CN210043303U - 一种全自动鞋底修边设备及其上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动鞋底修边设备及其上料机构，包括放料机构、送料机构；所述放料机构包括置料槽、自动推料组件；所述置料槽具有供鞋底叠放的空间；所述自动推料组件推动置料槽内的鞋底向置料槽的一端运动，使置料槽内最靠近置料槽一端的鞋底始终位于置料槽的一端；所述送料机构把最靠近置料槽一端的鞋底输送至鞋底修边机构。本实用新型的全自动鞋底修边设备及其上料机构，实现了鞋底修边设备的全自动上料，无需人工干预，进一步降低了人力成本。

Description

一种全自动鞋底修边设备及其上料机构

技术领域

本实用新型涉及制鞋的技术领域，尤其涉及的是一种全自动鞋底修边设备及其上料机构。

背景技术

专利CN201710407207.4中公开了一种中底自动修边装置，使鞋底的修边过程实现了自动化，无需再由工人手持鞋底在刀盘上旋转操作，降低了人力成本。但此中底自动修边装置的供料或上料过程仍然需要人工操作，工人需要把鞋底逐一放置在下转轮上，自动化程度较低。

因此，现有技术还有待改进和发展。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种全自动鞋底修边设备及其上料机构，实现了鞋底修边设备的全自动上料，无需人工干预，进一步降低了人力成本。

本实用新型的技术方案如下：

一种全自动鞋底修边设备的上料机构，包括放料机构、送料机构；

所述放料机构包括置料槽、自动推料组件；所述置料槽具有供鞋底放置的空间；所述自动推料组件推动置料槽内的鞋底向置料槽的一端运动，使置料槽内最靠近置料槽一端的鞋底始终位于置料槽的一端；

所述送料机构把最靠近置料槽一端的鞋底输送至鞋底修边机构。

所述的全自动鞋底修边设备的上料机构，其中，所述自动推料组件通过逐步推进的方式推动置料槽内的鞋底向置料槽的一端运动，使最靠近置料槽一端的鞋底始终位于置料槽的一端。

所述的全自动鞋底修边设备的上料机构，其中，所述自动推料组件可在自由状态和工作状态之间切换，当其处于工作状态时，自动推料组件推动置料槽内的鞋底向置料槽的一端运动。

所述的全自动鞋底修边设备的上料机构，其中，所述自动推料组件包括传动组件、推动组件；所述传动组件与推动组件连接，传动组件与推动组件之间的传动方式为丝杆传动，传动组件的传动方向与置料槽的长度方向平行。

所述的全自动鞋底修边设备的上料机构，其中，所述推动组件包括活动块，所述活动块可离开传动组件或与传动组件配合连接；当活动块离开传动组件时，自动推料组件处于自由状态；当活动块与传动组件配合连接时，活动块沿传动组件的传动方向运动。

所述的全自动鞋底修边设备的上料机构，其中，所述推动组件还包括第一连接板、第一滑块；所述第一滑块与传动组件滑动连接；所述第一连接板垂直于传动组件，且与第一滑块连接，第一连接板与第一滑块的连接处位于第一连接板的两端之间，第一连接板可绕此连接处旋转；所述第一连接板的一端与活动块连接；在活动块的其中一面设有与传动组件匹配的螺纹凹面，所述螺纹凹面与传动组件相对。

所述的全自动鞋底修边设备的上料机构，其中，所述推动组件还包括第二弹性件，所述第一连接板的另一端与第二弹性件连接，所述第二弹性件为第一连接板提供绕其连接处旋转的趋势，把活动块压紧在传动组件上。

所述的全自动鞋底修边设备的上料机构，其中，

所述自动推料组件包括传动组件、推动组件、为推动组件的运动提供引导的导向组件，所述导向组件的引导方向与传动组件的传动方向平行；

在置料槽的一端设有卡位组件，所述卡位组件垂直于置料槽的长度方向向置料槽的内部延伸；所述卡位组件为弹性件；

所述放料机构还包括调节置料槽宽度的间距调节机构；所述置料槽包括固定侧、活动侧，所述固定侧和活动侧围成一供鞋底叠放的空间；所述间距调节机构与活动侧连接，且沿置料槽的宽度方向延伸；所述间距调节机构包括第二传动丝杆、与第二传动丝杆螺纹连接的调节块、与第二传动丝杆平行的导向滑轨、与第二传动丝杆或/和导向滑轨滑动连接的导向滑块；所述调节块与导向滑轨滑动连接，所述导向滑块与活动侧固定连接；

在置料槽的一端设有第一感应组件，所述第一感应组件检测自动推料组件是否运动至置料槽的一端；

所述送料机构通过吸附的方式把最靠近置料槽一端的鞋底输送至鞋底修边机构；

所述送料机构包括取料组件、输送组件；所述取料组件把最靠近置料槽一端的鞋底从置料槽转移至取料组件上；所述输送组件与取料组件连接，并带动取料组件把鞋底输送至鞋底修边机构；

所述取料组件为真空吸附组件；

所述输送组件包括第一移动机构，所述第一移动机构带动鞋底在水平面内的运动；所述输送组件还包括第二移动机构，所述第二移动机构与第一移动机构连接，并带动鞋底进行升降运动；所述输送组件还包括旋转机构，所述旋转机构与第二移动机构连接，改变鞋底的放置角度。

一种全自动鞋底修边设备，包括上料机构、鞋底修边机构；所述上料机构采用如上任一项所述的上料机构。

所述的全自动鞋底修边设备，其中，包括左鞋底上料机构、右鞋底上料机构，所述左鞋底上料机构和右鞋底上料机构均采用如上任一项所述的上料机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种全自动鞋底修边设备及其上料机构，实现了鞋底修边设备的全自动上料，无需人工干预，进一步降低了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的全自动鞋底修边设备的上料机构的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是上料机构另一角度的结构示意图。

图4是图3中B处的局部放大图。

图5是上料机构的主视图。

图6是图5是C处的局部放大图。

图7是本实用新型的全自动鞋底修边设备的上料机构及鞋底修边机构的结构示意图。

附图标记说明：100、放料机构；110、置料槽；111、置料槽的一端；112、固定侧；113、活动侧；114、定位杆；120、推动组件；121、活动块；122、第一滑块；123、第一连接板；124、第二弹性件；125、推料件；130、导向组件；131、导向杆；132、导向孔；140、间距调节机构；141、第二传动丝杆；142、调节块；143、导向滑轨；144、导向滑块；200、送料机构；210、真空吸附组件；221、第一气缸；222、第一导向结构；223、第二连接板；224、第二气缸；225、第二导向结构；226、第三连接板；227、第三气缸；228、旋转块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实用新型提供一种全自动鞋底修边设备及其上料机构。

其中，如图1、3、5所示，其上料机构包括放料机构100、送料机构200，放料机构100用于为待加工的鞋底提供存放空间，送料机构200用于将放料机构100上的待加工鞋底逐一向鞋底修边机构传送。

为了便于鞋底的放置，放料机构100包括置料槽110，置料槽110具有供鞋底放置的空间。鞋底的放置方式可平放在置料槽110内，也可垂直于置料槽110的长度方向竖立放置。当鞋底平放时，多个鞋底沿置料槽110的长度方向平放排列；当鞋底垂直于置料槽110竖立放置时，多个鞋底沿置料槽110的长度方向叠放排列。为了节省空间，鞋底的放置方式优选为鞋底垂直于置料槽110的长度方向竖立叠放。

为了便于鞋底的输送，确保鞋底的输送效率，降低鞋底输送的失败率，需要将叠放好的多个鞋底保持在置料槽110的端部，使送料机构200每次只需从置料槽110的端部获取鞋底进行输送，为实现上述效果，放料机构100还包括自动推料组件，自动推料组件推动置料槽110内的鞋底向置料槽的一端111运动，使置料槽110内最靠近置料槽一端的鞋底始终位于置料槽的一端111。在本实施例中，置料槽的一端111是指置料槽110更靠近鞋底修边机构的一端。

所述送料机构200把置料槽110一端的鞋底输送至鞋底修边机构。送料机构200可采用夹持、吸附、黏贴等方式对鞋底进行输送。

作为实现自动推料的其中一种实施方式（图中未示出），自动推料组件通过压紧的方式推动置料槽110内的鞋底向置料槽的一端111运动，使最靠近置料槽一端的鞋底始终位于置料槽的一端111。具体地，自动推料组件包括压紧块、第一弹性件，第一弹性件的一端与压紧块连接，为压紧块提供沿置料槽110长度方向的弹性压紧力，使叠放在置料槽110内的鞋底被始终压紧在置料槽的一端111。

上述自动推料组件的实施方式结构简单、操作简便，但由于第一弹性件的弹力与第一弹性件的形变量相关，其为压紧块提供的弹性压紧力是不稳定的，且第一弹性件容易劳损、老化，因此，为避免上述问题的发生，本实用新型提供第二种自动推料的实施方式，自动推料组件通过逐步推进的方式推动置料槽110内的鞋底向置料槽的一端111运动，使最靠近置料槽一端的鞋底始终位于置料槽的一端111。在本实施例中，逐步推进方式是指置料槽110一端的鞋底被逐一送走的同时，自动推料组件逐步向置料槽110一端的方向推进。在本实施例中，可通过在置料槽的一端111设置感应装置，检测置料槽110内最靠近置料槽110一端的鞋底被取走，自动推料组件通过感应装置检测到的信号进行逐步推进；或通过在鞋底修边机构设置感应装置，检测是否有鞋底被输送至鞋底修边机构，自动推料组件通过感应装置检测到的有鞋底的信号进行逐步推进。感应装置优选为光电开关。

作为逐步推进鞋底的其中一种实施例，自动推料组件包括传动组件、推动组件120，传动组件与推动组件120连接，传动组件与推动组件120之间的传动方式为丝杆传动，传动组件的传动方向与置料槽110的长度方向平行。具体地，传动组件为丝杆组件，推动组件120与丝杆组件匹配连接，当传动组件绕其轴线旋转时，推动组件120沿传动组件的长度方向运动。优选地，丝杆组件包括第一传动丝杆、伺服电机，第一传动丝杆的一端与伺服电机的输出端连接，第一传动丝杆与推动组件120螺纹配合连接，当最靠近置料槽110一端的鞋底被送料机构200取走后，伺服电机启动，使第一传动丝杆旋转并带动推料组件向置料槽的一端111推进，伺服电机只需间歇运行，使置料槽110内最靠近置料槽一端的的鞋底始终位于置料槽的一端111。

需要注意的是，自动推料组件的实施方式并不局限于上述压紧和逐步推进两种方式，只要能实现自动推动置料槽110内的鞋底向置料槽的一端111运动，使最靠近置料槽一端的鞋底始终位于置料槽的一端111，都在本实用新型的保护范围内。

进一步地，为便于在推动组件120的运行推进过程中随时往置料槽110内添加鞋底，自动推料组件可在自由状态和工作状态之间切换，当其处于工作状态时，自动推料组件推动置料槽110内的鞋底向置料槽的一端111运动。在本实施例中，自动推料组件的工作状态是指推动组件120与传动组件保持丝杆传动连接，推动组件120可随传动组件运动；自动推料组件的自由状态是指推动组件120与传动组件的丝杆传动连接解除，推动组件120可自由移动。

进一步地，为实现上述自动推料组件的状态切换效果，推动组件120包括活动块121，活动块121可离开传动组件或与传动组件配合连接，当活动块121离开传动组件时，自动推料组件处于自由状态，当活动块121与传动组件配合连接时，活动块121沿传动组件的传动方向运动。

作为自动推料组件的第一种实施方式（图中未示出），推动组件120的活动块设置为可沿传动组件轴线分离的两部分，分离的两部分可通过卡合方式连接，或通过螺栓螺母组件进行连接，连接方式不限于上述两种，只要能实现分离的两部分的可拆卸连接即可。当自动推料组件处于工作状态时，活动块可拆卸的两部分为连接状态，此两部分的内部围成与传动组件匹配的螺纹孔，该螺纹孔与传动组件配合连接，从而实现丝杆传动；当需要向置料槽110放置鞋底时，手动把活动块连接在一起的可拆卸的两部分分离开，此两部分内部的螺纹孔也被分离开，螺纹孔离开传动组件，二者的配合连接关系解除，活动块可自由移动，工人可往置料槽110内添加鞋底。

作为自动推料组件的第二种实施方式（图中未示出），推动组件120还包括第一滑块，第一滑块与传动组件滑动连接，第一滑块可沿传动组件的长度方向自由滑动；推动组件120的活动块与第一滑块活动连接，在活动块的其中一面设有与传动组件匹配的螺纹凹面，此螺纹凹面与传动组件相对；在第一滑块上设有供活动块移动的导向结构，当活动块沿导向结构移动时，螺纹凹面离开传动组件或与传动组件配合连接。当自动推料组件处于工作状态时，螺纹凹面保持与传动组件配合连接，从而实现丝杆传动；当需要向置料槽110放置鞋底时，手动移动活动块，使活动块沿导向结构移动，螺纹凹面离开传动组件，二者的配合连接关系解除，活动块可自由移动，工人可往置料槽110内添加鞋底。上述的导向结构可采用滑轨、滑槽、导槽等结构，只要能为活动块的移动提供路径即可。

作为自动推料组件的第三种实施方式，如图2所示，推动组件120还包括第一连接板123、第一滑块122；第一滑块122与传动组件滑动连接，第一滑块122可沿传动组件的长度方向自由滑动；第一连接板123垂直于传动组件，且与第一滑块122连接，第一连接板123与第一滑块122的连接处位于第一连接板123的两端之间，第一连接板123可绕此连接处旋转；第一连接板123的一端与活动块121连接；第一连接板123、活动块121组成一杠杆系统；在活动块121的其中一面设有与传动组件匹配的螺纹凹面，此螺纹凹面与传动组件相对。本实施方式的推动组件120对活动块121的调节更方便，尤其是当自动推料组件设置在置料槽110内时，可通过拨动第一连接板123的另一端，撬动第一连接板123一端的活动块121，使活动块121离开传动组件，而无需直接拨动活动块121。

进一步地，为了使活动块121与传动组件之间的配合连接关系更可靠，避免活动块121与传动组件之间发生分离，在上述第三种自动推料组件的实施方式中，推动组件120还包括第二弹性件124，第二弹性件124设置在第一连接板123的另一端，第二弹性件124为第一连接板123提供绕其连接处旋转的趋势，把活动块121压紧在传动组件上。第二弹性件124对第一连接板123的另一端施加了弹力，在杠杆系统作用下，使第一连接板123的一端始终具有绕连接处向传动组件方向旋转的趋势，从而使活动块121始终被压紧在传动组件上。

进一步地，为了使推动组件120对鞋底的推动更可靠，推动组件120还包括推料件125，推料件125与第一滑块122/活动块121连接，当推动组件120向鞋底运动时，推料件125与最靠近置料槽110另一端的鞋底接触，并向置料槽110一端的方向推动。推料件125可采用推料杆、推料板等结构。

进一步地，为了避免推动组件120在传动组件的丝杆传动下不跟随丝杆发生旋转，确保推动组件120与传动组件之间进行有效传动，如图4所示，自动推料组件还包括为推动组件120的运动提供引导的导向组件130，导向组件130的引导方向与传动组件的传动方向平行。作为导向组件130的其中一种实施方式，导向组件130包括导向杆131、导向孔132，导向杆131与传动组件的长度方向平行，第一滑块122与导向杆131滑动连接，在第一滑块122上设有与导向杆131匹配的导向孔132，使第一滑块122可沿导向杆131的长度方向自由滑动，且不会跟随丝杆发生旋转。

进一步地，为了使推料效果更好，且更节省空间，自动推料组件设置在置料槽110内。此外，自动推料组件也可设置在置料槽110外部的一侧，通过推料件125伸入置料槽110内进行推料。

进一步地，为了避免自动推料组件向置料槽110一端推动鞋底时，最靠近置料槽110一端的鞋底从置料槽110上掉落，在置料槽的一端111设有卡位组件（图中未示出），卡位组件垂直于置料槽110的长度方向向置料槽110的内部延伸，把最靠近置料槽110一端的鞋底限制在置料槽110的端部，不会从置料槽110的端部掉落。

进一步地，为了在避免最靠近置料槽110一端的鞋底从置料槽110上掉落的同时，便于最靠近置料槽110一端的鞋底被送料机构200送走，卡位组件设置为弹性件，具体优选为弹性金属片，弹性金属片垂直于置料槽110的长度方向向置料槽110的内部延伸，把最靠近置料槽110一端的鞋底限制在置料槽110的端部，当送料机构200取走最靠近置料槽110一端的鞋底时，弹性金属片发生形变，为鞋底让出通过的空间，在鞋底被取走后，弹性金属片复位，继续拦截在置料槽110的端部。

进一步地，为了使置料槽110适用于多种尺寸的鞋底的叠放，放料机构100还包括调节置料槽110宽度的间距调节机构140。相应地，置料槽110设置为可以调节的结构，包括固定侧112、活动侧113，固定侧112和活动侧113围成一供鞋底叠放的空间；间距调节机构140与活动侧113连接，且沿置料槽110的宽度方向延伸，间距调节机构140可带动活动侧113远离或靠近固定侧112，从而实现置料槽110的间距调节。

作为置料槽110的其中一种实施方式，置料槽110包括两相互平行的定位杆114，鞋底沿定位杆114的长度方向进行叠放，其中一条定位杆114为固定侧112，另一条定位杆114为活动侧113。

作为间距调节机构140的其中一种实施方式（图中未示出），间距调节机构140包括第二传动丝杆、与第二传动丝杆螺纹连接的第二丝杆螺母；第二传动丝杆与传动组件垂直，第二丝杆螺母与活动侧113固定连接。当第二传动丝杆绕其轴线旋转时，第二丝杆螺母带动活动侧113沿第二传动丝杆的长度方向运动，靠近或远离固定侧112。

作为间距调节机构140的另一种实施方式，如图4所示，间距调节机构140包括第二传动丝杆141、与第二传动丝杆141螺纹连接的调节块142、与第二传动丝杆141平行的导向滑轨143、与第二传动丝杆141或/和导向滑轨143滑动连接的导向滑块144；调节块142与导向滑轨143滑动连接，导向滑块144与活动侧113固定连接。由于调节块142同时与第二传动丝杆141、导向滑轨143连接，在第二传动丝杆141绕其轴线旋转时，调节块142在第二传动丝杆141的螺纹传动下、导向滑轨143的引导作用下沿第二传动丝杆141的长度方向移动，当调节块142向活动侧113靠近时，调节块142先与活动侧113接触，进而推动活动侧113及导向滑块144一同沿第二传动丝杆141的长度方向运动，实现置料槽110的宽度调节。

进一步地，为了使间距调节机构140在调节置料槽110宽度时，沿置料槽110长度方向的置料槽110的宽度处处相等，在置料槽110的长度方向上还设有辅助滑轨，辅助滑轨与置料槽110的长度方向垂直，在活动侧113设有与辅助滑轨数量一致且一一对应的辅助滑块，辅助滑轨与辅助滑块滑动连接，辅助滑轨与辅助滑块可根据置料槽110的实际长度沿置料槽110的长度方向设置多对。

进一步地，为了避免置料槽110内的鞋底用完时设备空转的情况，在置料槽的一端111设有第一感应组件（图中未示出），第一感应组件检测自动推料组件是否运动至置料槽的一端111。由于置料槽110内的鞋底在自动推料组件的推动下始终集中在置料槽的一端111，当置料槽110内的鞋底被送料机构200逐一取走后，自动推料组件恰好移动至置料槽的一端111，此时第一感应组件检测到自动推料组件到位，并向设备控制模块发送到位信号，全自动鞋底修边设备发出提醒或警告，或停机，避免设备空转的情况发生。

作为送料机构200的其中一种实施方式，送料机构200包括取料组件、输送组件；取料组件用于把最靠近置料槽110一端的鞋底从置料槽110转移至取料组件上；输送组件与取料组件连接，并带动取料组件把鞋底输送至鞋底修边机构。

具体地，取料组件为真空吸附组件210或夹持组件。在本实施例中，如图6所示，取料组件优选为真空吸附组件210。

具体地，输送组件包括第一移动机构，第一移动机构与取料组件连接，并带动鞋底在水平面内的运动。当最靠近置料槽110一端的鞋底与鞋底修边机构在同一水平面时，第一移动机构只需对鞋底进行水平方向的输送，第一移动机构可通过竖直设备的第一旋转机构或水平设置的伸缩组件实现，鞋底在第一移动机构的带动下作圆弧轨迹的运动或作直线轨迹的运动。当最靠近置料槽110一端的鞋底与鞋底修边机构不在同一水平面时，也可通过改变第一移动机构的倾斜角度，实现鞋底的输送，但对第一移动机构的设置精度要求较高。在本实施例中，第一移动机构优选为水平设置的伸缩组件，伸缩组件优选为第一气缸221。

进一步地，为了使取料组件的移动更平稳，输送更准确，输送组件还包括为取料组件的运动提供引导的第一导向结构222，第一导向结构222的引导方向与第一移动机构的移动方向平行。第一导向结构222可采用滑轨滑块组件、导杆导柱组件等等，在本实施例中，第一导向结构222优选为滑块滑块组件。

进一步地，当最靠近置料槽110一端的鞋底与鞋底修边机构不在同一水平面时，为了便于输送组件在置料槽110与鞋底修边机构之间输送，输送机构还包括第二移动机构，第二移动机构带动鞋底进行升降运动。第二移动机构与第一移动机构相互配合，使送料机构200能灵活地在不同高度的置料槽110与鞋底修边机构之间输送。在本实施例中，第二移动机构优选为竖直设置的伸缩组件，伸缩组件优选为第二气缸224。当升降距离较大时，可相应设置两个或多个第二气缸224，第二气缸224之间平行设置，且各个第二气缸224的伸缩方向相同，第二个第二气缸224设置在第一个第二气缸224的伸长方向上，且第一个第二气缸224的伸缩端与第二个第二气缸224的伸缩端连接，第三个第二气缸224与第二个第二气缸224的设置方式相同，此处不再赘述。

进一步地，输送组件还包括为取料组件的运动提供引导的第二导向结构225，第二导向结构225的引导方向与第二移动机构的移动方向平行。在本实施例中，第二导向结构225优选为滑块滑块组件。

进一步地，当置料槽110内的鞋底的放置角度与鞋底修边机构进行修边的角度不相符时，在鞋底的输送过程中需要对鞋底的放置角度进行调整，因此，输送机构还包括第二旋转机构，第二旋转机构与第一移动机构或第二移动机构连接，改变鞋底的放置角度。具体地，第二旋转机构包括第三气缸227、旋转块228，旋转块228的一端与第三气缸227的伸缩段连接，旋转块228的另一端与取料组件连接，取料组件垂直于第三气缸227设置，当第三气缸227进行伸缩时，带动旋转块228旋转，旋转块228的另一端带动取料组件旋转，从而改变鞋底的角度。

作为本实施例的输送组件的优选实施方式，如图6所示，输送组件包括第一气缸221、第一导向结构222、第二气缸224、第二导向结构225、第三气缸227、旋转块228。第一气缸221与第一导向结构222均水平设置，第一气缸221的缸体、第一导向结构222的滑轨固定设置在设备机架上，在第一气缸221的伸缩端设有第二连接板223，第一导向结构222的滑块设置在第二连接板223上；第二连接板223上还设有第二气缸224、第二导向结构225，第二气缸224与第二导向结构225均垂直于第一气缸221设置，第二气缸224的缸体、第二导向结构225的滑轨与第二连接板223固定连接，在第二气缸224的伸缩端设有第三连接板226，第二导向结构225的滑块设置在第三连接板226上；第三连接板226上还设有第三气缸227、取料组件，取料组件垂直于第三连接板226设置，旋转块228的一端与第三气缸227的伸缩端连接，旋转块228的另一端与取料组件的轴线连接，使第三气缸227伸缩时，带动取料组件绕其轴线旋转，从而改变鞋底的角度。

本实用新型的全自动鞋底修边设备的上料机构的工作原理如下：1、手动调节自动推料组件的活动块121，使活动块121离开传动组件，使活动块121向置料槽110另一端移动，把鞋底叠放排列在置料槽的一端111；重新移动活动块121，使活动块121靠在最靠近置料槽110另一端的鞋底，手动调节活动块121，使活动块121与传动组件重新配合连接；2、送料机构200的真空吸附组件210从置料槽的一端111吸取鞋底，并通过第一气缸221进行水平移动、第二气缸224进行升降移动、第三气缸227改变鞋底放置角度，把鞋底放置在鞋底修边机构上进行自动修边；3、同时，当最靠近置料槽110一端的鞋底被取走后，伺服电机控制第一传动丝杆旋转，推动组件120向置料槽的一端111移动一定距离，使置料槽110内的最靠近置料槽110一端的鞋底始终保持在置料槽的一端111。

本实用新型还提供一种全自动鞋底修边设备，如图7所示，包括上料机构、鞋底修边机构，上料机构采用上述任一种的上料机构。

其中，上料机构的送料机构200设置在放料机构100与鞋底修边机构之间，为鞋底修边机构不断供应鞋底。

其中，上料机构中的放料机构100可水平放置、竖直放置或倾斜放置等，放料机构100的放置方式并不影响其功能的实现。

进一步地，由于鞋底有左、右脚之分，在进行鞋底修边加工时，也需要对鞋底进行左、右脚区分，因此，为使全自动鞋底修边设备的使用更灵活，其包括左鞋底上料机构、右鞋底上料机构，左鞋底上料机构和右鞋底上料机构均采用上述任一种的上料机构。其中，左鞋底上料机构的送料机构200与右鞋底上料机构的送料机构200可采用交替运作的方式轮流向鞋底修边机构提供鞋底，使全自动鞋底修边设备加工更有序。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动鞋底修边设备的上料机构，其特征在于，包括放料机构、送料机构；

所述放料机构包括置料槽、自动推料组件；所述置料槽具有供鞋底放置的空间；所述自动推料组件推动置料槽内的鞋底向置料槽的一端运动，使置料槽内最靠近置料槽一端的鞋底始终位于置料槽的一端；

所述送料机构把最靠近置料槽一端的鞋底输送至鞋底修边机构。

2.根据权利要求1所述的全自动鞋底修边设备的上料机构，其特征在于，所述自动推料组件通过逐步推进的方式推动置料槽内的鞋底向置料槽的一端运动，使最靠近置料槽一端的鞋底始终位于置料槽的一端。

3.根据权利要求1所述的全自动鞋底修边设备的上料机构，其特征在于，所述自动推料组件可在自由状态和工作状态之间切换，当其处于工作状态时，自动推料组件推动置料槽内的鞋底向置料槽的一端运动。

4.根据权利要求1所述的全自动鞋底修边设备的上料机构，其特征在于，所述自动推料组件包括传动组件、推动组件；所述传动组件与推动组件连接，传动组件与推动组件之间的传动方式为丝杆传动，传动组件的传动方向与置料槽的长度方向平行。

5.根据权利要求4所述的全自动鞋底修边设备的上料机构，其特征在于，所述推动组件包括活动块，所述活动块可离开传动组件或与传动组件配合连接；当活动块离开传动组件时，自动推料组件处于自由状态；当活动块与传动组件配合连接时，活动块沿传动组件的传动方向运动。

6.根据权利要求5所述的全自动鞋底修边设备的上料机构，其特征在于，所述推动组件还包括第一连接板、第一滑块；所述第一滑块与传动组件滑动连接；所述第一连接板垂直于传动组件，且与第一滑块连接，第一连接板与第一滑块的连接处位于第一连接板的两端之间，第一连接板可绕此连接处旋转；所述第一连接板的一端与活动块连接；在活动块的其中一面设有与传动组件匹配的螺纹凹面，所述螺纹凹面与传动组件相对。

7.根据权利要求6所述的全自动鞋底修边设备的上料机构，其特征在于，所述推动组件还包括第二弹性件，所述第一连接板的另一端与第二弹性件连接，所述第二弹性件为第一连接板提供绕其连接处旋转的趋势，把活动块压紧在传动组件上。

8.根据权利要求1所述的全自动鞋底修边设备的上料机构，其特征在于，

所述自动推料组件包括传动组件、推动组件、为推动组件的运动提供引导的导向组件，所述导向组件的引导方向与传动组件的传动方向平行；

在置料槽的一端设有卡位组件，所述卡位组件垂直于置料槽的长度方向向置料槽的内部延伸；所述卡位组件为弹性件；

所述放料机构还包括调节置料槽宽度的间距调节机构；所述置料槽包括固定侧、活动侧，所述固定侧和活动侧围成一供鞋底叠放的空间；所述间距调节机构与活动侧连接，且沿置料槽的宽度方向延伸；所述间距调节机构包括第二传动丝杆、与第二传动丝杆螺纹连接的调节块、与第二传动丝杆平行的导向滑轨、与第二传动丝杆或/和导向滑轨滑动连接的导向滑块；所述调节块与导向滑轨滑动连接，所述导向滑块与活动侧固定连接；

在置料槽的一端设有第一感应组件，所述第一感应组件检测自动推料组件是否运动至置料槽的一端；

所述送料机构通过吸附的方式把最靠近置料槽一端的鞋底输送至鞋底修边机构；

所述送料机构包括取料组件、输送组件；所述取料组件把最靠近置料槽一端的鞋底从置料槽转移至取料组件上；所述输送组件与取料组件连接，并带动取料组件把鞋底输送至鞋底修边机构；

所述取料组件为真空吸附组件；

所述输送组件包括第一移动机构，所述第一移动机构带动鞋底在水平面内的运动；所述输送组件还包括第二移动机构，所述第二移动机构与第一移动机构连接，并带动鞋底进行升降运动；所述输送组件还包括旋转机构，所述旋转机构与第二移动机构连接，改变鞋底的放置角度。

9.一种全自动鞋底修边设备，其特征在于，包括上料机构、鞋底修边机构；所述上料机构采用如权利要求1~8任一项所述的上料机构。

10.根据权利要求9所述的全自动鞋底修边设备，其特征在于，包括左鞋底上料机构、右鞋底上料机构，所述左鞋底上料机构和右鞋底上料机构均采用如权利要求1~8任一项所述的上料机构。

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