CN209922422U - 叠片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种叠片机，用于玻璃片的自动叠放，该叠片机包括机台及设于机台的定位组件、叠片组件及转移组件。其中，定位组件包括定位台、若干限位块、若干第一调整块、第一安装台和第一驱动装置，定位台设有若干中转位，至少一限位块和一第一调整块分别位于一中转位相对的两侧，第一安装台与定位台滑动连接，第一调整块滑动安装于第一安装台，第一驱动装置连接第一安装台以驱动其移动从而带动第一调整块沿同一方向滑动，使第一调整块与限位块配合对玻璃片进行定位；叠片组件包括若干与中转位一一对应的叠片仓；转移组件用以将位于中转位的玻璃片转移至叠片仓。本实用新型技术方案增强了使用的灵活性，减少了人工操作，提高自动化生产效率。

Description

叠片机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种叠片机。

背景技术

随着科技的发展，采用自动化设备替代人工操作是发展的必然趋势。在玻璃片的生产制造中，通常采用叠片机完成对玻璃片的叠放。在叠料过程中，为了提高效率，通常一次转移多个玻璃片至对应的叠片仓内，同时进行多组叠放。然而在实际应用中，由于待叠放的玻璃片的方位和数量并不能够总与叠片仓相匹配，而需要人工对待叠放的玻璃片进行调整和重定位后，满足叠料要求，完成叠放。由此，不仅造成叠片机操作的灵活性较低，限制了叠片机的应用，而且导致生产效率降低。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种叠片机，旨在提高使用的灵活性，减少人工操作，提高自动化生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的叠片机，用于玻璃片的自动叠放，其包括：机台；定位组件，包括定位台、若干限位块、若干第一调整块、第一安装台和第一驱动装置，所述定位台设于所述机台，所述定位台设有若干中转位，至少一所述限位块和一所述第一调整块分别位于一所述中转位相对的两侧，所述第一安装台位于所述定位台的下方并与所述定位台滑动连接，所述第一安装台对应所述第一移动块设有第一导向口，所述第一调整块设于所述第一导向口并滑动安装于所述第一安装台，所述第一驱动装置连接所述第一安装台以驱动其移动从而带动所述第一调整块沿同一方向滑动，以使所述第一调整块与所述限位块配合对玻璃片进行夹持和定位；叠片组件，包括若干与所述中转位一一对应的叠片仓，所述叠片仓设于所述机台；及转移组件，设于所述机台，用以将位于所述中转位的玻璃片转移至所述叠片仓。

优选地，所述叠片组件还包括底座、安装板和若干对限位板，所述底座设于所述机台，所述安装板设于所述底座，若干对所述限位板安装于所述安装板，任一对所述限位板的两限位板相对设置，所述两限位板与所述安装板围设形成所述叠片仓。

优选地，所述叠片组件还包括第一动力装置，所述第一动力装置连接所述两限位板，以驱动所述两限位板相互靠近和远离。

优选地，所述底座转动安装于所述机台，若干所述叠片仓形成至少两叠片仓组，其中所述两叠片仓组分别位于叠料位和卸料位，所述叠片组件还包括第二动力装置，所述第二动力装置与所述底座连接，以驱动所述底座转动，使所述两叠片仓组于所述叠料位和所述卸料位之间切换。

优选地，所述叠片组件还包括若干升降台和第三动力装置，所述升降台对应所述叠片仓滑动安装于所述安装板，所述第三动力装置连接所述升降台，以驱动所述升降台沿上下方向滑动。

优选地，所述升降台设有至少一个插槽，所述插槽的槽口背离所述安装板设置。

优选地，所述叠片组件还包括压紧装置，所述压紧装置包括：安装支架，包括沿上下方向延伸的支撑部分、和侧向连接所述支撑部分的安装部分，所述支撑部分设于所述机台，所述安装部分对应所述卸料位设于所述叠片仓的上方；

若干压紧机构，所述压紧机构包括气缸和压紧块，所述气缸对应所述叠片仓设于所述安装部分，所述气缸具有伸缩杆，所述伸缩杆靠近所述叠片仓的一端设置，所述伸缩杆的自由端连接所述压紧块，以驱动所述压紧块沿上下方向移动。

优选地，所述压紧块设有至少一个卡槽，所述卡槽的槽口与所述插槽的槽口同向设置。

优选地，所述定位组件还包括若干第二调整块、第二安装台和第二驱动装置，所述第二安装台设于所述定位台的下方并与所述定位台滑动连接，所述第二安装台对应所述第二调整块设有第二导向口，所述第二调整块设于所述中转位与所述第一调整块相邻的一侧，所述第二调整块设于所述第二导向口并滑动安装于所述第二安装台，所述第二驱动装置连接所述第二安装台，以驱动所述第二安装台移动从而带动所述第二调整块沿同一方向滑动。

优选地，所述定位组件还包括导向柱，所述第一安装台设有安装耳，所述安装耳设有贯穿其的导向孔，所述导向柱穿设于所述导向孔并与所述导向孔间隙配合，所述导向柱的一端与所述第一调整块连接。

优选地，所述中转位凸设有若干相互间隔的滚珠。

优选地，还包括隔片分料组件，其包括：底板，设于所述机台；两固定板，立设于所述底板，相对设置并具有间隔，所述两固定板为前固定板和后固定板；若干对侧板，设于所述两固定板之间并与所述两固定板连接安装，任一对所述侧板的两侧板相对设置，所述两侧板与所述两固定板围设形成分料仓；若干移送板，对应设于每一个所述分料仓底部并滑动安装于所述底板，用以放置隔片，所述移动板与所述前固定板之间形成有供隔片出料的出料口；第三驱动装置，连接所述移送板以驱动所述移送板前后滑动，将隔片输出至出料位；所述转移装置将隔片自所述出料位转移至所述叠片仓。

优选地，所述转移组件包括：安装座，设于所述机台；连接臂，具有固定端和自由端，所述固定端转动安装于所述安装座；吸盘机构，设于所述连接臂的自由端，所述吸盘机构包括若干吸盘，所述吸盘与所述叠片仓一一对应。

本实用新型技术方案通过采用定位组件、叠片组件和转移组件，使定位组件设置定位台、若干限位块、若干第一调整块、第一安装台和第一驱动装置，叠片组件包括若干叠片仓。一方面，于定位台设置与若干中转位，且叠片仓与中转位一一对应，使得调整的玻璃片数量与叠片仓适配，同时进行多组叠料；另一方面，使第一调整块和限位块分别为位于中转位相对的两侧，并通过第一驱动装置驱动第一安装台移动以带动第一调整块沿同一方向滑动，第一调整块朝向中转位靠近和远离以反复推动玻璃片，由于限位块对玻璃片的限位，使得第一调整块与限位块配合形成对玻璃片的夹持，从而实现对玻璃片的定位，满足叠放的方位要求。不仅提高了装置使用的灵活性，极大地减少了人工操作，还实现了玻璃片的自动叠放，显著提高了自动化生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型叠片机中定位组件一实施例的结构示意图；

图2为图1中定位组件的部分结构示意图；

图3为本实用新型叠片机中叠片组件一实施例的结构示意图；

图4为图3中叠片组件另一视角的部分结构示意图；

图5为图4中C处的局部放大图；

图6为图3中叠片组件又一视角的结构示意图；

图7为图6中D处的局部放大图；

图8为本实用新型叠片机中叠片组件的第三动力装置的结构示意图；

图9为图8中第三动力装置另一视角的部分结构示意图；

图10为本实用新型叠片机中隔片分料组件一实施例的结构示意图；

图11为图10中E处的局部放大图；

图12为图10中隔片分料组件的俯视图；

图13为图12中F处的局部放大图；

图14为本实用新型叠片机中转移组件一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种叠片机，用于玻璃片的自动叠放。

请参阅图1至14。

在本实用新型实施例中，该叠片机包括机台1、定位组件10、叠片组件和移动组件。其中，定位组件包括定位台11、若干限位块12、若干第一调整块、第一安装台17和第一驱动装置，定位台11设于机台1，定位台11设有若干中转位111，至少一限位块12和一第一调整块分别位于一中转位111相对的两侧，第一安装台17位于定位台11的下方并与定位台11滑动连接，第一安装台17对应第一移动块设有第一导向口112，第一调整块设于第一导向口112并滑动安装于第一安装台17，第一驱动装置15连接第一安装台17以驱动其移动从而带动第一调整块13沿同一方向滑动，以使第一调整块13与限位块配合对玻璃片进行夹持和定位；叠片组件包括若干与中转位111一一对应的叠片仓，叠片仓设于机台1；转移组件设于机台1，用以将位于中转位 111的玻璃片转移至叠片仓。

本实用新型技术方案通过采用定位组件10、叠片组件和转移组件，使定位组件10设置定位台11、若干限位块12、若干第一调整块13、第一安装台 17和第一驱动装置15，叠片组件包括若干叠片仓。一方面，于定位台11设置与若干中转位111，且叠片仓与中转位111一一对应，使得调整的玻璃片数量与叠片仓适配，同时进行多组叠料；另一方面，使第一调整块13和限位块 12分别为位于中转位111相对的两侧，并通过第一驱动装置15驱动第一安装台17移动以带动第一调整块13沿同一方向滑动，第一调整块13朝向中转位 111靠近和远离以反复推动玻璃片，由于限位块12对玻璃片的限位，使得第一调整块13与限位块12配合形成对玻璃片的夹持，从而实现对玻璃片的定位，满足叠放的方位要求。不仅提高了装置使用的灵活性，极大地减少了人工操作，还实现了玻璃片的自动叠放，显著提高了自动化生产效率。

如图1和图2所示，具体地，机台1用于叠片机中其他装置的安装和操作。定位组件10用于对玻璃片进行定位，定位台11对应每一个中转位111 设置有至少一个限位块12和一个第一调整块13，限位块12用于对玻璃片进行限位。由于玻璃片可能是任何形状，如长方形、三角形或者五边形等，限位块12可采用限制玻璃片侧边或夹角的任何形状，如长条状，限制玻璃片的一侧边；或者弯折连接的两侧板，限制玻璃片的夹角。本实施例中采用两个限位块12，使两限位块12分别间隔设置于相邻的两侧，对玻璃片形成较大的限位空间，达到较好的定位效果。

第一调整块13作用于玻璃片，第一调整块13优选长条状，以增大对玻璃片的接触面，具有较好的推动效果。使一个限位块12和一个第一调整块13 分别位于中转位111相对的两侧，通过第一调整块13来回滑动以靠近和远离中转位111，从而推动玻璃片，实现定位。

由于定位台11上对应若干个中转位111设置有若干个第一调整块13，若使得第一驱动装置15分别驱动第一调整块13，则不仅会使结构复杂，而且成本较高。所以采用第一安装台17，如图2所示，使第一安装台17朝向定位台 11的上表面安装有滑轨，与滑轨滑动配合的滑块通过安装块安装于定位台11 朝向第一安装台17的下表面，形成第一安装台17与定位台11的滑动连接。同时，若干个第一调整块13滑动安装于第一安装台17，通过第一驱动装置 15驱动第一安装台17沿第一方向滑动，该方向可以是玻璃片的一个侧边的方向，也可以是一个边角的方向。以玻璃片为长方形为例，设定第一方向为玻璃片的宽度方向。在力的带动作用下，第一安装台17的滑动使得若干第一调整块13受到惯性力的作用沿与第一安装台17滑动方向的相同方向滑动，从而实现对处于若干中转位111的玻璃片同时进行定位和调整。由于是驱动第一安装台17来回滑动，所以第一驱动装置15优选气缸，气缸具有伸缩杆，伸缩杆的自由端与第一安装台17连接。

当然，第一调整块13除了滑动安装，也可采用转动的方式。在转动的情况下，第一驱动装置15可采用电机和连杆，使连杆的一端与第一调整块13 连接，通过电机驱动连杆使第一调整块13来回翻转，同样可实现对玻璃片的推动。

此外，还在第一安装台17沿玻璃片的长度方向的外侧边缘上安装有若干个缓冲件，第一定位台11对应缓冲件安装有挡板，使缓冲件的缓冲端对应挡板设置，以在第一安装台17沿宽度方向朝向玻璃片滑动的过程中形成对第一安装台17的缓冲，防止作用力过大造成玻璃片的破损。

进一步地，如图1所示，定位组件10还包括若干第二调整块、第二安装台和第二驱动装置，第二安装台设于定位台11的下方并与定位台11滑动连接，第二安装台对应第二调整块14设有第二导向口，第二调整块设于中转位 111与第一调整块相邻的一侧，第二调整块设于第二导向口并滑动安装于第二安装台，第二驱动装置连接第二安装台，以驱动第二安装台移动从而带动第二调整块14沿同一方向滑动。由于玻璃片的形状一般是多边形，通过第二调整块14可从另一方向推动玻璃片，即使第二调整块14沿第二方向移动，第二方向可以是玻璃片的长度方向。从而在对玻璃的调整和定位过程中，第二调整块14与第一调整块13配合，从相邻的两个侧边方向同时对玻璃片进行推动和调整，形成对玻璃片的夹持，以提高对玻璃片的定位效果。当然了，第二调整块14也可安装于与第一调整块13相间隔的侧边，只需要使第二调整块14与第一调整块13出于玻璃片的不同方向即可。

通过设置第二安装台，使若干个第二调整块14集成安装于第二安装台，使得第二驱动装置16通过驱动第二安装台即可实现对若干第二调整块14的同时驱动。与第一安装台17同理，采用滑动配合的滑轨和滑块，使滑轨沿第二方向安装于第二安装台，滑块与定位台11连接以实现第二安装台与定位台 11的滑动连接。为了减少第二调整块14与第二安装台之间的摩擦阻力，使第二调整块14通过连接块与滑块连接，滑块与滑轨配合，实现第二调整块14 的滑动安装。第二驱动装置16优选气缸，使气缸的伸缩杆的自由端与第二安装台连接，并在第二安装台与定位台11之间设置有若干缓冲件，以对第二安装台的滑动进行缓冲。

如图2所示，定位组件10还包括导向柱172，第一安装台17设有安装耳 171，安装耳171设有贯穿其的导向孔，导向柱172穿设于导向孔并与导向孔间隙配合，导向柱172的一端与第一调整块连接。通过设置导向柱172，以增加对第一调整块13在滑动过程中的导向作用，使得第一调整块13在导向柱 172的导向作用下滑动，加强了第一调整块13滑动方向的准确性和稳定性。容易想到的是，第二安装台分别对应第二调整块14也设有安装耳171，安装耳171设有贯穿其的导向孔，导向柱172穿设于导向孔内并与导向孔间隙配合，第二调整块14与导向柱172的一端连接，从而加强对第二调整块14滑动的导向作用。

进一步地，如图2所示，定位台11于中转位111凸设有若干相互间隔的滚珠113。这是因为，玻璃片放置于中转位111并在定位组件10对其的调整过程中，会与定位台11的表面产生摩擦，容易因受力不均导致破损。因此，使定位台11对应中转位111处设置若干相互间隔的滚珠113，玻璃片置于滚珠113之上，通过滚珠113的转动带动玻璃片的移动，显著减小玻璃片移动过程中产生的摩擦，避免损坏。并且使滚珠113安装于凸台，再将凸台安装于中转位111，方便安装。同时，于中转位111还设置有传感器，以检测中转位111中是否有玻璃片。

如图3所示，叠片组件20还包括底座21、安装板221和若干对限位板 222，底座21设于机台1，安装板221设于底座21，若干对限位板222安装于安装板221，任一对限位板222的两限位板222相对设置，两限位板222与安装板221围设形成叠片仓22。在仅有一个安装板221和一对限位板222的情况下，形成一个叠片仓22；在用一个安装板221或多对限位板222的情况下，形成多个并排设置的叠片仓22，不仅结构一体化，安装方便，且多个叠片仓22可用于同时进行玻璃片的叠放，工作效率高。本实施例中，一个叠片仓22组中包括一个安装板221与三对限位板222，形成三个叠片仓22。于叠片仓22的顶部形成有进料口，便于玻璃片从叠片口处向下滑落入叠片仓22 内。安装板221朝向叠片仓22的内壁，和/或一限位板222朝向另一限位板 222的内壁设置有若干沿上下方向延伸的凸筋224，通过凸筋224减小玻璃片与壁面的接触，防止破损。容易想到的是，也可采用多个安装板221和多对限位板222的方式，使一对限位板222一一对应的安装于一个安装板221，以与安装板221围设形成叠片仓22，采用此方式使叠片仓22的排放灵活，但结构复杂，安装繁琐。

两限位板222安装于安装板221，可以是滑动安装或转动安装。例如滑动安装，可用滑动配合的导轨和滑块，导轨安装于安装板221，滑块安装于限位板222；若转动安装，则于安装板221上安装有转动轮，使限位板222与转动轮连接，通过转动轮转动带动限位板222移动。如图4所示，通过设置第一动力装置23，使第一动力装置23与两限位板222连接，通过驱动两限位板 222移动以使两限位板222相互靠近和远离。这是因为，玻璃片在叠放中滑落容易与叠片仓22的内壁发生接触和摩擦，既会导致移位，造成叠放不整齐，也容易发生破损。因此，通过使两限位板222相互远离，减少玻璃片与叠片仓22内壁的接触，通过使两限位板222靠近，从两侧对玻璃片进行限位，实现拟人化操作，将玻璃片叠放整齐。

采用若干第一传动机构25，使第一传动机构25对应与叠片仓22的两限位板222连接，同时，若干第一传动机构25连接第一动力装置23，以使第一动力装置23同时驱动若干传动机构，并带动两限位板222相对移动。在此基础上，采用转接板24，转接板24与若干第一传动机构25连接，第一动力装置23连接转接板24，以驱动转接板24沿上下方向移动。使转接板24滑动安装于安装板221背离叠片仓22的外壁面。既加强了对转接板24的固定，使得安装更加稳固；同时也对转接板24的上下移动起到导向作用，使得转接板 24沿着既定的滑动方向移动，实现对第一传动机构25较好的驱动效果。容易理解的是，根据安装板221的长度不同，在安装板221的外壁面上可设有一个或多个滑动安装位，从而能够使转接板24受力更加平衡。以安装板221的长度满足三对限位板222为例，可在安装板221的外壁面分别对应三个叠片仓22设有三个滑动安装位，分别安装导轨，转接板24对应与滑块安装，以分别通过第一传动机构25使两限位板222均衡受力，使两限位板222相对移动。

由于采用驱动转接板24上下移动而带动两限位板222相对移动的方式，这时，需要通过传动机构将上下移动转变为相对的左右移动。

如图5所示，传动机构包括移动板251、两推板252和弹性件253，是移送板34沿上下方向滑动安装于安装板221的外壁面、并与第一动力装置23 连接，移动板251具有相对的两个第一表面2521；两推板252分别滑动安装于安装板221的外壁面、并与两限位板222靠近安装板221的一端对应连接，两推板252均具有朝向第一表面2521的第二表面2521；第一表面2521与第二表面2521滑动配合，且第一表面2521与第二表面2521的间距自下向上逐渐递增；弹性件253的两端分别与两推板252连接。于安装板221的外壁面安装滑轨363，移动板251与滑块连接，通过滑块与滑轨363滑动配合使移动板251滑动安装于安装板221。同样的，采用滑块与滑轨363的配合方式，实现推板252于安装板221的滑动安装。

由于第一表面2521与第二表面2521的间距逐渐减小，两推板252受到移动板251的挤压分别向相反的方向移动，使得两限位板222相互远离，由于两推板252之间连接有弹性件253，不仅对两推板252的滑动起到缓冲，同时弹性件253因受力发生形变，产生拉伸张力。而当第一动力装置23驱动移动板251向下滑动时，第一表面2521与第二表面2521之间的间距逐渐增大，两推板252受到移动板251的作用力减小，这时，弹性件253因受力减小产生与拉伸张力方向相反的收缩力，发生复位，从而拉动两推板252朝相向的方向移动，使得两限位板222相互靠近。

移动板251和两推板252可设置为任何形状，只要使移动板251的第一表面2521与推板252的第二表面2521的间距自下向上逐渐递增即可。如移动板251为方形，第一表面2521为竖直面，推板252的第二表面2521为斜面；或反之。使第一表面2521呈斜面设置，且两斜面之间的距离自下向上逐渐递减。使移动板251形成一梯形，可使两斜面之间的倾斜角度不同，形成不同形状的梯形。优选等腰梯形，使得受力均匀。

进一步地，第二表面2521设有滑轮，滑轮与第一表面2521抵接。通过滑轮减小第一表面2521与第二表面2521之间的接触面积，减小受力摩擦，实现较好的驱动效果。当然，除了采用滑轮，也可采用齿轮齿条，将齿条设置在第一表面2521，齿轮安装在第二表面2521，通过齿轮齿条啮合，实现移动板对推板252的推动。

如图5所示，第一动力装置23包括电机231和丝杆螺母232，电机231 设有转轴，丝杆螺母232套设于转轴，丝杆螺母232与若干第一传动机构25 连接。通过电机231和丝杆螺母232配合对第一传动机构25直线驱动，通过第一传动机构25产生对两限位板222的作用力，使得两限位板222相对移动。

如图3和图4所示，底座21转动安装于机台1，若干叠片仓22形成至少两叠片仓组，其中两叠片仓组分别位于叠料位和下料位，叠片组件20还包括第二动力装置26，第二动力装置26与底座21连接，以驱动底座21转动，使两叠片仓组于叠料位和下料位之间切换。两叠片仓组分别为第一叠片仓组22A 和第二叠片仓组22B，当第一叠片仓组22A处于叠料位，第二叠片仓组22B 处于下料位进行卸料。待操作完毕之后，通过转动使两叠片仓组的位置互换，再次进行叠料和卸料。两限位板222之间形成与安装板221相对的敞口，使两叠片仓22组的敞口相互背离，使得敞口朝向背离叠片仓22组的方向向外，增大了对敞口的操作空间，方便操作。当采用三个或四个叠片仓22组时，使其中两叠片仓22组分别位于叠料位和下料位，其余的叠片仓22组位于中转位，通过驱动底座21下料位转动，使得不同的叠片仓22组的位置在叠料位、中间位和下料位和之间轮流切换。

第二动力装置26包括电机231和传动组件，并采用转盘，使底座21设于转盘，转盘转动安装于机台1，传动组件连接电机231和转盘。使电机231 通过传动组件驱动转盘转动。传动组件可采用两锥齿轮，使主动锥齿轮套设于电机231的转轴，从动锥齿轮与转盘连接。也可采用涡轮蜗杆的传动方式。

此外，除采用转动的方式以外，还可采用滑动的方式。如采用滑动配合的滑轨和滑块，滑轨安装于底座21下料位，滑块安装于叠片仓22组，通过驱动叠片仓22组滑动，使得两叠片仓22组在叠料位和下料位之间切换。

如图4和图8所示，叠片组件20还包括若干升降台223和第三动力装置 28，升降台223对应叠片仓22滑动安装于安装板221，第三动力装置28连接升降台223，以驱动升降台223沿上下方向滑动。通常情况下，玻璃片自上往下自进料口滑入至叠片仓22内后叠放。使升降台223滑动安装于安装板221，以在刚开始叠料时，驱动升降台223上升至靠近进料口，玻璃片自进料口滑入至叠片仓22内后落至升降台223，由于升降台223与进料口之间的距离较短，降低了玻璃片滑落高度，减少了滑落过程中与叠片仓22内壁的摩擦，避免破损。并且随着叠料的进行，驱动升降台223逐步下降，使得玻璃片的叠放高度始终保持一致，保证叠放整齐。

如图8和图9所示，第三动力装置28包括电机231和若干连杆282，底座21和机台1对应升降台223设有安装口，连杆282的一端穿过安装口后与升降台223连接，另一端与电机231传动连接。电机231采用直线电机281，若干连杆282的另一端安装于直线电机281的滑块。连杆282上还安装有滑动配合的第一导轨2821和第一滑块2822，第一滑块2822安装于底座21。通过第一导轨2821与第一滑块2822的配合，既增加对连杆282的导向作用，也加强连杆282的固定，此外，还包括支撑板283，使得直线电机281的安装更加稳固。采用直线电机281，一方面，使升降台223在下降的过程中，每滑落一段距离，停顿一段时间，满足玻璃片的叠放要求；另一方面，在卸料完毕后，可快速上升复位，无需停顿，效率高。

升降台223设有至少一个插槽2231，插槽2231的槽口背离安装板221设置。通过插槽2231，可使取样治具的侧板33插入，形成对玻璃片的支撑，取样治具对叠放的玻璃片进行夹持后自插槽2231中退出，完成卸料，操作简单方便。根据取样治具的结构不同，插槽2231可设置一个或多个。

由于取样治具插入插槽2231后从下方形成对玻璃片的支撑，因此，还需从上方作用于玻璃片，与下方形成共同夹持。如图6所示，叠片组件20还包括压紧装置27，压紧装置27包括：安装支架271，包括沿上下方向延伸的支撑部分2721、和侧向连接支撑部分2721的安装部分2722，支撑部分2721设于机台1，安装部分2722对应卸料位设于叠片仓22的上方；若干压紧机构，压紧机构包括气缸272和压紧块272，气缸272对应叠片仓22设于安装部分2722，气缸272具有伸缩杆2721，伸缩杆2721靠近叠片仓22的一端设置，伸缩杆2721的自由端连接压紧块272，以驱动压紧块272沿上下方向移动。通过压紧装置27，从叠片仓22的上方作用于玻璃片。优选地，安装支架271 包括两支撑臂和连接两支撑臂的连接臂，两支撑臂对称设置于连接臂的两端。通过使压紧机构中的压紧块272设置于气缸272伸缩杆2721的自由端，气缸 272的伸缩杆2721带动压紧块272沿上下方向移动，以在卸料时，压紧块272 向下移动作用于玻璃片，与支撑台共同作用形成对叠放的玻璃片的夹持，便于取样治具卸料。

压紧机构还包括两个导向杆273，导向杆273穿设于安装部分2722并可沿上下方向移动，导向杆273的一端与压紧块272连接。不仅对压紧块272 的移动具有导向作用，同时增加压紧块272的作用面积，使压紧块272受力平衡，避免在移动过程中发生倾斜。还可设置控制器274，控制器274设于安装部分2722、并与气缸272电连接。通过控制器274可自动检测叠片仓22内的玻璃片是否到位，并向气缸272发送控制指令，以控制气缸272伸缩杆2721 的移动。

如图7所示，压紧块272设有至少一个卡槽，卡槽的槽口与插槽2231的槽口同向设置。由于卡槽便于取样治具插入。因此，卡槽和插槽2231的数量和形状大小亦相同。

如图10至图13所示，该叠片机还包括隔片分料组件30，其包括：底板 31，设于机台1；两固定板32，立设于底板31，相对设置并具有间隔，两固定板32为前固定板321和后固定板322；若干对侧板33，设于两固定板32 之间并与两固定板32连接安装，任一对侧板33的两侧板33相对设置，两侧板33与两固定板32围设形成分料仓；若干移送板34，对应设于每一个分料仓底部并滑动安装于底板31，用以放置隔片，移动板与前固定板321之间形成有供隔片出料的出料口35；第三驱动装置36，连接移送板34以驱动移送板34前后滑动，将隔片输出至出料位；转移装置40将隔片自出料位转移至叠片仓22。当设置一对侧板33时，形成一分料仓。当设置多对侧板33时，形成多个并排设置的分料仓。分料仓的顶部具有进料口，便于将待分料的隔片装入。每一个分料仓的底部均对应设有移送板34，使堆叠的隔片放置于移送板34上，并且移送板34滑动安装于底板31，通过驱动装置连接移送板34，以驱动移送板34沿前后方向滑动。由于移送板34与前固定板321的下端之间设有出料口35，移送板34在向前滑动的过程中通过与隔片之间的摩擦力，将隔片自出料口35带出。而移送板34在前后滑动的过程中，与前、后固定板322配合，当向前滑动时，移送板34带动堆叠的多个隔片同时向前移动，位于出料口35高度之内的底部的隔片自出料口35出料，位于上方的隔片由于高于出料口35，在向前移动时被前固定板321阻挡，上方的隔片自动下落并位于移送板34的后端。此时移送板34向后滑动，后固定板322阻挡隔片，使得隔片相对于移送板34向前移动至移送板34的前端，移送板34再次向前滑动时，使得底部的隔片出料。如此循环，堆叠的隔片的数量自下向上减少，实现自动化分料。

移送板34与后固定板322的下端之间具有一定的间隙，该间隙满足移送板34滑动的要求，同时也小于一个隔片的厚度，以避免隔片从后方滑出。而移送板34与前固定板321的下端之间的距离，也即出料口35的高度，需要高于一个隔片的厚度，当大于两个以上的隔片厚度时，可同时输出多个隔片。当然了，优选出料口35高度大于一个隔片的厚度同时小于两个隔片的厚度，使得隔片逐片输出，实现分料的逐片分隔，满足使用要求。

第三驱动装置36包括两个气缸和第二传动机构，两个气缸安装于底板31，两个气缸的伸缩杆的自由端与第二传动机构连接，若干移送板34与第二传动机构连接。第二传动机构包括连接板361，若干移送板34连接安装于连接板 361，连接板361与伸缩杆的自由端连接。本实施例中，连接板361优选长条形，使若干移送板34沿连接板361的长度方向间隔设置。

连接板361向前滑动逐渐靠近后固定板322，为了避免转接板14与后固定板322发生碰撞，第二传动机构还包括挡板和第一缓冲件362，挡板设于底板31且靠近后固定板322的后壁面，第一缓冲件362安装于转接板14，以在转接板14靠近后固定板322时，第一缓冲件362与挡板抵接。底板31还设有第二缓冲件364，第二缓冲件364位于后固定板322的后方，以在移送板 34向后移动时，第二缓冲件364与移送板34抵接。

底板31可拆卸安装于机台1。使机台1相对设置有两安装座41，两安装座41分别设有滑槽，底板31的两端分别滑入滑槽并与滑槽适配。机台1上还可设置滑轨363，使滑块安装于底板31的底部，通过滑块与滑轨363的配合既便于底板31的滑动安装，也能加强对底板31的支撑，使得安装更加稳固。

如图14所示，转移组件40包括：安装座41，设于机台1；连接臂42，具有固定端和自由端，固定端转动安装于安装座41；吸盘机构43，设于连接臂42的自由端，吸盘机构43包括若干吸盘。通过连接臂42转动，往返于中转位、叠片仓22，以及移送板34的出料位之间，使得吸盘机构43循环的吸取玻璃片以及隔片，在叠片仓22内完成叠放。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种叠片机，用于玻璃片的自动叠放，其特征在于，包括：

机台；

定位组件，包括定位台、若干限位块、若干第一调整块、第一安装台和第一驱动装置，所述定位台设于所述机台，所述定位台设有若干中转位，至少一所述限位块和一所述第一调整块分别位于一所述中转位相对的两侧，所述第一安装台位于所述定位台的下方并与所述定位台滑动连接，所述第一安装台对应所述第一移动块设有第一导向口，所述第一调整块设于所述第一导向口并滑动安装于所述第一安装台，所述第一驱动装置连接所述第一安装台以驱动其移动从而带动所述第一调整块沿同一方向滑动，以使所述第一调整块与所述限位块配合对玻璃片进行夹持和定位；

叠片组件，包括若干与所述中转位一一对应的叠片仓，所述叠片仓设于所述机台；及

转移组件，设于所述机台，用以将位于所述中转位的玻璃片转移至所述叠片仓。

2.如权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述叠片组件还包括底座、安装板和若干对限位板，所述底座设于所述机台，所述安装板设于所述底座，若干对所述限位板安装于所述安装板，任一对所述限位板的两限位板相对设置，所述两限位板与所述安装板围设形成所述叠片仓。

3.如权利要求2所述的叠片机，其特征在于，所述叠片组件还包括第一动力装置，所述第一动力装置连接所述两限位板，以驱动所述两限位板相互靠近和远离。

4.如权利要求2所述的叠片机，其特征在于，所述底座转动安装于所述机台，若干所述叠片仓形成至少两叠片仓组，其中所述两叠片仓组分别位于叠料位和卸料位，所述叠片组件还包括第二动力装置，所述第二动力装置与所述底座连接，以驱动所述底座转动，使所述两叠片仓组于所述叠料位和所述卸料位之间切换。

5.如权利要求4所述的叠片机，其特征在于，所述叠片组件还包括若干升降台和第三动力装置，所述升降台对应所述叠片仓滑动安装于所述安装板，所述第三动力装置连接所述升降台，以驱动所述升降台沿上下方向滑动。

6.如权利要求5所述的叠片机，其特征在于，所述升降台设有至少一个插槽，所述插槽的槽口背离所述安装板设置。

7.如权利要求6所述的叠片机，其特征在于，所述叠片组件还包括压紧装置，所述压紧装置包括：

安装支架，包括沿上下方向延伸的支撑部分、和侧向连接所述支撑部分的安装部分，所述支撑部分设于所述机台，所述安装部分对应所述卸料位设于所述叠片仓的上方；

若干压紧机构，所述压紧机构包括气缸和压紧块，所述气缸对应所述叠片仓设于所述安装部分，所述气缸具有伸缩杆，所述伸缩杆靠近所述叠片仓的一端设置，所述伸缩杆的自由端连接所述压紧块，以驱动所述压紧块沿上下方向移动。

8.如权利要求7所述的叠片机，其特征在于，所述压紧块设有至少一个卡槽，所述卡槽的槽口与所述插槽的槽口同向设置。

9.如权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述定位组件还包括若干第二调整块、第二安装台和第二驱动装置，所述第二安装台设于所述定位台的下方并与所述定位台滑动连接，所述第二安装台对应所述第二调整块设有第二导向口，所述第二调整块设于所述中转位与所述第一调整块相邻的一侧，所述第二调整块设于所述第二导向口并滑动安装于所述第二安装台，所述第二驱动装置连接所述第二安装台，以驱动所述第二安装台移动从而带动所述第二调整块沿同一方向滑动。

10.如权利要求9所述的叠片机，其特征在于，所述定位组件还包括导向柱，所述第一安装台设有安装耳，所述安装耳设有贯穿其的导向孔，所述导向柱穿设于所述导向孔并与所述导向孔间隙配合，所述导向柱的一端与所述第一调整块连接。

11.如权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述中转位凸设有若干相互间隔的滚珠。

12.如权利要求1所述的叠片机，其特征在于，还包括隔片分料组件，其包括：

底板，设于所述机台；

两固定板，立设于所述底板，相对设置并具有间隔，所述两固定板为前固定板和后固定板；

若干对侧板，设于所述两固定板之间并与所述两固定板连接安装，任一对所述侧板的两侧板相对设置，所述两侧板与所述两固定板围设形成分料仓；

若干移送板，对应设于每一个所述分料仓底部并滑动安装于所述底板，用以放置隔片，所述移送板与所述前固定板之间形成有供隔片出料的出料口；

第三驱动装置，连接所述移送板以驱动所述移送板前后滑动，将隔片输出至出料位；

所述转移组件将隔片自所述出料位转移至所述叠片仓。

13.如权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述转移组件包括：

安装座，设于所述机台；

连接臂，具有固定端和自由端，所述固定端转动安装于所述安装座；

吸盘机构，设于所述连接臂的自由端，所述吸盘机构包括若干吸盘，所述吸盘与所述叠片仓一一对应。

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