用齿轮齿条，将齿条设置在第一表面1511，齿轮安装在第二表面1521，通过齿轮齿条啮合，实现移动板对推板152的推动。

如图3所示，第一动力机构13包括电机131和丝杆螺母132，电机131设有转轴，丝杆螺母132套设于转轴，丝杆螺母132与若干第一传动机构15连接。通过电机131和丝杆螺母132配合对第一传动机构15直线驱动，通过第一传动机构15产生对两限位板122的作用力，使得两限位板122相对移动。

如图1和图2所示，底座11转动安装于机台1，若干叠片仓12形成至少两叠片仓组，其中两叠片仓组分别位于叠料位和下料位，叠片装置10还包括第二动力机构16，第二动力机构16与底座11连接，以驱动底座11转动，使两叠片仓组于叠料位和下料位之间切换。两叠片仓组分别为第一叠片仓组12A和第二叠片仓组12B，当第一叠片仓组12A处于叠料位，第二叠片仓组12B处于下料位进行卸料。待操作完毕之后，通过转动使两叠片仓组的位置互换，再次进行叠料和卸料。两限位板122之间形成与安装板121相对的敞口，使两叠片仓12组的敞口相互背离，使得敞口朝向背离叠片仓12组的方向向外，增大了对敞口的操作空间，方便操作。当采用三个或四个叠片仓12组时，使其中两叠片仓12组分别位于叠料位和下料位，其余的叠片仓12组位于中转位，通过驱动底座11下料位转动，使得不同的叠片仓12组的位置在叠料位、中间位和下料位和之间轮流切换。

第二动力机构16包括电机131和传动组件，并采用转盘，使底座11设于转盘，转盘转动安装于机台1，传动组件连接电机131和转盘。使电机131通过传动组件驱动转盘转动。传动组件可采用两锥齿轮，使主动锥齿轮套设于电机131的转轴，从动锥齿轮与转盘连接。也可采用涡轮蜗杆的传动方式。

此外，除采用转动的方式以外，还可采用滑动的方式。如采用滑动配合的滑轨363和滑块，滑轨363安装于底座11下料位，滑块安装于叠片仓12组，通过驱动叠片仓12组滑动，使得两叠片仓12组在叠料位和下料位之间切换。

如图2和图6所示，叠片装置10还包括若干升降台123和第三动力机构18，升降台123对应叠片仓12滑动安装于安装板121，第三动力机构18连接升降台123，以驱动升降台123沿上下方向滑动。通常情况下，玻璃片自上往下自进料口滑入至叠片仓12内后叠放。使升降台123滑动安装于安装板121，以在刚开始叠料时，驱动升降台123上升至靠近进料口，玻璃片自进料口滑入至叠片仓12内后落至升降台123，由于升降台123与进料口之间的距离较短，降低了玻璃片滑落高度，减少了滑落过程中与叠片仓12内壁的摩擦，避免破损。并且随着叠料的进行，驱动升降台123逐步下降，使得玻璃片的叠放高度始终保持一致，保证叠放整齐。

如图6和图7所示，第三动力机构18包括电机131和若干连杆182，底座11和机台1对应升降台123设有安装口，连杆182的一端穿过安装口后与升降台123连接，另一端与电机131传动连接。电机131采用直线电机181131，若干连杆182的另一端安装于直线电机181131的滑块。连杆182上还安装有滑动配合的第一导轨1821和第一滑块1822，第一滑块1822安装于底座11。通过第一导轨1821与第一滑块1822的配合，既增加对连杆182的导向作用，也加强连杆182的固定，此外，还包括支撑板183，使得直线电机181131的安装更加稳固。采用直线电机181131，一方面，使升降台123在下降的过程中，每滑落一段距离，停顿一段时间，满足玻璃片的叠放要求；另一方面，在卸料完毕后，可快速上升复位，无需停顿，效率高。

升降台123设有至少一个插槽1231，插槽1231的槽口背离安装板121设置。通过插槽1231，可使取样治具的侧板33插入，形成对玻璃片的支撑，取样治具对叠放的玻璃片进行夹持后自插槽1231中退出，完成卸料，操作简单方便。根据取样治具的结构不同，插槽1231可设置一个或多个。

由于取样治具插入插槽1231后从下方形成对玻璃片的支撑，因此，还需从上方作用于玻璃片，与下方形成共同夹持。如图4所示，叠片装置10还包括压紧组件17，压紧组件17包括：安装支架171，包括沿上下方向延伸的支撑部分1711、和侧向连接支撑部分1711的安装部分1712，支撑部分1711设于机台1，安装部分1712对应卸料位设于叠片仓12的上方；若干压紧机构，压紧机构包括气缸172和压紧块172，气缸172对应叠片仓12设于安装部分1712，气缸172具有伸缩杆1721，伸缩杆1721靠近叠片仓12的一端设置，伸缩杆1721的自由端连接压紧块172，以驱动压紧块172沿上下方向移动。通过压紧组件17，从叠片仓12的上方作用于玻璃片。优选地，安装支架171包括两支撑臂和连接两支撑臂的连接臂42，两支撑臂对称设置于连接臂42的两端。通过使压紧机构中的压紧块172设置于气缸172伸缩杆1721的自由端，气缸172的伸缩杆1721带动压紧块172沿上下方向移动，以在卸料时，压紧块172向下移动作用于玻璃片，与支撑台共同作用形成对叠放的玻璃片的夹持，便于取样治具卸料。

压紧机构还包括两个导向杆173，导向杆173穿设于安装部分1712并可沿上下方向移动，导向杆173的一端与压紧块172连接。不仅对压紧块172的移动具有导向作用，同时增加压紧块172的作用面积，使压紧块172受力平衡，避免在移动过程中发生倾斜。还可设置控制器174，控制器174设于安装部分1712、并与气缸172电连接。通过控制器174可自动检测叠片仓12内的玻璃片是否到位，并向气缸172发送控制指令，以控制气缸172伸缩杆1721的移动。

如图5所示，压紧块172设有至少一个卡槽，卡槽的槽口与插槽1231的槽口同向设置。由于卡槽便于取样治具插入。因此，卡槽和插槽1231的数量和形状大小亦相同。

如图11至图14所示，该叠片机还包括隔片分料装置30，其包括：底板31，设于机台1；两固定板32，立设于底板31，相对设置并具有间隔，两固定板32为前固定板321和后固定板322；若干对侧板33，设于两固定板32之间并与两固定板32连接安装，任一对侧板33的两侧板33相对设置，两侧板33与两固定板32围设形成分料仓；若干移送板34，对应设于每一个分料仓底部并滑动安装于底板31，用以放置隔片，移动板与前固定板321之间形成有供隔片出料的出料口35；第三驱动组件36，连接移送板34以驱动移送板34前后滑动，将隔片输出至出料位；转移装置40将隔片自出料位转移至叠片仓12。当设置一对侧板33时，形成一分料仓。当设置多对侧板33时，形成多个并排设置的分料仓。分料仓的顶部具有进料口，便于将待分料的隔片装入。每一个分料仓的底部均对应设有移送板34，使堆叠的隔片放置于移送板34上，并且移送板34滑动安装于底板31，通过驱动装置连接移送板34，以驱动移送板34沿前后方向滑动。由于移送板34与前固定板321的下端之间设有出料口35，移送板34在向前滑动的过程中通过与隔片之间的摩擦力，将隔片自出料口35带出。而移送板34在前后滑动的过程中，与前、后固定板322配合，当向前滑动时，移送板34带动堆叠的多个隔片同时向前移动，位于出料口35高度之内的底部的隔片自出料口35出料，位于上方的隔片由于高于出料口35，在向前移动时被前固定板321阻挡，上方的隔片自动下落并位于移送板34的后端。此时移送板34向后滑动，后固定板322阻挡隔片，使得隔片相对于移送板34向前移动至移送板34的前端，移送板34再次向前滑动时，使得底部的隔片出料。如此循环，堆叠的隔片的数量自下向上减少，实现自动化分料。

移送板34与后固定板322的下端之间具有一定的间隙，该间隙满足移送板34滑动的要求，同时也小于一个隔片的厚度，以避免隔片从后方滑出。而移送板34与前固定板321的下端之间的距离，也即出料口35的高度，需要高于一个隔片的厚度，当大于两个以上的隔片厚度时，可同时输出多个隔片。当然了，优选出料口35高度大于一个隔片的厚度同时小于两个隔片的厚度，使得隔片逐片输出，实现分料的逐片分隔，满足使用要求。

第三驱动组件36包括两个气缸172和第二传动机构，两个气缸172安装于底板31，两个气缸172的伸缩杆1721的自由端与第二传动机构连接，若干移送板34与第二传动机构连接。第二传动机构包括连接板361151，若干移送板34连接安装于连接板361，连接板361与伸缩杆1721的自由端连接。本实施例中，连接板361优选长条形，使若干移送板34沿连接板361的长度方向间隔设置。

连接板361向前滑动逐渐靠近后固定板322，为了避免转接板14与后固定板322发生碰撞，第二传动机构还包括挡板和第一缓冲件362，挡板设于底板31且靠近后固定板322的后壁面，第一缓冲件362安装于转接板14，以在转接板14靠近后固定板322时，第一缓冲件362与挡板抵接。底板31还设有第二缓冲件364，第二缓冲件364位于后固定板322的后方，以在移送板34向后移动时，第二缓冲件364与移送板34抵接。

底板31可拆卸安装于机台1。使机台1相对设置有两安装座41，两安装座41分别设有滑槽，底板31的两端分别滑入滑槽并与滑槽适配。机台1上还可设置滑轨363，使滑块安装于底板31的底部，通过滑块与滑轨363的配合既便于底板31的滑动安装，也能加强对底板31的支撑，使得安装更加稳固。

如图15所示，转移装置40包括：安装座41，设于机台1；连接臂42，具有固定端和自由端，固定端转动安装于安装座41；吸盘组件43，设于连接臂42的自由端，吸盘组件43包括若干吸盘。通过连接臂42转动，往返于上料位、叠片仓12，以及移送板34的出料位之间，使得吸盘组件43循环的吸取玻璃片以及隔片，在叠片仓12内完成叠放。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种叠片机，用于玻璃片的自动叠放，其特征在于，包括：

机台；

上料装置，安装于所述机台，用以将玻璃片传送至上料位；

叠片装置，包括底座和若干叠片仓，所述底座设于所述机台，若干所述叠片仓设于所述底座；及

转移装置，设于所述机台，用于将位于所述上料位的玻璃片转移至所述叠片仓；

所述上料装置还包括壳体、托台和第一驱动组件，所述壳体包括上层壳体、下层壳体和连接所述上层壳体和所述下层壳体的中间壳体，所述托台上下滑动地安装于所述中间壳体，所述第一驱动组件连接所述托台，以驱动所述托台沿上下方向在中转位和所述上料位之间来回滑动；

还包括隔片分料装置，其包括：

底板，设于所述机台；

两固定板，立设于所述底板，相对设置并具有间隔，所述两固定板为前固定板和后固定板；

若干对侧板，设于所述两固定板之间并与所述两固定板连接安装，任一对所述侧板的两侧板相对设置，所述两侧板与所述两固定板围设形成分料仓；

若干移送板，对应设于每一个所述分料仓底部并滑动安装于所述底板，用以放置隔片，所述移送板与所述前固定板之间形成有供隔片出料的出料口；

第三驱动组件，连接所述移送板以驱动所述移送板前后滑动，将隔片输出至出料位；

所述转移装置将隔片自所述出料位转移至所述叠片仓。

2.如权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述叠片装置还包括安装板和若干对限位板，所述安装板设于所述底座，若干对所述限位板安装于所述安装板，任一对所述限位板的两限位板相对设置，所述两限位板与所述安装板围设形成所述叠片仓。

3.如权利要求2所述的叠片机，其特征在于，所述叠片装置还包括第一动力机构，所述第一动力机构连接所述两限位板，以驱动所述两限位板相互靠近和远离。

4.如权利要求3所述的叠片机，其特征在于，所述底座转动安装于所述机台，若干所述叠片仓形成至少两叠片仓组，其中所述两叠片仓组分别位于叠料位和下料位，所述叠片装置还包括第二动力机构，所述第二动力机构与所述底座连接，以驱动所述底座转动，使所述两叠片仓组于所述叠料位和所述下料位之间切换。

5.如权利要求4所述的叠片机，其特征在于，所述叠片装置还包括若干升降台和第三动力机构，所述升降台对应所述叠片仓滑动安装于所述安装板，所述第三动力机构连接所述升降台，以驱动所述升降台沿上下方向滑动。

6.如权利要求5所述的叠片机，其特征在于，所述升降台设有至少一个插槽，所述插槽的槽口背离所述安装板设置。

7.如权利要求6所述的叠片机，其特征在于，所述叠片装置还包括压紧组件，所述压紧组件包括：

安装支架，包括沿上下方向延伸的支撑部分、和侧向连接所述支撑部分的安装部分，所述支撑部分设于所述机台，所述安装部分对应卸料位设于所述叠片仓的上方；

若干压紧机构，所述压紧机构包括气缸和压紧块，所述气缸对应所述叠片仓设于所述安装部分，所述气缸具有伸缩杆，所述伸缩杆靠近所述叠片仓的一端设置，所述伸缩杆的自由端连接所述压紧块，以驱动所述压紧块沿上下方向移动。

8.如权利要求7所述的叠片机，其特征在于，所述压紧块设有至少一个卡槽，所述卡槽的槽口与所述插槽的槽口同向设置。

9.如权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述上料装置还包括传送带组件，所述传送带组件安装于所述下层壳体，用以将玻璃片传送至所述中转位。

10.如权利要求9所述的叠片机，其特征在于，所述上料装置还包括托盘转送台和第二驱动组件，所述托盘转送台滑动安装于所述上层壳体，所述第二驱动组件连接所述托盘转送台，以驱动所述托盘转送台在所述上料位和取盘位之间来回滑动。

11.如权利要求1所述的叠片仓，其特征在于，所述转移装置包括：

安装座，设于所述机台；

连接臂，具有固定端和自由端，所述固定端转动安装于所述安装座；

吸盘组件，设于所述连接臂的自由端，所述吸盘组件包括若干吸盘。